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    Inicio

    Leer entrada para voltaje

    Leer entrada analogica de


    retroalimentacion

    ¿El valor de voltaje


    deseado es mayor al
    voltaje en la entrada
    analogica?

    Disminuir el ciclo de trabajo de Aumentar el ciclo de trabajo de


    la señal PWM la señal PWM

    Generar señal PWM

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