INFORME DE PRÁCTICAS

FORMATO
FR-FAC-PAC-GLB-018 Versión: 03 Fecha: 07/06/2019

ASIGNATURA: Instrumentación Industrial II Nivel: 8

TEMA: Arranque y regulación de velocidad de un motor
de inducción mediante un variador de velocidad
Práctica Nº: 1

Integrantes GRUPO 5:
Jordán Arrellano
Hipólito Llerena
Alejandro Garcés
Byron Ordoñez

1. INTRODUCCIÓN: A través de esta práctica se podrá conocer cómo

implementar aplicaciones básicas con Variadores de frecuencia, que incorporen
funciones como rampas de aceleración, inversión de giro, velocidades fijas, etc.

2. OBJETIVO GENERAL: Familiarizarse con el manejo de variadores de

velocidad para realizar arranque y regulación de velocidad de motores de
inducción.

2.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*

Conocer los parámetros mínimos necesarios para B
configurar un variador de velocidad para una aplicación
básica
Configurar al variador para realizar varias acciones como: M
arranque parada, inversión de giro.

Implementar el circuito de control y fuerza del variador de M

velocidad
Observar el tipo de señal que entrega el variador al motor B
Observar el efecto que tienen los parámetros como: B
tiempo de aceleración, velocidad máxima,
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

3. PRERREQUISITOS:
Consultar sobre la técnica de modulación SPWM ( Sinusoidal Pulse Width
Modulation) y sus aplicaciones en variadores de frecuencia.

Consultar las manuales de configuración de los variadores de frecuencia que se

encuentran en los módulos didácticos, a partir de estos manuales imprimir las
hojas correspondientes a :

 El conexionado de fuerza y control del variador de velocidad.

 Ingreso de datos de placa del motor en el variador de velocidad.

 Hojas de parámetros correspondientes a la configuración de los tiempos

de aceleración y desaceleración.
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 Configuración de funciones de lasVersión: 03
entradas Fecha: 07/06/2019
digitales para usarlas para
arranque, inversión de giro, velocidad fija, Jog.

 Configuración de funciones de las entradas analógicas para usarlas

como consigna de velocidad.

SPWM MODULACIÓN DE ANCHO DE PULSO SENOIDAL.

Para sintetizar una onda senoidal, de frecuencia y voltaje variable y que además se
pueda implementar en el puente trifásico, se necesita una técnica que utilice
únicamente estados ON y OFF. Esta técnica es la modulación de ancho de pulso
senoidal SPWM (de las siglas en inglés Sinusoidal Pulse Width Modulated), la cual
consiste en variar el ancho de un pulso de acuerdo al valor de la señal modulante
(senoidal)

Esto se consigue al comparar una portadora de frecuencia mayor, que por lo general
es una señal triangular o diente de sierra, con la señal modulante; si la magnitud de la
modulante es mayor que la magnitud de la portadora estará en valor 1 u ON y viceversa,
de esta forma si la modulante está en su valor máximo el ancho del pulso en valor alto
será máximo y viceversa, así como lo muestra en la figura 1.14 donde se usa como
portadora a una señal diente de sierra y como modulante una senoidal. Para recuperar
la modulante basta con colocar un filtro pasa bajos en la salida con una frecuencia de
corte menor a la frecuencia de la portado

La modulación SPWM es una técnica de modulación que hace que la distorsión

armónica total(THD) se pueda disminuir en forma considerable [2]. A la SS se le llama
la señal modulante y tiene la frecuencia deseada de la salida de voltaje del inversor. La
ST establece la frecuencia de conmutación del inversor y por lo general se mantiene
constante junto con su amplitud.

Fig. 1 Forma de onda en un inversor SPWM [2]

La modulación SPWM es síncrona cuando ST y SS coinciden en el cruce por cero.
ST Señal triangular
SS Señal sinusoidal

Aplicaciones:
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Trabaja óptimamente para motores trifásicos asíncronos, en Fecha:
donde07/06/2019
se desea mantener
constante el torque de su eje y de las señales de alimentación estén desfasados entre
si 120 grados.
En la electrónica de potencia se basa en el control de potencia de la onda senoidal
monofásica, por medio de la técnica SPWM, de forma tal que el ancho de pulso de la
modulación PWM esté relacionado con la función senoidal. Esta técnica hace que la
distorsión armónica se desplace a mayor frecuencia y por consiguiente los filtros se
verán simplificados.

El conexionado de fuerza y de control del variador de velocidad

Datos de motor.
Intensidad nominal. Corriente nominal del motor en su régimen nominal. Viene
indicada en la placa de características. Antes hay que saber si el motor está conectado
en estrella o triángulo, ya que la intensidad en un caso y otro es muy diferente.
Frecuencia nominal. La frecuencia a la que va a trabajar el motor, que es la
frecuencia de la red eléctrica, 50 Hz o 60 Hz.

Factor de potencia. Factor de potencia del motor viene indicado en la placa de

características del motor como cos φ.

Frecuencia máxima y Tensión máxima. Parámetros por seguridad del motor

frecuencia máxima y tensión máxima. Normalmente 50 o 60 Hz y 400 voltios si el motor
está conectado en estrella.

Saltos de frecuencia. Podemos evitar las frecuencias de resonancia de la máquina

mediante el salto de frecuencias.
Ensayo motor. Los variadores más completos realizan un ensayo para medir los
valores de inductancia y resistencia de las bobinas del motor.
Velocidad.
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Fecha:velocidades
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Velocidad del motor. El variador permite seleccionar del motor
variando la frecuencia. No es recomendable superar la frecuencia de 50 Hz, pueden
producirse problemas mecánicos en función de la carga. Los variadores modernos
disponen de 8 o 16 parámetros para asignar diferentes velocidades.

Rampas. Podremos ajustar el tiempo que tarda el motor en alcanzar la velocidad

seleccionada con las rampas de aceleración, y así mismo existe un parámetro para el
tiempo que el motor tarda en detenerse o rampa de deceleración.

Deslizamiento. Los parámetros que permiten seleccionar la velocidad del motor hacen
referencia a la velocidad del campo magnético del estator, sin embargo, sabemos que
al ser un motor asíncrono la velocidad del rotor es algo inferior. Si queremos compensar
esa diferencia de velocidad podemos dar un valor al parámetro del deslizamiento y el
variador aumentará la frecuencia para corregir la diferencia de velocidad entre el campo
magnético del estator y la velocidad del rotor.

Frenado del motor. El variador permite frenar de manera brusca el motor creando un
campo magnético fijo mediante la inyección de corriente continua. Podemos controlar
el tiempo de inyección de corriente continua y el nivel de corriente continua. Tened
en cuenta que la inyección de corriente continua se producirá al finalizar la rampa de
deceleración. Por consiguiente, si queremos una parada brusca la rampa de
deceleración debe ser cero.

Par motor.
Detección de sobre par. Permite que el variador emita una advertencia e incluso
detenga el funcionamiento del motor cuando este trabaja por encima de su para
nominal con riesgo de deteriorarse el bobinado.

Sobre par en el arranque. Permite aumentar el par en el arranque del motor para las
aplicaciones en las que el motor arranca con carga. (Boost).
Tipo de carga. En función de la carga del motor podemos seleccionar el tipo de
funcionamiento del motor: Par constante, para variable o potencia constante.

Entradas y Salidas Analógicas.

Entrada analógica. Mediante una entrada analógica de tensión, normalmente entre 0

y 10 voltios o entre 0 y 20 mA, podemos asignar la velocidad del variador.

Salida analógica. El variador puede producir una señal de tensión analógica

proporcional a su velocidad. Esta tensión puede servir de referencia a otras máquinas,
como por ejemplo un servomotor.

4. PREGUNTAS INICIALES:
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Cómo debe realizarse el conexionado de fuerza de velocidad.

Cómo debe conectarse el circuito de control para poder arrancar, invertir el giro,
variar la velocidad del accionamiento.

5. MÉTODO/PROCEDIMIENTO

Verificación del tablero

a) Una vez revisado el manual del variador de velocidad, conecte el circuito sugerido
por el fabricante. El circuito debe contener al menos la siguientes entradas y
salidas:
 Selector Arranque en sentido horario
 Selector Arranque en sentido anti-horario
 Pulsador “JOG”
 Potenciómetro Entrada analógica de 0-10V de consigna de velocidad

1 Manual del variador

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Fecha: 07/06/2019del equipo a
b) Alimentar al variador de velocidad y reiniciar
valores de fábrica.

c) Ingresar los datos de placa del motor en el variador de velocidad.

d) Configurar los parámetros del variador de acuerdo a las entradas y salidas del
punto 6.a
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03voltaje Fecha:
e) Arrancar el motor en sentido horario, Variar en la 07/06/2019
entrada analógica de
consigna de velocidad mediante el potenciómetro, verificar la variación de velocidad en
el motor. Accionar el pulsador correspondiente a la entrada JOG, verificar la velocidad
del motor. Colocar el potenciómetro de consigna de velocidad en su valor mínimo.

f) Arrancar el motor en sentido antihorario y repetir el punto anterior.

g) Arrancar el motor con diferentes tiempos de aceleración y desaceleración.

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03 la salida
Fecha: 07/06/2019 de velocidad
h) Conectar el analizador de calidad de energía del variador
y observar la forma de onda del voltaje y corriente aplicado al motor de
inducción.
i) Obtener la curva V/f del accionamiento

 Arrancar el motor
 Medir el voltaje en los terminales del motor para diferentes valores de frecuencia

 Obtener una tabla con los valores de frecuencia y Voltaje

Frecuencia Voltaje
(Hz) (V)
0 0
15 60
30 120
45 177,5
60 240
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 Graficar la curva voltaje vs frecuencia Versión: 03 Fecha: 07/06/2019

Frecuencia (Hz) vs voltaje (v)

70

60

50

40

30

20

10

0
0 50 100 150 200 250 300

6. EQUIPOS Y MATERIALES:

Equipos:
 Modulo didáctico de control
 1 Motor de inducción
 1 Multímetro
 1 Analizador de calidad de energía

Materiales:
Conectores (cables plugs)

7. CONDICIONES DE SEGURIDAD:
a) Los circuitos deben ser armados o modificados sin ser energizados.
b) Se debe usar las herramientas adecuadas para cada actividad.
c) Se debe tener especial cuidado cuando se trabaja con equipos con partes
móviles.
d) Antes de conectar un equipo, se deberá revisar que las conexiones se
encuentren en óptimas condiciones. En caso de detectar una condición insegura,
se deberá comunicarlo de inmediato al instructor.
e) Queda prohibido ingresar con bebidas o alimentos.
f) Las medidas de seguridad indicadas son las mínimas necesarias en carácter
general. Se requiere conocer el manual de seguridad del laboratorio, el mismo
que será entregado por el responsable del laboratorio.
g) Al ingresar a las instalaciones, todos los estudiantes están sujetos al reglamento
de uso de laboratorio que debe seguirse de forma obligatoria.
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8. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:Versión: 03 Fecha: 07/06/2019

a) De los valores obtenidos en el punto 6.i, qué comportamiento tiene la relación

V/f, explique los resultados.

Voltaje /Frecuencia (Hz)

70

60

50

40

30

20

10

0
0 50 100 150 200 250 300

El voltaje varia al igual que la frecuencia es decir al varia la frecuencia también

estaríamos variando el voltaje como se muestra en la figura y en los datos obtenidos en
la practica.

b) Cómo varían el torque y la potencia del accionamiento cuando el motor trabaja a

velocidades menores al valor nominal (frecuencias menores a 60Hz) y que sucede
con el torque y la potencia cuando el motor funciona a velocidades mayores al
valor nominal del motor(frecuencias mayores a 60Hz)? Realizar un grafico Torque
vs Frecuencia y otro Potencia vs frecuencia.

Vemos que esta característica podemos mantenerla hasta los 50Hz, momento en que el par
disponible comienza a disminuir (debido a la reducción de la corriente magnetizaste .
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En éste caso, las características de la carga en estado estacionario son tales que el par requerido
es más o menos el mismo, independientemente de la velocidad.

c) Cuál es la forma de onda del voltaje y de la corriente aplicada al motor, explique.

(1) Corriente de arranque

(2) Corriente máxima Par máximo: 2.5 Par
nominal Par de arranque: 1.5 Par nominal
(3) Velocidad de sincronismo

Podemos ver que el par entregado en el

arranque, cuando la velocidad es nula, es
alrededor de 1.5 veces el par nominal. A
medida que la velocidad aumenta, este par
llega a alcazar un máximo de 2.5 veces el par
nominal para luego anularse a la velocidad
de sincronismo. Podemos ver que el par
máximo se da al 80% de la velocidad
nominal. Si nos interesara obtener este par
desde el arranque hasta la velocidad máxima
podemos hacerlo variando la frecuencia de
alimentación, como podemos ver en la
siguiente figura:

9. RESULTADOS DE APRENDIZAJE:
Resultados de Resultados de Resultados de Nivel del
aprendizaje de la aprendizaje de la aprendizaje de la aprendizaje de
carrera asignatura práctica la práctica
Proponer soluciones Manejar las variables B
para la de campo, tipo y
automatización y rangos, a través de
control de sistemas sensores, actuadores,
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electromecánicos de transductores que
aplicación industrial, implican en un proceso
comercial y de control automático
doméstico, así como, en la industria.
para problemas
relacionados con el
uso eficiente de
energías
convencionales y no
convencionales.

*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

10. RESULTADOS OBTENIDOS:

Resultados obtenidos SI NO Observaciones

Conocer la forma de conectar los circuitos de
control y fuerza de un variador de frecuencia
Configurar las funciones de las entradas
digitales de un VFD.
Configurar la entrada analógica de un VFD para
poder ajustar la velocidad de un motor de
inducción

12.- BIBLIOGRAFÍA:

13.- RUBRICA DE EVALUACIÓN DE PRÁCTICA

Criterio Evaluación Ponderación Nota

Actividades previas 20%

(trabajo preparatorio)
Armado del circuito de 30%
control del VFD
Funcionamiento del 30%
circuito de control de
acuerdo al requerimiento
del punto 6.a
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Obtención de la curva V/f 20%
del VFD

Nota total