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PÁGINA:
1. Prólogo ....................................................................................................................................................... 4
2. Notas sobre la programación de SIMATIC S7-1200 .................................................................................. 6
2.1 Sistema de automatización SIMATIC S7-1200 .......................................................................................... 6
2.2 Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) ..................................................... 6
3. Señales analógicas ..................................................................................................................................... 7
4. Tipos de datos en SIMATIC S7-1200 ......................................................................................................... 8
5. Lectura/emisión de valores analógicos ...................................................................................................... 9
5.1 Normalizar valores analógicos.................................................................................................................. 10
6. Tarea de ejemplo: vigilancia del nivel de llenado de un depósito ............................................................. 10
6.1. Programación de la vigilancia del nivel de llenado para SIMATIC S7-1200............................................. 11
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1. Prólogo
Fundamentos de la
programación de PLC
Módulos 10, módulos 20
Simulación de plantas
SIMIT Módulos 150
Funciones adicionales
relacionadas con la progra-
mación de PLC Módulos 30
Objetivo didáctico:
En este módulo, el lector aprenderá la programación de vigilancias de límites para un valor analógico. El
PLC es el SIMATIC S7-1200 y el programa se crea con la herramienta de programación TIA Portal. El
módulo proporciona los fundamentos y muestra los procedimientos, acompañados de un ejemplo
detallado.
Requisitos:
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1 PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) – 2 (Vista) GB RAM, aprox. 2 GB de memoria de disco libre
Sistema operativo Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7
Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1,
Business SP1, Ultimate SP1
2 Software STEP 7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11)
3 Conexión Ethernet entre PC y CPU 315F-2 PN/DP
4 PLC SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C.
Las entradas deben estar conectadas en el cuadro.
2 STEP 7 Professional
1 PC V11 (TIA Portal)
3 Conexión Ethernet
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El sistema de automatización SIMATIC S7-1200 es un sistema de micro-PLC modular para las gamas
baja y media.
Existe una amplia gama de módulos para una adaptación óptima a la tarea de automatización
El controlador S7 se compone de una fuente de alimentación, una CPU y un módulo de entrada o de
salida para señales digitales y analógicas.
En caso necesario, se pueden utilizar también procesadores de comunicaciones y módulos de función
para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a paso.
El autómata programable (PLC) vigila y controla una máquina o un proceso con el programa S7. A los
módulos de E/S se accede en el programa S7 a través de las direcciones de entrada (%E), y reaccionan
a través de las direcciones de salida (%A).
El software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) es la herramienta de programación para los
sistemas de automatización
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC WinAC
Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatización de una
instalación:
- Configuración y parametrización del hardware
- Definición de la comunicación
- Programación
- Prueba, puesta en marcha y servicio técnico con las funciones de operación/diagnóstico
- Documentación
- Creación de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado.
- Con otros paquetes WinCC también se pueden crear soluciones de visualización para PC y otros
Panels
Todas las funciones disponen de una detallada ayuda online.
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3. Señales analógicas
A diferencia de una señal binaria, que solo puede adoptar los estados de señal "Tensión presente
+24V" y "Tensión no presente 0V", las señales analógicas pueden adoptar cualquier valor dentro de un
rango determinado. Un ejemplo típico de sensor analógico es un potenciómetro. En función de la
posición del botón rotativo, se puede ajustar cualquier resistencia hasta un valor máximo.
365
10 V:1000
10V: 1000U/min
rpm ==0,01
0,01V/rpm
V/U/min
1000
1000 rpm
U/min
365 U/min
365 rpm x x0,01
0,01V/rpm = 3,65
V/U/min = 3,65
10V
10 V
0V +10 V
+10V
Si se procesan magnitudes analógicas con un PLC, el valor de tensión, intensidad o resistencia leído
debe convertirse en información digital. Esta transformación se denomina conversión analógica-
digital (conversión A/D). Esto significa que, p. ej., el valor de tensión de 3,65 V se almacena como
información en una serie de posiciones binarias. Cuantas más posiciones binarias se utilicen para la
representación digital, más fina será la resolución. Si, por ejemplo, únicamente se dispone de 1 bit
para el rango de tensión 0 ... +10 V, solo se podría hacer una afirmación: si la tensión medida se
encuentra en el rango 0... +5 V o en el rango +5 V ... +10 V. Con 2 bits, el rango ya se puede dividir
en 4 áreas individuales, es decir, 0 ... 2,5 / 2,5 ... 5 / 5 ... 7,5 / 7,5 ... 10 V. Los convertidores A/D
habituales en la tecnología de control trabajan con 8 o con 11 bits.
Así, 8 bits suponen una resolución de 256 áreas individuales y 11 bits, 2048 áreas individuales.
00A/0V
A/0 V 20 mA/10 V
20mA/10V
10 V:2048
10V: 2048==0,0048828
0,0048828
Se
puedenSpannungs-
es können detectar diferencias de
1111
bits
Bit
unterschiede
<5 <5mV erkannt
mV en la tensión
0 2048
2048 werden
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En SIMATIC S7-1200 hay varios tipos de datos distintos, con los que se representan distintos
formatos numéricos. A continuación se ofrece un listado de los tipos de datos elementales.
Nota:
Para el procesamiento de los valores analógicos son muy importantes los tipos de datos "INT" y
"REAL", ya que los valores analógicos leídos tienen formato de números enteros "INT" y para que el
procesamiento posterior sea exacto, teniendo en cuenta los errores de redondeo de "INT", solo se
consideran los números en coma flotante "REAL".
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Los valores analógicos se leen o se emiten como palabras en el PLC. El acceso a esas palabras se
realiza, por ejemplo, mediante los operandos:
Cualquier valor analógico ("Canal") tiene asignada una palabra de entrada o de salida. El formato es
"int", un número entero.
La dirección de la primera entrada analógica sería %EW 64, la de la segunda entrada analógica,
%EW 66, la de la salida analógica, %AW 80.
La transformación del valor analógico para su posterior procesamiento en el PLC es el mismo en las
entradas y en las salidas analógicas.
Los rangos de valores digitalizados tienen el siguiente aspecto:
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Del mismo modo, habitualmente la salida analógica en la palabra de salida de periferia tiene lugar
después de haber normalizado el valor de salida.
En los siguientes capítulos se muestra un ejemplo basado en la vigilancia del nivel de llenado de un
depósito.
Un sensor mide el nivel de llenado en un depósito y lo transforma en una señal de tensión de 0-10 V.
0 V corresponden a un nivel de llenado de 100 litros y 10 V, a un nivel de llenado de 1000 litros.
A continuación, deben programarse una vigilancia y una indicación para el máximo nivel de llenado
permitido de 990 litros, y una vigilancia para el mínimo nivel de llenado permitido de 110 litros.
Lista de asignación:
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En una interfaz homogénea, aquí se crean, parametrizan y programan los componentes como el
control, la visualización y la conexión en red de la solución de automatización.
Para realizar el diagnóstico de fallos, están disponibles una serie de herramientas online.
Con los siguientes pasos se puede crear un proyecto para SIMATIC S7-1200 y programar la solución
para las tareas planteadas:
1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aquí haciendo
doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V11)
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2. Los programas para SIMATIC S7-1200 se administran en proyectos. Un proyecto de este tipo se
crea en la vista del portal ( Create new project (Crear nuevo proyecto) Tank_Analog Create
(Crear))
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6. En "Device overview (Vista general de dispositivos)" se pueden controlar las direcciones de las
entradas/salidas o también ajustarse de nuevo. Aquí las entradas analógicas integradas de la CPU
tienen las direcciones %EW64 - %EW66 y las salidas digitales integradas, las direcciones %A0.0 -
%A1.1.
La salida analógica del Signal board tiene la dirección %AW80.
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7. Para que el software acceda posteriormente a la CPU correcta, deben configurarse su dirección IP
y la máscara de subred. ( Properties (Propiedades) General (General) PROFINET interface
(Interfaz PROFINET) Ethernet addresses (Direcciones Ethernet) IP address (Dirección IP):
192.168.0.1 Subnet mask (Máscara de subred): 255.255.255.0)
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8. Como en la programación moderna no se programa con direcciones absolutas, sino con variables,
aquí deben determinarse las variables PLC globales.
Estas variables PLC globales son nombres descriptivos con comentarios para cada entrada y salida que
se utilice en el programa. Más adelante se puede acceder a las variables PLC globales a través de este
nombre durante la programación.
Estas variables globales se pueden utilizar en todos los bloques del programa.
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9. Para crear el bloque de función FC1, seleccione en la navegación del proyecto "controller_tank
(controlador depósito) [CPU1214C DC/DC/DC]" y, a continuación, "Program blocks (Bloques de
programa)". A continuación, haga doble clic en "Add new block (Agregar nuevo bloque)".
( controller_tank (controlador depósito) [CPU1214C DC/DC/DC] Program blocks (Bloques de
programa) Add new block (Agregar nuevo bloque))
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10. Seleccione "Function (FC) (Función (FC))" e indique el nombre "Supervision filling level tank1
(Vigilancia del nivel de llenado depósito 1)". Como lenguaje de programación se especifica el
diagrama de funciones "FUP". La numeración es automática. En cualquier caso, el número no es tan
importante, pues este FC1 será llamado posteriormente a través del nombre simbólico. Confirme las
entradas con "OK (Aceptar)". ( Function (FC1) (Función (FC1)) Supervision filling level tank1
(Vigilancia del nivel de llenado depósito 1) FUP OK (Aceptar))
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11. El bloque "Supervision filling level tank1 (Vigilancia del nivel de llenado depósito 1)" [FC1] se
abre automáticamente. Para poder escribir el programa, debe declararse la interfaz del bloque.
Al declarar la interfaz, se determinan las variables locales, conocidas solo en este bloque.
Parámetros de bloque que forman la interfaz del bloque para la llamada en el programa.
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12. Para la declaración de las variables locales, en nuestro ejemplo son necesarias las siguientes
variables.
Input:
nivel_dep_AI Aquí se lee el valor analógico del sensor del nivel de llenado
Output:
dep_max Aquí se escribe el nivel de la indicación máxima para la salida
dep_min Aquí se escribe el nivel de la indicación mínima para la salida
Temp:
dep_nivel_real Esta variable es necesaria para almacenar un valor intermedio
dep_nivel_norm Aquí se presenta un valor de nivel de llenado en formato de coma flotante,
normalizado en el rango 100 - 1000 litros.
En este ejemplo es especialmente importante utilizar el tipo de datos correcto, ya que de lo contrario no
será compatible con las funciones de conversión utilizadas en el siguiente programa.
Todas las variables locales deben incluir un comentario detallado para facilitar su comprensión.
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13. Una vez que las variables locales han sido declaradas, se puede introducir el programa utilizando
el nombre de la variable. (Las variables se identifican con el símbolo "#".) Para este ejemplo en FUP
podría quedar así:
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14. A continuación se seleccionan las "Properties (Propiedades)" del bloque ejecutado cíclicamente
"Main [OB1]". Las propiedades del bloque se pueden modificar. ( Properties (Propiedades) Main
[OB1])
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16. El bloque "Supervision filling level tank1 (Vigilancia del nivel de llenado depósito 1)" [FC1] debe
llamarse ahora desde el bloque de programa Main [OB1]. De lo contrario, el bloque no se ejecutaría.
Abra dicho bloque haciendo doble clic en "Main [OB1]". ( Main [OB1])
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17. El bloque "Supervision filling level tank1 (Vigilancia del nivel de llenado depósito 1)" [FC1]
puede arrastrarse mediante "arrastrar y soltar" al segmento 1 del bloque Main [OB1]. No olvide
documentar los segmentos también en el bloque Main [OB1]. ( Supervision filling level tank1
(Vigilancia del nivel de llenado depósito 1) [FC1])
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18. En el OB1 se interconectan las variables de entrada, así como las de salida, con las variables PLC
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19. Para cargar todo el programa en la CPU, marque primero la carpeta "controller_tank
(controlador depósito)" y haga clic en el símbolo Download to device (Cargar en dispositivo).
( controller_tank (controlador depósito) )
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20. Si olvidó determinar la interfaz PG/PC previamente, se mostrará una ventana en la que lo puede
realizar. ( Interfaz PG/PC para operación de carga Load (Cargar))
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21. Vuelva a hacer clic en "Load" (Cargar). Durante el proceso de carga se muestra el estado en una
ventana. ( Load (Cargar))
22. Se muestra en una ventana que la carga se ha realizado con éxito. Haga clic con el ratón en
"Finish (Finalizar)". ( Finish (Finalizar))
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24. Confirme la pregunta de si realmente quiere iniciar la CPU con "OK (Aceptar)".
( Yes (Aceptar))
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25. Haciendo clic con el ratón en el símbolo Monitoring on/off (Activar/desactivar observación),
puede vigilar el estado de las variables durante la comprobación del programa. ( Supervision filling
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