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CENSO DE CARGA
Cesar Augusto Patache Allauca, Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Facultad de Informática
y Electrónica, Escuela de Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales, Electrónica de
Potencia

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INTRODUCCIÓN

En la actualidad el estudio en los robots bioinspirados ha

avanzado significativamente, enfocado a los peces se ha
encontrado información sobre diferentes tipos de pez, pero la
función que tienen todos estos prototipos es el estudio de los
mares e investigar sobre la vida acuática.
John Long es considerado el charles Darwin de la robótica, Long
suelta a esos animalbots y los pone a competir en un
determinado ecosistema. Luego, analiza su comportamiento,
que no está dirigido, para ver qué virtuales mutaciones podrían
resultarles adaptativas, tal y como explicó en su libro Darwin’s
Devices. “El mundo académico está más orientado, con los
robots, a buscar respuestas a preguntas como por qué un pez
nada. Puede parecer obvia, pero no. ¿Qué pasa dentro de los
músculos y espinas ante determinados estímulos? Los peces son
tridimensionales y no tenemos una idea clara de cómo nos
movemos en tres dimensiones. La industria, por su parte, busca
aplicaciones concretas. Y en este sentido, los peces robóticos
son una interesante forma de bucear de forma eficiente. No tiene
sentido un androide [nadador] con esa imagen de los años
sesenta”.
Un equipo del Laboratorio de Informática e Inteligencia
Artificial del MIT desarrollo un pez robotico blando el cual se
lo conoce como el robot SoFi. El robotbioinspirado nada
ondulando la cola imitando el movimiento de otros peces
además puede controlar su flotabilidad.
Tal como se detalla en SINC, SoFi es capaz de realizar un
estudio en tiempo real de los ecosistemas marinos de forma no
intrusiva, mediante su cámara integrada. Su diseño flexible
también le permite acceder con facilidad a zonas subacuáticas
complejas, como los arrecifes de coral, con ágiles maniobras.

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Revista Argentina de Trabajos Estudiantiles. Patrocinada por la IEEE.