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UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA

SEDE SECCIONAL DUITAMA


ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

INTERPOLACION LINEAL
Gómez Contreras Mario Alejandro
Mario.gomez01@uptc.edu.co
Pinzón Ortiz Miller Danilo
Miller.pinzon@uptc.edu.co

INTRODUCCIÓN
En la actualidad el control numérico ha brindado a la industria, nuevos y mayores controles en el diseño y
fabricación de piezas, el control numérico de las maquinas herramientas consiste en el control de las funciones de
la máquina por medio de instrucciones en forma de código. El control numérico involucra diferentes áreas de
conocimiento que son necesarias para el mejor aprovechamiento de la tecnología disponible, dichos conocimientos
están íntimamente relacionados, la responsabilidad de un ingeniero u operario de procesos de manufactura, tiene
estrecha relación con la interpretación del diseño que se presenta en el plano de la pieza, la elección de la
herramienta de corte, la generación del programa óptimo, su verificación y puesta en marcha. Actualmente, en la
industria es frecuente el uso de programas para computadora que ayudan, facilitan y simplifican el trabajo por
medio de un CAM

Resumen— El presente documento es un informe que


MATERIALES Y METODOS
evidencia los resultados obtenidos con la simulación
de 2 ejercicios propuestos en la guía programación de
control numérico (NC), mediante la ayuda del
programa CAM (Computer Aided Manufacturing.) CIMCO Edit. proporciona un conjunto completo de
CIMCO Edit. 8. Con este programa CAM se consigue herramientas de edición esenciales necesarias para
la organización, programación y control de las satisfacer las demandas de la edición moderna de
operaciones necesarias para tener un conocimiento programas CNC.
previo de la elaboración de la pieza antes de llevarla al
proceso de producción llevado a cabo por la máquina
herramienta. No tiene limitaciones de tamaño de programa e
incluye opciones específicas de código CNC, como
Índice de Términos—programación, manufactura, numeración / remuneración de líneas, manejo de
control, código. caracteres y buscador de rango XYZ. También
Abstract— This document is a report that cuenta con funciones matemáticas que incluyen
demonstrates the results obtained with the funciones matemáticas básicas, rotar, reflejar,
simulation of 2 exercises proposed in the guide compensar herramientas y traducir. CIMCO Edit.
programming of numerical control (NC), through ofrece todas las funciones que se esperan de un
the help of the program CAM (Computer Aided editor, incluida la edición de texto mediante arrastrar
Manufacturing.) CIMCO Edit. 8. With this CAM
y soltar. Lo mejor de todo CIMCO Edit es
program the organization is achieved,
programming and control of the operations completamente configurable y se adapta fácilmente
necessary to have a prior knowledge of the a cualquier entorno de edición de programas CNC
workpiece before taking it to the production existente.
process carried out by the machine tool. Cuenta con una edición C-Assistant hace que la
edición de códigos NC sea más rápida y fácil que
Index of Terms—programming, manufacturing,
control, code nunca. Apunte a cualquier código M o G y el NC-
Assistant identificará el código que le permite
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modificar los valores mediante una interfaz generalmente los dígitos utilizados son múltiplos de
interactiva vinculada al código CNC. Ingrese los 5.
valores deseados para cualquier registro y el NC-
Assistant actualiza el código CNC automáticamente. Cada máquina de control numérico funciona con su
propio controlador, dependiendo de la marca, para
El NC-Assistant en CIMCO Edit le permite insertar nuestro caso control FANUC. A pesar de que cada
y editar rápidamente ciclos y operaciones complejas. marca tiene controladores diferentes, la
CIMCO Edit incluye ciclos y macros incorporados programación es universal, es decir, las funciones
para las operaciones más comunes, como el inicio son las mismas en cada máquina, aunque en los
del programa, la parada del programa y el cambio de simuladores y algunas marcas la sintaxis puede
herramienta. También puede grabar o crear ciclos y variar un poco.
macros personalizados para las operaciones más
comunes a sus propias configuraciones y Se establece la herramienta que se va a utilizar, su
aplicaciones específicas. diámetro. Lo siguiente en el programa es establecer
el sistema de coordenadas ya sea absoluto a
El backplotter 3D Mill / 2D Lathe maneja sus incremental, para los cuales están establecidas las
programas CNC de fresado de 3 ejes y de torno de 2 funciones G90 y G91 respectivamente. luego
ejes con trazados por pasos y continuos hacia establece el origen de la pieza de acuerdo a las
adelante y hacia atrás. Edite el programa CNC y la coordenadas establecidas, velocidad de avance,
actualización se reflejará automáticamente en el revoluciones del husillo y sentido horario de giro del
gráfico. Analice la trama con las funciones husillo.
dinámicas de zoom, panorámica, rotación y
medición. CIMCO Edit admite la visualización Las principales funciones que se utilizaron durante
sólida de código NC con control de colisión del la simulación fueron.
portaherramientas y detección de gubias. [1]
T – Herramienta. En el simulador, al crear un nuevo
METODO proyecto, se elige la herramienta que se va a utilizar,
ya sea broca, fresa, etc., al igual que su diámetro.
Para el desarrollo de estos ejercicios se empleó el Igualmente, se establece el número de herramientas,
compendio de funciones NC, teniendo en cuenta que es decir, T1 puede ser una fresa de 6mm, T2 una de
la herramienta siempre parte del MCS (cero de 10mm, etc.
pieza), y alcana un punto de inicio en nuestro caso Entonces, si se va a iniciar con la herramienta 3, se
establecidos en la figura 1. (Pieza cruz) y figura 2. escribe T3 en el programa.
(pieza reloj) respectivamente. Esta herramienta
sigue una trayectoria particular establecida en el M3 – Giro del husillo hacia la derecha.
programa de control, estos programas son
secuenciales, por lo que se tiene que programar línea M6 – Cambio de herramienta automático. Se utiliza
por línea y al ejecutar el código, no se podrá regresar cuando se utilizarán otras herramientas en un mismo
a su línea anterior. Pero en todos los programas se proceso de maquinado.
utilizan las funciones G y M que son de movimiento
y funciones auxiliares respectivamente. Cada línea F – Velocidad de avance en milímetros por minuto,
se debe enumerar, empezando con el prefijo N y el por ejemplo: F150 indica que la herramienta
número de línea con los dígitos que se desea avanzará a una velocidad de 150 mm/min.
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S – Velocidad de giro del husillo en RPM, por


ejemplo: S1200 indica que la herramienta girará a
1200 revoluciones por minuto.

Con todo lo anterior se establece la cabecera del


programa. Luego se procede a establecer las
trayectorias del mecanizado a realizar, teniendo en
cuenta el acercamiento en el eje z y su profundidad.
Luego de realizar las trayectorias debidamente
indicadas en el código del programa a retirar la
herramienta y en el eje z y su posterior Figura 2. “Pieza cruz” simulación ventana CIMCO.
posicionamiento en el cero de pieza para terminar el
programa se utiliza la función M30 la cual indica el
fin del programa.

Figura 3. “Pieza cruz” simulación sólida CIMCO.

Figura 1. “Pieza cruz” fresa ∅ 12 𝑚𝑚 en posición


#3 ATC. Numero de pieza:4
altura seguridad profundidad de la ranura 4 mm

Figura 4. “Pieza cruz” programación CN-CIMCO.


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Figura 7. “Pieza reloj” simulación sólida CIMCO.

Figura 5. “Pieza reloj” fresa ∅ 10 mm en posición Figura 8. “Pieza reloj” programación CN-CIMCO.
#5 ATC. Numero de pieza: 20
altura seguridad profundidad de la ranura 6 mm RESULTADOS

Para el desarrollo del ejercicio número 1 “pieza cruz” se


optó por trabajar en coordenadas absolutas.

Para la comprensión del código de programación


se procederá al diseño de dicho programa.

Para el desarrollo del ejercicio número 2 “pieza reloj” se


optó por trabajar en coordenadas incrementales.

Figura 6. “Pieza reloj” simulación ventana CIMCO.


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CONCLUSIONES

Para la manufactura de piezas con un alto grado de


dificultad, es imprescindible el uso de un software CAM,
ya que sin éste es imposible realizar satisfactoriamente las
rutas de maquinado y el código G/M, debido a que los
programas son muy extensos, así como el cálculo de las
posiciones y trayectorias se vuelve impráctico y muy
tardado de realizar a mano.

Se concluye que con la aplicación de programas


CAD/CAM su verdadera eficiencia consiste se centra en
términos de ahorro en producción y costos relacionados con
producción. Ya que estas aplicaciones en la actualidad
tienen gran variación, desde maquinas herramientas
simples hasta aquellas altamente automatizadas.

Actualmente, los equipos CNC con la ayuda de los


lenguajes convencionales y los sistemas CAD/CAM,
permiten a las empresas producir con mayor rapidez y
calidad disminuyendo riesgos para el operario en ambientes
hostiles o peligrosos.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] CIMCO, «EDIT. El editor de eleccion para


programadores CNC».
[2] H. pinto, «programacion de control numerico (NC)».
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