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INGENIERÍA CIVIL
DINÁMICA
REPORTE “UNIDAD 5”
CUARTO “A”
DOCENTE:
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Índice
5.1 Introducción………………………………………………………….3
5.2 Ecuaciones del movimiento plano de un cuerpo rígido…………4
5.3 Momento angular de un cuerpo rígido……………………………6
5.4 Movimiento de un cuerpo rígido…………………………………..8
5.5 segunda ley de newton……………………………………………...11
5.6 Trabajo y energía…………………………………………………..12
5.7 impulso y de la cantidad de movimiento………………………….20
Conclusión
Comentario personal
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Introducción
En un cuerpo rígido se observa comportamiento de diferentes
cuerpos al rodar, sin deslizar, por un plano inclinado y analizar
de que variables depende las velocidades con las que llegan a
la base del mismo. Se aplica muchas veces la ecuación, que
relaciona la resultante R de las fuerzas aplicadas
exteriormente con la aceleración G del centro de masa G del
sistema. El cuerpo experimentara rotación y traslación.
Las leyes de newton son aplicables al movimiento de un punto
material, no siendo adecuadas para describir el movimiento de
un cuerpo rígido que puede ser de traslación más rotación, se
necesita ecuaciones adicionales para relacionar los momentos
de las fuerzas exteriores con el movimiento angular del cuerpo.
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El momento angular de un sólido rígido que rota con respecto a uno de sus ejes principales de
inercia (que por el momento supondremos fijo con respecto a un sistema de referencia inercial)
viene dado por:
La variación del estado de rotación de un sólido viene determinada por la variación de su velocidad
angular por lo que, si queremos describir el movimiento de rotación debemos encontrar una
ecuación que nos permita calcular la aceleración angular del mismo.
Puesto que en la expresión del momento angular aparece la velocidad angular, derivándola
obtendremos la aceleración angular:
La variación del momento angular de un sistema de partículas (y, por tanto, de un sólido) es
igual al momento de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema:
Ésta es la ecuación del movimiento de rotación de un sólido rígido que, como puede observarse,
es análoga a la segunda ley de Newton.
La segunda ley de Newton nos proporciona un modo de calcular la aceleración de una partícula (o
del centro de masas de un sistema de partículas) conociendo las fuerzas que actúan sobre ella. La
ecuación del movimiento de rotación de un sólido nos permite determinar su aceleración angular
calculando el momento de las fuerzas externas que actúan sobre él.
Para que un cuerpo rote (para que tenga aceleración angular) no basta con que actúen fuerzas
externas sobre él, sino que estas fuerzas han de tener momento resultante no nulo.
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El papel que juega la masa de una partícula en la segunda ley de Newton (su inercia, es decir, la
resistencia que opone a cambiar su estado de movimiento), lo desempeña ahora el momento de
inercia.
Despejando α, se obtiene:
Es decir, para un momento de fuerzas dado, cuanto mayor sea el momento de inercia del sólido
menor será su aceleración angular, por lo que la velocidad angular del mismo variará más
lentamente.
El momento de inercia mide la resistencia que opone un cuerpo a variar su estado de movimiento
de rotación.
Cuanto mayor sea el módulo de esta resultante, mayor será el módulo de la aceleración angular.
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Para que la puerta se abra es necesario aplicar la fuerza a una cierta distancia de la bisagra,
puesto que de este modo:
Cuanto mayor sea el módulo de r mayor será el momento de la fuerza F y por tanto mayor
será la aceleración angular. Por eso es más fácil abrir una puerta cuanto más lejos de la
bisagra aplicamos la fuerza.
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En la figura se muestra el vector momento angular de una
partícula de masa mi cuya posición está dada por el
vector y que describe una circunferencia de radio Ri con
velocidad vi.
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En general, el vector momento angular no tiene la dirección del
eje de rotación, es decir, el vector momento angular no coincide con
su proyección Lz a lo largo del eje de rotación. Cuando coinciden se
dice que el eje de rotación es un eje principal de inercia.
El movimiento de cuerpo rígido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la ley de
Coulomb.
El movimiento del cuerpo rígido, en el caso plana, se puede describir de la siguiente manera:
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TRASLACIÓN, ROTACIÓN CENTROIDAL Y MOVIMIENTO GENERAL.
Traslación
Rotación centroidal
Se llama rotación centroidal a la rotación de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pasa por
su centro de masa y es perpendicular al plano de movimiento.
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En este caso el sistema equivalente de las fuerzas aplicadas es un par y por consiguiente la
fuerza resultante es cero. El par resultante es igual a
Rotación no centroidal
El sistema equivalente para este caso se
representa en la figura 3-21. Donde IO es el momento de inercia del
cuerpo con respecto al eje que pasa
Si se toma momentos con respecto a O sepor O y es perpendicular al plano de
tiene movimiento. A diferencia de la rotación
, centroidal, la fuerza resultante en el caso
de rotación no centroidal es diferente de
ya que el momento de es
cero ya que el centro de masa posee
cero. Pero y
aceleración. El hecho de resaltar en la
como entonces rotación no centroidal es que la ecuación
[3-13] es de la misma forma que la
[3-13] ecuación [3-11] lo cual no se cumple para
cualquier otro punto.
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1. Si se toman momentos con
respecto a un punto que no tengaVeamos:
aceleración pero que se puede estar
moviendo. Si el punto O no tiene aceleración, [Fig. 3-
22], al tomar momentos con respecto a O se
2. Cuando se toman momentos contiene
respecto a un punto cuya aceleración
está dirigida hacia el centro de masa.
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movimiento del sistema, las externas sí lo hacen; si consideramos al cuerpo rígido compuesto
de un gran número de partículas sabemos que para cada una de ellas se cumple la Segunda
Ley de Newton.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los
trabajos infinitesimales
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El trabajo W es una magnitud escalar que, como veremos, da la cantidad de energía
cinética transferida por una fuerza.
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Como en la definición de trabajo aparece un producto escalar (que depende del ángulo formado
por los vectores F y dr), este producto escalar dependerá en general de la trayectoria descrita
por la partícula.
Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas, el trabajo total es la suma del trabajo de cada una
de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo:
Cuando el ángulo que forman los vectores F y dr es mayor que 90º el trabajo es negativo. En
particular, el trabajo de la fuerza de rozamiento que se opone al movimiento es negativo.
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ENERGÍA CINÉTICA.
Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula de masa m.
El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la
energía cinética de la partícula.
El teorema del trabajo-energía indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúa
sobre una partícula modifica su energía cinética.
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PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA.
Si solamente una fuerza conservativa F actúa sobre una partícula, el trabajo de dicha fuerza
es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energía potencial
Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúa
sobre la partícula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energía cinética.
EkA+EpA=EkB+EpB
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Posición inicial x=3 m, v=0.
Cuando x=1 m
Cuando x=0 m
La energía total del cuerpo es constante. La energía potencial disminuye y la energía cinética
aumenta.
POTENCIA.
Dicha función escalar se denomina energía potencial, y sólo depende de las coordenadas.
Las fuerzas conservativas son muy importantes en Física, ya que fuerzas como la gravitatoria
o la elástica son conservativas. Como veremos a continuación, cada una de estas fuerzas lleva
asociada su propia energía potencial.
Puede demostrarse (con ayuda del teorema fundamental de las integrales de línea) que el
trabajo de una fuerza conservativa viene dado por:
Cualquier fuerza constante es una fuerza conservativa. Como ejemplo de fuerza constante
trataremos el peso, es decir, la fuerza gravitatoria cerca de la superficie de la Tierra.
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Como vimos en el apartado Ejemplos de fuerzas, el peso es una fuerza constante que apunta
hacia el centro de la Tierra. Vectorialmente, el peso es:
Ya que:
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La fuerza de un muelle viene dada por la ley de Hooke:
Y su energía potencial (energía potencial elástica) tiene que ser tal que:
Integrando esta ecuación entre cero y x se obtiene la expresión para la energía potencial:
Se ha tomado nivel cero de energía potencial a la posición de equilibrio. Por tanto la energía
potencial elástica asociada a la deformación x es:
Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo depende únicamente de las posiciones inicial
y final de la partícula y no de la trayectoria que ésta ha descrito para ir desde la posición
inicial a la final.
Una consecuencia de este hecho es que el trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de
una trayectoria cerrada es cero:
Si el trabajo de una fuerza conservativca no depende del camino seguido por la partícula
y el punto final coincide con el inicial, el trabajo de dicha fuerza es cero.
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Utilizando la descomposición de Helmholtz una fuerza conservativa puede ser escrita como
el gradiente de una función escalar cambiado de signo:
Si la fuerza neta que actúa sobre un objeto es igual a cero, la derivada de la cantidad de movimiento
del objeto con respecto al tiempo es cero
⇒La cantidad de movimiento del objeto debe ser constante (primera ley de Newton)
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- pueden interaccionar entre sí (ejercen fuerzas entre sí)
- pero están aisladas del entorno que las rodea (no se ejerce ninguna fuerza externa sobre el
sistema)
En un determinado instante:
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Conclusión
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