ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

TEORIA DE MAQUINAS

NOMBRES: Lizeth Pabn

Jhohan Rojas

FECHA: 23/05/2017

GRUPO: GR 2

ANALISIS DE MECANISMO DE 4 BARRAS EN MATLAB

disp('MECANISMO DE CUATRO BARRAS');

r1 = 20
r2 = 10
r3 = 10
r4 = 12
disp('thetha 2');
t2 = 0.87
re = sqrt( r1^2 + r2^2 - 2*r1*r2*cos(t2) )
te = asin( - r2*sin(t2) / re )
t3 = te + acos( ( r3^2 + re^2 - r4^2 )/( 2*r3*r4 ) )
t4 = t3 - acos( ( r3^2 + re^2 - r4^2 )/( 2*re*r3) )
t3 = te + acos( ( r3^2 + re^2 - r4^2 )/( 2*r3*re ) )
disp('thetha 4');
t4 = te - acos( ( r3^2 + re^2 - r4^2 )/( 2*re*r3) )

MECANISMO DE CUATRO BARRAS

r1 =
20
r2 =
10
r3 =
10
r4 =
12
thetha 2
t2 =
0.8700
re =
15.5586
te =
-0.5135
t3 =
0.0865
t4 =
-0.7943
t3 =
0.3673
thetha 4
t4 =
-1.3943

ngulos expresando en radianes.