Insti tuto Tecnológico Superior de Coatzacoalcos

Ingeniería Mecánica

Nombre del
Alumno:____________________________________________________
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

ENSAYO

Nombre de la Asignatura Periodo:

__DINAMICA DE MAQUINA__ ______Febrero-Junio/2019_____

No. Semestre: 8 Grupo: 8BM

Control:
Introducción
METODO DE IMPULSO Y MOMENTO PARA CUERPO RIGIDO

Considerando de nuevo un cuerpo rígido conformado por un gran número de partículas

Pi, hay que recordar de la sección que el sistema formado por las cantidades de
movimiento de las partículas en el tiempo t1 y el sistema de los impulsos de las fuerzas
externas aplicadas desde t1 hasta t2 son en conjunto equipolentes al sistema formado
por las cantidades de movimiento de las partículas en el tiempo t2. Puesto que los
vectores asociados con un cuerpo rígido pueden considerarse como vectores
deslizantes, se concluye que el sistema de vectores que se muestra en la figura (1) no
sólo son equipolentes, sino verdaderamente equivalentes en el sentido de que los
vectores en el lado izquierdo del signo de igualdad pueden transformarse en los
vectores del lado derecho mediante el uso de las operaciones fundamentales .

Establece que la suma de todos los impulsos creados por el sistema de fuerzas
externas que actúa en el cuerpo durante el intervalo t 1 y t 2 es igual al cambio de la
cantidad lineal del cuerpo durante este intervalo.
La ecuación de traslación de un cuerpo rígido puede escribirse como:
∑ F=m aG
Como la masa del cuerpo es constante:
d
∑ F= dt ( m v G )
t2

∑∫ F dt=m vG 2−m v G 1
t1
El impulso y momento lineal se definió en la unidad 5 como :

Sin embargo, al aplicar el principio de impulso y cantidad de movimiento a cuerpos

rígidos, lo que interesa son las velocidades de sus centros de masa y sus velocidades
angulares. Para lo anterior no basta el principio del impulso y la cantidad de movimiento
lineal. Es debido a esto que se necesita definir el principio del impulso y el momento
angular para un cuerpo rígido en movimiento plano.

El cuerpo está girando con respecto a un centro de giro “O” como se aprecia en la
figura:

Conclusión
BIBLIOGRAFIA

http://gc.initelabs.com/recursos/files/r145r/w477w/U7_Liga4.htm

sevilla, u. d. (2014). IMPULSO M. RIGIDO. sevilla: sevilla.