Cap 01

UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
410135, Señales y Sistemas

Introducción
Prof. Jaime Addin Rohten
Jaime Rohten
UBB 1
JaimeRohten@UBioBio.cl
Introducción
• Para tener un lenguaje común en el presente curso, se introducirán

aspectos, términos, nomenclatura y cantidades que serán usadas en los
capítulos subsiguientes.
• Se definirán las Señales de Prueba, que se utilizarán como base para el

estado de sistemas.
• Se explicita la forma de evaluación y las condiciones para la aprobación del

curso.
Jaime Rohten
UBB 2
Método de Evaluación
Se realizan dos pruebas con ponderación de 35% y 40% respectivamente, más

Tarea(s) por un 25%. La Nota de Presentación al Examen se calcula como:
NPE = 0.35P1 + 0.40P2 + 0.25PT
donde: Pi corresponde a la prueba i-ésima; y PT al promedio de las Tareas.
 Si la nota de presentación al Examen es mayor que 4, entonces la Nota
Final (NF) es la nota de presentación: NF = NPE.
 Se tomará un Examen para los casos en que la NPE sea mayor que 3 y
menor a 4 y, en este caso la Nota Final se evaluará como:
NF = 0.5NPE + 0.5NE.
 En caso que la NF vuelva a ser menor a 4.0 se rendirá el Examen de
Repetición para reemplazar al examen (si se escoge este ramo).
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UBB 3
 La asistencia a clases teóricas mínima para aprobar la asignatura será

de un 60%. Inapelable
 Para aquellos alumnos que no rindieren una de las dos pruebas por razones
médicas oficializadas ante la Universidad se utilizará la Nota del Examen
como Nota de la(las) prueba(s) faltante(s).
 En caso de copia, se calificará con nota 1.0 al grupo que copia y el grupo
que se dejó copiar. Este punto es inapelable. Los alumnos involucrados
automáticamente deberán rendir el examen.
 En caso de copia en una prueba, se calificará con nota 1.0.
 El método de evaluación de las tareas será: Por cada pregunta el (i) 50%
del puntaje será por la contestación de la pregunta propiamente tal y (ii) el
50% por las conclusiones que obtenga en cada pregunta, (iii) además el
10% del global de la tarea será por presentación
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UBB 4
 Si el alumno no entrega una tarea en la fecha indicada, podrá entregarlo

posteriormente, hasta máximo una semana después del plazo, sin embargo,
obtendrá como nota máxima un 4.0. Si pasada la semana el alumno no
entrega el Proyecto automáticamente reprueba la asignatura.
 El promedio simple de las pruebas debe ser superior a 4.0 y cada tarea
individualmente debe tener una nota sobre 4.0 (nota sin descuentos). De lo
contrario el alumno reprueba la asignatura.
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UBB 5
Señales
• Las señales son todas aquellas variables medibles o que se imponen en un

Sistema, sea este Lineal, No Lineal, Continuo o Discreto.
• A pesar de que la cantidad de señales son infinitas, no todas ellas son

necesarias para hacer el estudio de un sistema.
• De aquí viene una clasificación de señales que nos permiten conocer las
respuestas posibles que tendrá el sistema ante ciertas contingencias, que
suelen llamarse perturbaciones o cambios de entrada.
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UBB 6
Señales
sgabc sLabc
dc dc
Distorted Grid ig iL Load
Source +-
sga sgb sgc sLa sLb sLc
vgabc v dc
igabc Rg Lg Cdc iLoabc RLf LLf vLabc iL
abc
2
Frequency fg vgo
abc v dc vLoabc
Cdc CLf
2 Frequency fL Load
+-
Conditioner
vg
vga vgb
vdc
igc iga
iga igb
(a) (b)
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UBB 7
Señales
sgabc sLabc
dc dc
Source +-
vgabc v dc
abc
2
Frequency fg vgo
abc v dc vLoabc
Cdc CLf
2 Frequency fL Load
+-
Conditioner
vga vgb
vga v gb
iga igb igb
iga
(a) (b)
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UBB 8
Señales
sgabc sLabc
dc dc
Source +-
vgabc v dc
abc
2
Frequency fg vgo
abc v dc vLoabc
Cdc CLf
2 Frequency fL Load
+-
Conditioner
vga vgb vgb

vga
iga igb igb iga
(a) (b)
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UBB 9
Proceso o Sistema i g  0  k  1  i g  0  k  
Ts
  Rg i g  0  k   s g  0  k  v dc  k   v g  0  k  
Lg 
Ts   0
v dc  k  1  v dc  k   s g  k   i g  0  k   s L  0  k   i L  0  k  
T T
Cdc  
Ts
i Lo  0  k  1  i Lo  0  k     RLf i Lo  0  k   s L  0  k  v dc  k   v L  0  k  
LLf 
Definición: Una planta puede ser una Ts
v L  0  k  1  v L  0  k   i Lo  0  k   i L  0  k  
parte de un equipo, quizás una de las CLf 
partes que trabajan juntas para formar

el equipo completo, con el propósito de
operar bajo un particular
comportamiento. En otras palabas un
proceso físico que requiere de control.
Definición: Por proceso se entenderá una realidad física cualquiera que

conlleva, en algún intervalo de tiempo un cambio de estado que exhiben sus
componentes esenciales.
Definición: Por sistema se entenderá una abstracción de una realidad física de
acuerdo a los objetivos de estudio planteados.
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UBB 10
Proceso o Sistema
Se evidencia que para un mismo proceso se podrían imprimir realidades

distintas, lo que se traduce que para un proceso sean asociados varios sistemas
Ejemplo. Considere el motor de la figura de la derecha, y decida la

cantidad de sistemas que peuden surgir del estudio de dicho motor:
• Potencia de salida
• Torque máximo
• Regulación de velocidad y corriente
• Diseño de aspas
• Flujo magnético
• Protecciones del motor
• …
• Etc.
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UBB 11
Cantidades Asociadas a Sistemas
La interacción de los sistemas con el medio se realiza a través de cantidades de

acuerdo al modelo planteado, pero que se pueden englobar bajo las siguientes
cantidades:
Definición: Los parámetros son cantidades que precisan ciertas
características del proceso, estos valores en general se consideran fijos para
efectos de análisis, aunque pueden ser variables en sistemas más complejos o
más representativos.
Definición: Las variables de entrada son mediante las cuales se actúa desde
el exterior sobre el proceso, y a total voluntad, pudiendo obtener sus
principales características y comportamiento.
Definición: Las perturbaciones son variables que también actúan desde el
exterior, pero que no son manejables a voluntad, y cuyo efecto sobre el
proceso siempre es conocido. Introducen una componente de incertidumbre en
el estudio.
Jaime Rohten
UBB 12
Cantidades Asociadas a Sistemas
Continuación…
Definición: Las variables de salida constituyen el medio que permite efectuar

el análisis del proceso, mediante la evaluación directa de los objetivos de
estudio.
Definición: Las variables de estado son aquellas variables que definen
totalmente la condición del sistema desde el punto de vista de los objetivos de
estudio, en cuanto a la información contenida en él y a su evolución frente a
una acción del medio.
Jaime Rohten
UBB 13
Proceso o Sistema
Se evidencia que para un mismo proceso se podrían imprimir realidades

distintas, lo que se traduce que para un proceso sean asociados varios sistemas
Ejemplo. Considere el sistema dado por una máquina eléctrica,

encuentre sus cantidades de acuerdo a las definiciones antes dadas:
• Entrada: voltaje de alimentación

• Perturbación: torque de carga
• Variable de estado: corriente y velocidad
• Salida: velocidad
• Parámetros: R, L , Pmax, etc.
Jaime Rohten
UBB 14
Modelo
Un modelo es una representación de un sistema. Cabe destacar que para efectuar

un análisis de un proceso es necesario conocerlo.
En general, se desea llegar a conocer factores (internos y externos) que

condicionan el comportamiento del mismo, tales como interrelaciones entre
variables, el efecto de las perturbaciones, rangos de estabilidad, el efecto de la
variación de parámetros, etc.
El mayor conocimiento del proceso se obtiene mediante la experimentación, la cual

generalmente no se puede desarrollar con profundidad en plantas industriales,
debido a esta situación se debe recurrir a medios alternativos tales como la
simulación de los experimentos en modelos del proceso completo o en modelos
parciales de los fenómenos de interés.
Dentro de los factores que normalmente limitan la experimentación en plantas

industriales se pueden citar los siguientes:
Jaime Rohten
UBB 15
Modelo
Factibilidad tecnológica, que dice relación con los medios disponibles para
realizar los experimentos: Instrumentación, posibilidad de acceso a todos los
puntos de variables que requiera medir, precisión exigida, etc.
Costos asociados, a la experimentación tanto en recursos humanos, uso de

equipos, materiales, alteraciones del proceso o su operación, tiempo de
experimentación, etc.
Tiempo de experimentación, que permite obtener información útil a los

propósitos del estudio en particular, adecuado para detectar variaciones en el
medio.
Características de los medios y herramientas existentes para la

experimentación.
Jaime Rohten
UBB 16
Modelo
La importancia de los modelos reside, principalmente, en que proporcionan un

medio más simple para conocer el comportamiento del proceso. Es decir, son
sustituto del proceso para el análisis, en relación tanto a los efectos que el
medio ejerza sobre él, como también de aquellos derivados de las
modificaciones de sus características internas.
En otras palabras, el modelo es una herramienta usada para el análisis de

procesos, a través del análisis de sistema. En el diagrama de más abajo se
presenta la relación entre proceso y modelos.
Jaime Rohten
UBB 17
Proceso o Sistema (Modelo)
Dependiendo de la naturaleza de los modelos se pueden clasificar en:
 Conceptuales describe al sistema en forma global, permiten la transferencia

de ideas o conceptos en forma clara y precisa, generalmente los modelos
conceptuales toman la forma de diagramas.
 Matemáticos los cuales a su vez se podrían clasificar en: Analíticos los
cuales representan un conjunto de ecuaciones asociadas a la descripción de
un sistema, y Numéricos que representan un conjunto de algoritmos que no
tiene necesariamente un equivalente analítico.
 Lingüísticos que son un conjunto de reglas que describen a un sistema.
Jaime Rohten
UBB 18
En la figura muestra un sistema compuesto por una fuente, un interruptor y una

lámpara conformando un circuito eléctrico.
Jaime Rohten
UBB 19
Existen consideraciones generales en la práctica que deben tenerse en cuenta al

modelar un sistema:
Complejidad versus representabilidad. La complejidad del modelo muchas

veces está asociada a los objetivos de estudio, y conlleva al uso de
herramientas soﬁsticadas de análisis. Es por eso, que es siempre deseable tener
modelos lo más simple posible, pero que representen el fenómeno que se
quiere estudiar. Lamentablemente, muchos fenómenos que se presentan en los
procesos industriales son complejos, y así será necesario tener un modelo que
sea un balance entre complejidad y representabilidad.
Simplificaciones. Para reducir la complejidad de los modelos se puede recurrir

a simplificaciones tales como:
Jaime Rohten
UBB 20
Modelo
 Reducción de orden: en este caso se eliminan algunos parámetros o
ecuaciones que tienen poca influencia en la variable que se esta modelando.
 Concentración de parámetros: en sistemas con parámetros distribuidos se
puede resumir (concentrar) los efectos en tan solo un punto.
 Linealización: se considera el sistema operando en un rango pequeño de
variaciones, donde una aproximación en serie de primer orden da una muy
buena aproximación. Cabe destacar que esta simplificación da origen a este
curso.
 Rango de validez El rango de validez determina la zona donde el modelo es
válido; es decir, donde concuerda con el comportamiento del proceso.
Dentro de los factores que podemos citar y que afectan el rango de validez
están las suposiciones simplificatorias.
Jaime Rohten
UBB 21
Dibuje el diagrama en bloques del proceso representado por el motor
Jaime Rohten
UBB 22
Clasificación de Sistemas y Modelos
Los sistemas así como los modelos se pueden clasificar de acuerdo a las
características de los elementos que los componen.
Lineal y no lineal
Los sistemas y modelos lineales cumplen con el principio de superposición y
homogeneidad. Es decir, si y1(t) e y2(t) son las respuestas del sistema H a las
entradas u1(t) y u2(t), respectivamente; entonces, el sistema será lineal si y sólo
si se cumplen las siguientes igualdades:
H  u1  t   u2  t    y1  t   y2  t  y H  u1  t     y1  t 
Donde y1(t) = H(u1(t)), y2 = H(u2(t)) y α es un número real. Estas

representaciones pueden tomar la forma de expresiones algebraicas,
ecuaciones de diferencias, ecuaciones diferenciales ordinarias o ecuaciones
diferenciales parciales.
Jaime Rohten
UBB 23
Demuestre que el sistema dado por la figura del lado es

no lineal
El modelo puedo ser encontrado como:

d 2x dx
m 2  mg  F  t   k  x  l0   d
dt dt
Y su ecuación diferencia enunciada :
x   d / m  x   k / m  x  g  F  t  / m  kl0 / m
Si F(t) = f1(t) Si F(t) = f2(t)

mx1  dx1  kx1  mg  f1  t   kl0 mx2  dx2  kx2  mg  f 2  t   kl0
 f1  t   mx1  dx1  kx1  mg  kl0  f 2  t   mx2  dx2  kx2  mg  kl0
Jaime Rohten
UBB 24
Demuestre que el sistema dado por la figura del lado es

no lineal
Si F(t) = f1(t) + f2(t)
mx  dx  kx  mg  f1  t   f 2  t   kl0
 f1  t   f 2  t   mx  dx  kx  mg  kl0
Por otro lado, la suma de las ecuaciones anteriores:

mx1  dx1  kx1  mg  f1  t   kl0 mx2  dx2  kx2  mg  f 2  t   kl0
 f1  t   mx1  dx1  kx1  mg  kl0  f 2  t   mx2  dx2  kx2  mg  kl0
Resulta en:
mx1  dx1  kx1  mg  f1  t   kl0
mx1  dx1  kx1  mg  kl0 
 f1  t   f 2  t      m  x1  x2   d  x1  x2   k  x1  x2   2mg  2kl0
mx2  dx2  kx2  mg  kl0 
Jaime Rohten
UBB 25
Continuos y discretos
Hay procesos cuyas variables son discretas por naturaleza como por ejemplo
la producción de una fábrica de zapatos, la cual produce un número discreto de
zapatos al mes, a diferencia por ejemplo de una planta papelera donde la
producción de papel de diario es una variable continua. Por otro lado, hay que
distinguir sistemas temporales discretos y continuos.
En un sistema de evolución continua las variables de interés asumen algún

valor en cada instante, mientras que en sistemas discretos los valores de las
variables, cambian tan sólo en ciertos instantes.
Jaime Rohten
UBB 26
Ejemplo Caso Discreto

Para un depósito p(0) se tiene que al cabo de un mes la cantidad es
p(T) = (1 + I)p(0), donde I es el interés mensual y T es un mes. Así, la cantidad de
dinero al cabo de un mes arbitrario kT denotada por p(kT + T) esta dada por
p(kT + T) = (1 + I)p(kT) o equivalentemente,
p  kT  T   1  I  p  kT   0
Esta expresión corresponde al modelo del proceso y es claramente discreto, pues
sólo hay valores para los instantes kT, que en este caso corresponden a meses. Se
sabe que la solución de esta ecuación es p(kT) = (1 + I)kp(0). En este curso se
revisarán técnicas matemáticas para resolver ecuaciones como las anteriores.
Las ecuaciones discretas no son dominio exclusivo de los sistemas financieros. Por
el contrario, cualesquier realidad física “abordada” mediante un sistema digital
queda mejor representada por ecuaciones discretas; en particular y en ingeniería,
los sistemas eléctricos y electrónicos que son operados mediante computadoras
(microprocesadores en general).
Jaime Rohten
UBB 27
Estáticos y Dinámicos
Esta clasificación es consecuencia de los objetivos de análisis que se hayan
planteado. Así por ejemplo, si el objetivo de análisis es conocer los valores que
toman las diferentes variables de un proceso en condiciones de operación
preﬁjadas, el modelo deberá ser estático, por cuanto no interesa el
comportamiento temporal de las variables.
Sin embargo, si el objetivo de análisis es conocer lo que sucede a las variables

del proceso luego de provocarse un cambio en las condiciones de operación, se
deberá considerar un modelo dinámico.
Jaime Rohten
UBB 28
Estáticos y Dinámicos
Un proceso esta normalmente en evolución, por lo tanto, no puede hablarse de
un proceso estático, pero sí puede decirse respecto de su modelo. El análisis
mediante modelos estáticos es realmente útil en la práctica, puesto que resulta
conveniente para simplificar el proceso de análisis y el empleo de técnicas de
solución de modelos.
Los modelos estáticos generalmente se representan mediante ecuaciones
algebraicas lineales y/o no lineales, y en derivadas parciales (respecto a la
ubicación espacial). Por otro lado, los modelos dinámicos son representados
matemáticamente mediante ecuaciones diferenciales ordinarias (respecto del
tiempo) o parciales (respecto del tiempo y ubicación espacial).
Jaime Rohten
UBB 29
Ejemplo
En la figura muestra un circuito eléctrico RLC. El modelo
dinámico de este circuito esta dado por:
di dv v
eL  vc i  C c  c
dt dt R
Y el modelo estático asociado será tan sólo
vc
e  vc i
R
Es posible notar la diferencia entre el modelo dinámico y el estático es que en
este último no se consideran variaciones en las variables. Nótese que se
obtiene haciendo las derivadas nulas o bien abriendo los capacitores y
cortocircuitando los inductores del circuito
Jaime Rohten
UBB 30
Causales y no causales
Un sistema causal es aquel cuya salida es una consecuencia del valor actual y
pasado de la señal de entrada. Por otro lado, sistemas no causales generalmente
surgen de algoritmos matemáticos y son representaciones abstractas, el
ejemplo más simple es el filtro promediador.
Jaime Rohten
UBB 31
Ejemplo
Considere el conjunto de puntos que se muestran en la figura(a). Si se quisiera
promediar dos datos adyacentes se tendría las siguientes opciones:
y  k   y  k  1
ymed 1  k   ,
2
y  k   y  k  1
ymed 2  k  
2
La primera representa un sistema
causal, Fig. 1.7(b), en cambio, el
segundo filtro es no causal puesto que
la señal de salida depende de los
valores futuros de la señal de entrada
Jaime Rohten
UBB 32
Tiempo invariantes y variantes

Todo proceso real, con mayor o menor rapidez, sufre modificaciones en sus
características, en particular en sus parámetros.
Sin embargo, si estos cambios son suficientemente lentos respecto a las

características que se desea estudiar mediante el análisis, los parámetros
pueden ser considerados constantes con el fin de obtener un modelo de este
proceso.
Estos modelos, cuyos parámetros no son dependientes del tiempo son llamados
invariantes en el tiempo. Si por el contrario, el modelo desarrollado considera
en forma explícita la dependencia temporal de los parámetros, se les llama
variantes en el tiempo.
Jaime Rohten
UBB 33
Ejemplo:
En un estudio del movimiento de un cuerpo
sometido a una fuerza, la masa de éste puede ser
considerada un parámetro. Si el cuerpo es, por
ejemplo, el trasbordador espacial, figura, su masa
estará variando constantemente a causa del
combustible consumido; por este hecho, es un
sistema cuyo modelo deberá considerar la variación
de la masa en forma explícita en función del tiempo.
Jaime Rohten
UBB 34
Parámetros concentrados y distribuidos

Un modelo de parámetros concentrados considera que las propiedades en un
proceso asumen valores, independiente de su ubicación espacial, ya sea porque
se considera homogénea o porque se define una característica representativa de
ella. Por el contrario, un modelo distribuido pone en evidencia explícita la
dependencia espacial de estas propiedades. Los primeros se rigen, ya sea por
ecuaciones algebraicas o diferenciales ordinarias; los segundos por ecuaciones
diferenciales parciales.
La solución de modelos de parámetros concentrados son bastante más simples

que aquellas usadas en la solución de modelos de parámetros distribuidos. En
algunos casos, la solución de éstos se logra luego de resolver un conjunto de
aproximaciones a modelos concentrados.
Jaime Rohten
UBB 35
Ejemplo
Considere un intercambiador de calor como se muestra en la Fig. 1.8(b). En este caso la ecuación
que describe el comportamiento del sistema en función de la longitud del intercambiador esta
dado por la siguiente ecuación parcial
donde v es la velocidad media del fluido, U es el

coeficiente de transferencia entre el vapor y el
líquido en el tubo, Tst es la temperatura del vapor
saturado, D diámetro interno del intercambiador, A
es el área transversal del intercambiador, cp calor
específico del líquido y ρ su densidad. En el caso
de parámetros concentrados está descrita por la
siguiente ecuación diferencial:
donde se considera que la temperatura de salida T2

es la misma temperatura dentro del reactor.
Jaime Rohten
UBB 36
Funciones Típicas Aplicadas al Control de
Procesos
Caracterización de Señales
Definición: El soporte de una señal corresponde al rango de la variable

independiente en el cual la señal no es idénticamente nula. Así, D es el soporte
de f si:  0 t  D   0 kT  D
f t   f  kT  
 0 t  D  0 kT  D
Definición: Una señal se dice con soporte positivo si no es equivalentemente nula para
todo valor real positivo de la variable independiente.
Definición: Una señal se dice con soporte negativo si no es equivalentemente nula
para todo valor real negativo de la variable independiente.
Definición: Una señal se dice con soporte compacto si no es equivalentemente nula en
un rango determinado de valores de la variable independiente.
Jaime Rohten
UBB 37
Caracterización de señales
Caracterización de Señales
En la figura se muestran las señales definidas por,
 A sin  2πft  π  t  0  kT 2 kT  1, 2

f1  t    f 2  kT   
 0 t0  0 otro valor
2 4
1 3
0 2
-1 1
-2
0
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
donde puede verse que la primera tiene soporte positivo mientras que la
segunda tiene soporte compacto.
Jaime Rohten
UBB 38
Simetría
La señal xp(t) es par si xp(t) = xp(-t) (simetría c/r eje y).
La señal xi(t) es impar si xi(t) = -xi(-t) (antisimetría c/r eje y).
En señales pares se cumple que:
T T 0 T
 x  t  dt  2 x  t  dt;  x  t  dt   x t  dt
T
p
0
p
T
p
0
p
En señales pares se cumple que:

T 0 T
 x  t  dt  0;  x  t  dt    x t  dt
T
i
T
i
0
i
Propiedad: Toda señal x(t) puede ser descompuesta en una señal par xp(t) y
una impar xi(t), tal que x(t) = xp(t) + xi(t) , donde,
x  t   x  t  x  t   x  t 
xp t   y xi  t  
2 2
Jaime Rohten
UBB 39
Ejemplo
Para la señal dada por la función de más abajo, 1, k  0
x  kT   
0, k  0
encuentre su parte par y su parte impar, grafique:
 12 , k  0
x  kT   x  kT   1, k  0 x  kT   x  kT  
x p  kT    xi  kT     0, k  0
2  2, k  0
1 2  1 , k 0
 2
  12 , k  0 
  1, k  0    
x  kT    x p  kT      i  
 x kT  0, k  0 
  1 ,
2 k  0    1 , k  0
  2 
1.5 1.5 1
0.5
1 1
0.5 0.5
-0.5
Jaime Rohten
UBB 40
0
-5 0 5
0
-5 0 5
-1
-5 JaimeRohten@UBioBio.cl
0 5
Periocidad
xT(t) es periódica si xT(t) = xT(t + kT), k ∈ Z de período T, o bien, xT(t) ∈ [a, b]
≡ xT(t) ∈ [a + kT, b + kT].
Ortogonalidad
Dos señales x1(t) y x2(t) son ortogonales en [a, b] si:
b
 x  t  x  t  dt  0
a
1 2 ó x1  t  , x2  t   0 ó x1  t  x2  t  cos  α   0
Jaime Rohten
UBB 41
Energía
T 
 x  t  dt  x  kT 
2 2
E  lim E
T 
T kT 
continuo discreto
Potencia
 1 T   1 N
2
T  2T 
x  t  dt     
2
P  lim  P  lim  x kT
N  2 N  1
 T   kT  N 
continuo discreto
Si una señal x(t) tiene Energía Total (E) finita y mayor que cero, se clasifica como una Señal de
Energía. Estas señales tienen, además, una Potencia Promedio igual a cero.
Si la señal x(t) tiene Potencia Promedio (P) finita y mayor que cero, se clasifica como una Señal
de Potencia.
Las señales periódicas, que existen para todos los valores de t, tienen energía infinita, pero en
muchos casos tienen una Potencia Promedio finita, lo que las convierte en Señales de Potencia.
Las señales limitadas en tiempo, es decir de duración finita, son Señales de Energía.
Jaime Rohten
UBB 42
Media
b
1 1 b
xavg 
ba a x  t  dt xavg   x  kT 
b  a kT a
continuo discreto
RMS
b
1 b

1
 x  t  dt x  kT 
2 2
xrms  xrms 
ba a b  a kT a
continuo discreto
Otro índices
 Esperanza
 Varianza
 Momento estadístico 1ero
 Momento estadístico 2do
 Entropía
Jaime Rohten
UBB 43
Transformaciones sobre señales
Transformaciones Simples
Una función cualquiera puede ser modificada utilizando:
f(t)→g(t)=αf(at+b)+β con α, β, a, y b como parámetros de la transformación.
Transformaciones sobre la variable dependiente: Corresponden a a = 1, b =
0, por lo tanto:
f(t)→g(t)=αf (t)+ β.
| α | > 1: Amplificación. | α | < 1: Atenuación.
α = 0 : Anulación. α < 0 : Inversión, reflexión c/r eje g(t) = β.
β > 0 : Corrimiento hacia arriba. β < 0 : Corrimiento hacia abajo.
Jaime Rohten
UBB 44
Normalización. Sea f0 el mínimo de f(t) y f1 el máximo de f(t), entonces, la señal

g(t) = αf(t) + β es normalizada entre sus máximos si:
1  f0
α y β
f1  f 0 f1  f 0
quedando sus valores en el rango 0-1. Lo anterior demuestra que la señal
resultante es normalizada, pues su rango queda entre 0 y 1. La normalización en
muchos casos no se realiza entre el mínimo y el máximo, en cambio se realiza
entre 0 y un valor nominal.
Jaime Rohten
UBB 45
Transformaciones sobre la variable independiente, Corresponden a α = 1, β =

0, por lo tanto,
f (t)→g(t)=f(at+b)
|a| < 1: Dilatación.
|a| > 1: Compresión.
a < 0 : Reflexión c/r eje t = b.
b > 0 : Desplazamiento a la izquierda (derecha) con a > (<) 0.
b < 0 : Desplazamiento a la derecha (izquierda) con a > (<) 0.
Jaime Rohten
UBB 46
9
Ejercicio 8
Para la figura del lado, realice las 7
siguientes transformaciones 6
(f(t)→g(t)=αf(at+b)+β): 5
4
a) Normalice la función, es decir encuentre
las constantes α y β para que la señal este 3
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
entre 0 y 1.
b) Encuentre los valores de α y β de manera que la señal esté comprendida entre -5
y 5.
c) Encuentre las constantes a y b de manera que la señal vaya de desde t = 0 a t =
10 (desde la señal original).
d) Encuentre las constantes a y b de manera que la señal se invierta y esté definida
entre 0 y 5.
Jaime Rohten
UBB 47
Señales de Prueba
Las señales de pruebas son transcendentales para la realización del control,

análisis y diseño de estrategias.
Definición: El impulso δ(t) es una función de valor no nulo en t = 0 y de área

δ  t   0 t  0,  δ  t  dt  1
unitaria:

Definición: El impulso δ(t) es una función definida en función de la función

auxiliar δT(t) δ  t   lim δT  t 
T 0
Definición: El impulso δ(t) es una función definida en función de sus valores

instantáneos como, 0 t  0
δ t   
 t  0
Jaime Rohten
UBB 48
Señales de Prueba
El gráfico de la función impulso se realizada de dos formas:
0 t  0 δ  t   lim δT  t 
δ t    T 0
 t  0
Además el impulso posee la siguiente propiedad

  
 δ  t  f  t  dt   δ  0  f  0  dt  f  0   δ  0  dt  f  0 
  
Jaime Rohten
UBB 49
Señales de Prueba
Para el caso discreto

Definición: El impulso discreto δ(kT) es una función de valor unitario en kT =
0 e igual a cero en cualquier otro valor:
0 kT  0
δ  kT   
1 kT  0
Jaime Rohten
UBB 50
Señales de Prueba
Otra función de mucha importancia es la función escalón

Definición: El escalón u(t) se puede definir
t
mediante una integral como:
u  t    δ   d

Definición: El escalón u(t) se puede definir mediante una función auxiliar

como: u  t   lim uT  t 
T 0
Definición: El escalón u(t) se puede definir por partes como:

0 t  0
u t   
1 t  0
Jaime Rohten
UBB 51
Señales de Prueba

Definición: El escalón discreto u(kT) es el muestreo del escalón continuo u(t),
por lo tanto:
0 kT  0
u  kT   
1 kT  0
Jaime Rohten
UBB 52
Señales de Prueba
Otra función de mucha importancia es la función escalón

Definición: La rampa r(t) se puede definir mediante una integral como:
t
r t    u   d

Definición: La rampa r(t) se puede definir por partes como:

0 t  0
r t   
t t  0
Definición: La rampa r(t) se puede definir alternativamente como r(t) =tu(t)
Jaime Rohten
UBB 53
Señales de Prueba

Definición: La rampa discreta r(kT) es el muestreo de la rampa continua r(t),
por lo tanto:
 0 kT  0
r  kT   
kT kT  0
Jaime Rohten
UBB 54
Señales de Prueba
Impulso Escalón Rampa
Continuo
t t
δ t   u t    δ   d  r t    u   d
 
δ t  
d
u t   u t  
d
r t   r t 
dt dt
Discreto
 
k k
δ  kT  u  kT    δ  iT 
i 
r  kT   T  u  iT  T 
i 
u  kT   u  kT  T   u  kT   r  kT  T   r  kT  
δ  kT   r  kT 
T T
Jaime Rohten
UBB 55
UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
410135, Señales y Sistemas

Introducción
Prof. Jaime Addin Rohten
Jaime Rohten
UBB 56

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UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO

410135, Señales y Sistemas

Prof. Jaime Addin Rohten

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