Escuela Politécnica Nacional

Facultad de Ingeniería Mecánica

Control Automático
NOMBRE: Jhohan Rojas

TAREA 3:

Control Resorte-Masa-Amortiguador

Resolver el ejercicio para las condiciones de borde 2:

 V=0 m/s
 T< 10 s
 Sp< 10%
 e< 5%
Se determina una fuerza de 100 N para x= 5cm= 0.05 m.

Para cumplir con: V=0 m/s y T< 10 s, se utiliza la ecuacion 2, y se prueba con el
control P, con el que se obtiene los resultados esperados.
 EJERCICIO CARRO

Resolver el ejercicio para las condiciones de borde:

 V=10 m/s
 T< 5 s
 Sp< 10%
Se utiliza la ecuacion 2 de velocidad:
Utilizando funcion bode: