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PRIMERA
SEMANA
ACCIONAMIENTO
ELECTRICO
Ing. CESAR SANTOS M.

UNIDAD I
TEMA 1: DEFINICIONES TÉCNICAS

•generalidades
•normas básicas.
•clases de servicio.
TEMA 2: ELEMENTOS DE PROTECCIÓN

•fusibles.
•disyuntores.
•características y funciones
UNIDAD II
TEMA 3:INTERRUPTORES
•características.
•funciones.
•Normas técnicas relacionadas
•TEMA 4: PROTECCIÓN CONTRA

SOBRECARGA
•relés térmicos
•sondas de termistancias
•características y funciones
UNIDAD III
TEMA 5: CONTACTORES
•Componentes.
•comportamiento del circuito magnético.
•Características técnicas.
TEMA 6:SELECCIÓN DE CONTACTORES

•circuitos de calefacción.
•alumbrado.
•otros
UNIDAD IV
TEMA 7: ELEMENTOS AUXILIARES

•Bloques instantáneos.
•Bloques temporizados
•mando y señalización.
TEMA 8: TEMPORIZADORES
•características
•tipos
•otros
INTRODUCCIÓN
Existen cargas que son alimentadas con tensión

trifásica, tales como motores eléctricos, hornos
eléctricos, transformadores de potencia, etc. y esta
energía que consumimos proviene de generadores
de corriente trifásica.
En esta unidad comprenderá cómo distinguir dos
ámbitos que influyen en las características de
elección de los aparatos y en su instalación.
OBJETIVOS
• Definir las especificaciones de funcionamiento

de máquinas y/o sistemas mecánicos, desde el
punto de vista de accionamientos eléctricos y
sensores para su automatización.
• Proporcionar una configuración del sistema de
control y mando necesarios para automatizar y
cumplir condiciones especificadas y optimizar el
funcionamiento de un sistema dado.
SÍMBOLOS ELECTROTÉCNICOS:
SÍMBOLO DESCRIPCIÓN
INTERRUPTOR DE
Los símbolos 52 POTENCIA

INCORPORADOS
CON TC
electrotécnicos son INTERRUPTOR DE

52
representaciones POTENCIA EXTRAIBLE
gráficas de los SECCIONADOR
componentes de una
instalación eléctrica, SECCIONADOR
PUESTA A TIERRA
DE
que se usan para

TRANSFORMADOR DE
transmitir un mensaje, CORRIENTE
para identificar, calificar, TRANSFORMADOR DE

TENSIÓN CAPACITIVO
instruir, mandar y
advertir. TRANSFORMADOR
TENSIÓN INDUCTIVO
DE
VENTAJAS DEL USO DE SÍMBOLOS:
a) Su empleo es universal.
b) Ahorro de tiempo en representar los

componentes de un circuito.
c) Facilita la interpretación de circuitos

complicados.
d) Economía en el empleo del material

gráfico para la representación de
artefactos, máquinas, instrumentos o
materiales eléctricos.
CARACTERÍSTICAS DE LOS
SÍMBOLOS:
Deben ser lo más simple posible para facilitar su
dibujo y evitar pérdida de tiempo en su
representación.
Deben ser claros y precisos.
Deben contener elementos característicos de lo

que se desea representar.
Deben evitarse los dibujos de figuras pictóricas.
El nombre del símbolo debe ser claro y preciso.

NORMAS:
NATURALEZA DE LAS TENSIONES E INTENSIDADES
Símbolo según las normas

Significación
IEC DIN ANSI
1.1 Corriente continua. = IEC = IEC
1.2 Corriente alterna. = IEC = IEC
Corriente continua o
1.3 = IEC = IEC
alterna (universal).
Corriente alterna 1 PHASE

1.4 monofásica. P. ej.: 1 60 Hz = IEC 2 WIRE
60 CYCLE
60 Hz.

3 60 Hz 3 WIRE
1.5 trifásica. P. ej.: 380 380 V = IEC
60 CYCLE
V 60 Hz. 380 V

trifásica con conductor 3N 60 Hz 4 WIRE
1.6 380 V = IEC
neutro. P. ej.: 380 V 60 60 CYCLE
Hz. 380 V

3NPE 60 Hz
380 V 4 WIRE
trifásica con conductor 3PEN 60 Hz
1.7 380 V 60 CYCLE
neutro puesto a tierra. 3PEN 60 Hz 380 V
P. ej.: 380 V 60 Hz. 380 V (with neutral)
trifásica con conductor 3NPE 60 Hz 4 WIRE
380 V 3/N/PE 60 Hz 60 CYCLE
1.8 neutro y conductor de 380 V 380 V
3PEN 60 Hz
protección. P. ej.: 380 380 V (with neutral and
protection earth)
V 60 Hz.
Corriente continua -
2 WIRE DC
1.9 dos conductores. P. ej.: 2 - 60 V = IEC
60 V
60 V.
Corriente continua -
dos conductores con 3 WIRE DC
1.10
conductor medio o
2M - 60 V = IEC
60 V
neutro. P. ej.: 60 V.
ELEMENTOS MECÁNICOS DE CONEXIÓN

Significación
IEC DIN ANSI
4.1 Contacto de cierre.
Contacto de
4.2
apertura.
Contacto de
4.3
conmutación.
Contacto de
4.4 conmutación sin
interrupción.
Contacto
temporizado TC
4.5 o
abierto. Cierre TDC
retardado.
Contacto
temporizado TO
4.6 o
cerrado. Apertura TDO
retardada.
Contacto
temporizado TO
4.7 o
abierto. Apertura TDO
retardada.
Contacto
temporizado TC
4.8 o
cerrado. Cierre TDC
retardado.
Contactor con relé

4.9 térmico
(guardamotor).
ELEMENTOS MECÁNICOS DE CONEXIÓN (Maniobra y protección)

Significación
IEC DIN ANSI
Cortocircuito fusible
4.10 = IEC = IEC
(base + cartucho).
Barra de
4.11 seccionamiento
(barra de conexión).
Dispositivo de
4.12
enchufe.
Interruptor de
4.13 potencia. Símbolo CB
general.
Interruptor
seccionador de
4.14 potencia. (Posición
seccionadora
visible).
Seccionador
4.15
tripolar.
Seccionador en
4.16
carga, tripolar.
Seccionador con
4.17 = IEC
fusibles.
Interruptor
automático con
4.18
protección
magnetotérmica.
AUXILIARES MANUALES DE MANDO

Significación
IEC DIN ANSI
Pulsador con
5.1 accionamiento manual
en general (NA).
Pulsador con
5.2 accionamiento manual
por empuje (NA).
Contacto con
5.3 enclavamiento rotativo,
accionamiento manual.
Conmutador con dos 0 0

1 2 1 2
posiciones y cero, con retorno
5.4
a cero al cesar la fuerza de
accionamiento (NA).
Conmutador con dos

1 0 2 1 0 2
posiciones y cero, con
5.5
enclavamiento en las
dos posiciones.
5.6 Mando con pulsador.
Interruptor manual
5.7 = IEC
(auxiliar de mando).
BOBINAS ELECTROMAGNÉTICAS

Significación
IEC DIN ANSI
Sistema de accionamiento,
con retroceso automático,
6.1 al cesar la fuerza de = IEC
accionamiento, para
contactores y similares.
Relé con dos devanados

6.2
activos en el mismo sentido.
Relé o disparador de medida

U
con indicación de la magnitud
6.3
medida. Por ej.: mínima
U< U<
V
tensión.
Sistema de accionamiento
SR
6.4 electromecánico retardado.
Retraso a la desconexión.
SR
MUY RETARDADO
6.5 electromecánico retardado.
Retraso a la conexión. SO
MUY RETARDADO
electromecánico retardado.
6.6
Retraso a la conexión y
SA
desconexión.
+
6.7 Relé polarizado.
P P
6.8 Relé de remanencia.

MÁQUINAS ROTATIVAS

Significación
IEC DIN ANSI
3
M
Motor trifásico con

M
9.1 rotor de anillos 3
M
rozantes.
M
3
Motor trifásico con M

9.2
rotor de jaula.
M
3
Motor trifásico con
rotor de jaula, con M
M
9.3 3
seis bornes de
salida.
Obsérvese que no se dibujan los bornes de conexión en ninguna Norma, lo que no quiere decir
que no se identifiquen con sus letras características. Por ejemplo: U, V, W.
APARATOS DE MEDIDA

Significación
IEC DIN ANSI
11.1 Voltímetro. V = IEC
11.2 Amperímetro. A = IEC
11.3 Vatímetro. W = IEC
Fasímetro.
cos 
(Indicando el factor
11.4 = IEC
de potencia o el 
ángulo).
f
11.5 Frecuencímetro. = IEC
Hz
Contador de
11.6 = IEC
energía activa. Wh
Contador de
11.7 = IEC
energía reactiva. VARh
11.8 Contador de horas. h

= IEC
Contador de
11.9 = IEC
impulsos.
SEGUNDA
SEMANA
EQUIPOS DE MANDO Y MANIOBRA
• La aptitud para el seccionamiento es una

condición esencial de seguridad.
• Un aparato de maniobra cumple con esta

condición cuando se garantiza la aislación
de los contactos abiertos de manera en
posición “O” tanto bajo la tensión nominal
como ante las sobretensiones esperables en
el sistema; existe seguridad.
• Un aparato de corte sin aptitud para el

seccionamiento pone en riesgo la seguridad
de las personas.
• Esta aptitud, indicada en los aparatos,
forma parte de la garantía de los mismos en
cuanto a sus prestaciones.
• De manera general todos los aparatos de
corte Merlin Gerin y Telemecanique y otros
incluyen la aptitud de seccionamiento.
•Las funciones a cumplir según la necesidad

pueden ser:
Interrupción
Protección
Conmutación
La función interrupción
La norma IEC 60947-1 define claramente las
características de los aparatos según sus
posibilidades de corte.
Seccionador
Cierra y abre sin carga, puede soportar un
cortocircuito estando cerrado. Apto para el
seccionamiento en posición abierto.
SECCIONADOR ISARC 12-24kV 630A
12.5-25kA
Interruptor
Se lo denomina vulgarmente interruptor
manual o seccionador bajo carga.
Cierra y corta en carga y sobrecarga hasta 8 In.
Soporta y cierra sobre cortocircuito pero no
lo corta.
Interruptor automático
Interruptor que satisface las condiciones de
un interruptor seccionador e interrumpe un
cortocircuito.
Es el caso de los interruptores Compact,
Masterpact, C60, C120, NG125, GV2, GV7,
entre otros.
Interruptor de potencia extraible
La función protección
•Una elevación de la corriente normal de carga
es un síntoma de anomalía en el circuito.
De acuerdo a su magnitud y a la rapidez de
su crecimiento, se puede tratar de sobrecargas
o cortocircuitos. Esta corriente de falla
aguas abajo del aparato de maniobra, si no
es cortada rápidamente, puede ocasionar
daños irreparables en personas y bienes.
•Por ello es indispensable considerar ambos
aspectos:
Protección de personas
Protección de bienes
• El elemento de protección tradicional, tanto

para circuitos de distribución de cargas
mixtas o circuitos de cargas específicas
(motores, capacitores, etc.), era el fusible.
• Su utilización, en la práctica, presenta
desventajas operativas y funcionales:
 Envejecimiento del elemento fusible por el
uso (descalibración).
 Diversidad de formas, tamaños y calibres.
 Ante la fusión de un fusible hay que cambiar
el juego completo de la salida.
 Disponibilidad del calibre adecuado para
el reemplazo.
• Los fusibles proporcionan una protección fase a
fase, con un poder de corte muy elevado y un
volumen reducido. Se dividen en dos categorías:
Fusibles “distribución” tipo gG
• Protegen a la vez contra los cortocircuitos y

contra las sobrecargas a los circuitos con picos de
corriente poco elevados (ejemplo: circuitos
resistivos).
• Normalmente deben tener un calibre
inmediatamente superior a la corriente del circuito
protegido a plena carga.
Fusibles “motor” tipo aM
• Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos

sometidos a picos de corriente elevados (picos
magnetizantes en la puesta bajo tensión de los
primarios de transformadores o electroimanes,
picos de arranque de motores asíncronos, etc.). Las
características de fusión de los fusibles aM “dejan
pasar” las sobreintensidades, pero no ofrecen
ninguna protección contra las sobrecargas.
• Normalmente deben tener un calibre
inmediatamente superior a la corriente del circuito
protegido a plena carga.
• Los fusibles de manera general se pueden
montar de dos maneras:
En unos soportes específicos llamados
portafusibles,
En los seccionadores, en lugar de los casquillos
o las barretas.
SECCIONADOR
FUSIBLE SECCIONABLE FUSIBLE SECCIONABLE

IN III
• Hoy los interruptores automáticos evitan

todos estos inconvenientes aportando una
protección de mejor performance, invariable
con el tiempo, flexible por su capacidad de
adaptación a nuevas cargas y que asegura
la continuidad de servicio.
• El elemento de protección clásico para

detectar fallas a tierra es el interruptor
diferencial.
Para la correcta elección de un aparato

que proteja sobrecargas y cortocirciutos es
necesario contemplar dos aspectos:
1- El nivel de cortocircuito en el punto de su

instalación, lo que determinará el poder de
corte del interruptor automático.
2- Características que asuma la corriente

de falla en función del tiempo, lo que
determinará el tipo de curvas de disparo del
interruptor automático.
INTERRUPTOR SECCIONADOR
INTERRUPTOR II INTERRUPTOR III

CARACTERISTICAS DE LA RED
TENSIÓN .- La tensión nominal del interruptor

automático debe ser superior o igual a la tensión
entre fases de la red.
FRECUENCIA.- La frecuencia nominal del

interruptor automático debe corresponder a la
frecuencia de la red.
CANTIDAD DE POLOS.- El número de polos de un

aparato de corte se define por las características
de la aplicación (receptor mono o trifásico), el tipo
de puesta a tierra (corte del neutro con o sin
protección) y la función a cumplir.
POTENCIA DE CORTOCIRCUITO DE LA RED.- Es

el aporte de todas las fuentes de generación de
la red en el punto de suministro si allí se
produjera un cortocircuito. Se expresa en MVA.
Es un dato a ser aportado por la compañía

prestataria. El poder de corte del interruptor
debe ser al menos igual a la corriente de
cortocircuito susceptible de ser producida en el
lugar donde él está instalado. La definición
expresada posee una excepción, denominada
Filiación, la cual se desarrolla más adelante.
INTENSIDAD DE CORTOCIRCUITO.- Conocer el

aporte al cortocircuito en un punto de la instalación
es una condición excluyente para elegir un
interruptor automático.
La magnitud de la Icc es independiente de la carga, y

sólo responde a las características del sistema de
alimentación y distribución. En función de los datos
disponibles se proponen dos alternativas para la
determinación de la Icc:
 Por cálculo
 Por tabla
DETERMINACION DE Icc POR CÁLCULO
El método consiste en:

1- Hacer la suma de las resistencias y reactancias
situadas aguas arriba del punto considerado.
RT = R1 + R2 + R3 + ...
XT = X1 + X2 + X3 + ...
2- Calcular:
Icc = Uo [ KA ]
√3 √RT² + XT²
donde:
Uo = Tensión entre fases del transformador en vacío,
lado secundario de baja tensión, expresada en
Voltios
RT y XT = Resistencia y reactancia total expresadas
en miliohmios (m Ω)
Determinar resistencias y reactancias en cada parte

de la instalación.
Parte de la instalación Valores a considerar (mΩ)

Red aguas arriba
Resistencias (mΩ)
R1= Z1 cosϕ 10ᴣ cosϕ = 0,15
Z1 = U²/P P = Pcc
P = Pcc de la red aguas arriba en MVA
Reactancias (mΩ)
X1 = Z1 senϕ 10-3 senϕ = 0,98
Transformador
R2 = (Wc U² 10ᴣ)/S²
Wc = Pérdidas en el Cu
S = Potencia aparente transformador (kVA)
X2 = √ Z²2 – R²2
Z2 = (Ucc U²)/100 S
Ucc = Tensión de cortocircuito del transform.
En cables
R3 = pL/S
p = 22,5 (Cu)
L=m
S = mm2
X3 = 0,08L (cable trifásico)

X3 = 0,12L (cable unipolar)
L en m
En barras
R3 = pL/S
p = 36 (AL)
L=m
S = mm2
X3 = 0,15L
L en m
• La Pcc es un dato de la compañía prestataria. Si
no es posible conocerla, una buena aproximación
sería considerar Pcc = ∞. Entonces la Icc queda
sólo limitada por la Z2, que en porcentaje, es
igual a la Ucc.
• La Ucc del transformador es un dato que está

fijado por la norma IRAM 2250 y los constructores
deben ceñirse a ésta.
• Como ejemplo, la norma establece que para

transformadores de distribución en baño de aceite
entre 25 y 630 kVA, la Ucc es igual a 4%.
Para potencias normalizadas de 800 y 1000 kVA, la
Ucc es igual a 5%.
Icc [ KA ]= (1/ Z2[%])*In (transformador) [ KA ]

EJEMPLO Pg 12
TERCERA
SEMANA
CARACTERISTICAS DE UN INTERRUPTOR
PODER DE CORTE
•El poder de corte de un interruptor automático,

define la capacidad de éste para abrir un
circuito automáticamente al establecerse una
corriente de cortocircuito, manteniendo el
aparato su aptitud de seccionamiento y
capacidad funcional de restablecer el circuito.
• De acuerdo a la tecnología de fabricación,

existen dos tipos de interruptores automáticos:
Rápidos y Limitadores
(1)
Entorno de GRAFICO Pg 13
actuación de
un interruptor
rápido
(2)
Idem de un
limitador
• La diferencia entre un interruptor rápido y un

limitador está dada por la capacidad de este último
a dejar pasar en un cortocircuito una corriente
inferior a la corriente de defecto presunta.
• La velocidad de apertura de un limitador es

siempre inferior a 5ms (en una red de 50Hz).
• El interruptor automático según IEC 60947-2

tiene definidos dos poderes de corte:
Poder de ruptura último (Icu)
Poder de ruptura de servicio (Ics)
PODER DE RUPTURA ULTIMO

La Icu del interruptor es la máxima corriente de
cortocircuito que puede interrumpir dos veces en la
secuencia normalizada.
PODER DE RUPTURA DE SERVICIO
La Ics es la que garantiza que un interruptor
automático, luego de realizar tres aperturas
sucesivas a esa corriente, mantiene sus
características principales y puede continuar en
servicio.
Los criterios para elegir un interruptor en base a su
capacidad o poder de ruptura son: Icu = Icc = Ics
Seguridad del operador y de la instalación
PROTECCIÓN
FILIACIÓN O PROTECCIÓN
• La filiación es la utilización del poder de

limitación de los interruptores. Esta limitación
ofrece la posibilidad de instalar aguas abajo
aparatos de menor poder de corte.
• La limitación de la corriente se hace a todo lo

largo del circuito controlada por el interruptor
limitador situado aguas arriba, y la filiación
concierne a todos los aparatos ubicados aguas
abajo de ese interruptor, estén o no ubicados
dentro del mismo tablero.
PROTECCIÓN
PROTECCIÓN CONTRA SOBRECARGA

• Su característica de disparo es a tiempo
dependiente o inverso, es decir que a mayor valor
de corriente es menor el tiempo de actuación.
PROTECCIÓN CONTRA CORTOCIRCUITO

• Su característica de disparo es a tiempo
independiente, es decir que a partir de cierto valor
de corriente de falla la protección actúa, siempre
en el mismo tiempo. Las normas IEC 60947-2 y
60898 fijan las características de disparo de las
protecciones de los interruptores automáticos.
Curvas de disparo
Tiempo
GRAFICO Pg. 18
Disparo
térmico
Tiempo
Disparo
magnético
Nº de veces
In
PROTECCIÓN
SELECTIVIDAD AMPERIMÉTRICA
Utiliza la diferencia de ajuste de los umbrales de

funcionamiento magnético de los interruptores.
Para que la selectividad sea total, la corriente de

corto circuito máxima en el interruptor situado
aguas abajo debe ser inferior al umbral de disparo
instantáneo del disyuntor situado aguas arriba
PROTECCIÓN
SELECTIVIDAD CRONOMÉTRICA
Utiliza la diferencia de los tiempos de

funcionamiento entre los interruptores situados
aguas arriba y aguas abajo.
Para instalarla es necesario utilizar

interruptores retardados. Es total si el tiempo
de retardo del disyuntor situados aguas arriba
es superior al tiempo de retardo del disyuntor
aguas abajo.
SELECCIÓN DE CONDUCTORES
CALCULO DE SECCIÓN DE CONDUCTORES
•Los conductores que unen la salida de un

circuito de distribución con el receptor son uno
de los elementos que deben ser protegidos en
caso de cortocircuito.
• Los criterios a tener en cuenta para su
dimensionado son:
Tensión nominal
Cálculo térmico
Verificación de la caída de tensión
Verificación al cortocircuito
TENSIÓN NOMINAL ASIGNADA

• Es la que define la aislación. Se deberá cumplir
en todo momento que su tensión nominal sea
superior, o a lo sumo igual, a la tensión de
servicio existente en la instalación (Un > Us).
• Los conductores para las instalaciones
eléctricas
•de baja tensión son diseñados para tensiones de
servicio de 1,1 kV.
CALCULO TÉRMICO
•Será el que determine en principio la sección
•del conductor.
Sección del conductor Corriente

IRAM 2183 máxima admisible
S (mm2) I (A)
1 9,6
1,5 13
2,5 18
4 24
6 31
10 43
16 59
25 77
35 96
50 116
• De acuerdo con las condiciones de la instalación,

estos valores son susceptibles a modificaciones. Si
se colocasen de 4 a 6 conductores activos dentro
de una misma canalización, los valores indicados
en la tabla deberán multiplicarse por 0,8; mientras
que si son instalados entre 7 y 9 conductores
activos el factor de corrección será de 0,7.
• En caso que la temperatura ambiente no coincida

con los 40°C especificados en la norma, las
intensidades máximas admisibles se verán
afectadas mediante factores de corrección por
temperatura, tal como a continuación se señala:
Temperatura Factorde corrección

T (ºC) I (Fc)
25 1,33
30 1,22
35 1,13
40 1
45 0,86
50 0,72
55 0,5
CAIDA DE TENSIÓN
• La verificación de la caída de tensión considera

la diferencia de tensión entre los extremos del
conductor, calculada en base a la corriente
absorbida por todos los elementos conectados al
mismo y susceptibles de funcionar
simultáneamente. Se deberá cumplir que no
supere la máxima admisible determinada por la
carga, de acuerdo con:
Δ U < Δ Uadm
Como valores de caída de tensión admisible
se deben tomar:
Circuitos de iluminación: Δ Uadm 3%
Circuito de fuerza motriz: Δ Uadm 5%
CAIDA DE TENSIÓN
• Para su cálculo debe aplicarse la expresión que

se indica seguidamente:
Δ U = K In L (R cosϕ + X senϕ)
Donde:
Δ U= Caída de tensión en Volt
K= Constante referida al tipo de alimentación
(De valor igual a 2 para sistemas monofásicos y
√3 para trifásicos).
In= Corriente nominal de la instalación.
L= Longitud del conductor en Km.
R= Resistencia del conductor en Ω/Km.
X= Reactancia del conductor en Ω/Km.
ϕ= Angulo de desplazamiento de fase de la carga.
Riesgos de Contactos
Eléctricos
OBJETIVO
• Identificar los parámetros característicos de los

interruptores diferenciales.
• Emplear dispositivos de protección contra

contactos indirectos.
• Comprobar la sensibilidad de los dispositivos de

protección diferencial.
• Reconocer la importancia de la protección

diferencial en la seguridad eléctrica.
INTERRUPTORES DIFERENCIALES
IEC 61008-1
TABLEROS EN UNIDADES DE
VIVIENDA
(1) Debe instalarse un tablero en cada unidad
de vivienda .....
(2) Todo tablero debe tener un solo suministro, Red de
protegido por un dispositivo de protección Distribución
contra sobrecorrientes en la caja de
acometida (2)
(3) Contra posibles riesgos de incendios por

fallas a tierra en el alimentador, (3)
se recomienda instalar un dispositivo de Alimentador
corriente diferencial - este dispositivo de
corriente diferencial residual debe tener
una sensibilidad adecuada y ser del tipo (3) (1)
selectivo con ID de 30 mA .
30 mA Tablero
CONTACTOS ACCIDENTALES
Directo Indirecto
Interruptor diferencial = protección contra

contactos accidentales
CONTACTOS ACCIDENTALES
¿Cómo
COMO
actúa ACTUA EL INTERRUPTOR.
el interruptor diferencial?
DIFERENCIAL
EL INTERRUPTOR DIFERENCIAL ABRE EL
CIRCUITO CUANDO DETECTA UNA DIFERENCIA DE
I1 CORRIENTES (I1 e I2) IGUAL O MAYOR A 30 mA.
(0.03 A)
I2
LA DIFERENCIA DE CORRIENTES SE PRODUCE
CUANDO HAY UNA CORRIENTE DE FUGA (If).
ESTA FUGA PUEDE DEBERSE A:
a) CONTACTO ELECTRICO DIRECTO DE UNA

PERSONA A UNA LINEA VIVA (POSIBLE
ELECTROCUCION)
If b) CONTACTO DE UN CABLE MAL AISLADO A UNA

PARTE CONDUCTORA COMO CARCAZAS
METALICAS LO QUE PUEDE CAUSAR
RECALENTAMIENTOS Y/O EXCESOS DE
CONSUMO
QUE PROTEGE EL INTERRUPTOR
DIFERENCIAL?
¿QUÉ PASA SI NO HAY

PUESTA A TIERRA NI
DIFERENCIAL?
(Contacto indirecto)
¿QUÉ PROTEGE EL INTERRUPTOR
DIFERENCIAL?
DIFERENCIAL?
USUARIO PROTEGIDO
POR EL DIFERENCIAL
(Contacto indirecto)
Si la fuga llega a 30 mA el diferencial dispara evitando

daños graves a las personas
DIFERENCIAL?
DIFERENCIAL?
¿QUÉ PASA SI EXISTE

PUESTA TIERRA, PERO
NO HAY DIFERENCIAL?
La fuga se deriva hacia tierra protegiendo al

usuario,pero no se elimina la fuga
DIFERENCIAL?
DIFERENCIAL?
PROTECCION DEL
USUARIO Y LA
INSTALACION:
PUESTA A
TIERRA
+
DIFERENCIAL
La fuga se deriva hacia tierra protegiendo al usuario,y el diferencial

la detecta abriendo el circuito,evitando riesgos de recalentamiento e
incendios por fallas de aislamiento
DIFERENCIAL?
DIFERENCIAL?
¡¡INTERRUP
CION DEL
CONDUCTO
A TIERRA!!
En el caso de falla de la
puesta a tierra por mal
mantenimiento o mal
contacto el diferencial es
clave para continuar con
la protección de las
personas
¿QuéQUE
protege el Interruptor
PROTEGE EL INTERRUPTOR
diferencial?
DIFERENCIAL?
DIFERENCIAL?
CONTACTO
DIRECTO
Aunque hubiera puesta a tierra en la instalación,esta no protege

contra los contactos directos.!!
¿Qué protege el Interruptor
¿QUÉdiferencial?
PROTEGE EL INTERRUPTOR
DIFERENCIAL?
DIFERENCIAL?
PROTECCION EN
UN CONTACTO
DIRECTO
Protección contra un contacto directo solo puede ser posible mediante

el interruptor diferencial.!!
EFECTOS
DiagramaDE
11 –LA CORRIENTE ELÉCTRICA
CNE-Utilización
EN EL CUERPO HUMANO
c1 c2
a b c3
Efectos
Ninguna
Reacción
patofisiologi
cos
Ningún efecto Paro cardiaco
fisiológico peligroso
Paro
respiratorio
Probabilidad
5% Fibrilación
Ningún efecto orgánico
Probabilidad de contracciones
musculares y dificultades para 50%
respirar (>2s) >50%
Efectos reversibles
IEC 60479-
CURVAS DE OPERACIÓN
DIFERENCIAL
1
Entregan los tiempos de

0,5
operación en función de la
corriente de defecto
Permiten verificar que el

0,1 tiempo de reacción del
diferencial instalado aguas
10 mA 30 mA 300 mA arriba sea mayor que el tiempo
0,05
de operación del dispositivo
diferencial aguas abajo
0,01
100 101 102 103 104 Id (mA)
EFECTOS FISIOLÓGICOS CAUSADOS
POR LA CORRIENTE ELÉCTRICA
ZONAS DE RIESGO
10000
NO SENSACION DE PARALISIS PARO CARDIACO
SENSIBILIDAD DOLOR LEVE SIN MUSCULAR RESPIRATORIO
2000 CONSECUENCIAS
PELIGROSAS
500 1 2 3 4
100
55 ms
20
0,5 10 30 50
mA 500 2000 10000
corriente (mA)
TABLEROS EN UNIDADES DE
VIVIENDA
(5) Cada circuito derivado, debe estar

protegido por un interruptor automático
del tipo termomagnético. (4)
(6) Se debe instalar al menos un interruptor (4)

diferencial o de falla a tierra, de 30 mA de
sensibilidad.
(6) y (7) 30 mA
(7) El interruptor diferencial mencionado en (6)
actuará como interruptor de cabecera,
(5)
en instalaciones de hasta tres circuitos
derivados,
TABLERO
EJEMPLOS DE CONEXIÓN
Interruptores
Interruptor
Termomagnéticos
Termomagnético
derivados
General
Interruptor
Diferencial circuito 1 circuito 2 circuito 3
circuitos protegidos por el interruptor diferencial
Cualquier falla de aislamiento superior a 30 mA,aguas abajo es detectada por el interruptor

diferencial. La alimentación general entonces es interrumpida.
LA CORRIENTE NOMINAL DE CARGA DEL INTERRUPTOR DIFERENCIAL DEBE SER IGUAL
(O MAYOR) A LA CORRIENTE NOMINAL DEL INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO AGUAS
ARRIBA
EJEMPLO DE CONEXIÓN
(8) En instalaciones con más de

tres circuitos derivados,
éstos pueden agruparse de
a tres y poner a la cabeza de 30 mA 30 mA
cada grupo un interruptor
diferencial de 30 mA de
sensibilidad.
TABLERO
(9) Para mejorar la continuidad de

servicio de la instalación, es
recomendable instalar un
interruptor diferencial de 30 mA
de sensibilidad en cada circuito
derivado, aguas abajo del
interruptor automático
respectivo.
30 mA 30 mA 30 mA
TABLERO
Interruptores
Termomagnético
General
Interruptores
Diferenciales
Protección total
diferenciada para
cada circuito
circuito 1 circuito 2 circuito 3
LA CORRIENTE NOMINAL DE CARGA DEL INTERRUPTOR DIFERENCIAL DEBE SER IGUAL (O

MAYOR) A LA CORRIENTE NOMINAL DEL INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO AGUAS ARRIBA
INTERRUPTOR DIFERENCIAL
TETRAPOLAR
• Si hay una fuga de corriente aparece
un campo magnético en el
núcleo,debido a que la suma
vectorial de corrientes no es nula.
• Esto provoca el accionamiento del
mecanismo de disparo de la llave.
• Si hay desequilibrio de corrientes ,
sin fuga, la resultante de las
corrientes es también cero por lo
que no hay disparo.
• CONCLUSION: Solo la fuga de

corrientes provoca el disparo, mas
no provoca el disparo el
desequilibrio de cargas.
INTERRUPTOR DIFERENCIAL
TETRAPOLAR
Sin Neutro (sistema 220V) Con Neutro (sistema 380/220V)

(Bobina de (Bobina de
detección) detección)
I1 I2 I3 I1 I2 I3 IN
Carga Carga
I1
Si:+ I2 + I3 = 0 no opera I1Si:
+ I2 + I3 + IN = 0 no op
I1 + I2 + I3  0 opera
Si: + I2 + I3 + IN  0 oper
I1Si:
INTERRUPTORES DIFERENCIALES
ACOPLABLES
Int. Int.
termomagnético diferencial
PROTECCIÓN
El El interruptor
interruptor No olvidar que:
diferencial protege
termomagné a las personas de
tico protege posibles
al conductor electrocuciones y
de la protege a la
instalación instalación de
de daños causados
sobrecargas Son por fugas de
y complementarioscorriente
cortocircuito
s
¡¡ NINGUNO REEMPLAZA AL OTRO !!
CUARTA
SEMANA
INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO
. Un interruptor termomagnético, o disyuntor

termomagnético, es un dispositivo capaz de
interrumpir la corriente eléctrica de un circuito
cuando ésta sobrepasa ciertos valores máximos.
. Su funcionamiento se basa en dos de los
efectos producidos por la circulación de corriente
eléctrica en un circuito: el magnético y el térmico
(efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de
dos partes, un electroimán y una lámina
bimetálica, conectadas en serie y por las que
circula la corriente que va hacia la carga.
PROTECCIÓN CORTOCIRCUITOS
• Al circular la corriente por el electroimán, crea

una fuerza que, mediante un dispositivo mecánico
adecuado (M), tiende a abrir el contacto C, pero
sólo podrá abrirlo si la intensidad I que circula por
la carga sobrepasa el límite de intervención fijado.
• Este nivel de intervención suele estar

comprendido entre 3 y 20 veces la intensidad
nominal (la intensidad de diseño del interruptor
magnetotérmico) y su actuación es de
aproximadamente unas 25 milésimas de segundo,
lo cual lo hace muy seguro por su velocidad de
reacción.
PROTECCIÓN SOBRECARGA
• La otra parte está constituida por una lámina

bimetálica (representada en rojo) que, al
calentarse por encima de un determinado límite,
sufre una deformación y pasa a la posición
señalada en línea de trazos lo que, mediante el
correspondiente dispositivo mecánico (M),
provoca la apertura del contacto C.
• Esta parte es la encargada de proteger de
corrientes que, aunque son superiores a las
permitidas por la instalación, no llegan al nivel de
intervención del dispositivo magnético.
• Ambos dispositivos se complementan en su

acción de protección, el magnético para los
cortocircuitos y el térmico para las sobrecargas.
Además de esta desconexión automática, el
aparato está provisto de una palanca que permite
la desconexión manual de la corriente y el
rearme del dispositivo automático cuando se ha
producido una desconexión.
• No obstante, este rearme no es posible si

persisten las condiciones de sobrecarga o
cortocircuito.
Curvas de disparo
• Curva B:
mando y protección de circuitos
óhmicos (muy poco inductivos),
iluminación, bases de enchufe, etc...
• Curva C:
mando y protección de circuitos mixtos,
óhmicos e inductivos
iluminación, calefacción, etc..
• Curva D:
protección de circuitos muy inductivos,
transformadores BT/BT con elevada
corriente de arranque.
Curva B: 3 … 5 In
Curva C: 5…10 In
Curva D: 10…20 In
Interruptores Termomagnéticos: Norma IRAM 2169

, NTP 370.308, Norma IEC 60947-2
Estos interruptores protegen contra sobrecargas

de las instalaciones de cableado en edificios.
Actúan con un porcentaje por encima de la

corriente nominal por acción térmica o por acción
de una sobrecarga de varias veces la corriente
nominal por acción magnética. Están capacitados
para abrir el circuito en el caso de una corriente de
varios cientos de veces la corriente nominal
(cortocircuito).
RELÉ TÉRMICO IEC 947-4-1-1
Los Relés Térmicos son los aparatos más

utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden
utilizar en corriente alterna o continua. Este
dispositivo de protección garantiza:
•optimizar la durabilidad de los motores,
impidiendo que funcionen en condiciones de
calentamiento
Anómalas.
•la continuidad de explotación de las máquinas o
las instalaciones evitando paradas imprevistas.
RELÉ TÉRMICO
•volver a arrancar después de un disparo con la

mayor rapidez y las mejores condiciones de
seguridad posibles para los equipos y las
personas.
•CARACTERISTICAS
Tripolares
Compensados
La curvatura que adoptan las biláminas no sólo se
debe al recalentamiento que provoca la corriente
que circula en las fases, sino también a los
cambios de la temperatura ambiente.
RELÉ TÉRMICO
Este factor ambiental se corrige con una

bilámina de compensación sensible únicamente
a los cambios de la temperatura ambiente y que
está montada en oposición a las biláminas
principales. Cuando no hay corriente, la
curvatura de las biláminas se debe a la
temperatura ambiente. Esta curvatura se corrige
con la de la bilámina de compensación, de forma
tal que los cambios de la temperatura ambiente
no afecten a la posición del tope de sujeción.
Por lo tanto, la curvatura causada por la
corriente es la única que puede mover el tope
provocando el disparo.
RELÉ TÉRMICO
Sensibles a una pérdida de fase
Este dispositivo provoca el disparo del relé en

caso de ausencia de corriente en una fase
(funcionamiento monofásico). Lo componen dos
regletas que se mueven solidariamente con las
biláminas. La bilámina correspondiente a la fase
no alimentada no se deforma y bloquea el
movimiento de una de las dos regletas,
provocando el disparo.
RELÉ TÉRMICO
Rearme automático o manual
El relé de protección se puede adaptar fácilmente

a las diversas condiciones de explotación
eligiendo el modo de rearme Manual o Auto
(dispositivo de selección situado en la parte
frontal del relé).
RELÉ TÉRMICO
Graduación en “amperios motor”
Visualización directa en el relé de la corriente

indicada en la placa de características del motor.
Los relés se regulan con un pulsador que
modifica el recorrido angular que efectúa el
extremo de la bilámina de compensación para
liberarse del dispositivo de sujeción que
mantiene el relé en posición armada. La rueda
graduada en amperios permite regular el relé con
mucha precisión. La corriente límite de disparo
está comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor
indicado
FUNCIONAMIENTO
Los relés térmicos tripolares poseen tres

biláminas compuestas cada una por dos
metales con coeficientes de dilatación muy
diferentes unidos mediante laminación y
rodeadas de un bobinado de calentamiento.
Cada bobinado de calentamiento está
conectado en serie a una fase del motor. La
corriente absorbida por el motor calienta los
bobinados, haciendo que las biláminas se
deformen en mayor o menor grado según la
intensidad de dicha corriente.
FUNCIONAMIENTO
La deformación de las biláminas provoca a su

vez el movimiento giratorio de una leva o de un
árbol unido al dispositivo de disparo. Si la
corriente absorbida por el receptor supera el
valor de reglaje del relé, las biláminas se
deformarán lo bastante como para que la pieza
a la que están unidas las partes móviles de los
contactos se libere del tope de sujeción. Este
movimiento causa la apertura brusca del
contacto del relé intercalado en el circuito de la
bobina del contactor y el cierre del contacto de
señalización. El rearme no será posible hasta
que se enfríen las biláminas.
RELÉ TÉRMICO
CONTACTOS CONTACTO CONTACTO

PRINCIPALES AUX. NA AUX. NC
CLASE DE DISPARO
RELÉ TÉRMICO
RELÉ TÉRMICO
RELÉ TÉRMICO
RELÉ TÉRMICO
RELÉ TÉRMICO
RELÉ TÉRMICO
RELÉ TÉRMICO
RELES DE PROTECCION POR
TERMISTORES
CONTACTORES
Un contactor es un componente electromecánico

que tiene por objetivo establecer o interrumpir el
paso de corriente de un receptor o instalación, ya
sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando. En los esquemas eléctricos, su simbología
se establece con las letras KM seguidas de un
número de orden. Consta de las siguientes partes:
Carcasa.- Es el soporte fabricado en material no

conductor que posee rigidez y soporta el calor no
extremo, sobre el cual se fijan todos los
componentes conductores al contactor. Además es
la presentación visual del contactor.
Electroimán.- Es el elemento motor del contactor,
compuesto por una serie de dispositivos, los más
importantes son el circuito magnético y la bobina;
su finalidad es transformar la energía eléctrica en
magnetismo, generando así un campo magnético
muy intenso, que provocará un movimiento
mecánico.
Bobina.- Es un arrollamiento de cable de cobre muy

delgado con un gran número de espiras, que al
aplicársele tensión genera un campo magnético.
Éste a su vez produce un campo
electromagnético, superior al par resistente de
los muelles, que a modo de resortes, se separan
la armadura del núcleo, de manera que estas dos
partes pueden juntarse estrechamente.
Núcleo.- Es una parte metálica, de material

ferromagnético, generalmente en forma de E, que
va fijo en la carcasa. Su función es concentrar y
aumentar el flujo magnético que genera la bobina
(colocada en la columna central del núcleo), para
atraer con mayor eficiencia la armadura.
Espira de sombra.- Forma parte del circuito
magnético, situado en el núcleo de la bobina, y
su misión es crear un flujo magnético auxiliar
desfasado 120° con respecto al flujo principal,
capaz de mantener la armadura atraída por el
núcleo evitando así ruidos y vibraciones.
Armadura.- Elemento móvil, cuya construcción

es similar a la del núcleo, pero sin espiras de
sombra. Su función es cerrar el circuito
magnético una vez energizada la bobina, ya que
debe estar separado del núcleo, por acción de
un muelle. Este espacio de separación se
denomina cota de llamada.
Contactos.- Son elementos conductores que
tienen por objeto establecer o interrumpir el
paso de corriente en cuanto la bobina se
energice.
Contactos principales:
su función es establecer
o interrumpir el circuito
principal.
Contactos auxiliares: son contactos cuya
función específica es permitir o interrumpir el
paso de la corriente a las bobinas de los
contactores o los elementos de señalización.
En su simbología aparecen con dos cifras

donde la unidad indica:
1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.
3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o
de protección.
7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de
protección
.
-Intensidad nominal térmica (Ith): es la corriente
que pueden soportar los polos o contactos
principales de un contactor durante un mínimo
de 8 horas sin que su temperatura sobrepase los
límites fijados por las normas.
- Intensidad de empleo (Ie): es la corriente que

puede operar y está definida por la categoría de
empleo (AC1, AC2,….. DC1,….. etc.) y la
temperatura ambiente.
Categorías de servicio en corriente
alterna según UNE-EN60947.4.1.
Hay que distinguir cuatro categorías de servicio

que fijan los valores que el contactor debe
establecer o cortar.
AC-1 = se aplica a todos los receptores en

corriente alterna que el factor de potencia sea al
menos cos φ = 0,95 o mayor, un ejemplo serían
resistencias de calefacción, distribución, etc.
AC-2 = esta categoría hace referencia al arranque,

frenado por contracorriente así como a la marcha
por impulsos de un motor de anillos rozantes.
- AC-3 = se refiere a los motores de jaula de
ardilla, el corte se realiza a motor lanzado.
- AC-4 = esta categoría se refiere a las

aplicaciones con frenado, a contracorriente y
marcha por impulsos con motores de jaula o de
anillos.
Categorías de servicio en corriente
continua según UNE-EN60947.4.1
- DC-1 = Se aplica a todos los receptores que

utilizan corriente continua y cuya constante de
tiempo L/R es inferior o igual a 1ms.
- DC-3 = se refiere al arranque y frenado en

contracorriente, así como a la marcha por
impulsos de los motores shunt. Constante de
tiempo inferior a 2 ms.
- DC-5 = se refiere al arranque y frenado en

contracorriente, así como a la marcha por
impulsos de los motores serie. Constante de
tiempo inferior a 7,5 ms.
Aplicaciones de los contactores
- circuitos de calefación.
- circuitos de alumbrado.
- motores, etc.
Criterios para la elección de un contactor
Debemos tener en cuenta algunas cosas, como

las siguientes:
1. El tipo de corriente, la tensión de alimentación

de la bobina y la frecuencia.
2. La potencia nominal de la carga.
3. Si es para el circuito de potencia o de mando y
el número de contactos auxiliares que necesita.
4. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de
maniobra muy altas es recomendable el uso de
contactores estáticos o de estado sólido.
PROBLEMA
1.- Elección de un contactor para un motor

asíncrono de jaula de ardilla.
U = 400 V trifásico
P = 22 kW
cos = 0.76
2.- Elegir un contactor para un sistema de
trifásico de U = 400 V ; ubicandose 200 Tubos
fluorescentes compensados por fase,
conectados entre fase y neutro, con una
potencia unitaria de 32 W. Temperatura ambiente
55°C.
Considerar: cos = 0,4 sin compensación o 0,9
con compensación
QUINTA
SEMANA
ESQUEMAS ELÉCTRICOS:
Los esquemas eléctricos son las

representaciones gráficas de un circuito o
instalación eléctrica, en la que van indicadas las
relaciones mutuas que existen entre sus
diferentes elementos, así como los sistemas de
conexión que los enlazan entre sí.
FINALIDAD DEL USO DE LOS ESQUEMAS
ELÉCTRICOS:
Facilitar la información a los técnicos, tanto para

elegir el equipo más adecuado a sus necesidades
como para la construcción y utilización de los
mismos.
Facilitar la información necesaria para que se
puedan cablear los equipos.
Conectar los diversos elementos exteriores que
forman la instalación completa, tarea que realizan
los instaladores.
Facilitar la comprensión del funcionamiento de los
circuitos para realizar trabajos de mantenimiento.
Facilitar los ensayos y verificaciones de acuerdo a
normas, homologaciones y marcas de calidad,
tanto a técnicos, como a fabricantes y usuarios.
CLASIFICACIÓN DE LOS ESQUEMAS
ELÉCTRICOS:
Según su objeto asignado.
Según el método de representación.

Clasificación de los esquemas eléctricos según
su objeto asignado:
Esquemas explicativos.
Diagramas o cuadros explicativos.
Esquemas o cuadros de conexión.
Planos o cuadros de situación

Esquemas explicativos:
Son esquemas que facilitan la comprensión del

funcionamiento del circuito:
a) Esquema funcional
Es un dibujo simple con el objeto de
explicar el funcionamiento del circuito.
b) Esquema de circuitos
Es un dibujo explicativo con objeto de
comprender todos los detalles del
funcionamiento del circuito. Se le
denomina también esquema de principio.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
220V, 60 Hz 3
F1F
M
M1M
3
Proyecto: Diseño: Revisado:

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisión:
Título: Plano Nº:
Lámina:
ESQUEMA FUNCIONAL Escala:
REV DESCRIPCIÓN DIS. DIB. APR FECHA
Archivo:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
220V, 60 Hz
L1 L2 L3
X1X 1 2 3
F3F
95 97
F1F F2F F2F

96 98
1 3 5
21
K1M S1Q
2 4 6
22
1 3 5
F2F 13 13
2 4 6 S2Q K1M
14 14
8
4 5 6
U1 V1 W1
10
M A1 X1 X1
K1M HIH H2H
M1M
3 A2 X2 X1
11

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisión:
Título: Plano Nº:
Lámina:
ESQUEMA DE CIRCUITOS Escala:
Archivo:
Diagramas o cuadros explicativos:
Son diagramas que facilitan la comprensión de

los esquemas y dan información
complementaria:
a) Diagrama o cuadro de secuencia:
Es un diagrama que facilita el análisis de las

operaciones sucesivas en un orden
especificado.
b) Diagrama o cuadro de secuencia - tiempo:
Es un diagrama que además incluye los valores

de los intervalos de tiempo entre sucesivas
operaciones
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PULSADOR DE
ARRANQUE
PULSADOR DE
PARADA
MOTOR

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisión:
Título: Plano Nº:
Lámina:
DIAGRAMA DE SECUENCIA Escala:
Archivo:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PULSADOR DE
ARRANQUE
PULSADOR DE
PARADA
MOTOR
CICLO DE FUNCIONAMIENTO
0 10 20 30 40 50 60 s

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisión:
Título: Plano Nº:
Lámina:
DIAGRAMA DE SECUENCIA-TIEMPO Escala:
Archivo:
Esquemas o cuadros de conexión:
Son esquemas destinados a guiar la realización y

verificación de las conexiones de una instalación o
de un equipo:
a) Esquema de conexiones interiores: Es un
esquema que guía la realización y verificación de
las conexiones interiores de una instalación o
equipo.
b) Esquema de conexiones exteriores: Es un
esquema que guía la realización y verificación de
las conexiones exteriores entre las diferentes
partes de una instalación.
c) Esquema de bornes: Es un esquema que
representa los bornes y los conductores interiores
y exteriores conectados a ellos
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 3 5 1 3 5
F1F K1M
2 4 6 2 4 6
1 3 5
F2F
2 4 6
10
11
X1X
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisión:
Título: Plano Nº:
Lámina:
ESQUEMA DE CONEXIONES INTERIORES Escala:
Archivo:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
11
X1X
1
2
3
4
5
6
7
8
9
U1
U2
U3
L1
L2
L3
3 X 10 3 X 10

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisión:
Título: Plano Nº:
Lámina:
ESQUEMA DE CONEXIONES
EXTERIORES Escala:
Archivo:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
K1M:A1
K1M:A2
K1M:13
F2F:96
F2F:98
F1F:1
F1F:3
F1F:5
F2F:2
F2F:4
F2F:6
10
11
X1X
1
2
3
4
5
6
7
8
9
L1
L2
L3
H2H:X1
H1H:X2
M1M:U1
M1M:V1
S1Q:21
S2Q:14
S1Q:22
M1M:W1

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisión:
Título: Plano Nº:
Lámina:
ESQUEMA DE BORNAS Escala:
Archivo:
Planos o cuadros de situación:
Son planos que nos dan las indicaciones

precisas sobre la situación de las
diferentes partes de una instalación.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
F1F F3F K1M

H2H H2H
F2F
S2Q
X1X
S1Q

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisión:
Título: Plano Nº:
Lámina:
CUADRO DE SITUACIÓN Escala:
Archivo:
Clasificación de los esquemas eléctricos
según el método de representación:
Según el número de conductores, aparatos o

elementos.
Según el emplazamiento.
Posición topográfica.
Según el número de conductores, aparatos
o elementos:
a) Representación multifilar:
Esquema en donde cada conexión es

representada mediante una línea.
b) Representación unifilar:
Esquema en donde dos o mas conexiones

son representadas por un trazo único
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisión:
Título: Plano Nº:
Lámina:
REPRESENTACIÓN MULTIFILAR Escala:
Archivo:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
220V, 60 Hz 3
F1F
K1M
F2F
M1M
M
3

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisión:
Título: Plano Nº:
Lámina:
REPRESENTACIÓN UNIFILAR Escala:
Archivo:
Según el emplazamiento:
a) Representación conjunta:
Esquema en el cual los símbolos de los diferentes
elementos de un mismo aparato o de una misma
instalación, se representan próximos en el
esquema.
b) Representación semidesarrollada:
Esquema en el cual los símbolos de diferentes
elementos de un aparato o de una misma
instalación, están separados y dispuestos de tal
forma que se pueden trazar fácilmente los símbolos
de las uniones mecánicas entre diferentes
elementos que trabajan juntos.
c) Representación desarrollada:
Igual a la anterior pero con los símbolos
separados y situados de manera que el trazado
de cada circuito puede seguirse fácilmente. Un
esquema desarrollado se caracteriza por la
dispersión de los elementos parciales de los
elementos de un mismo órgano de mando.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
220V, 60 Hz
L1
L2
L3
1 3 5
F1F F3F
2 4 6
A1 1 3 5 13 21 31 43
K1M
A2 2 4 6 14 22 32 44
1 3 5 95 97 21 13
F2F S1Q S2Q

4 6 96 98 22 14
2
U1 V1 W1
M HIH
X1
H2H
X1
M1M
3 X2 X1

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisión:
Título: Plano Nº:
Lámina:
ESQUEMA SEMIDESARROLLADO Escala:
Archivo:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
220V, 60 Hz 220V, 60 Hz
L1 L1
L2 F3F
L3
97
X1X 1 2 3
F2F 95 F2F
98
96
7
10
21
F1F S1Q
22
1 3 5
K1M
2 4 6
1 3 5 13 13
F2F S2Q K1M

14 14
2 4 6
X1X 4 5 6
U1 V1 W1
M K1M
A1
HIH
X1
H2H
X1
M1M
3 A2 X2 X1
L2
11

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisión:
Título: Plano Nº:
Lámina:
ESQUEMA DESARROLLADO Escala:
Archivo:
SIGNOS DE IDENTIFICACIÓN PARA LOS
ELEMENTOS Y EQUIPOS REPRESENTADOS
EN UN ESQUEMA ELÉCTRICO:
Subdivisión Situación en Clase Número Función

= fundamental
+ el plano
- : Borne
Bloque de identificación
LETRAS INDICATIVAS PARA DESIGNAR LA CLASE DE ELEMENTO
Letra
distintiva Clase de elemento Ejemplos
A Grupos Amplificadores, amplificadores magnéticos, láser, máser.

Partes de grupos constructivos que constituyen una
constructivos. unidad, pero que no pueden asociarse claramente a otras
Partes de grupos letras; bastidores, conjuntos desmontables, conjuntos
constructivos. extraíbles, tarjetas enchufables, puestos de control local.
B Convertidores de Transductores, sondas termoeléctricas, termocélulas,

células fotoeléctricas, dinamómetros, cristales
magnitudes piezoeléctricos, micrófonos, altavoces, aparatos de
eléctricas a campo giratorio, posicionadores angulares, pares
magnitudes no termoeléctricos.
eléctricas y Termómetros de resistencia, fotorresistencias,
captadores de presión, cintas extensiométricas,
viceversa. emisores piezoelétricos, emisores de impulso,
Transductores. tacogeneradores, convertidores de recorrido de ángulo,
detectores de proximidad, sondas Hall, pick-up.
C Condensadores.
D Dispositivos de Circuitos de retardo, elementos de enlace, elementos

biestables, elementos monoestables, memorias de
retardo. núcleos, registradores, memorias de disco, aparatos de
Dispositivos de cinta magnética.
memoria. Regulación y cálculo digital, circuitos integrados con
Elementos binarios. funciones digitales, contadores de impulsos.
E Diversos. Instalaciones de alumbrado, instalaciones de

calefacción, instalaciones que no estén registradas en
otro lugar de esta tabla.
F Dispositivos de Fusibles, descargadores de sobretensión,
protección. relés de protección.
Automáticos para telecomunicación y
protección de instalaciones, relés bimetálicos,
vigiladores de presión, relés de trampilla,
dispositivos electrónicos para vigilancia de
señales.
G Generadores. Generadores de potencia, convertidores de

Fuente de alimentación. frecuencia rotativos, baterías, equipos de
alimentación, osciladores.
Cargadores de batería, generadores de
impulso, generadores y convertidores
estáticos.
H Dispositivos de Aparatos de señalización ópticos y acústicos.

señalización. Lámparas de señalización, registradores de
maniobra, indicadores de alarma.
K Relés. Contactores de potencia, contactores

Contactores. auxiliares, relés auxiliares, relés de tiempo,
relés de intermitencia, relés de impulso.
L Inductancias. Bobinas de alisado, bobinas de inducción,

bobinas de bloqueo.
M Motores.
N Amplificadores. Circuitos integrados,

Reguladores. Dispositivos de la técnica digital analógica de
control, reguladores y cálculo; reguladores
electrónicos y electromecánicos,
amplificadores operacionales; amplificadores
inversores; amplificadores separadores;
transformadores de impedancia.
P Instrumentos de Instrumentos de medición, indicadores,

medición. registradores y contadores, emisores de
Equipos de prueba. impulso, relojes.
Contadores mecánicos, visualizadores de
datos, simuladores, oscilógrafos, adaptadores
de prueba, medida y alimentación.
Interruptores de potencia, seccionadores,
interruptores de protección, interruptores para
protección de motores, interruptores
Aparatos de automáticos, seccionadores bajo carga con
maniobra para fusibles.
Q
altas intensidades. Conmutadores estrella-triángulo,
conmutadores para invertir el giro,
conmutadores de polos, seccionadores-
fusibles, guardamotores.
Resistencias regulables, potenciómetros,

resistencias de derivación, resistencias
Resistencias. calefactoras, resistencias fijas, resistencias de
R
arranque, resistencias de frenado, resistencias
para medida, shunts, termistores.
Aparatos Interruptores de mando, pulsadores,

interruptores de posición, selectores,
mecánicos de conmutador-selector, selectores rotativos,
conexión para adaptadores selectores, Teclados de mando,
S
circuitos de pulsadores luminosos, conmutadores de
mando. medida, interruptores codificados
Transformadores de tensión, transformadores

Transformadores. de corriente; transformadores de red,
T
separación y control.
Discriminadores, demoduladores,
Moduladores. convertidores de frecuencia de frecuencia,
codificadores, inversores, decodificadores,
Convertidores de onduladores.
magnitudes Convertidores analógico-digital, convertidores
U
eléctricas en otras digital-analógico, etapas separadoras de
señal, convertidores serie-paralelo y
también eléctricas. viceversa, convertidores de código,
dispositivos para mando a distancia.
W Vías de transmisión, Hilos de conexión, cables, bornes de
guiaondas. distribución acoplamiento dirigido por
Antenas. guiaondas, dipolos, antenas parabólicas.
Fibras ópticas, cables coaxiales, vías de
transmisión por cables, radiación orientada de
ultra cortas y alta frecuencia, conductores
para telecomunicación.
X Bornes, enchufes, Clavijas y cajas de enchufes, clavijas de

clavijas. prueba, regletas de bornes, regletas de
soldadura.
Enchufes, tomas de corriente, clavijas para
medida, enchufes múltiples, distribuidores
enchufables.
Y Dispositivos mecánicos Frenos, acoplamientos, válvulas neumáticas,

accionados accionamiento de regulación, aparatos de
eléctricamente. elevación, accionamientos de ajuste,
electroimanes de cierre, bloqueos mecánicos,
potenciómetros motorizados, imanes
permanentes, teletipos, impresoras.
Z Obturadores, filtros. Redes artificiales, reguladores dinámicos,

Limitadores. filtros de cristal, ecualizadores, filtros R/C y
Equipos de L/C, dispositivos antiparasitarios y
compensación. apagachispas, filtros activos, filtros paso alto,
dispositivos de amortiguación, separadores de
frecuencia, transformadores diferenciales.
LETRAS INDICATIVAS PARA LA DESIGNACIÓN DE FUNCIONES GENERALES
Letra Función
A Función auxiliar.
B Sentido de movimiento (adelante, atrás, subir, bajar,

sentido horario y sentido antihorario).
C Contar.
D Diferenciar.
E Función conexión.
F Protección.
G Prueba, ensayo.
H Señalización.
J Integración.
K Servicio sensorial. Aproximación (por ej. : nivelar).
L Designación de conductores.
M Función principal.
N Medida.
P Proporcional.
Q Estado (marcha, parada, limitación).
R Reposición, bloqueo, borrado, reenganche, anulación.

DESIGNACIÓN DE CONDUCTORES Y SUS CONEXIONES:
En la siguiente tabla se muestra la designación de algunos

conductores y sus puntos de conexión:
DESIGNACIÓN DE CONDUCTORES Y SUS CONEXIONES
Designación
Función del conductor
Alfanumérica Mediante símbolo
normalizado
Red de corriente alterna:
Fase 1 L1
Fase 2 L2
Fase 3 L3
Neutro N
Red de corriente continua:
Polo positivo L+ +
Polo negativo L- -
Neutro M
Conductor de protección. PE
Neutro con función de protección. PEN
Conductor de protección no puesto PU

a tierra.
Tierra. E
Tierra con poca tensión proveniente TE

de otras redes.
Masa. MM
MARCADO DE LAS BORNAS DE LOS
APARATOS:
EN CONTACTOS O POLOS PRINCIPALES

PARA CONTACTORES, SECCIONADORES Y
RELES DE PROTECCION:
Aparato tripolar: del 1 al 6

Aparato tetrapolar: del 1 al 8
Aparato pentapolar: del 1 al 10.
REPRESENTACIÒN Y MARCADO DE LOS
PRINCIPALES ELEMENTOS ELÈCTRICOS
UTILIZADOS EN CIRCUITOS
ELÈCTRICOS INDUSTRIALES.
NÚMEROS DE LAS FUNCIONES DE LOS
DISPOSITIVOS USADOS COMO PARTE
DE UN SISTEMA ELÉCTRICO:
Para proporcionar una rápida comprensión
de los significados de las funciones
principales de cualquier dispositivo que se
use como parte de un sistema eléctrico,
según la norma ANSI C-37.2, se ha definido
una nomenclatura conocida como
“Numeración de las Funciones de los
Dispositivos”. Esta asigna un número
estándar para cada una de las varias
funciones fundamentales realizadas por los
elementos componentes de un sistema.
úmero Función y descripción Número Función y descripción
Dispositivo Dispositivo
1 Elemento Principal es el 5 Dispositivos de parada es aquel

dispositivo de iniciación, tal como cuya función primaria es quitar y
el interruptor de flotador, etc., que mantener un equipo fuera de
sirve para poner el aparato en servicio.
operación o fuera de servicio, bien
directamente o a través de 6 Interruptor de arranque es un
dispositivos, tales como relés de dispositivo cuya función principal
protección con retardo. es conectar la máquina a su
fuente de tensión de arranque.
2 Relé de cierre o arranque
temporizado es el que da la 7 Interruptor de ánodo es el
temporización deseada entre utilizado en los circuitos del ánodo
operaciones de una secuencia de un rectificador de potencia,
automática o de un sistema de principalmente para interrumpir el
protección, excepto cuando es circuito del rectificador por retorno
proporcionado específicamente por del encendido de arco.
los dispositivos 48, 62 y 79
descritos más adelante. 8 Dispositivo de desconexión de
energía de control es un
3 Relé de comprobación o de dispositivo de desconexión – tal
bloqueo es el que opera en como un conmutador de cuchilla,
respuesta a la posición de un interruptor o bloque de fusibles
número de otros dispositivos, o a extraíbles - que se utiliza con el
un número de condiciones fin de conectar y desconectar,
determinadas, en un equipo para respectivamente, la fuente de
permitir que continúe su energía de control hacia y desde la
operación, para que se pare, o barra o equipo de control.
para proporcionar una prueba de
la posición de estos dispositivos o Nota: Se considera que la energía
de estas condiciones para de control incluye la energía que
cualquier fin. alimenta aparatos pequeños como
motores y calefactores.
4 Contacto principal es un
dispositivo generalmente mandado Dispositivo de inversión es el
por el dispositivo n° 1 o su 9 que se utiliza para invertir las
equivalente y los dispositivos de conexiones del campo de una
permiso y protección necesarios, y máquina o bien para otras
sirve para cerrar y abrir los funciones especiales de inversión.
circuitos de control necesarios
para reponer un equipo en 10 Conmutador de secuencia es
marcha, bajo las condiciones el que se utiliza para cambiar la
deseadas o bajo otras condiciones secuencia de conexión o
anormales. desconexión de unidades
múltiples.
11 Reservado para aplicaciones Nota: Eso incluye los dispositivos

futuras. que realizan las funciones de
shunt necesarias para arrancar
12 Dispositivo de exceso de una máquina por los dispositivos 6
velocidad es normalmente un ó 42, o su equivalente, y también
interruptor de velocidad de excluye la función del dispositivo
conexión directa que actúa cuando 73 que sirve para la operación de
la máquina se embala. las resistencias.
13 Dispositivo de velocidad 18 Dispositivo de aceleración o

síncrona es el que funciona con deceleración es el que se utiliza
aproximadamente la velocidad para cerrar o hacer cerrar los
normal de una máquina, tal como circuito que sirven para aumentar
un conmutador de velocidad o disminuir la velocidad de una
centrífuga, relés de frecuencia de máquina.
deslizamiento relé de tensión, relé
de intensidad mínima o cualquier 19 Contactos de transición de
tipo de dispositivo similar. arranque a marcha normal. Su
función es hacer las transferencias
14 Dispositivo de falta de de las conexiones de alimentación
velocidad es el que actúa cuando de arranque a las de marcha
la velocidad de la máquina normal de la máquina.
desciende por debajo de un valor
predeterminando. 20 Válvula maniobrada
eléctricamente es una válvula
15 Dispositivo regulador de accionada por solenoide o motor,
velocidad o frecuencia es el que se utiliza en circuitos de vacío,
que funciona para mantener la aire, gas, aceite, agua o similares.
velocidad o frecuencia de una
máquina o sistema a un cierto 21 Relé de distancia es el que
valor o bien entre ciertos límites. funciona cuando la admitancia,
impedancia o reactancia del
16 Reservado para aplicaciones circuito disminuyen o aumentan a
futuras unos límites preestablecidos.
17 Conmutador para puentear el 22 Interruptor igualador sirve

campo serie sirve para abrir y para conectar y desconectar las
cerrar un circuito en shunt entre conexiones para ecualización de
los extremos de cualquier pieza o intensidad para los reguladores
aparato (excepto una resistencia) del campo de la máquina o de
tal como el campo de una tensión de la máquina, en una
máquinas, un condensador o una instalación de unidades múltiples.
reactancia.
Número Función y descripción Número Función y descripción
spositivo Dispositivo
23 Dispositivo regulador de 27 Relés de mínima tensión es el

temperatura es el que funciona que funciona al descender la
para mantener la temperatura de tensión de un valor
la máquina u otros aparatos predetermiando.
dentro de ciertos límites.
28 Detector de llama su función
Nota: Un ejemplo es un es detectar la existencia de llama
termostato que enciende un en el piloto o quemador
elemento de aparellaje, cuando principal, por ejemplo de una
la temperatura desciende a un caldera o una turbina de gas.
valor deseado que es distinto de
un dispositivo usado para 29 Contactor de aislamiento es
proporcionar regulación de el que se utiliza con el propósito
temperatura automática entre especial de desconectar un
límites próximos, y que sería circuito de otro, por razones de
designado como 90T. maniobra de emergencia,
conservación o prueba.
24 Reservado para aplicaciones
futuras 30 Relé anunciador es un
dispositivo de reposición no
25 Dispositivos de automática que da un número de
sincronización o puesta en indicaciones visuales
paralelo es el que funciona independientes al accionar el
cuando dos circuitos de alterna dispositivo de protección y
están dentro de los límites además también puede estar
deseados de tensión, frecuencia dispuesto para efectuar la
o ángulo de fase, lo cual permite función de bloqueo.
o causa la puesta en paralelo de
estos circuitos. 31 Dispositivo de excitación
26 separada es el que conecta un
Dispositivo térmico es el que circuito, tal como el campo shunt
funciona cuando la temperatura de una conmutatriz, a la fuente
del campo en shunt, o el de una de excitación separada durante
resistencia de limitación de carga el proceso de arranque, o bien se
o de cambio de carga o de un utiliza para energizar la
líquido y otro medio, excede de excitación y el circuito de
un valor debe un líquido y otro encendido de un rectificador.
medio, excede de un valor
determinado con anterioridad. Si
la temperatura del aparato
protegido, tal como un
rectificador de energía, o de
cualquier otro medio, es inferior
a un valor fijado con antelación.
32 Relé direccional de potencia es 38 Dispositivo térmico de

el que funciona sobre un valor cojinetes es el que funciona con
deseado de potencia en una temperatura excesiva de los
dirección dada o sobre la inversión cojinetes.
de potencia como por ejemplo, la
resultante del retroceso del arco 39 Detector de condiciones
en los circuitos de ánodo o cátodo mecánicas es el que tiene por
de un rectificador de potencia. cometido funcionar en situaciones
mecánicas anormales (excepto las
33 Conmutador de posición es el que suceden a los cojinetes de
que hace o abre contacto cuando una máquina, tal y como se
el dispositivo principal o parte del escoge en la función 38), tales
aparato, que no tiene un número como vibración excesiva,
funcional de dispositivo, alcanza excentricidad, expansión, choque,
una posición dada. etc.
34 Conmutador de secuencia 40 Relé de campo es el que

movido a motor es un funciona por un valor dado,
conmutador de contactos múltiples anormalmente bajo, por fallo de la
el cual fija la secuencia de intensidad de campo de la
operación de los dispositivos máquina, o por un valor excesivo
principales durante el arranque y del valor de la componente
la parada, o durante otras reactiva de la corriente de
operaciones que requieran una armadura en una máquina de c.a.,
secuencia. que indica excitación del campo
anormalmente baja.
35 Dispositivo de cortocircuito de
las escobillas o anillos rozante 41 Interruptor de campo es un
es para elevar, bajar o desviar las dispositivo que funciona para
escobillas de una máquina, o para aplicar o quitar la excitación de
cortocircuitar los anillos rozantes. campo de una máquina.
36 Dispositivo de polaridad es el 42 Interruptor de marcha es un

que acciona o permite accionar a dispositivo cuya función principal
otros dispositivos con una es la de conectar la máquina a su
polaridad dada solamente. fuente de tensión de
funcionamiento en marcha,
37 Relé de baja intensidad o baja después de haber sido llevada
potencia en el que funciona hasta la velocidad deseada desde
cuando la intensidad o la potencia la conexión de arranque.
caen por debajo de un valor
predeterminado.
43 Dispositivo de transferencia es 49 Relé térmico para máquina,

un dispositivo, accionado a mano, aparato o transformador es el
que efectúa la transferencia de los que funciona cuando la
circuitos de control para modificar temperatura de la máquina,
el proceso de operación del equipo aparato o transformador excede
de conexión de los circuitos o de de un valor fijado.
algunos de los dispositivos.
50 Relé instantáneo de
44 Relé de secuencia de arranque sobreintensidad o de
del grupo es el que funciona para velocidad de aumento de
arrancar la unidad próxima intensidad es el que funciona
disponible en un equipo de instantáneamente con un valor
unidades múltiples cuando falla o excesivo de la intensidad o con
no está disponible la unidad que valor excesivo de velocidad de
normalmente le precede. aumento de intensidad.
45 Detector de condiciones 51 Relé de sobreintensidad

atmosféricas. Funciona ante temporizado es un relé con una
condiciones atmosféricas característica de tiempo inverso o
anormales, como humos de tiempo fijo que funciona
peligrosos, gases explosivos, cuando la intensidad de un circuito
fuego, etc. de c.a. sobrepasa un valor dado
46 Relé de intensidad para 52 Interruptor de c.a. es el que se

equilibrio o inversión de fases usa para cerrar e interrumpir un
es un relé que funciona cuando las circuito de potencia de c.a. bajo
intensidades polifásicas están en condiciones normales, o para
secuencia inversa o desequilibrada interrumpir este circuito bajo
o contienen componentes de condiciones de falta o emergencia.
secuencia negativa.
53 Relé de la excitatriz o del
47 Relé de tensión para generador de c.c. es el que
secuencia de fase es el que fuerza el campo de la máquina de
funciona con un valor dado de c.c. durante el arranque o
tensión polifásica de la secuencia funciona cuando la tensión de la
de fase deseada. máquina ha llegado a un valor
dado.
48 Relé de secuencia incompleta
es el que vuelve al equipo a la 54 Reservado para aplicaciones
posición normal o “desconectado” futuras
y lo enclava si la secuencia normal
de arranque, funcionamiento o 55 Relé de factor de potencia es
parada no se completa el que funciona cuando el factor
debidamente dentro de un de potencia de un circuito de c.a.
intervalo predeterminado. no llega o sobrepasa un valor
56 Relé de aplicación del campo 63 Relé de presión de gas, líquido

es el que se utiliza para controlar o vacío es el que funciona con
automáticamente la aplicación de un valor dedo de presión del
la excitación de campo de un líquido o gas, para una
motor de c.a. en un punto determinada velocidad de
predeterminado en el ciclo de variación de la presión.
deslizamiento.
64 Relé de protección de tierra es
57 Dispositivo de cortocircuito o el que funciona con el fallo a tierra
de puesta a tierra es el que del aislamiento de una máquina,
opera por potencia o por energía transformador u otros aparatos, o
almacenada y que funciona para por contorneamiento de arco a
cortocircuitar o poner a tierra un tierra de una máquina de c.c.
circuito, en respuesta a medios
automáticos o manuales. Nota: Esta función se aplica solo
a un relé que detecta el paso de
58 Relé de fallo de rectificador de corriente desde el armazón de una
potencia es el que funciona máquina, caja protectora o
debido al fallo de uno o más de los estructura de una pieza de
ánodos del rectificador de aparatos, a tierra, o detecta una
potencia, o por fallo de un diodo tierra en una bobinado o circuito
por no conducir o bloquear normalmente no puesto a tierra.
adecuadamente. No se aplica a un dispositivo
conectado en el circuito
59 Relé de sobretensión es el que secundario o en el neutro
funciona con un valor dado de secundario de un transformador o
sobretensión. transformadores de intensidad,
conectados en el circuito de
60 Relé de equilibrio de tensión potencia de un sistema puesto
es el que opera con una diferencia normalmente a tierra.
de tensión entre dos circuitos.
65 Regulador mecánico es el
61 Relé de parada o apertura equipo que controla la apertura de
temporizada es el que se utiliza la compuerta o válvula de la
en unión con el dispositivo que máquina motora, para arrancarla,
inicia la parada total o la mantener su velocidad o
indicación de parada o apertura en detenerla.
una secuencia automática.
62 Reservado para aplicaciones

futuras
66 Relé de pasos es el que 70 Reostato es el que se utiliza para

funciona para permitir un número variar la resistencia de un circuito
especificado de operaciones de un en respuesta a algún método de
dispositivo dado o equipo, o bien control eléctrico, que, o bien es
un número especificado de accionado eléctricamente, o tiene
operaciones sucesivas con un otros accesorios eléctricos como
intervalo dado de tiempo entre contactos auxiliares de posición o
cada una de ellas. También se limitación.
utiliza para permitir el energizado
periódico de un circuito, y la 71 Relé de nivel líquido o
aceleración gradual de una gaseoso. Este relé funciona para
máquina. valores dados de nivel de líquidos
o gases, o para determinadas
67 Relé direccional de velocidades de variación de estos
sobreintensidad de c.a. es el parámetros.
que funciona con un valor
deseado de circulación de 72 Interruptor de c.c. es el que se
sobreintensidad de c.a. en una utiliza para cerrar o interrumpir el
dirección dada. circuito de alimentación de c.c.
68 bajo condiciones normales o para
Relé de bloqueo es el que inicia interrumpir este circuito bajo
una señal piloto para bloquear condiciones de emergencia.
disparar en faltas externas en una
línea de transmisión o en otros 73 Contactor de resistencia de
aparatos bajo condiciones dadas, carga es el que se utiliza para
coopera con otros dispositivos a puentear o meter en circuito un
bloquear el disparo o a bloquear el punto de la resistencia limitadora,
reengancha en una condición de de cambio o indicadora, o bien
pérdida de sincronismo o en para activar un calentador, una
oscilaciones de potencia. luz, o una resistencia de carga de
69 un rectificador de potencia u otra
Dispositivo de supervisión y máquina.
control es generalmente un
interruptor auxiliar de dos 74 Relé de alarma es cualquier otro
posiciones accionado a mano, el relé diferente al anunciador
cual permite una posición de cierre comprendido bajo el dispositivo 30
de un interruptor o la puesta en que se utiliza para accionar u
servicio de un equipo y en la otra operar en unión de una alarma
posición impide el accionamiento visible o audible.
del interruptor o del equipo.
75 Mecanismo de cambio de 82 Relé de reenganche de c.c. es

posición se utiliza para cambiar el que controla el cierre y
un interruptor desconectable en reenganche de un interruptor de
unidad entre las posiciones de e.e. generalmente respondiendo e
conectado, desconectado y prueba las condiciones de la carga
circuito.
76 Relé de sobreintensidad de
c.c. es el que funciona cuando la 83 Relé de selección o
intensidad en un circuito de c.c. transferencia del control
sobrepasa un valor dado. automático es el que funciona
para elegir automáticamente entre
77 Transmisor de impulso es el ciertas fuentes de alimentación o
que se utiliza para generar o condiciones en un equipo, o
transmitir impulsos, a través de un efectúa automáticamente una
circuito de Telemedida o hilos operación de transferencia.
pilotos, a un dispositivo de
indicación o recepción de 84 Mecanismo de accionamiento
distancia. es el mecanismo eléctrico
completo, o servomecanismo,
78 Relé medido de ángulo de incluyendo el motor de operación,
desfase o de protección de solenoides, auxiliares de posición,
salida de paralela. Es el que etc., para un cambiador de tomas,
funciona con un valor determinado regulador de inducción o cualquier
de ángulo de desfase entre dos pieza de un aparato que no tenga
tensiones o dos intensidades, o número de función.
entre tensión e intensidad.
85 Relé receptor de ondas
79 Relé de reenganche de c.a. es portadoras o hilo piloto es e
el que controla el reenganche y que es accionado o frenado por
enclavamiento de un interruptor una señal y se usa en
de c.a. combinación con una protección
direccional que funciona con
80 Relé de flujo líquido o gaseoso equipos de transmisión de onda
actúa para valores dados de la portadora o hilos piloto de c.c.
magnitud del flujo o para
determinadas velocidades de 86 Relé de enclavamiento es un
variación de éste. relé accionado eléctricamente con
reposición a mando o eléctrica,
81 Relé de frecuencia es el que que funciona para parar y
funciona con un valor dado de la mantener un equipo fuera de
frecuencia o por la velocidad de servicio cuando concurren
variación de la frecuencia. condiciones anormales.
87 Relé de protección diferencial 92 Relé direccional de tensión y

es el que funciona sobre un potencia es un relé que permite
porcentaje o ángulo de fase u otra u ocasiona la conexión de dos
diferencia cuantitativa de dos circuitos cuando la diferencia de
intensidades o algunas otras tensión entre ellos excede de un
cantidades eléctricas. valor dado en una dirección
predeterminada y da lugar a que
88 Motor o grupo motor estos dos circuitos sean
generador auxiliares el que se desconectados uno del otro
utiliza para accionar equipos cuando la potencia circulante
auxiliares, tales como bombas, entre ellos excede de un valor
ventiladores, excitatrices, etc. dado en la dirección opuesta.
89 Desconectador de línea es el 93 Contactor de cambio de

que se utiliza como un campo es el que funciona para
desconectador de desconexión o cambiar el valor de la excitación
aislamiento en un circuito de de la máquina.
potencia de c.a. o c.c. cuando este
dispositivo se acciona 94 Relé de disparo o disparo libre
eléctricamente o bien tiene es el que funciona para disparar o
accesorios eléctricos, tales como permitir disparar un interruptor,
interruptores auxiliares, contactor o equipo, o evitar un
enclavamiento electromagnético, reenganche inmediato de un
etc. interruptor en el caso que abra
por sobrecarga, aunque el circuito
90 Dispositivo de regulación e el inicial de mando de cierre sea
que funciona para regular una mantenido.
cantidad, tal como tensión, 95*
intensidad, potencia, velocidad,
frecuencia, temperatura y carga a 96*
un valor dado, o bien ciertos
límites para las máquinas, líneas 97*
de unión y otros aparatos.
98*
91 Relé direccional de tensión es
el que funciona cuando la tensión 99*
entre los extremos de un * Reservado para aplicaciones
interruptor o contactor abierto especiales.
sobrepasa de un valor dado en
una dirección dad.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
BARRA B 138 KV
BARRA C 138 KV
89 - 1B 89 - 1C
PROTECCIÓN DIFERENCIAL TOTAL

400/5 A
52 - 1
PROTECCIÓN DIFERENCIAL DE BARRAS

400/5 A
89 - 1T
- T1
G1
- TG 1 - RG1

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisión:
Título: Plano Nº:
Lámina:
INTEGRACIÓN GENERADOR,
TRANSFORMADOR Y BARRAS Escala:
Archivo:
CONDUCTORES PARA ALIMENTAR A
CARGAS CONCENTRADAS
Un solo motor
Por capacidad de corriente :

Donde:
I : Corriente nominal del motor (A).
P : Potencia nominal del motor (W).
U : Potencia nominal del motor (V).
Cos ∅ : Factor de potencia del motor.
n : Eficiencia del motor.
K : 1 para circuitos monofásicos
El calibre del conductor se selecciona calculando la

corriente de diseño : Id = 1,25 I
Por caída de tensión:
Donde:
S : Sección del conductor (mm2).
L : Distancia hasta la carga (m).
Id : Corriente de diseño del conductor (A).
Cos ∅ : Factor de potencia del motor.
%ΔU : Caída de tensión en porcentaje dividido entre 100.
U : Tensión nominal de la red de alimentación.
Kn : 0,0357 para circuitos monofásicos
0,0309 para circuitos trifásicos
VARIOS MOTORES
Por capacidad de corriente : Id = 1.25I1 + I2 + I3
Donde : I1 ›I ›I
2 3
Por caída de tensión
Kv L ∑ Idi Cos ∅i
S = -------------------------
%ΔU * U
Donde:
L : Distancia hasta el grupo de motores (m).
Idi : Corriente de diseño del motor “i” (A).
Cos ∅i : Factor de potencia del motor “i”.
%ΔU : Caída de tensión en porcentaje dividido
entre 100.
U : Tensión nominal de la red de alimentación (V).
Kv : 0,0357 para circuitos monofásicos
Kv L ∑ Idi Cos ∅i
S = -------------------------
%ΔU * U
Donde:
L : Distancia hasta el grupo de motores (m).
entre 100.
CÁLCULO DE CONDUCTORES PARA
ALIMENTAR A CARGAS DISTRIBUIDAS
Por capacidad de corriente : Id = 1.25I1 + I2 + I3
Donde : I1 ›I›I
2 3
Kv ∑ Li Idi Cos ∅i
S = -------------------------
%ΔU * U
Donde:
Li : Distancia hasta el motor i (m).
entre 100.
UBICACION DE LAS TUBERIAS PVC SAP EN EL AREA
DE PROCESADO DE CAFE
NPT NPT
VIENE DEL TGF1

0.20 m 0.20 m
SEÑALIZACION SEÑALIZACION
PVC SAP  4’’ EL DETALLE
DE LA ZANJA ESTA
INDICADO EN EL PLANO 0.30 m 0.30 m
HMOO2
0.10 m 0.10 m
POZO DE TIERRA
DETALLE DE LAS ZANJA B – B’ DETALLE DE LAS ZANJA C – C’
E3
ELEVADOR 1.5 HP
REGISTRO DE 0.50 x 0.40 m.
PROFUNDIDAD DE 0.60 m.
PVC SAP  ¾’’ PVC SAP  ¾’’ REGISTRO DE 0.40 x 0.30 m.

C PROFUNDIDAD DE 0.60 m.
B PVC SAP  2’’
PVC SAP  2’’ PVC SAP  3/4’’ C’
B PVC SAP  ¾’’

’
PVC SAP  2’’
P2 P2
POZA DE Z E1 POZA DE
E2 PERGAMINO
PERGAMINO
DESPEDRADORA
3.6 HP
PILADORA ELEVADOR ZARANDA ELEVADOR
30 HP PILADORA 1.5 HP 1.8 HP 1.5 HP
30 HP
SEXTA
SEMANA ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO
Son aparatos con funciones similares a la de los

pulsadores, pero que a diferencia de estos, no son
accionados por el operario sino por otros factores, como
presión, tiempo, luz, acción mecánica, campos
magnéticos, temperatura etc. Dentro del diagrama general
de un automatismo eléctrico, se ubican en las etapas de
detección y de tratamiento. Tipos:
INTERRUPTOR DE POSICIÓN FINAL O DE CARRERA.

Aparato empleado en la etapa de detección y fabricado
específicamente para indicar, informar y controlar la
presencia, ausencia o posición de una máquina o parte de
ella siendo accionado por ellas mismas mediante contacto
físico (ataque).
.
PARTES DEL INTERRUPTOR DE
POSICIÓN FINAL
Contacto eléctrico
Es el denominador común de la mayoría de los
aparatos. Existen versiones 1 NO/NC, 2 NO/NC
simultáneos y 2 NO-NC decalados de ruptura brusca y
NO+NC decalados de ruptura lenta.
Cuerpo
Existen varias opciones: normalizado CENELEC o de
dimensiones reducidas, fijo o enchufable, metálico o
termoplástico, una o varias entradas de cable.
Cabezas de control, dispositivos de ataque. Pueden

asociarse numerosos modelos al cuerpo que contiene
el elemento de contacto.
TEMPORIZADORES O RELES DE TIEMPO
Son aparatos en los cuales se abren o cierran

determinados contactos, llamados contactos temporizados,
después de cierto tiempo, debidamente preestablecido, de
haberse abierto o cerrado su circuito de alimentación.
TEMPORIZADOR AL TRABAJO.
Aquel cuyos contactos temporizados actúan después de
cierto tiempo de que se ha energizado el elemento motor
del temporizador. En el momento de energizar el
temporizador, los contactos temporizados que tiene siguen
en la misma posición de estado de reposo y solamente
cuando ha transcurrido el tiempo programado, cambian de
estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto
NC se abre.
TEMPORIZADOR AL REPOSO
En este tipo de temporizador, los contactos temporizados

actúan como temporizados después de cierto tiempo de
haber sido desenergizado el elemento motor del
temporizador. Cuando se energiza el temporizador, sus
contactos temporizados actúan inmediatamente como si
fueran contactos instantáneos, manteniéndose en esa
posición todo el tiempo que el temporizador esté
energizado.
TEMPORIZADOR ELECTROMECÁNICO
Temporizador en el cual la temporización se consigue

mediante engranajes, con sistemas comparables a los
relojes mecánicos. El conteo del tiempo programado se
inicia al energizar un pequeño motor sincrono de
velocidad constante, que mueve una serie de engranajes,
para reducir la velocidad del motor. El último de los
engranajes lleva un pin o tope para accionar unos
contactos de apertura lenta o un micro ruptor de apertura
brusca, los cuales actúan como contactos temporizados.
TEMPORIZADORES NEUMATICOS
Temporizadores en los cuales la temporización se obtiene

regulando la entrada de aire en un fuelle, hasta que se
llene completamente, momento en el cual éste acciona los
contactos del temporizador. El aire es expulsado del fuelle
prácticamente en forma instantánea.
TEMPORIZADORES ELECTRONICOS
Son aquellos cuyo sistema de temporización esta

conformado por circuitos electrónicos. Se encuentra una
gran variedad de modelos, dependiendo de su
funcionamiento
PRESOSTATOS
Son aparatos que abren o cierran un circuito eléctrico al

detectar cambios de presión en sistemas neumáticos o
hidráulicos; se instalan en las tuberías de conducción de
gases o líquidos. Pueden ser :
De membrana: la variación de presión, en un sistema

neumático o hidráulico, produce la deformación de una
membrana. Esta deformación se transmite a un pistón, el
cual a su vez, desplaza los contactos eléctricos que tiene el
presóstato.
Sistema tubular: Funciona gracias a un tubo ondulado (a

manera de fuelle metálico), el cual maniobra los contactos
eléctricos del presóstato de acuerdo con las variaciones de
presión.
TERMOSTATOS
Aparatos que abren o cierran circuitos eléctricos, en

función de la temperatura que los rodea. Los
termostatos no deben confundirse con los relés
térmicos.
De láminas metálicas: Se fundamenta en la acción que
ejerce la temperatura en una lámina, compuesta por dos
metales con diferentes coeficientes de dilatación
(bimetal), que se flexiona (dobla) al elevarse o disminuir
la temperatura, hasta llegar a accionar los contactos que
tiene.
De tubo capilar: Aprovecha las alteraciones en la
presión de un fluido alojado en un tubo muy delgado, al
variar la temperatura produce a su vez una modificación
en la forma del tubo, hasta accionar los contactos
eléctricos que posee.
DETECTORES
Conocidos también como captadores o sensores, son

dispositivos electrónicos que transmiten información
sobre presencia, ausencia, paso, fin de recorrido,
rotación, contaje etc. De objetos sin entrar en contacto
físico con las piezas.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores
conectables al módulo de entradas: los Pasivos y los
Activos.
Los Captadores Pasivos.- Son aquellos que cambian
su estado lógico, activado - no activado, por medio de
una acción mecánica. Estos son los Interruptores,
pulsadores, finales de carrera, etc
Los Captadores Activos.- Son dispositivos electrónicos
que necesitan ser alimentados por una tensión para que
varíen su estado lógico. Este es el caso de los diferentes
tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos,
Fotoeléctricos, etc). Muchos de estos aparatos pueden
ser alimentados por la propia fuente de alimentación del
autómata.
CONTROL Y SEÑALIZACIÓN
Son interfaces de diálogo perfectamente adaptados a las

situaciones en las que la información que intercambia el
operador y la máquina es poco numerosa y se limita a
señales de tipo “Todo o Nada”.
Conmutador de levas.- Los conmutadores de levas

pueden constar de un máximo de 16 posiciones y 20
contactos. Los esquemas son predefinidos o realizados
bajo pedido con distintos modos de acción de los
contactos.
Cajas de pulsadores colgantes.- Se utilizan
principalmente para controlar desde el suelo aparatos
móviles tales como aparejos, pequeños dispositivos
elevadores, pórticos de tratamiento de superficie, etc.
Pueden constar de hasta 12 elementos de mando o de
señalización.
Paros de emergencia por cable.- Estos aparatos se
utilizan en máquinas o instalaciones con zonas de trabajo
extensas, por ejemplo máquinas transfer, cintas
transportadoras, etc. Permiten ordenar un paro desde
cualquier punto de la zona, por simple tracción sobre un
cable.
PULSADORES.- Son dispositivos auxiliares de mando
provistos de un elemento destinado a ser accionado por
la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano,
generalmente el dedo o la palma de la mano y que tiene
una energía de retorno acumulada (resorte).
COLOR ORDEN EJEMPLOS DE APLICACIÓN
ROJO PARADA, DESCONEXIÓN. PARADA DE UNO O VARIOS MOTORES.

EMERGENCIA. PARADA DE UNIDADES DE MÁQUINA.
ELIMINACIÓN DEL SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE
EJECUCIÓN MAGNÉTICOS.
PARADA DE UN CICLO (CUANDO EL OPERADOR ACCIONA
EL PULSADOR DURANTE EL CICLO, LA MÁQUINA
PARARA UNA VEZ TERMINADO EL MISMO).
PARADA EN CASO DE PELIGRO.
VERDE MARCHA (PREPARACIÓN). PUESTA BAJO TENSIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

VERDE O NEGRO MARCHA (EJECUCIÓN). (PREPARACIÓN PARA EL FUNCIONAMIENTO).
ARRANQUE DE UNO O VARIOS MOTORES, PARA
FUNCIONES AUXILIARES.
ARRANQUE DE UNIDADES DE MÁQUINA.
PUESTA EN SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE SUJECIÓN
MAGNÉTICOS.
COMIENZO DE UN CICLO COMPLETO O PARCIAL.
FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE (O FUNCIONAMIENTO
INTERMITENTE PARA INFORMACIÓN).
AMARILLO PUESTA EN MARCHA DE UN RETROCESO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS PUESTAS

RETROCESO EXTRAÑO AL HACIA EL PUNTO INICIAL DEL CICLO, EN EL CASO DE
PROCESO NORMAL DE QUE ÉSTE NO ESTÉ TERMINADO.
TRABAJO O MARCHA DE UN ANULACIÓN DE OTRAS FUNCIONES SELECCIONADAS
MOVIMIENTO, PARA LA PREVIAMENTE.
ELIMINACIÓN DE UNA
CONDICIÓN PELIGROSA.
BLANCO O AZUL CUALQUIER FUNCIÓN NO MANIOBRA DE FUNCIONES AUXILIARES, QUE NO ESTÉN
CLARO INDICADA ANTERIORMENTE. LIGADAS DIRECTAMENTE CON EL CICLO DE TRABAJO.
DESBLOQUEO (REARME DE RELÉS DE PROTECCIÓN).
Lamparas de señalización.- Son elementos que se
utilizan para indicar:
COLOR ORDEN EJEMPLOS DE APLICACIÓN
ROJO PARADA, DESCONEXIÓN. PARADA DE UNO O VARIOS MOTORES.

EMERGENCIA. PARADA DE UNIDADES DE MÁQUINA.
ELIMINACIÓN DEL SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE
EJECUCIÓN MAGNÉTICOS.
PARADA DE UN CICLO (CUANDO EL OPERADOR ACCIONA
EL PULSADOR DURANTE EL CICLO, LA MÁQUINA
PARARA UNA VEZ TERMINADO EL MISMO).
PARADA EN CASO DE PELIGRO.
VERDE MARCHA (PREPARACIÓN). PUESTA BAJO TENSIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

VERDE O NEGRO MARCHA (EJECUCIÓN). (PREPARACIÓN PARA EL FUNCIONAMIENTO).
ARRANQUE DE UNO O VARIOS MOTORES, PARA
FUNCIONES AUXILIARES.
ARRANQUE DE UNIDADES DE MÁQUINA.
PUESTA EN SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE SUJECIÓN
MAGNÉTICOS.
COMIENZO DE UN CICLO COMPLETO O PARCIAL.
FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE (O FUNCIONAMIENTO
INTERMITENTE PARA INFORMACIÓN).
AMARILLO PUESTA EN MARCHA DE UN RETROCESO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS PUESTAS

RETROCESO EXTRAÑO AL HACIA EL PUNTO INICIAL DEL CICLO, EN EL CASO DE
PROCESO NORMAL DE QUE ÉSTE NO ESTÉ TERMINADO.
TRABAJO O MARCHA DE ANULACIÓN DE OTRAS FUNCIONES SELECCIONADAS
UN MOVIMIENTO, PARA LA PREVIAMENTE.
ELIMINACIÓN DE UNA
CONDICIÓN PELIGROSA.
BLANCO O AZUL CUALQUIER FUNCIÓN NO MANIOBRA DE FUNCIONES AUXILIARES, QUE NO ESTÉN
CLARO INDICADA LIGADAS DIRECTAMENTE CON EL CICLO DE TRABAJO.
ANTERIORMENTE. DESBLOQUEO (REARME DE RELÉS DE PROTECCIÓN).
SEPTIMA
SEMANA
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
MOTORES DE INDUCCIÓN:
DEFINICIÓN
Primero, una máquina eléctrica es un
dispositivo o equipo dónde se lleva a
cabo la conversión electromecánica de
energía: los generadores convierten la
energía mecánica en energía eléctrica,
mientras que los motores convierten la
energía eléctrica que se les entrega en
energía mecánica para accionar otras
máquinas o dispositivos.
Partes de un motor de inducción, Cortesía
SIEMENS AG.
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE
INDUCCIÓN
Nuestro estudio se orientará al control de los motores

eléctricos de inducción trifásicos de baja tensión del tipo
jaula de ardilla, ya que la mayoría de las aplicaciones
industriales utilizan estos motores.
DATOS DE PLACA DE UN MOTOR
PARÁMETROS ELÉCTRICOS
• Tipo de motor 3 ∼ (Trifásico)
• Potencia 0,14 kW
• Voltaje nominal 440 V
• Tipo de conexión Estrella o Y
• Corriente nominal 0,34 A
• Frecuencia nominal 60 Hz
• Factor de potencia (cosφ) 0,81
Los parámetros eléctricos permiten diseñar y

especificar los dispositivos de
maniobra y protección para el motor dependiendo
del tipo de arranque y de la carga a accionar.
PARÁMETROS MECÁNICOS O CONSTRUCTIVOS
• Velocidad nominal 3310 / min.
• Factor de servicio (SF) 1,15
• Tipo de aislamiento (Th.Cl.) F
• Tamaño del marco IEC56
• Grado de protección IP54
• Tipo constructivo IM B3
El medio ambiente y las exigencias mecánicas de

montaje permiten definir los parámetros mecánicos
del motor.
FÓRMULAS ELÉCTRICAS
Ejemplo: Veamos que sucede si reemplazamos los datos

de un motor
que tiene los siguientes datos de placa:
Potencia 8,6 kW
Voltaje 460 V
Corriente 14,7 A
cosφ 0,83
…qué pasó? Según la placa la potencia debería ser 8,6 kW
Ocurre que cuando empleamos los datos de placa o

nominales de un
motor debemos incluir un factor mas llamado eficiencia.
Para introducir la eficiencia debemos modificar
ligeramente la fórmula de la siguiente manera:
Donde: η Eficiencia
Con estos datos…¿Cómo calculo la corriente para
dimensionar
los equipos de maniobra y protección?
La velocidad síncrona de un motor de inducción es la
velocidad del campo magnético estator. Es
determinada por la frecuencia aplicada al motor y el
número de polos presente en cada uno de las fases del
bobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:
MOTOR DE INDUCCIÓN EN LA
INDUSTRIA
• Es el de mayor uso
en la industria.
• Es robusto y de
poco mantenimiento.
• El motor de
inducción es
económico debido a
su construcción
sencilla.
Ventajas:
• Su comportamiento puede
ajustarse a un gran número
de diferentes condiciones
de operación por medio de
cambios sencillos en el
diseño.
• Es ideal para velocidades

entre 900 y 1800 r.p.m. y
potencias inferiores a
algunos miles de kilovatios.
Ventajas (continuación)
• Asociados a modernos
convertidores de
frecuencia (variadores
de velocidad), estos
tienden a asumir el
papel casi exclusivo de
los accionamientos
eléctricos.
Rotor:
Los tipos de rotores son dos:

– Rotor Jaula de Ardilla
– Rotor devanado.
Los motores cuando están en funcionamiento,
presentan características similares de
operación independientemente del tipo de
rotor.
Pero si se diferencian en el arranque, en la
posibilidad de regular la velocidad, la eficiencia,
y el factor de potencia. También en el costo.
Núcleo del rotor
• Está hecho de
laminaciones de
acero aisladas
entre si y apiladas,
obteniéndose un
núcleo sólido.
• Previamente las
chapas fueron
preformadas para
que al apilarse
formen las ranuras.
Tipos de
rotores
Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras,
colocadas dentro de las ranuras del rotor con sus
extremos puestos en cortocircuito por medio de dos
anillos. A éste diseño se le conoce como jaula de
ardilla porque sus barras tienen la apariencia de las
jaulas donde juegan las ardillas o marmotas
Rotor jaula de ardilla
El núcleo del rotor es montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor.
Rotor jaula de ardilla
• La construcción del rotor de jaula es sólida,

en cortocircuito, no permite su conexión al
exterior.
Rotor bobinado
• Consta de un arrollamiento trifásico completo, que es
una imagen reflejada del devanado del estator.
• Generalmente se conectan en estrella y sus extremos
van a los anillos rozantes.
• Puede colocarse en cortocircuito a través de las
escobillas.
• También se puede insertar resistencias para que en el
momento del arranque se limite la corriente y se eleve
el torque. Asimismo se puede regular la velocidad
modificando la característica Par-Velocidad del motor.
Rotor devanado
Carcasa
• La carcasa consiste en un armazón (o yugo) y dos

tapas en los extremos (o los alojamientos de los
cojinetes).
• El devanado del estator está montado dentro de la
carcasa.
• El rotor encaja dentro del estator con un ligero
entrehierro que lo separa del estator.
• No hay ninguna conexión física directa entre el
rotor y el estator.
Carcasa
• La carcasa también protege las partes

eléctricas y operativas del motor de los
efectos dañinos del ambiente en que el
motor opera.
• Los rodamientos, montados en el eje,
sostienen al rotor y le permiten girar.
• El ventilador, también montado en el eje, se
usa para refrigerar el motor.
Partes del motor de inducción
Clase de diseño
• La diferencia principal es la cantidad de inductancia

y resistencia del rotor que cada una posee. Una
mayor resistencia del rotor eleva el par de arranque,
pero disminuye el par máximo, la eficiencia general
y la aumenta el deslizamiento.
• El NEMA A frecuentemente no es empleado. El
NEMA B es el más utilizado. Los NEMA C y
NEMA D son empleados para aplicaciones
especiales.
Especificaciones del motor
Datos de placa
• Los datos de placa de un motor proporciona

información importante necesaria para su selección y
aplicación.
• La siguiente gráfica muestra por ejemplo la placa de
datos de un motor AC de 30 HP.
• Se dan las características técnicas de plena carga y
condiciones de operación así como la protección y
eficiencia del motor.
Datos de placa de un motor
Tensión y corriente
• Los motores de AC se diseñan para funcionar a

voltajes y frecuencias nominales.
• Este motor está diseñado para el uso en sistemas de
460 VAC.
• La corriente a plena carga para este motor es de 34,9
amperios.
Velocidad (n)
• La velocidad base es la velocidad del dato de placa,

dado en r.p.m., donde el motor desarrolla su potencia
nominal a la tensión y frecuencia nominal.
• Es una indicación de cuán rápido el eje de salida
girará al equipo conectado cuando está cargado
completamente cuando se aplica la tensión y
frecuencia apropiada.
Deslizamiento (s)
• La velocidad base de este motor es 1765 r.p.m. en 60

Hz. Se sabe que la velocidad síncrona de un motor 4
polos es 1800 r.p.m. Cuando el motor está cargado
completamente el deslizamiento es del 1,9%. Si el
equipo conectado está funcionando con una carga
menor que la plena, la velocidad de la salida (RPM)
será ligeramente mayor que el placa de identificación.
1800  1765
s 100
1800
s  1,9%
Factor de servicio (fs)
• Un motor diseñado para funcionar a sus HP nominales de
la placa de datos tiene un factor del servicio de 1,0. Esto
significa que el motor puede funcionar en el 100% de HP
nominales. Algunas aplicaciones pueden requerir un
motor que exceda los HP nominales. En estos casos un
motor con un factor del servicio de 1,15 puede ser
especificado.
• El factor del servicio es un multiplicador que se puede
aplicar a la potencia nominal.
Factor de servicio (fs)
• Un motor con factor de servicio 1,15 puede funcionar un
15% más alto que los HP nominales. Un motor de 30 HP
con factor de servicio 1,15, puede funcionar a 34,5 HP.
Debe observarse que cualquier motor que funciona
continuamente con un factor de servicio mayor a 1 tendrá
una expectativa de vida útil reducida comparada si
funcionaría a la potencia nominal. Además, las
características de funcionamiento tales como, velocidad y
corriente de plena carga, serán afectadas.
Clase de aislamiento
• La asociación nacional de fabricantes de material

eléctrico (NEMA) ha establecido clases de
aislamiento para resolver los requisitos de la
temperatura del motor encontrados en diversos
ambientes de funcionamiento. Las cuatro clases de
aislamiento son A, B, F, y H. La Clase F es la
comúnmente usada. La clase A se utiliza raramente.
• Antes de que se encienda un motor, sus bobinas están

en la temperatura de medio circundante. Esto se
conoce como temperatura ambiente. NEMA ha
estandarizado una temperatura ambiente de 40° C, o
104° F dentro de un rango de altitud definido para
todo las clases de motores.
• La temperatura se elevará en el motor tan pronto como

se arranque. Cada clase de aislamiento tiene una
elevación permisible de temperatura. La combinación
de la temperatura ambiente y de la elevación permitida
de la temperatura es igual a la temperatura máxima de
la bobina del motor. Un motor con aislamiento la clase
F, por ejemplo, tiene una elevación de temperatura
máxima de 105° C cuando está funcionado en un factor
de servicio 1,0.
• La temperatura máxima de la bobina es 145° C (40°C

ambiente más la elevación de 105°C). Se permite
proporcionar un margen para un punto en el centro de
las bobinas del motor donde es más alta la
temperatura. Esto se refiere como el punto caliente
del motor.
Sobretemperatura
• La temperatura de funcionamiento de un motor es

importante para la operación eficiencia y vida útil. El
funcionamiento de un motor sobre los límites de la
clase de aislamiento reduce la expectativa de vida del
motor. Un incremento de 10° C en la temperatura de
funcionamiento puede disminuir la expectativa de
vida del aislamiento del motor tanto como en un 50%.
Clase de diseño
• La asociación nacional de los fabricantes de material

eléctrico (NEMA) ha establecido los estándares para
la construcción y el funcionamiento del motor.
• Motor NEMA con diseño clase B son los más
comúnmente empleados.
Eficiencia ().
• La eficiencia del motor AC se expresa como

porcentaje. Es una indicación de
cuánta entrada de energía eléctrica se convierte en
energía mecánica a la salida. La eficiencia nominal de
este motor es 93,6%. Es la eficiencia más alto.
Eficiencia ()
• Un motor de 30 HP con 93,6% de eficiencia

consumiría menos energía que un motor de 30HP con
una eficiencia nominal del 83%. Esto puede significar
ahorros significativos en el costo de la energía.
• Una temperatura de funcionamiento más baja, una
vida útil mayor, y niveles de ruidos más bajos son
ventajas típicas de los motores de alta eficiencia.
NOVENA
SEMANA
ARRANQUE
DE MOTORES
TIPOS DE
ARRANQUE
ARRANQUE DE MOTORES
No existe razón teórica alguna por la cual un motor

asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito no pueda ser
arrancado conectándolo directamente a la red de suministro.
Si así se hiciera, la corriente absorbida en el momento del
arranque llegaría a alcanzar valores de entre 3 y 7 veces la
intensidad nominal del motor, dependiendo principalmente
del tipo de rotor qué este tuviera.
Esta gran absorción de corriente no perjudicaría

directamente al motor si el arranque dura unos pocos
segundos, pero sí daría lugar a una gran caída de tensión
en la red, muy perjudicial para las otras máquinas y/o
equipos a ella conectadas.
Por tanto, con el fin de reducir la corriente de arranque en
los motores con potencia superiores a 5 KW
generalmente, si arrancan a plena carga, no se suele
emplear el arranque directo, sino que se emplean otros
sistemas para reducir la intensidad de arranque, basados
principalmente en:
* Reducir la corriente de arranque por debajo de la

nominal.
* Disminuir la corriente rotórica aumentando la resistencia
del circuito del rotor.
ARRANQUE DIRECTO A PLENA TENSIÓN
Esta forma de arranque tiene la ventaja de que el motor

desarrolla en el arranque su torque máximo cuando la
carga así lo requiera. el inconveniente es que toma una
corriente de arranque máxima en algunos casos hasta 7
veces la corriente nominal del motor; es recomendable
para motores de baja potencia pudiendo llegar como
máximo a 5 kw.
Este sistema de arranque se aplica para arrancar a plena

carga máquinas de pequeña potencia como: máquinas
herramientas, bombas centrífugas, ventiladores,
compresoras, etc.
ARRANQUE
DIRECTO
ARRANQUE DE
2 ESTACIONES
ARRANQUE
CON INVERSIÓN
DE GIRO
ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO
Cuando un motor trifásico asíncrono se conecta a una red

de alimentación cuya tensión entre fases UL coincide con
la menor de las dos tensiones nominales indicadas en su
placa de características, el motor ha de estar conectado en
triángulo.
En consecuencia, si durante el proceso de arranque se

conecta ese mismo motor en estrella por medio de
procedimientos externos, la tensión aplicada a cada fase
del motor se reducirá a UL / ; o sea, que cada fase del
motor recibirá el 58% de la tensión de la red.
Esta es precisamente la base del sistema de arranque a
tensión reducida, denominado conmutación estrella
triángulo. Siendo necesario para efectuar este tipo de
conexión, que cada una de las fases del motor sea
independiente en la caja de bornes, o sea que no deben
existir puentes de conexión en la misma.
Aplicaciones
Máquinas que arrancan en vacío
Ventiladores y bombas centrífugas de pequeña
potencia.
ARRANQUE POR RESISTENCIAS
ESTATÓRICAS
Este método de arranque consiste en conectar el motor a la
línea mediante una resistencia en serie en cada una de las
fases. Las resistencias se pueden graduar en secciones para
limitar la corriente de arranque a un valor pretendido según
las normas de la compañía y el par que necesita la maquina
de carga.
Aplicaciones
Máquinas de fuerte inercia:
Compresores de refrigeración.
Maquinaria para la madera.
Máquinas tensoras.
Ascensores.
Escaleras automáticas, etc.
El arranque mediante resistencias proporciona una
aceleración suave puesto que la velocidad del motor
aumenta a medida que disminuye la corriente y se reduce
la caída de tensión en las resistencias, aumentando, por
tanto, la tensión en los terminales del motor y aumentando
el par a medida que el motor acelera.
Tiene la ventaja y es que evita los transitorios de corriente,

porque el motor no se desconecta de la línea durante el
periodo de arranque.
I = Corriente
Md =Torque
n = Velocidad
(1) Reducción de la corriente
(2) Reducción del torque
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR
Aplicaciones
Máquinas de fuerte potencia o de fuerte inercia en
los casos donde la reducción de la punta de
intensidad es un criterio importante.
I = Corriente
Md = Torque
N = Velocidad
ARRANQUE POR RESISTENCIAS
ROTORICAS
Este tipo de arranque consiste en instalar
resistencias en el circuito del rotor del motor. A
diferencia de los arrancadores estatóricos, el torque
de arranque es proporcional a la corriente tomada de
la red. El número de escalones o pasos
del arrancador está determinado por la corriente de
arranque transitoria máxima admisible y por las
características del motor. Aplicaciones :
Máquinas de arranque en carga, de arranque
progresivo.
Grúas.
Puentes grúa.
Ascensores, Montacargas.
Maquinaria para imprimir papel.
Compresores de pistón.
Bombas volumétricas.
Cizallas.
Maquinas trituradoras, etc.
I = Corriente
Md = Torque
n = Velocidad
Arranque Arranque Arranque Arranque con Arranque
directo estrella por auto - rotórico
triángulo resistencias transform.
estatóricas
Corriente 4 a 8 In 1,3 a 2,6 In 4,5 In 1,7 a 4 In < 2,5 In
inicial de
arranque
Par inicial 0,6 a 1,5 Cn 0,2 a 0,5 Cn 0,6 a 0,85 Cn 0,4 a 0,85 Cn < 2,5 Cn
de arranque
Duración 2a3s 3a7s 7 a 12 s 7 a 12 s 3 tiempos:
media del 2,5 s
arranque 4 y 5 tiempos: 5 s
Ventajas Arrancador Arrancador Posibilidad Buena Muy Buena
simple relativamente regulación de relación par relación par
Par de barato los valores de intensidad. intensidad.
arranque arranque. Posibilidad Posibilidad
importante No hay corte regulación de regulación de
de alimentación los valores de los valores de
durante arranque. arranque.
el arranque. No hay corte No hay corte
de alimentación de alimentación
durante durante
el arranque. el arranque.
Desventajas Punta de No hay Pequeña Necesita un Motor de
intensidad posibilidad de reducción de Autotransformador anillos más
muy Regulación la punta de costoso. costoso.
importante. Corte de la arranque. Necesita
No permite Alimentación en el Necesita resistencias.
DECIMA
SEMANA
AUTOMATISMO
La automatización de una máquina o
proceso productivo simple tiene como
consecuencia la liberación física y mental
del hombre de dicha labor. Se denomina
automatismo al dispositivo físico que
realiza esta función controlando su
funcionamiento.
• El Autómata Programable (PLC) nació como
solución al control de circuitos complejos de
automatización. La automatización de una
máquina o proceso productivo simple tiene
como consecuencia la liberación física y
mental del hombre de dicha labor. Se
denomina automatismo al dispositivo físico
que realiza esta función controlando su
funcionamiento.
• TABLEROS ELECTRICOS DE AUTOMATIZACION A
BASE DE RELES
• Un tablero eléctrico de automatización constituido
básicamente por equipos electromagnéticos como relés de
control, contadores, temporizadores, etc., es denominado
tablero eléctrico convencional. Esto se debe a que estos
equipos, que gobiernan especialmente la lógica, datan de
principios de siglo. Sin embargo, estos equipos aún
constituyen en muchas empresas el soporte para la
automatización de sus procesos industriales, especialmente en
los países en vías de desarrollo.
EL PLC COMO ALTERNATIVA
EN EL AUTOMATISMO
• El PLC es la denominación dada al Controlador Lógico
Programable (Programmable Logic Controller) y se define
como: Equipo electrónico inteligente diseñado en base a
microprocesadores, que consta de unidades o módulos como
Fuente de alimentación, Unidad central de proceso, Módulos
de entrada, Módulos de salida y Módulos especiales, que
permiten recibir información de todos los sensores y comandar
todos los actuadores del sistema a controlar, con la ventaja
adicional de poder agregarle otros módulos inteligentes que
permitan el pre-procesamiento de información y la
comunicación respectiva.
PROCESO
ACTUADORES
SENSORES
PLC
OPERADOR
• Configuración compacta
• Se denomina así a los PLCs que reúnen en el
poco espacio de su construcción la estructura
básica del hardware de un controlador
programable, tales como la fuente de
alimentación, la CPU, la memoria y las
interfases de E/S.
• Configuración modular
• Esta configuración se caracteriza por su
modularidad, esto es, que pueden ser armados
de acuerdo a las necesidades, lográndose una
mayor flexibilidad. En consecuencia cada
configuración es diferente, al igual que cada
tarea de automatización.
• Configuración compacto-modular
• La configuración compacto-modular está constituida
básicamente por un PLC compacto con expansiones
de E/S discretas o análogas, módulos inteligentes, etc.
El uso de las expansiones se debe a que la unidad
básica que contiene a la CPU está diseñada
generalmente con pocas E/S, de modo que, cuando la
aplicación a automatizar contiene muchos captadores
y actuadores, es necesario ampliar el controlador
utilizando solamente módulos de E/S gobernados por
la misma CPU.
• Módulo de entradas
• A este módulo se unen eléctricamente los captadores
(interruptores, finales de carrera, pulsadores, etc.). La
información recibida en él es enviada a la CPU para
ser procesada de acuerdo a la programación residente.
• Se pueden diferenciar dos tipos de captadores
conectables al módulo de entradas: los Pasivos y los
Activos.
• Los Captadores Pasivos son aquellos que
cambian su estado lógico, activado - no
activado, por medio de una acción mecánica.
Estos son los Interruptores, pulsadores, finales
de carrera, etc.
• Los Captadores Activos son dispositivos
electrónicos que necesitan ser alimentados por
una tensión para que varíen su estado lógico.
Este es el caso de los diferentes tipos de
detectores (Inductivos, Capacitivos,
Fotoeléctricos, etc). Muchos de estos aparatos
pueden ser alimentados por la propia fuente de
alimentación del autómata.
• Módulo de salidas
• El modulo de salidas del autómata es el
encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lámparas,
motores pequeños, etc.).
• Módulos de salida discreta
• Al igual que los módulos de entrada discreta, estos
módulos se usan como interfase entre la CPU del
controlador y los actuadores, a los que sólo es
necesario transmitirle dos estados lógicos: activado
o desactivado. Los actuadores que se conectan a
estas interfases pueden ser contactores, relés,
lámparas indicadoras, electroválvulas, displays,
anunciadores, etc.
• b) Módulos de salida analógica
Estos módulos son usados cuando se desea

transmitir hacia los actuadores análogos
señales de tensión o corriente que varían
continuamente. Están constituidos básicamente
por dispositivos multiplexores, convertidores
digital-análogo (DAC), optoacopladores, etc.
Programación de LOGO
• Primeros pasos con LOGO!
• Por programación se entiende aquí la introducción de un

circuito. Un programa LOGO! equivale sencillamente a un
esquema de circuitos, pero representado de manera algo
diferente.
• La representación se ha adaptado al display de LOGO!.
En el presente capítulo se expone cómo puede Ud. Convertir

mediante LOGO! sus aplicaciones en programas LOGO!.
• Para concluir ahora la introducción de programa, tal como
sigue:
• 1. Volver al menú de programación: Tecla ESC

Si no se regresa al menú de programación, significa que
Ud. se ha olvidado de cablear íntegramente un bloque.
LOGO! muestra el punto del programa donde se olvidó
algo (por razones de seguridad, LOGO! acepta sólo programas
completos).
ONCEAVA
SEMANA
AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL CON PLC´s
OBJETIVOS
• Diferenciar la lógica cableada de la lógica programable.

• Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero
eléctrico convencional.
• Conocer el funcionamiento y arquitectura de los PLC´s
• Identificar al Controlador Lógico Programable (PLC)
como un dispositivo electrónico utilizado para la
automatización.
• Conocer los tipos de Lenguajes de Programación, así como
el direccionamiento de las entradas y las salidas
• Plantear soluciones a problemas básicos mediante el uso
de: Plano de Funciones y Diagrama Escalera
Antes de continuar definamos un
“Sistema de Control”
Un sistema de control es el
procesamiento lógico de
señales de entradas para
activar salidas deseadas.
Lógica
Entrada Salida
El cuerpo humano es un ejemplo
de un Sistema de Control
Lógica
Cerebro
Entrada Salida
Ver – Ojos
Oír – Oídos Hablar
Probar – Lengua Caminar
Sentir – Piel Mover
Oler – Nariz
En la industria tradicional un
sistema de control está compuesto
de la siguiente manera:
Entradas Lógica Salidas
Pulsador Contactor
Marcha Temporiz de Fuerza
a-dores.
Pulsador Lamparas
Paro
Interruptor
Contador
es Display
de posición
Relés.
..donde las funciones lógicas
están determinadas por la forma
del cableado
TABLERO DE CONTROL
DISPOSITIVOS
DE ENTRADA Y
SALIDA
Cableado
TABLEROS ELÉCTRICOS
Un tablero eléctrico
convencional es aquel
que está constituido,
básicamente, por
equipos
electromagnéticos
COMPONENTES DE UN TABLERO
Contactores, relés de protección, relés

auxiliares, fusibles, temporizadores,
contadores, etc.
COMPONENTES DE UN TABLERO
Selectores
Lámpara
s Pulsadores
Interruptores
de límite
Tablero Eléctrico Convencional
 Los tableros eléctricos a base de

relés son aún, en muchas
empresas, el soporte para la
automatización de sus procesos
industriales.
… y ¿Cómo se ve?
¿Por qué son tan populares
los tableros a base de relés?
• Es fácil encontrar personas para su
instalación, mantenimiento y
reparación.
• Existe gran cantidad de material
de consulta .
• Y aprender su lógica resulta
sencilla.
Además ...
• Sus componentes son fáciles L1 L2
de adquirir. 1PB
1 4
• Se cablean empleando
1CR
diagramas tipo escalera. 1LS

2 2CR 4
• Para aplicaciones pequeñas
es menos costoso. 1PS
3 3CR 4
1CR 2CR 3CR

4 4CR
… y ¿Cuáles son sus
desventajas?
• Ocupan mucho espacio.
• Generalmente implican altos
costos.
• Es muy laboriosa la
identificación y reparación de
una falla.
• Requiere mantenimiento
periódico.
Además...
• No son muy versátiles a nuevas

situaciones.
• Tienen un mayor consumo de
energía.
• Con el tiempo se incrementan
las probabilidades de fallas.
En las plantas modernas ...
 Muchos componentes de estos
tableros han sido
reemplazados por equipos
electrónicos...
LOS PLC´s COMO
ALTERNATIVA PARA LA
AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
¿ Qué es un PLC´s?
Definición de NEMA
“Es un aparato digital electrónico con una

memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones, que permite
la implementación de funciones especificas
(tales como lógica, secuencias, temporizados,
conteos, aritmética) con el objeto de controlar
máquinas y procesos”
Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del PLC, se

pueden distinguir las siguientes partes:
– Interfaces de entradas y salidas
– CPU (Unidad Central de Proceso)
– Memoria
– Dispositivos de Programación
Funcionamiento
• El usuario ingresa el programa a través del dispositivo

adecuado (un cargador de programa o PC) y éste es
almacenado en la memoria de la CPU.
• La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la
información que recibe del exterior a través de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa
una salida a través de la correspondiente interfaz de
salida.
• Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se
encargan de adaptar las señales internas a niveles del la
CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activación
de una salida, la interfaz adapta la señal y acciona un
componente (transistor, relé, etc.)
Funcionamiento
Funcionamiento
• Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas.

• A continuación ejecuta la aplicación empleando el último estado
leído.
• Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de
diagnóstico y comunicación.
• Al final del ciclo se actualizan las salidas.
• El tiempo de ciclo depende del tamaño del programa, del número
de E/S y de la cantidad de comunicación requerida.
Ejecución Cíclica del Programa
Módulo de
Comienzo del Ciclo de Autómata Entrada
Lectura de los Estados de los Módulos de Entrada,

Almacenando los datos en la Imagen de Proceso de Entrada (PAE)
Ciclo de la
max. 300ms
Ejecución del OB1

CPU
Bloque LD E 0.1
(ejecución cíclica) OB 1 A E 0.2
Eventos (interrupción de tiempo, hardware, etc.) = A 0.0
Rutinas de Interrupción.
Se vuelca el contenido de la Imagen de Proceso de Salida Módulo de

(PAA) en los Módulos de Salidas Salida
Imágenes de Proceso
PAE PAA
Programa de
Byte 0 Usuario Byte 0
Byte 1 Byte 1
Byte 2 1 Byte 2
: : :
: : : 1
: A E 2.0 :
= A 4.3
:
:
:
Memoria de la CPU : Memoria de la CPU
Funcionamiento
Ventajas en el uso del PLC comparado
con sistemas electromecánicos
 Menor costo.
 Fácil Programación
 Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
 Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la
operación del sistema.
 Confiabilidad: La probabilidad que un PLC falle por
razones constructivas es insignificante
 Espacio:
 Modularidad
 Estandarización
 Versatilidad
 Integración en Redes Industriales
AUTOMATIZACIÓN DE VIVIENDAS DOMÓTICA
Gestión de alarmas Simulación de presencia

Detección y aviso de intrusos (interior, exterior) Mediante iluminación, cargas y
persianas. Gestión aleatoria.
Detección, corte de suministro y aviso de fugas de agua
Detección, corte de suministro y aviso de fugas de gas Comunicaciones
Detección y aviso de incendios Aviso de alarmas y conex./descon. de:
alarmas, calefacción, simulación de
presencia, iluminación y cargas.
Calefacción
Grupos, horarios, termostatos, sonda de
temperatura, visualización, ventanas abiertas Toldos y persianas
Grupos, horarios y
condiciones climáticas
Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignación de
grupos, gestión horaria, presencia, temperatura
Riego del jardín
Asignación de zonas, horarios,
Iluminación secuencialidad y condiciones climáticas
Asignación de grupos, gestión horaria,
presencia, luminosidad
Funciones Lógicas
Un diagrama L1 Stop Start L2

eléctrico 1 1CR
representa la 2
1CR
Set at
conexión entre 1CR
1TD 15 sec 5, 6
3
los diferentes 1CR
Off Delay
R 2
componentes 4
OL
1TD
del tablero 5 1M
Set at
7
eléctrico. 6
1TD
2TD
30 sec
On Delay 7
2TD 1M OL
7 2M
Funciones Lógicas
Esta conexión se realiza

cumpliendo ciertas reglas lógicas,
las que se basan en el álgebra
booleana, y que veremos a
continuación.
Funciones Lógicas
Las señales eléctricas son L1 Stop Start L2

señales binarias, y estas se 1
1CR
1CR
pueden procesar empleando 2

1CR
Set at
1TD 15 sec 5, 6
las tres operaciones: 3
4
1CR
R
Off Delay
2
OL
1TD 1M
Y (AND)
5 7
Set at
1TD 30 sec
2TD
6 On Delay 7
2TD 1M OL
O (OR) 7 2M
NO (NOT)
Operaciones Lógicas
Lógica “Y” AND Circuitos Series

L1
y
L2
a b
Lógica:
Símbolo:
a.b L1
a y a
b
& y 0 0 0
0 1 0
b
1 0 0
1 1 1
La señal de salida es 1 únicamente si y
todas las señales de entrada son 1. L2
Lógica “Y” AND Circuitos Series

L1
y
L2
a b
Ecuación:
L1
y = a.b y =a ^b
a
Se conoce también como

producto de boole “ ^ ” b
y
L2
Lógica “O” OR Circuitos paralelos

L1
y
L2
a
Lógica: b
Símbolo:
a+b
y L1
a
 y 0 0 0
b 0 1 1 a
b
1 0 1
1 1 1
La señal de salida es 1 si al menos y
una de las señales de entrada es L2
1.
Lógica “O” OR Circuitos paralelos

L1
y
L2
a
Ecuación: b
y=a+b y = a vb
L1
Se conoce también como suma de boole “

+” a
b
L2
Lógica NO NOT Contacto negado

L1 L2
y
a
Símbolo: Lógica:
a y L1
a 1 y 0
1
1
0
a
La señal de salida es 1 si la señal de y

L2
entrada es 0. Si esta es 1, la salida
es 0
Lógica NO NOT Contacto negado

L1 L2
y
a
Ecuación:
y= a
L1
Se conoce también como complemento de a
boole “ ¬”
y
L2
… veamos un ejemplo de
operaciones lógicas
Ejemplo 1:
Se tienen tres pulsadores a, b, c.
El vástago de un cilindro de doble efecto
debe salir siempre que se accionen
como mínimo dos de ellos. Al soltar uno Y1
o los dos, el vástago regresa a su
posición inicial.
Se pide:
• El circuito eléctrico de mando. a b c
• El plano de funciones.
Ejemplo de Operaciones
Lógicas
Solución:
Tenemos dos alternativas eléctricas
1° Empleando relés auxiliares:
L1
a b c
K1 K1 K2
K2 K3 K3
K1 K3 K3
Y1
L2
Lógicas
Solución: L1
2° Simplificando, empleando
pulsadores con doble contacto: c
Y1
L2
Lógicas
Solución en plano de funciones:
aa
bb &
Y1
&  Y1
cc
& Su ecuación booleana:

a.b + a.c + b.c = Y1
Lógicas
0
a 0
b
0 &
0 0
0 &  Y1
c Y1
0
&
Si no se presiona ningún pulsador entonces no se
energizará el solenoide Y1.
Lógicas
0
a 0
b
1 &
0 0
0 &  Y1
c Y1
0
&
Si sólo se presiona uno de ellos (cualquiera), no se

activa el solenoide, y no saldrá el vástago.
Lógicas
1
a 1
b
1 &
0 1
0 &  Y1
c Y1
0
&
Si se acciona dos pulsadores, entonces el solenoide se
energiza y el vástago del cilindro sale.
Ejemplo de Operaciones Lógicas
estas son todas las alternativas: a 0
0
a
1
1 b
1 &
b
1 &
0 1
0 1 1 &  Y1
0 &  Y1 c
c
1
& 0 &
1
a 0 & 0
b
1 1
1 &  Y1
c
Y1
0
&
Programación
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN PARA PLC´s BASADOS EN LA
NORMA IEC 1131-3
La norma IEC 1131-3 establece los estándares para la programación de los
PLC´s, los fabricantes de estos deben contar con un software en el que se
puedan realizar la programación manteniendo estos estándares, los
Lenguajes de Programación que están normalizados son:
• Lenguajes Textuales
– Lista de Instrucciones (AWL)
• Lenguajes Gráficos
– Plano de Funciones (FUC)
– Esquemas de Contactos (KOP o LD)
– Diagrama Funcional Secuencial (GRAFCET)
Programación
KOP FUP AWL

E 0.0 E 0.1 A 0.0 E 0.0 AND A 0.0
U E 0.0
E 0.1 U E 0.1
= A0.0
El Esquema de Funciones La lista de instrucciones (AWL)

El esquema de contactos (KOP) Lógicas utiliza “cajas” para comprende un juego de
es un lenguaje de programación cada función. El símbolo que operaciones nemotécnicas que
gráfico con componentes se encuentra dentro de la caja representan las funciones de la
similares a los elementos de un indica su función (p.e. & --> CPU.
esquema de circuitos. operación AND).
Operaciones Lógicas a Nivel de Bit: AND, OR
Esquema del KOP FUP AWL
Circuito
S1 (E 0.0)
E 0.0 E 0.1 A 0.0 E 0.0 AND A 0.0 U E 0.0
= U E 0.1
AND S2 (E 0.1) E 0.1
= A 0.0
L1
(A 0.0)
S3
(E 0.2) E 0.2 A 0.2
A 0.2 O E 0.2
S4 E 0.2 OR
OR = O E 0.3
(E 0.3) E 0.3 = A 0.2
E 0.3
L3 (A 0.2)
Direccionamiento
• La designación de un bit se debe hacer de la siguiente manera según sea la
señal:
SIEMEN
E ó I Entrada I
AB
A ó Q Salida O
M Marca (Bit interno) B
• Luego se debe indicar la dirección separando con un punto el número de

byte y el número de bit, por ejemplo: una entrada llega al grupo del byte
124, y al bit 5
E 124.5 E 124 . 5
TIPO DE SEÑAL NÚMERO DE BIT

NÚMERO DE BYTE
Direccionamiento
SIEMNES AB
E 10.5 I:10/5
ENTRADA I 124.1 I:15/2
A 124.5 O:6/5
SALIDA Q 12.5 O:2/7
MARCA/BIT M 1.6 B3:0/0

Contactos NA y NC. Sensores y Símbolos
Proceso Evaluación del Programa en el PLC
Tipo de Estado del Voltaje Estado de Comprobar el estado “1” Comprobar el estado “0”
sensor Sensor en la la Señal
Entrada en la
Salida Símbolo / Resultado Símbolo / Resultado
Instrucción Instrucción
Contacto Activado
NA KOP: KOP:
Presente 1 “Si” “No”
1 0
“Normalmente “Normalmente
Abierto” Cerrado”
No No
Activado 0 “No” “Si”
Presente 0 1
Contacto Activado FUP:

No 0 “No” FUP: “Si”
NC
Presente
& 0 1
&
No
Activado Presente 1 “Si” “No”
1 0
LABORATORIO Nº 1
LABORATORIO Nº 1
F1 Interruptor normalmente cerrado relé térmico I:1/0

S1 pulsador normalmente cerrado de parada I:1/1
S2 pulsador normalmente abierto marcha I:1/2
S3 pulsador normalmente cerrado I:1/3
S4 interruptor mecánico de fin de carrera NC I:1/4
S5 interruptor mecánico de fin de carrera NC I:1/5
K1B bobina del contactor K1B O:2/0

K2B bobina del contactor K2B O:2/1
DIAGRAMA DE CONTACTOS LISTA DE INSTRUCCIONES
SEG 1
UN "F1"
UN "S1“
U(
U "S2"
UN "S3"
O "K1B"
)
UN "S4"
UN "K2B"
= "K1B"
DIAGRAMA DE CONTACTOS USANDO LÓGICA INVERSA

SEG 2
UN "F1"
UN "S1”
U(
UN "S2"
U "S3"
O "K2B"
)
UN "S5"
UN “K1B"
= "K2B"
LABORATORIO Nº 1
SEG 1
SEG 2
LABORATORIO Nº 1
F1 S1 S2 S3 S4 S5
DC DC NOT IA IA/0 IA/1 IA IA IA/2 IA/3 IA

+ 24 - COM
I/0 I/1 I/2 I/3 COM
I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 I/10 I/11 USED SHD V(+) V(+ (-) SHD I(+) I(+) (-)
DC OUT )
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
MicroLogix
1000
0 1 2 3 4 5 6 7
ANALOG
85-264 VAC
VAC VAC VAC VAC NOT OA OA/0 OA/0 OA
L1 L2 O/0 O/1 O/2 O/3 VDC
O/4 O/5 O/6 O/7 USED SHD V(+) I(+) (-)
VDC VDC VDC
220VAC
K1B K2B
DOCEAVA
SEMANA
VARIADORES DE VELOCIDAD
VARIADORES DE VELOCIDAD
Los variadores de velocidad son dispositivos electrónicos

que permiten variar la velocidad y la cupla de los motores
asincrónicos trifásicos, convirtiendo las magnitudes fijas
de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la

aplicación sean:
Dominio de par y la velocidad

Regulación sin golpes mecánicos
Movimientos complejos
Mecánica delicada
Los variadores de velocidad están preparados para trabajar
con motores trifásicos asincrónicos de rotor jaula. La tensión
de alimentación del motor no podrá ser mayor que la tensión
de red.
El dimensionamiento del motor debe ser tal que la cupla

resistente de la carga no supere la cupla nominal del motor, y
que la diferencia entre una y otra provea la cupla acelerante
y desacelerante suficiente para cumplir los tiempos de
arranque y parada.
El Convertidor de Frecuencia
Se denominan así a los variadores de velocidad que

rectifican la tensión alterna de red (monofásica o trifásica),
y por medio de seis transitores trabajando en modulación
de ancho de pulso generan una corriente trifásica de
frecuencia y tensión variable. Un transistor más, llamado de
frenado, permite direccionar la energía que devuelve el
motor (durante el frenado regenerativo) hacia una
resistencia exterior. A continuación se muestra un diagrama
electrónico típico:
La estrategia de disparo de los transistores del ondulador
es realizada por un microprocesador que, para lograr el
máximo desempeño del motor dentro de todo el rango de
velocidad, utiliza un algoritmo de control vectorial de flujo.
Este algoritmo por medio del conocimiento de los

parámetros del motor y las variables de funcionamiento
(tensión, corriente, frecuencia, etc.), realiza un control
preciso del flujo magnético en el motor manteniéndolo
constante independientemente de la frecuencia de trabajo.
Al ser el flujo constante, el par provisto por el motor

también lo será.
Circuito Recomendado
El circuito para utilizar un variador debe constar con

algunos de los siguientes elementos:
Interruptor Automático
Su elección está determinada por las consideraciones

vistas en el capítulo 1. La corriente de línea
corresponde a la corriente absorbida por el variador a la
potencia nominal de utilización, en una red impedante
que limite la corriente de cortocircuito a:
22kA para una tensión de alimentación de 400v-50Hz.

65kA para una tensión de alimentación de 460v-60Hz.
Contactor de Línea
Este elemento garantiza un seccionamiento automático

del circuito en caso de una emergencia o en paradas
por fallas. Su uso junto con el interruptor automático
garantiza la coordinación tipo 2 de la salida y facilita las
tareas de puesta en marcha , explotación y
mantenimiento.
La selección es en función de la potencia nominal y de

la corriente nominal del motor en servicio S1 y categoría
de empleo AC1
Filtro de Radio Perturbaciones
Estos filtros permiten limitar la propagación de los

parásitos que generan los variadores por conducción, y
que podrían perturbar a determinados receptores
situados en las proximidades del aparato (radio,
televisión, sistemas de audio, etc.).
Estos filtros sólo pueden utilizarse en redes de tipo TN

(Puesta al neutro) y TT (neutro a tierra).
Existen filtros estándar para cada tipo de variador.

Algunos variadores los traen incorporados de origen.
Resistencia de Frenado
Su función es disipar la energía de frenado, permitiendo

el uso del variador en los cuadrantes 2 y 4 del diagrama
par-velocidad. De este modo se logra el máximo
aprovechamiento del par del motor, durante el momento
de frenado y se conoce como frenado dinámico.
Normalmente es un opcional ya que sólo es necesaria

en aplicaciones donde se necesitan altos pares de
frenado.
Recomendaciones de Instalación
Debe haber una separación física entre los circuitos de

potencia y los circuitos de señales de bajo nivel.
La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de

baja impedancia.
Cables con la menor longitud posible.
El variador debe estar lo más cerca posible del motor.
Cuidar que los cables de potencia estén lejos de cables

de antenas de televisión, radio, televisión por cable o de
redes informáticas.
PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE
VELOCIDAD ELECTRÓNICOS
Aceleración controlada
La aceleración del motor se controla mediante una rampa
de aceleración lineal o en «S». Generalmente, esta rampa
es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de
aceleración adecuado para la aplicación.
Variación de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo
un regulador. En este caso, es un sistema, rudimentario,
que posee un mando controlado mediante las magnitudes
eléctricas del motor con amplificación de potencia, pero
sin bucle de realimentación: es lo que se llama «en bucle
abierto».
Regulación de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado.

Posee un sistema de mando con amplificación de
potencia y un bucle de alimentación
La velocidad del motor se define mediante una consigna

o referencia. El valor de la consigna se compara
permanentemente con la señal de alimentación, imagen
de la velocidad del motor. Esta señal la suministra un
generador tacométrico o un generador de impulsos
colocado en un extremo del eje del motor.
Deceleración Controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleración se

debe únicamente al par resistente de la máquina
(deceleración natural). Los arrancadores y variadores
electrónicos permiten controlar la deceleración mediante
una rampa lineal o en «S», generalmente independiente
de la rampa de aceleración.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga

un tiempo para pasar de la velocidad de régimen fijada a
una velocidad intermediaria o nula
Inversión del sentido de marcha
La mayoría de los variadores actuales tienen

implementada esta función. La inversión de la secuencia
de fases de alimentación del motor se realiza
automáticamente o por inversión de la consigna de
entrada, o por una orden lógica en un borne, o por la
información transmitida a mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin

controlar la rampa de desaceleración. Con los
arrancadores y variadores de velocidad para motores
asíncronos, esta función se realiza de forma
económica inyectando una corriente continua en el
motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa
de potencia.
Protección integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la protección

térmica de los motores como su propia protección. A
partir de la medida de la corriente y de una información
sobre la velocidad (si la ventilación del motor depende
de su velocidad de rotación), un microprocesador
calcula la elevación de temperatura de un motor y
suministra una señal de alarma o de desconexión en
caso de calentamiento excesivo.
Principios de Los Variadores de Velocidad
Diagrama de Bloques de un Variador de
Frecuencia
Las etapas del variador son las siguientes:
RECTIFICADOR:
Convierte la entrada de AC (corriente alterna) en DC

(corriente directa). Para la entrada de 400 Vac, el nivel de
DC es aproximadamente 560 Vdc. (Ver la siguiente
figura). Para una tensión estándar de 400VAC de
entrada, el voltaje de salida del rectificador es de 560
VDC, con algo de Ripple superpuesto en la señal. El
ripple es una pequeña señal de voltaje a una frecuencia
de 360 Hz.
Rectificador Trifásico de seis pulsos
FILTRO:
Para eliminar el ripple de la salida del rectificador se usa un filtro. El
filtro usa dos bobinas de choque, una en el lado positivo y otra en el
lado negativo. El filtro también utiliza un capacitor. Los capacitores
son electrolíticos y tienen alta capacitancia, para poder mantener la
carga. Estos capacitores son de 400Vdc y para poder trabajar con el
voltaje de salida del Bus de DC, se conectan dos capacitores en
serie. Los resistores conectados en los capacitores, dispuestos en
conexión serie, ayudan a compartir el voltaje del Bus de DC entre
ellos.
Los capacitores del filtro pueden alcanzar una gran corriente en el
primer instante de carga, esta corriente es apreciable en el
momento en el que se enciende el equipo y pueden quemar los
fusibles o dañar a los diodos.
Por eso un circuito de carga suave se adiciona para ayudar a limitar
las corrientes a un nivel seguro. Las corrientes de carga fluyen a
través de los resistores de carga, cuando los capacitores se hayan
cargado el resistor es eliminado mediante un contactor o relay. Los
variadores actuales utilizan un transistor de potencia en lugar del
relay o contactor.
INVERSOR:
Después de la etapa de filtrado, el voltaje DC es aplicado a un
circuito puente Inversor, este circuito se encargara de invertir el
voltaje DC a AC a una frecuencia y voltaje variable. Este tiene seis
Transistores Bipolares de Compuerta Aislada (IGBTs)
Operación del IGBT:
En un IGBT el gate (g) y el emisor (e) pueden ser
concebidos como los terminales de control y el colector
(c) con el emisor (e) como los terminales de potencia. Al
conectar un voltaje entre g y e (Vge=10 Vdc) la
resistencia entre c y e es pequeña y enciende cualquier
carga conectada en el circuito del colector. El trabajo
que realiza un IGBT puede ser realizado por un circuito
de relay, pero las ventaja del IGBT es que puede
encender una carga en 2 microsegundos, mientras que
un circuito de relay tomaría 10 milisegundos.
Configuración del Puente
inversor
En la figura se puede ver la

configuración del circuito puente
inversor con 6 IGBTs. La
alternación de los IGBT’s es tal
que cuando el IGBT superior de
cada fase esta encendido, el
IGBT inferior de la fase
correspondiente este apagado y
visceversa. Si vemos desde el
punto centro de cada fase donde
el motor esta conectado, este
alternaria periodicamente los
lados positivos y negativos con el
Bus de DC.
Si las tres fases son
alternadas de esta
manera, pero con la
alternancia de cada fase
retrasada un tercio de
un ciclo, atrasado de la
fase previa, las tres
formas de onda del
punto centro (VA0, VB0,
VC0) serian tal como se
muestra en la figura.
El motor recibe entre sus terminales
la diferencia de voltajes entre
cualquiera de las dos salidas de A,
B y C. En la figura se muestra la
forma de onda de voltaje de línea
(VAB, VBC, VCA) que recibe el motor.
Esta forma de onda de voltaje es

llamado “quasi square-wave” y
causa una forma de onda de
corriente en el motor mostrada en la
figura inferior.
Modulación
La forma de onda de corriente del motor mostrada en la figura

anterior, no es muy buena ya que tiene un alto contenido de
armónicos que causaría ruidos y sobrecalentamiento en el motor.
Para mejorar la forma de onda hay modular la onda de voltaje. Para
realizar esto hay que ajustar el valor medio del voltaje de salida de
tal manera que la forma de onda de corriente sea mas sinusoidal
En la siguiente figura se muestra esta técnica. El ancho y el

numero de pulsos son ajustados electrónicamente, de tal manera
que la onda de corriente se aproxime a una onda senoidal.
En esta ilustración hay 16 pulsos insertados en un ciclo.
En un variador, el numero de pulsos puede llegar hasta
80, haciendo que la forma de onda de corriente sea mas
senoidal.
TRECEAVA
SEMANA
PRINCIPIOS DE LOS
VARIADORES DE
VELOCIDAD AC
Principios del Motor de Inducción de Jaula de
Ardilla
Construcción:
El motor de Inducción
Trifásico es el mas
usado en la industria,
es eficiente confiable y
robusto. Es usado para
manejar Bombas,
Ventiladores, fajas y
todo tipo de equipos.
El cuerpo del motor es llamado frame, es usualmente

hecho en hierro fundido o aluminio.
El estator esta construido de acero siliconado y
ensamblado en un cilindro hueco dentro del frame del
motor. Un bobinado de tres fases esta dispuesto en las
ranuras del estator.
El rotor es un conjunto de láminas de acero apiladas juntas formando
el núcleo del rotor. Una barra de aluminio es colocada en las aberturas
del núcleo del rotor, formando una serie de conductores alrededor del
perímetro del rotor. La corriente fluye a través de los conductores
creando el electroimán. Las barras conductoras son conectadas
mecánicamente y eléctricamente en el anillo terminal. El núcleo del
rotor esta montado en un eje de acero para formar el armazón del rotor
Torque y Corriente Vs. Velocidad
La característica de torque y corriente en función de la velocidad del
motor es mostrada en la siguiente figura. Se observa que el motor
presenta gran consumo de corriente en el arranque (hasta 6 veces
su valor nominal) al ser aplicado su voltaje nominal en sus bornes. El
torque alcanza el 200% de su valor nominal.
La velocidad de rotación del campo magnético del estator determina
la velocidad del rotor, y la fuerza de os campos magnéticos determina
la fuerza de atracción entre ellos. Dicha fuerza de atracción es
conocida como torque y se mide en Libras fuerza-pie (lb-ft) o Newton-
metro (N-m)
La velocidad del rotor, para un motor de inducción, siempre es menor
que la velocidad sincrona (velocidad de rotación del campo magnético
del estator) dicha diferencia de velocidad se denomina deslizamiento
(“slip” en ingles) y su ecuacion es la siguiente:
Ns  Nr Ns : Velocidad Sincrona.
S Nr : Velocidad en el eje.
Ns
Respecto al deslizamiento, se puede decir que dicho valor aumenta
en forma proporcional a la carga, es decir, a mayor carga, el
deslizamiento se incrementa, de la figura podemos deducir el
deslizamiento a carga nominal y a dos veces su carga nominal:
1800  1750
S nom  x100  2.77%
1800
1800  1725
S nom  x100  4.16%
1800
Numero de Polos
El numero de polos afecta a la velocidad de rotación de la maquina:
120 f Ns: velocidad sincrona

Ns  P: numero de polos
P
Control de velocidad en motores de Inducción
Para poder controlar la velocidad de los motores de jaula

de ardilla, tendríamos que controlar el numero de polos o la
frecuencia de suministro al cual esta conectado. La
ecuación de la velocidad en el eje del motor es la siguiente:
120 f
Nr  S
p
Podemos entonces concluir que hay tres formas de poder

cambiar la velocidad en un motor de inducción:
a) Cambio del Numero de Polos.
Esto requiere que el bobinado del estator tenga dos
bobinados, aquí el control de velocidad no es
continuo, es decir un motor de 2/4 polos a 50 Hz.
Tendra dos velocidades sincronas, 3000 y 1500 RPM.
b) Cambio de la cantidad de deslizamiento
Esto puede ser realizado ajustando el voltaje de
suministro al motor. Esto causaría que el torque
también se reduciría, siendo este hecho inaceptable
para las condiciones de trabajo.
c) Ajuste de la frecuencia de suministro al motor
Este método es usado por los controladores de
velocidad electrónicos, esto genera un conjunto de
familias de curvas torque velocidad, cada una con
una velocidad sincrona correspondiente a la
frecuencia suministrada al motor.
Controladores de Frecuencia Variable
Para mantener el campo magnético interno del motor a los niveles

adecuados, al mismo tiempo que es ajustado la frecuencia de
suministro del motor, necesitamos ajustar el voltaje de suministro. El
requerimiento es mantener un ratio de voltaje y frecuencia constante
(V/Hz)
Hay que recordar que un débil campo magnético provocara perdida
en el torque del motor y un exceso de campo magnético causara
saturación y sobrecalentamiento. De la figura anterior se puede ver
que cuando se incrementa la frecuencia de salida, la proporción V/Hz
se mantiene constante hasta que el voltaje del motor alcance el
100% de su voltaje nominal. Para velocidades superiores a la
nominal, el voltaje al motor no puede aumentar, causando una
reducción al torque del motor para velocidades superiores a la
nominal.
Para mejorar el torque del motor a bajas velocidades, se puede aplicar

un estimulo (BOOST). Esto se realiza incrementando el voltaje de
salida a bajas velocidades, como se ve en la figura anterior.
CONSIDERACIONES DE
CARGA PARA LA
SELECCIÒN DE
VARIADORES
CARGAS DE TORQUE CONSTANTE
Este tipo de carga es una de las más
frecuentes encontrada. En este grupo, el
torque demandado por la carga es
constante a través de todo el rango de
velocidad. La carga requiere la misma
cantidad de torque a bajas y altas
velocidades. Cargas de éste tipo
esencialmente son cargas de fricción. En
otras palabras, las características de
torque constante son necesarias para
superar la fricción.
HP = Torque x Velocidad
5 252
Torque = lb – pie
Velocidad = RPM
5 252 = constante de proporcionalidad
Ejemplo de éste tipo de cargas son los transportadores, extrusores, etc.
CARGAS DE POTENCIA CONSTANTE
En éste tipo de cargas, la
potencia demandada por la
carga es constante dentro
del rango de velocidad. La
carga requiere alto torque a
baja velocidad. De la
ecuación anterior se puede
ver que si la potencia se
mantiene constante, el
torque disminuirá si la
velocidad se incrementa.
Dicho de otro modo, la
velocidad y el torque son
inversamente proporcionales
una de la otra.
Ejemplos de éste tipo de cargas son los bobinadores con
accionamiento central y mandriles de máquinas – herramientas. Un
ejemplo específico de ésta aplicación podría ser un torno que requiere
baja velocidad para corte grueso y alta velocidad para corte fino, donde
se remueve poco material. Usualmente se requieren torques de
arranque muy altos para una rápida aceleración.
CARGAS DE TORQUE VARIABLE
Con éste tipo de carga, el torque es

directamente proporcional a alguna
función matemática de la velocidad,
usualmente la velocidad al cuadrado
(velocidad2).
Torque constante x (velocidad)2
La potencia típicamente es
proporcional a la velocidad al cubo
(velocidad)3.
Ejemplos de cargas que exhiben características de carga
de torque variable son los ventiladores centrífugos,
bombas y sopladores. Este tipo de carga requiere mucho
menor torque a baja velocidad que a altas velocidades.
Características de potencia y torque Ejemplos de aplicación
Potencia constante. El torque varía Herramientas de corte de metal que operan en un amplio
inversamente con la rango de velocidades. Algunas extrusoras, mezcladoras,
velocidad. máquinas especiales donde la operación de baja velocidad
puede ser continuada.
Torque constante. La potencia varia con la Maquinaria en general, montacarga, transportadores, prensas
velocidad de impresión, etc. Representan el 90% de las aplicaciones.
Con exponente al La potencia varía como Bombas de desplazamiento positivo, algunas mezcladoras y
cuadrado. la velocidad al extrusoras.
cuadrado.
El torque varía con la
velocidad.
Con exponente al La potencia varía como Todas las bombas centrífugas y algunos ventiladores (la
cubo. la velocidad al cubo. El potencia en los ventiladores puede variar como la quinta
torque varía como la potencia de la velocidad).
velocidad al cuadrado.
Cargas de alta Típicamente asociadas con máquinas que usan volantes para
inercia. proveer energía a la mayoría de aplicaciones (levantar,
prensar, etc.).
SELECCIÓN DE VARIADORES
Cuando se selecciona un variador primero se determina el tipo (AC o
DC) en función a las consideraciones de carga que se tendría, la
tensión, corriente y potencia requerida; en función a esto debe
seleccionar el variador adecuado previamente se deben conocer de
cada marca las capacidades nominales (rango de potencia) y las
especificaciones de entrada y de salida, para determinar si cumplen con
los requerimientos.
INSTALACIÒN
El variador de velocidad debe instalarse en una superficie
metálica y en la posición recomendada, respetando espacios
de separación mínimos con respecto a los equipos o
canaletas contiguas.
PAUTAS DE INSTALACIÓN
La siguiente figura muestra como proceder a un cableado de fuerza
desde la línea de entrada hasta el motor.
CONEXIÒN A TIERRA
La siguiente figura muestra como proceder al cableado de la línea
de tierra desde la alimentación hasta el motor.
VARIADOR DE
VELOCIDAD
MICROMASTER

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PRIMERA

Ing. CESAR SANTOS M.

TEMA 1: DEFINICIONES TÉCNICAS

TEMA 2: ELEMENTOS DE PROTECCIÓN

•TEMA 4: PROTECCIÓN CONTRA

TEMA 6:SELECCIÓN DE CONTACTORES

TEMA 7: ELEMENTOS AUXILIARES

Existen cargas que son alimentadas con tensión

• Definir las especificaciones de funcionamiento

Los símbolos 52 POTENCIA

electrotécnicos son INTERRUPTOR DE

representaciones POTENCIA EXTRAIBLE

gráficas de los SECCIONADOR

que se usan para

para identificar, calificar, TRANSFORMADOR DE

b) Ahorro de tiempo en representar los

c) Facilita la interpretación de circuitos

d) Economía en el empleo del material

Deben ser claros y precisos.

Deben contener elementos característicos de lo

Deben evitarse los dibujos de figuras pictóricas.

El nombre del símbolo debe ser claro y preciso.

Símbolo según las normas

1.1 Corriente continua. = IEC = IEC

1.2 Corriente alterna. = IEC = IEC

Corriente alterna 1 PHASE

Corriente alterna 3 PHASE

Corriente alterna 3 PHASE

Corriente alterna 3 PHASE

Símbolo según las normas

4.1 Contacto de cierre.

Contactor con relé

Símbolo según las normas

Símbolo según las normas

Conmutador con dos 0 0

Conmutador con dos

5.6 Mando con pulsador.

Símbolo según las normas

Relé con dos devanados

Relé o disparador de medida

6.8 Relé de remanencia.

Símbolo según las normas

Motor trifásico con

Motor trifásico con M

Símbolo según las normas

11.1 Voltímetro. V = IEC

11.2 Amperímetro. A = IEC

11.3 Vatímetro. W = IEC

11.8 Contador de horas. h

• La aptitud para el seccionamiento es una

• Un aparato de maniobra cumple con esta

• Un aparato de corte sin aptitud para el

•Las funciones a cumplir según la necesidad

• El elemento de protección tradicional, tanto

Fusibles “distribución” tipo gG

• Protegen a la vez contra los cortocircuitos y

• Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos

FUSIBLE SECCIONABLE FUSIBLE SECCIONABLE

• Hoy los interruptores automáticos evitan

• El elemento de protección clásico para

Para la correcta elección de un aparato

1- El nivel de cortocircuito en el punto de su

2- Características que asuma la corriente