Rectificadores Controlados

Introduccion
Rectificadores Controlados Monofasicos

Parametros de Salida de un Rectificador
Rectificadores Controlados
Tema IV .Parte I
Prof. Luisa Julia Salazar Gil
Universidad Popular del Cesar
Mayo, 2019
Prof. Luisa Julia Salazar Gil Electrónica de Potencia

Introduccion
Índice
1 Introduccion
2 Rectificadores Controlados Monofasicos
3 Parametros de Salida de un Rectificador

Introduccion
Los conversores AC-DC se emplean fundamentalmente como

rectificadores.
Convierten un voltaje alterno en otro continuo para una serie
de aplicaciones tanto industriales como domésticas, agrícolas
y otras.
se emplean como unidades independientes para alimentar, en
corriente continua, cargas individuales o múltiples y como
etapas de entrada a sistemas de corriente alterna.
debido a su potencia de salida prácticamente ilimitada y gran
capacidad de control

Introduccion
La capacidad de conmutación de los dispositivos

empleados en este tipo de conversor, es suficiente para
manejar transitorios electromecánicos que ocurren en cargas
rotatorias y en sistemas proveedores de energía.
Los convertidores AC-DC, conocidos también como
convertidores con conmutación natural o de línea.
Se refiere al tipo de conmutación, la transferencia de corriente
de un dispositivo semiconductor al siguiente, como una función
de la tensión de red.

Introduccion

Introduccion

Introduccion

Introduccion
La fuente de tensión primaria facilita el paso a corte de los

semiconductores.
Los semiconductores pasan a conducción en fase con la
frecuencia de la tensión de entrada. (Rectificadores,
Reguladores de ac y Cicloconvertidores.)
Su gran versatilidad se debe a la simpleza de los circuitos, que
requieren un número mínimo de componentes.

Introduccion
Los circuitos rectificadores se clasifican en rectificadores:

No controlados basados en diodos .
Rectificadores controlados que emplean tiristores
En ambos casos, en configuraciones de media onda, onda
completa y trifásica.

Introduccion

Introduccion

Introduccion
Los convertidores de fase que analizaremos son los de la

rectificación controlada
Podemos controlar el ángulo de conducción para obtener la
potencia deseada.
Los dispositivos de conmutación normalmente empleados son
tiristores.
Ventaja de retrazar el ángulo de activación.
Para activar un tiristor, se requiere una inyección de un pulso
de corriente en su terminal de encendido.
El tema de tiristores el retraso en el ángulo de conducción.
Nos ocasiona armónicas dentro y fuera del equipo a
operar, además de disminuir el fp y para mejorar estos
factores , uno de los procedimientos es el uso de tiristores.
Con características mejoradas como son: GTO, MCT , STH.

Introduccion

Introduccion

Introduccion
Dentro de la clasificación de acuerdo a su operación con la

corriente y el voltaje tenemos tres tipos de curva, que son:
V I Cuadrante
V+ I+ Curva de un cuadrante
V+ y V− I+ Curva de dos cuadrantes
V+ y V− I+ y I− Curva de cuatro cuadrantes
Dentro de las consideraciones se tiende a estimar:
La inductancia de la carga es tan grande que la corriente,
en esta, no tiene componentes ondulatorios y de esta forma
nos evitamos hacer cálculos con Seríes de Fourier, esto
ultimo en los convertidores de dos y cuatro cuadrantes.

Introduccion
Rectificadores Controlados CA - CC:

Monofasicos:
Media Onda
Resistiva
Resistiva - Inductiva
Inductiva
Activa
Onda Completa

Introduccion
Media Onda carga Resistiva
El control de la tensión de corriente continua a la salida del rectificador.

Basada en retardar el inicio de la conducción del SCR o Tiristor mediante
el pulso de corriente en la compuerta del dispositivo.
El pulso de corriente en la compuerta del dispositivo corresponde al ángulo de
encendido (α) de la componente.

Introduccion
Ángulo o tiempo de encendido (α): Es el ángulo o

instante de tiempo en el cual la barrera de potencial de la
juntura se derrumba y por la componente empieza a
circular corriente.
Ángulo o tiempo de apagado (β): Es el ángulo o instante
de tiempo en el cual la barrera de potencial de la juntura se
restituye y por la componente se inhibe o suprime la
circulación de corriente.
Ángulo o tiempo de conducción (γ): Es el tiempo total o
diferencia angular en la cual circula corriente por la
componente y esta definido:
γ =β−α

Introduccion
Para tener control de encendido del tiristor se deben cumplir

dos condiciones básicas:
Polarización ánodo cátodo positiva (Vak ≥ 0 )
Pulso de corriente en la compuerta del dispositivo (ig 0).
Lìmite de Controlabilidad : Rango de valores de α en los
cuales se cumple Vak ≥ 0.

Introduccion
Carga Resistiva
El puente esta alimentado
√ por una fuente alterna de forma sinusoidal dada por
la expresión: vf (t) = 2VSen(wt)
Considerando el Tiristor ideal, es decir que su tensión de ruptura es cero.

El rango de controlabilidad del puente esta determinado por aquello valores del
ángulo de encendido donde el tiristor se encuentre polarizado en directo
(vak ≥ 0), garantizando de esta forma la conducción de la componente.
El rango de control del tiristor esta comprendido para este caso particular de fuente sinusoidal en su
semiciclo positivo (0 ≤ α ≤ π).

Introduccion
El ángulo de encendido α define el tiempo de inicio de conducción de la

componente mediante la siguiente expresión:
α
tα = w
Para encontrar el ángulo de apagado es necesario encontrar cuando la
corriente pasa naturalmente por cero (i(tβ ) = 0).
La corriente para tα ≤ t ≤ tβ es:
vf (t) √
i(t) = R = 2 VR sen(wt)
La corriente i(t) pasa naturalmente por cero en wt = π→el
angulo de apagado es β = π

Introduccion

Introduccion

Introduccion
Contenidos armónicos de tensión y corriente en la carga.

Se puede observar que el mayor contenido armónico luego de la fundamental se
obtiene en la armónica cero correspondiente al valor medio y la segunda
armónica.

Introduccion
Tensión Media y Efectiva, Corriente Media

Introduccion
Corriente Efectiva y Factor de Rizado

Introduccion
Corriente Efectiva y Factor de Rizado

Introduccion

Introduccion
Carga Resistiva Inductiva

Introduccion
El puente esta alimentado por una fuente alterna de forma

sinusoidal dada por la expresión:
√
vf (t) = 2VSen(wt)
El rango de controlabilidad del puente esta determinado por

aquello valores del ángulo de encendido donde el tiristor se
encuentre polarizado en directo (vak ≥ 0).
El rango de control del tiristor esta comprendido para este
caso particular de fuente sinusoidal en su semiciclo positivo
(0 ≤ α ≤ π).
Para encontrar el ángulo de apagado es necesario encontrar
cuando la corriente pasa naturalmente por cero (i(tβ = 0) .

Introduccion
La corriente para tα ≤ t ≤ tβ
Solucion Homogenea
R
ih (t) = ke − L t
Multiplicando el numerador y denominador de la exponencial
por w , se obtiene:
w
− tan(ϕ) t
ih (t) = ke
wL
donde : tan(ϕ) = R

Introduccion
Solucion Particular (Regimen Sinusoidal Permanente)

Encontrando la corriente en régimen permanente, utilizando
fasores obtenemos
√
2V
ip (t) = 2 Sen(wt − ϕ)
Donde:
q
Z= R 2 + (wL)2

Introduccion
Solucion Total
√ w
2V − tan(ϕ) t
i(t) = Z Sen(wt − ϕ) + ke
Sustituyendo la condición inicial del circuito i(tα ) = 0
√ α
2V − tanϕ
i(tα ) = 0 = Z Sen(α − ϕ) + ke
√ α
2V
k= − Z Sen(α − ϕ) e tanϕ
√ √ (wt−α)
2V 2V −
i(t) = Z Sen(wt − ϕ) − Z Sen(α − ϕ) e tanϕ

Introduccion
√
2V
Sacando factor comun Z se obtiene:
√
2V − wt−α
i(t) = Z Sen(wt − ϕ) − Sen(α − ϕ)e tanϕ
La corriente de la expresión pasa naturalmente por cero

cuando i(tβ) = 0, por lo tanto el ángulo de apagado se
calcula igualando la ecuación ha cero.
La expresión se hace cero si V = 0 o Z = ∞ o β = α,
Estas soluciones son triviales e implican que el circuito no esta
alimentado por ninguna fuente de tensión o no posee carga conectada,
por lo cual la única forma que la expresión de corriente sea cero es que
el termino entre corchetes sea igual ha cero para tβ .

Introduccion
(wtβ −α)
−
Sen(wtβ − ϕ) − Sen (α − ϕ) e tanϕ =

− β−α
Sen (β − ϕ) − Sen (α − ϕ) e tanϕ =0
La expresión no posee una solución analítica para β, este tipo
de expresión se le conoce como ecuación trascendental y su
solución es numérica. Depende de dos parametros α y ϕ
Diversos métodos de solución numérica se pueden emplear
para la solución de esta ecuación.
La solución del ángulo de apagado esta acotada entre
π ≤ β ≤ 2π.

Introduccion
Una grafica en tres dimensiones.

Introduccion

Introduccion

Introduccion

Introduccion

Introduccion

Introduccion

Introduccion
Carga Inductiva

Introduccion
El limite de controlabilidad esta comprendido para este caso

particular de fuente sinusoidal en su semiciclo positivo, es
decir para los ángulos comprendidos entre 0 ≤ α ≤ π.
cuando la corriente pasa naturalmente por cero (i(tβ ) = 0).

Introduccion
Para encontrar la corriente para tα ≤ t ≤ tβ , se puede utilizar

el resultado del circuito RL con Z = wL y ϕ = π2 que
corresponden al caso inductivo puro.
√
2V − wt−α π
i(t) = Z Sen(wt − ϕ) − Sen(α − ϕ)e tanϕ →ϕ= 2
√
− wt−α

2V tan π
i(t) = Z Sen(wt − π2 ) − Sen(α − π2 )e 2
√
2V
Sen(wt − π2 ) − Sen(α − π2 ) ⇒i(t) =

i(t) = wL
√
2V
wL [Cos(α) − Cos(wt)]

Introduccion
√
2V
i(t) = wL [Cos(α) − Cos(wt)]
cuando (i(tβ ) = 0), por lo tanto el ángulo de apagado se
calcula igualando la expresión ha cero.
La expresión se hace cero si V = 0 ó wL = ∞,
Estas dos soluciones son triviales e implican que el circuito no esta
alimentado por ninguna fuente de tensión o no posee carga conectada.

Introduccion
La única forma que la expresión i(t) = 0,es que el termino

entre corchetes sea igual ha cero para tβ .
[Cos(α) − Cos(wt)] = [Cos(α) − Cos(β)] = 0
Cos(α) = Cos(β)
β = −α = 2π − α

Introduccion

Introduccion

Introduccion

Introduccion

Introduccion
Carga Activa

Introduccion
Puente rectificador de media onda con carga activa del tipo

resistiva inductiva y fuente de tensión continua.
Alimentado por el sistema de potencia, por una fuente alterna
de forma sinusoidal dada por la expresión:
√
vf (t) = 2VSen(wt)→angulo de fase igual a cero.

Introduccion
Considerando el Tiristor ideal, tensión de ruptura es cero,

el rango de controlabilidad del puente esta determinado:
por aquellos valores del ángulo de encendido donde el tiristor
se encuentre polarizado en directo (vak ≥ 0).
Garantiza de esta forma la conducción de la componente.
Esto ocurre cuando la fuente de tensión sinusoidal (vf (t))
iguala y supera a la fuente de tensión continua (E ) de la
carga.
vf (t) ≥ E

Introduccion
√
vf (t) = 2VSen(wt) y E
√
2VSen(wt) ≥ E ⇒ Sen(wt) ≥ √E
2V
Donde α = wt por lo que :
Sen(α) ≥ √E ⇒ α = arcsen( √E2V )
2V

Introduccion
Limite de Controlabilidad→ αmin ≤ α ≤ αmax

Donde:
αmin = arcsin(m) → m = √E
2V
αmax = π − αmin

Introduccion
Por lo cual el ángulo de encendido mínimo es función de

la magnitud de las fuentes sinusoidal y continua del
circuito.
El rango de control del tiristor esta comprendido para este
caso particular de fuente sinusoidal.
Entre el ángulo de disparo mínimo y máximo αmin ≤ α ≤ αmax .

Introduccion

cuando la corriente pasa naturalmente por cero (i(tβ ) = 0).
La corriente para αmax ≤ wt ≤ β es:
Solución Homogenea
La solución homogénea para un circuito de primer orden viene
dada por la expresión:
wt
− tan(ϕ)
i(t) = ke
wL
Donde: tan(ϕ) = R

Introduccion
Solucion Particular Fuente Constante

i(t)p = − RE
Solución Particular (Régimen Sinusoidal Permanente)
Encontrando la corriente en régimen permanente, utilizando
fasores obtenemos:
√
2V
i(t)p = 2 Sen(wt − ϕ)
Donde:
q
Z= R 2 + (wL)2

Introduccion
Solución Total
Condición inicial del circuito debido a que el tiristor se
encuentra abierto o en no conducción: i(tα ) = 0
√ α
2V E − tanϕ
i(tα ) = 0 = Sen(α − ϕ) − + ke
2√ R
α
Donde k = 2
− 2 Sen(α − ϕ) + RE e tan(ϕ)
Por lo que:
√ √ (wt−α)
2V E 2V E − tan(ϕ)
i(t) = 2
Sen(wt − ϕ) − R
+ − 2
Sen(α − ϕ) + R
e
Donde m = √E y Cos(ϕ) = R
2V Z

Introduccion

cuando i(tβ ) = 0, por lo tanto el ángulo de apagado se
calcula igualando esta ha cero.
La ecuación se hace cero si V = 0 ó Z = ∞.
Estas dos soluciones son triviales e implican que el circuito no
esta alimentando por ninguna fuente de tensión o no posee
carga conectada
Por lo cual la única forma que la expresión sea cero es que el
termino entre corchetes sea igual ha cero para tβ .

Introduccion
Por lo cual la única forma que la expresión sea cero es que el

termino entre corchetes sea igual ha cero para tβ .
(wtβ −α)

m m −
Sen(wtβ − ϕ) − Cos(ϕ)
+ Cos(ϕ)
− Sen(α − ϕ) e tan(ϕ) =0
h (β−α) i
m m − tan(ϕ)
Sen(β − ϕ) − Cos(ϕ)
+ Cos(ϕ)
− Sen(α − ϕ) e =0
La expresión no posee una solución analítica para β, este tipo

de expresión se le conoce como ecuación trascendental y su
solución es numérica.
Diversos métodos de solución numérica se pueden emplear
para la solución de esta ecuación.
La solución del ángulo de apagado esta acotada entre
αmax ≤ β ≤ 2π para cualquier caso

Introduccion

Introduccion

Introduccion

Introduccion

Introduccion
Carga R y Activa

Introduccion
Carga L y Activa

Introduccion

Introduccion
Aunque el voltaje de salida, es cd, es discontinuo y contiene armónicas.

Un rectificador es un procesador de potencia que debe proporcionar una
salida de cd con una cantidad mínima de contenido armónico.
Al mismo tiempo, deberá mantener la corriente de entrada tan
sinusoidal como sea posible y en fase con él voltaje de entrada, de tal
forma que el factor de potencia esté cercano a la unidad.
La calidad del procesamiento de energía de un rectificador requiere de la
determinación del contenido armónico de la corriente de entrada, del
voltaje de salida y de la corriente de salida.
Utilizan las expansiones de la serie de Fourier para encontrar el contenido
armónico de voltajes y corrientes.
Hay distintos tipos de circuitos de rectificadores y los rendimientos de un
rectificador se evalúan normalmente en función de parametros.

Introduccion
El valor promedio del voltaje de salida (o de carga), Vcd o V0

El valor promedio de la corriente de salida (de carga), Icd o I0
La salida de potencia en la carga→ Pcd = Vcd Icd
El valor medio cuadrático (rms)del voltaje de salida, Vrms
El valor medio cuadrático (rms) de la corriente de salida, Irms

Introduccion
La potencia de salida en ca→ Pca = Irms Vrms

La eficiencia (o relación de rectificación) de un
rectificador, que es una cifra de mérito y . nos permite
comparar la efectividad, se define como:
Pcd
η = Pca
El voltaje de salida se puede determinar como formado de dos
componentes:
El valor cd y la componente de ca u ondulatoria.
El valor efectivo (rms) de la componente de ca del voltaje de
salida es:
q
Vca = 2 − V2
Vrms cd

Introduccion
El factor de forma, que es una medida de la forma del

voltaje de salida → FF = VVrms
cd
El factor de componente ondulatoria, que es una medida
del contenido de la componente ondulatoria → RF = VVcd
ca
El factor √
de la componente ondulatoria
→ FR = FF 2 − 1

Introduccion
El factor de utilización del transformador se define

→ TUF = VPscdIs
Donde Vs e Is son el voltaje y la corriente media cuadrátrica
(rms) del secundario del transformador, respectivamente.
Vs voltaje de entrada sinusoidal, is , es la corriente de entrada instantánea,

e is1 es el componente fundamental.

Introduccion
Si Ø es el ángulo entre las componentes fundamentales

de la corriente y el voltaje de entrada, Ø se llama el
ángulo de desplazamiento.
El factor de desplazamiento se define como:
DF = CosØ
El factor armónico de la corriente de entrada se define
como:
1/2 2 1/2
Is2 −Is12
Is
HF = 2
Is1
= Is1 −1
donde Is1 es la componente fundamental de la corriente de
entrada Is . Tanto Is1 como Is se expresan en valores rms.

Introduccion
Vs Is1 Is1
El factor de potencia de entrada → Vs Is CosØ = Is CosØ
El factor de cresta CF , que resulta una medida de la
corriente de entrada pico Is(pico) en comparación con su valor
rms Is , a fin de establecer las especificaciones de corriente de
pico de dispositivos y componentes.
El CF de la corriente de entrada se define mediante
I
CF = s(pico)
Is

Introduccion
Observaciones
El factor armónico HF es una medida de la distorsión de una

forma de onda y también se conoce como distorsión armónica
total (THD).
Si la corriente de entrada Is , es puramente sinusoidal, Is1 = Is
y el factor de potencia PF es igual al factor de
desplazamiento DF .
El ángulo de desplazamiento Ø se convierte en el ángulo de
impedancia θ = tan−1 ( wL
R ) en el caso de una carga RL.
El factor de desplazamiento DF a menudo se conoce como
el factor de potencia de desplazamiento (DPF ).

Introduccion
Observaciones
Un rectificador ideal debería tener

η = 100 %, RF = 0, TUF = 1, HF = THD = 0 y PF =
DPF = 1

Rectificadores Controlados

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