Resumen: Este trabajo trata los principales problemas de control que se encuentran en los sistemas

de energía solar y las soluciones propuestas en la literatura. El documento first describe las
principales tecnologías de energía solar, su estado de desarrollo y, a continuación, describe los
principales desafíos que se encuentran en el control de los sistemas de energía solar. Mientras que
en otros procesos de generación de energía se puede manipular la principal fuente de energía, en
los sistemas de energía solar la principal fuente de energía que es la radiación solar no se puede
manipular y además cambia de forma estacional y diaria actuando como una molestia a la hora de
considerarla desde un punto de vista de control. Las plantas solares tienen todas las características
necesarias para utilizar la electrónica industrial y estrategias de control avanzadas capaces de hacer
frente a las dinámicas cambiantes, a las no linealidades y a las incertidumbres.

1. INTRODUCCIÓN

El uso de energías renovables, como la solar, experimentó un gran impulso durante la segunda mitad
de los años setenta, justo después de la primera gran crisis del petróleo. En ese momento, la
economía los temas fueron los factores más importantes y el interésen este tipo de procesos
disminuyeron cuando los precios del petróleo

cayó. Existe un interés renovado en el uso de las energías renovables.

energías impulsadas hoy en día por la necesidad de reducir las altas

impacto ambiental producido por el uso de energía fósil

sistemas[Camacho et al., 2012].

La fuente de energía más abundante y sostenible es la

Sun, que proporciona más de 150.000 terawatts de potencia a

la Tierra; aproximadamente la mitad de esa energía llega a la Tierra

mientras que la otra mitad se refleja en el espacio exterior.

por la atmósfera. Sólo una pequeña fracción de lo disponible

la energía solar alcanzando la superficie de la Tierra sería suficiente

para satisfacer la demanda energética global esperada. Aunque

la mayoría de las energías renovables derivan su energía de la

Sol, por energía solar nos referimos al uso directo de la energía solar.

radiación. Uno de los más grandes científicos y tecnológicos

oportunidades que enfrentamos es desarrollar formas eficientes de

recolectar, convertir, almacenar y utilizar energía solar a precios asequibles

costos[Bose, 2010].

Hay dos inconvenientes principales de los sistemas de energía solar:

a) los costes energéticos resultantes no son todavía competitivos y

b) la energía solar no siempre está disponible cuando se necesita. Se están dedicando considerables
esfuerzos de investigación a las técnicas

que puede ayudar a superar estos inconvenientes, el control es

una de esas técnicas.

Mientras que en otros procesos de generación de energía, la principal fuente de energía (el
combustible) puede ser manipulada al ser utilizada como principal variable de control, en los
sistemas de energía solar, la principal fuente de energía que es la radiación solar no puede ser
manipulada[Camacho et al., 1997] y además cambia de forma estacional y diaria actuando como
una perturbación a la hora de considerarla desde un punto de vista de control. Las plantas solares
tienen todas las características necesarias para utilizar la electrónica industrial y estrategias de
control avanzadas capaces de hacer frente a dinámicas cambiantes (no linealidades e
incertidumbres). Como los controladores PID fijos no pueden hacer frente a algunos de los
problemas mencionados, tienen que ser desintonizados con baja ganancia, produciendo respuestas
lentas o, si están ajustados, pueden producir altas oscilaciones cuando la dinámica del proceso varía,
debido a cambios en las condiciones ambientales y/o de funcionamiento. El uso de estrategias de
control más eficientes que resulten en mejores respuestas aumentaría el número de horas de
operación de las plantas solares y, por lo tanto, reduciría el coste por kw-h producido. Desde un
punto de control hay diferentes niveles de control; a) el control del movimiento de los colectores
solares (seguimiento solar), b) el control de las variables del proceso térmico, c) los aspectos de
control a nivel de toda la planta y d) la integración a la red. El control del movimiento de los
colectores se realiza normalmente de forma de lazo abierto con algunos ajustes menores de lazo
cerrado. El control de las variables del proceso térmico consiste en mantener las principales
variables del proceso cerradas a su punto de consigna, lo que se hace normalmente en bucle
cerrado. La determinación de los puntos de ajuste se realiza a nivel de control a nivel de toda la
planta. El control de integración en red planifica la producción para diferentes horizontes
temporales.

En este trabajo se describen las principales plantas de energía solar y el

problemas de control involucrados y cómo los sistemas de control pueden

ayudar a aumentar su eficiencia.

El documento está organizado de la siguiente manera: la sección 2 describe

las principales tecnologías utilizadas para la producción de energía solar.

Se describen los principales problemas de control encontrados

en la sección 3. La sección 4 se centra en algunos de los aspectos del control

problemas encontrados en las torres solares mientras se dedica la sección 5

a los colectores cilindro-parabólicos, con una aplicación real de un

algoritmo de control predictivo del modelo.

2. CAPTACIÓN DE ENERGÍA SOLAR

La generación de electricidad a partir de energía solar puede realizarse de dos maneras

directamente, mediante el uso de células fotovoltaicas (PV) o indirectamente

mediante la captación y concentración de la energía solar (CSP) para

vapor producido que luego se utiliza para accionar una turbina para

proporcionar la energía eléctrica.

La generación directa de electricidad a partir de la energía solar es

basado en el efecto fotovoltaico que se refiere al hecho de que

fotones de luz golpean a los electrones en un estado más alto de

energía. Aunque la primera aplicación de la energía fotovoltaica fue

para propulsar naves espaciales, hay muchos sistemas de generación de energía fotovoltaica.

para aplicaciones de la vida cotidiana, como casas aisladas en red,

bombas para extracción de agua, coches eléctricos, teléfonos de emergencia al borde de la carretera
y teledetección[Carrasco et al., 2006,

Liserre y otros, 2010].

Los sistemas de concentración solar térmica (CST) utilizan sistemas ópticos

(generalmente espejos) y sistemas de seguimiento del sol para

concentrar una gran área de luz solar en un receptor más pequeño

de la zona. La energía solar concentrada se utiliza entonces como calor

para una planta de energía convencional. Una amplia gama de

existen tecnologías de concentración. La concentración principal

son: a) colectores cilindro-parabólicos, b) placas solares, c) lineales

Fresnels, y d) torres de energía solar. El objetivo principal de

la energía solar de concentración debe producir altas temperaturas y, por lo tanto, altas eficiencias
termodinámicas.

3. LOS RETOS DEL CONTROL DE LAS PLANTAS SOLARES

Esta sección describe los principales problemas encontrados cuando

control de plantas termosolares. La sección concentra

en el lado solar de la planta y no en la parte más convencional. Los principales controles de las
plantas solares pueden ser
clasificado en Seguimiento y control de las variables térmicas del Sol. Mientras que el control de los
mecanismos de seguimiento del Sol

se hace típicamente en un modo de lazo abierto, el control del

Las variables térmicas se realizan principalmente en bucle cerrado.

Un seguidor solar es un dispositivo que apunta a un colector solar

hacia el Sol o dirigir los mecanismos de un reflector de tal manera que refleje la máxima energía en
un dispositivo colector. La energía solar recibida por

un colector solar es igual a la radiación solar recibida

en ese lugar multiplicado por la superficie del dispositivo y por

el coseno de la forma angular por los rayos del Sol y el

superficie normal. Hay muchos tipos de seguimiento solar

con una precisión diferente. Heliostato de torre de potencia

necesitan un buen grado de precisión para asegurar que la potencia

se refleja en el receptor, que puede estar situado en cientos de

de metros del heliostato. Se requiere poca precisión para

aplicaciones no concentradoras; de hecho, la mayoría de estas aplicaciones funcionan sin ningún

tipo de seguimiento solar. Seguimiento vhtpuede aumentar significativamente la cantidad de
energía producida,

especialmente en las primeras horas de la mañana y al final de la tarde cuando

el coseno el ángulo de la radiación solar directa con el

la superficie normal es más pequeña.

Muchos algoritmos rápidos para el cálculo de la energía solar

posición, utilizado en aplicaciones de ingeniería que requieren

pequeña computación, se puede encontrar en la literatura. Allí

ha sido un número de algoritmos propuestos en la literatura

Blanco et al., 2001, Chen et al., 2006, Grena, 2008]

que aumentan la precisión sin necesidad de incurrir en altas

esfuerzos computacionales. Estos algoritmos funcionan correctamente

por períodos de tiempo limitados. También hay sistemas de alta precisión

algoritmos astronómicos para calcular la posición del Sol con

un error inferior a 0,0003 grados en un período muy largo

de tiempo (2000 a.C. - 6000 a.C.) que requieren de una gran

cantidad de cálculos.

4. CONTROLES DE TORRE DE ENERGÍA SOLAR

Una planta de torre de energía solar (SPT) consta de los siguientes elementos

campo de helióstatos, unidad receptora, transferencia de calor, intercambio y

unidades de almacenamiento, unidades de producción de vapor y electricidad y

el sistema de control integrado. Normalmente cada una de las unidades tiene

su dispositivo de control específico. El sistema de control integrado

se comunica con los diferentes subsistemas para coordinar

las diferentes unidades de tal manera que la planta funcione

de una manera segura y eficiente.

Típicamente un sistema de control de planta incluye el control de heliostatos

y heliostatos, optimización de despacho de campo, control de nivel de agua en receptores, control

de temperatura del vapor principal, control de vapor

Presión y temperatura de suministro en el sistema de almacenamiento de calor

control bajo condiciones de liberación de calor, y el vapor principal

control de presión. Sólo hay dos torres comerciales

centrales en funcionamiento, los 10 Mw (PS10) y los 20

Plantas de Mw (PS20) (figura 1), diseñadas, construidas y operadas

de Abengoa Solar cerrada a Sevilla en el sur de España

Abengoa-Solar, 2009].

El sistema de control maestro de una planta de energía solar PS10

en España se compone de diferentes niveles. El primer nivel

es Local Control, se encarga de la colocación de los

helióstatos cuando el punto de puntería y el tiempo se dan a

el sistema e informa al nivel superior sobre el status del

campo de heliostatos. El segundo nivel lógico es el control distribuido

que hace algunos cálculos importantes de despacho.

del campo de helióstatos. La PS20 se compone de un campo solar de

de 1.255 helióstatos de espejo diseñados por Abengoa Solar.

Cada helióstato, con una superficie de 120 metros cuadrados,

refleja la radiación solar que recibe sobre el receptor,

situado en la cima de una torre de 162 metros de altura, que produce

vapor que se convierte en generación de electricidad por un

turbina.

El vector solar necesita ser computado y para cada uno de ellos

helióstato, el vector normal se calcula de la siguiente manera

que divide el ángulo formado por el vector del Sol y el

vector que une el centro del helióstato con el receptor.

La tendencia actual de los sistemas de seguimiento de concentradores solares

es usar controladores de bucle abierto que calculan la dirección

del vector solar en función de la ubicación y la hora[Blanco

y otros, 2001]. Al controlar la temperatura y el flujo

en el receptor, los algoritmos calculan la distribución

cantidad del turno usando una ecuación apropiada para cada uno vhtheliostato en función de su
temperatura actual.

distancia focal y aberraciones dependientes de la orientación en

Además de los errores de haz y la estrategia que proporciona un deseado

se puede seleccionar el flujo de energía para resolver el problema de control.

Sin embargo, existen fuentes de error que incrementan la

complejidad del sistema de control[Stone y Lopez, 1995]

como la hora, el modelo del Sol, la latitud y longitud del lugar,

posición del helióstato en el campo, astigmatismo variable en el tiempo,

efectos coseno, precisión del procesador, refracción atmosférica,

intervalo de control y estructurales, mecánicos y de instalación

tolerancias. Algunas de estas fuentes de error son sistemáticas,

principalmente debido a tolerancias (juntas, encoder, etc.), incorrecta

alineación de las facetas de los espejos (errores ópticos), errores debidos a la

aproximaciones hechas al calcular la posición solar

Blanco et al., 2001], etc. Error de calidad del haz del heliostato

se analizan las fuentes en[King y Arvizu, 1981].

La solución propuesta en[Berenguel et al., 2004] para superar algunas de estas fuentes de error
(principalmente aquellas relacionadas con

al cálculo de la posición solar y a las tolerancias)

se basa en el uso de una cámara CCD que captura

imágenes del Sol reflejadas por cada uno de los helióstatos de

el campo en un objetivo utilizado para la corrección de la desviación. El

la reflexión de la luz proveniente del Sol produce una

forma que cambia continuamente debido al Sol-Tierra

movimiento relativo. Las imágenes obtenidas sirven como feedback

información que permite el cálculo automático de la

distancia entre el centro del objetivo y el centroide del rayo de sol de tal manera que esta señal de
error era

utilizado para fines de ajuste. Después del cálculo de

el desplazamiento necesario de los motores de los heliostatos

(pasos del codificador), el sistema envía esta información al

sistema de control central para realizar la corrección. El problema de la corrección de desfase

consiste en comparar la

posición real del centroide del rayo de sol en un objetivo a una posición de referencia de comando
para determinar el error en el

ubicación del centroide del rayo de sol. La posición del centroide del rayo de sol

el error es analizado para correlacionar el error con errores en

el sistema de alineación de heliostatos. Los nuevos coeficientes son

establecido para que el sistema de alineación de pistas de los heliostatos corrija automáticamente
los errores en el sistema, esto elimina

la necesidad de alinear los heliostatos. Los errores de punto de mira son

corregido cambiando los valores almacenados en la base de datos. UN CCD

(equipada con un mecanismo de paneo e inclinación y con un sistema de

un mecanismo automático de adaptación de contraste/brillo)

y los helióstatos se mueven hasta que el rayo de sol

El centroide coincide con el centro del objetivo (figura 2).

Estas acciones de control se envían a los controladores locales de los

servomotores para mover los helióstatos a las posiciones. El

también se puede utilizar durante el funcionamiento, como un helióstato

puede ser desviado de su punto para corregir su desplazamiento en tiempo real

tiempo.

Uno de los principales problemas en la operación de los receptores es

obtener una distribución adecuada del flujo para evitar

deterioro debido a los excesivos gradientes térmicos. Receptores solares de concentración con
heliostatos donde todos los heliostatos

se dirigen al mismo punto conducen a picos no uniformes

distribución. Una forma de superar un perfil de irradiancia no uniforme es la estrategia

multidireccional, en la que los helióstatos individuales se dirigen deliberadamente a diferentes
objetivos.

apunta de tal manera que el perfil de irradiancia máximo debido

a la orientación central se extiende a una irradiancia más uniforme

sobre un área de apertura mucho más grande. El número y

La ubicación de los puntos de puntería suele estar determinada por

simulación bajo diferentes condiciones de irradiancia. Típicamente

cinco puntos de puntería, uno en el centro del receptor y el otro en el centro.

los cuatro restantes en la periferia son suficientes. Un heurístico

se presentó en[Garc´ıa-Mart´ın et al., 1999] para

generando una distribución de flujo en un receptor volumétrico a

la planta de PSA CESA (figura 3).

La temperatura se midió en el receptor por medio de una

serie de termopares colocados en diferentes partes de la estructura del

receptor. El algoritmo de control cambia el punto de puntería

y los helióstatos asignados a cada uno de ellos.

los puntos de mira para obtener una mejor distribución de la

perfil de temperatura. La figura 4 muestra una comparación de las

Desviación máxima de la temperatura entre manual y

operación de control automático[Garc´ıa-Mart´ın et al., 1999].

5. PLANTAS DE COLECTORES CILINDRO-PARABÓLICOS

Los sistemas de colectores cilindro-parabólicos concentran la luz solar en un tubo receptor situado
a lo largo de la línea focal de un colector cilíndrico.

(figura 5). Un fluido de transferencia de calor, típicamente aceite sintético

o agua, se calienta a medida que fluye a lo largo de la tubería del receptor

y se dirige a un intercambiador de calor, cuando este fluido

es el petróleo, para producir vapor que alimenta un proceso industrial

(por ejemplo, una turbina), a un tanque de destello, cuando el fluido

es agua presurizada, para producir vapor para una planta industrial.

o a una turbina cuando se sobrecalienta y presuriza.

el vapor se produce directamente en el campo solar[Zarza et al..,

2001].

La mayoría de las plantas que se encuentran en operación en la actualidad, tales como

las plantas de SEGS en California[Price et al., 1990] se calientan

petróleo para producir electricidad. Para una eficiencia máxima, un suministro constante de aceite
caliente a una temperatura preespecificada,

a pesar de las variaciones de la temperatura ambiente, la entrada

temperatura y la radiación solar directa.

Durante los últimos 25 años se ha realizado un esfuerzo considerable

dedicado por muchos investigadores a mejorar la eficiencia

de centrales termosolares con colectores distribuidos

desde el punto de vista del control y la optimización. La mayoría de

el trabajo realizado y resumido en[Camacho et al., 1997].

se ha dedicado a mejorar el funcionamiento del Acurex

de la planta de SSPS situada en el PSA, España, que

utiliza un sistema de colectores cilindro-parabólicos que utilizan aceite como medio de transferencia
de calor. Pero también hay algunas experiencias recientes

control de sistemas de colectores cilindro-parabólicos con agua/vapor

como fluido térmico[Zarza et al., 2001, Valenzuela et al..,

2004].

Actualmente la planta de SSPS está compuesta por un colector distribuido field, un sistema de
almacenamiento térmico y el bloque de potencia. El colector distribuido field consiste en 480
colectores de seguimiento de un solo eje alineados este-oeste que forman 10 lazos paralelos con un
área total de espejos de apertura de 2672 m2. Cada uno de los lazos está formado por cuatro
colectores de doce módulos, conectados en serie. El lazo tiene una longitud de 172 m, la parte activa
del lazo mide 142 m y la parte pasiva 30 m. La transferencia de calor fluid es aceite térmico capaz
de soportar temperaturas de hasta 300◦ C, que se bombea desde la parte inferior de un tanque de
almacenamiento a través del field solar, donde recoge el calor transferido a través de las paredes
del tubo receptor, hasta la parte superior del tanque. El aceite caliente almacenado en el tanque se
utiliza para hervir el agua que se utiliza en una turbina de vapor para accionar un generador de
electricidad o para alimentar un intercambiador de calor de una planta desalinizadora. Los límites
de funcionamiento de la bomba de aceite están comprendidos entre 2,0 y 12,0 l/s. El valor mínimo
está ahí para la seguridad y principalmente para reducir el riesgo de descomposición del aceite, lo
que ocurre cuando la temperatura del aceite supera 305◦ C. La principal diferencia entre una central
convencional y una planta solar es que la fuente de energía primaria, aunque sea variable, no puede
ser manipulada.

El objetivo del sistema de control en un colector distribuido field es mantener la temperatura del
aceite de salida del circuito a un nivel deseado a pesar de perturbaciones tales como cambios en el
nivel de irradiancia solar (causados por las nubes), espejo reflectivity o temperatura del aceite de
entrada. Los medios disponibles para conseguirlo son el ajuste de fluid flow y las características del
ciclo solar diario son tales que el aceite flow tiene que cambiar sustancialmente durante el
funcionamiento. Esto lleva a variaciones en las características dinámicas del field, como la tasa de
respuesta y el tiempo muerto, lo que hace que difficulties obtenga un rendimiento adecuado sobre
el rango operativo con un controlador de parámetros fixed. Las actividades realizadas por los grupos
de control relacionados con este field cubren el modelado, identification y la simulación, el clásico
control proporcional-integral-derivado (PID), control de feedforward (FF), control predictivo basado
en modelos (MPC), control adaptativo (AC), control programado de ganancia (GS), control en
cascada (CC), control de modelo interno (IMC), compensación de retardo de tiempo (TDC), control
óptimo (LQG), control no lineal (NC), control robusto (RC), control de lógica difusa (FLC) y
controladores de red neural (NNC)[Camacho et al., 2007a,b]. Un ejemplo que se muestra al final de
este documento se centra en las aplicaciones MPC. Se deben utilizar modelos no lineales (tanto
mecánicos como empíricos) o modelos lineales de alto orden en torno a los puntos de operación de
different[Arahal et al., 1997]. Un colector solar distribuido field, bajo supuestos e hipótesis
generales, puede describirse mediante un modelo de parámetros distribuidos de la
temperatura[Klein et al., 1974, Rorres et al., 1980, Carmona, 1985, Camacho et al., 1988, Berenguel
et al., 1994, Arahal et al., 1997]. La dinámica del colector solar distribuido field se describe mediante
el siguiente sistema de ecuaciones parciales differential (PDE) que describe el balance energético:
donde el subíndice m se refiere al metal y el de f al fluid Hl representa la suma de las pérdidas
térmicas radiativas y conductivas, ρm y ρf son la densidad del metal y fluid, Cm y Cm son las
capacidades térmicas, Am y Af la sección transversal del tubo y el área interior, I es la irradiancia
solar, no el reflectivity coefficient, ˙ q el aceite flow, Tm, Tf y Ta son el metal, fluid y las temperaturas
ambientales.

El desarrollo de modelos de simulación numérica de la planta ha jugado un papel importante en el

diseño de las estrategias de control de different evitando una serie de costosas y lentas pruebas de
ajuste de control en la planta de energía solar. Basado en (1) y (2), se desarrolló un modelo de
parámetros distribuidos del Acurex field[Carmona, 1985, Camacho et al., 1988] e
implementado[Berenguel et al., 1994, Arahal et al., 1997] y ha sido utilizado con fines de simulación
por muchos investigadores.

Las expresiones (1) y (2) también se han utilizado con fines de control[Arahal et al., 1997], en el
desarrollo de controladores de feedforward[Camacho et al., 1986, 1992, Berenguel et al., 1994,
Meaburn y Hughes, 1997, Johansen et al, 2000], controladores PID no lineales que incluyen una
integración numérica en tiempo real del modelo de planta distribuida[Johansen et al., 2000],
controladores predictivos no lineales basados en modelos[Camacho y Berenguel, 1994b, Berenguel
et al., 1998, Pickhardt y Silva, 1998], control de modelo interno[Farkas y Vajk, 2002], etc.

La mayoría de las estrategias MPC aplicadas al control de los colectores solares están en fields
adaptables, robustas o no lineales e incluyen un término de feedforward como parte del
controlador[Arahal et al., 1997]. Muchas estrategias MPC[Camacho y Bord´ons, 2004] se han
aplicado para controlar los colectores solares.

Pocas implementaciones de controladores MPC con parámetros fixed han sido reportadas en la
literatura[Arahal et al., 1997]. Las aplicaciones más importantes son: Control adaptativo
MPC[Camacho y Berenguel, 1994a, Camacho et al., 1992, Meaburn y Hughes, 1996, Coito et al.,
1997, Rato et al., 1997, Stuetzle et al., 2004], control de programación de ganancia MPC[Camacho
y Berenguel, 1994b, Lemos et al.., 2000], MPC control robusto[Camacho y Berenguel, 1997, de la
Parte et al., 2008] y MPC control no lineal, incluyendo NNC y enfoques de linealización de
retroalimentación (FL)[Camacho y Berenguel, 1994b, Berenguel et al., 1998, Pickhardt y Silva, 1998,
Silva et al., 2003]. Más recientemente, un controlador MPC robusto con capacidades de seguimiento
fue aplicado por[Limon et al., 2008a] implementando un controlador de seguimiento MPC previo
diseñado en[Limon et al., 2008b]. Se suponía que la planta estaba modelada como un sistema lineal
con incertidumbres sobre los estados límites de los aditivos. La parte restante de esta sección
presenta un MPC de programación de ganancia que es uno de los controladores más exitosos
utilizados en la planta ACUREX. Different Los modelos lineales fueron obtenido a partir de los datos
de entrada y salida en las condiciones de trabajo de different Estos modelos relacionan los cambios
en el aceite flow con los de la temperatura del aceite de salida, y pueden tener en cuenta las no
linealidades de la planta si se ajustan adecuadamente. La salida del MPC es la entrada del
controlador de compensación en serie, que también utiliza la radiación solar, la temperatura del
aceite de entrada y reflectivity para calcular el valor del aceite flow que producirá el incremento de
temperatura necesario para las condiciones de funcionamiento dadas y que se envía al controlador
de la bomba.
Los parámetros del controlador se obtuvieron a partir de un modelo lineal de la planta. A partir de
los datos de entrada y salida de la planta, se encontraron los grados de los polinomios A y B y el
retardo (de un modelo de planta CARIMA) que minimiza el Criterio Teórico de Información (AIC) de
Akaike.

Se obtuvieron muy buenos resultados para el punto de operación de different con perturbaciones
debidas a nubes pasajeras, variaciones en la temperatura de entrada del aceite y otras condiciones
ambientales. Figuras 7 y ?? Como se puede ver, el controlador es capaz de mantener la temperatura
del aceite de salida cerca del punto de referencia para las condiciones de radiación solar de different

Fig. 8. Temperatura de consigna y de salida del aceite oC

Fig. 9. La Figura 8 muestra la temperatura del aceite de salida y el punto de ajuste para un día con
fuertes perturbaciones en la radiación solar directa debido al paso de nubes, como se muestra en
figure 9. El punto de ajuste se fija en 200 grados cuando se producen fuertes perturbaciones en la
radiación solar directa. Como se puede ver, el controlador es capaz de mantener la temperatura del
aceite de salida cerrada al punto de consigna a pesar de las fuertes perturbaciones en la radiación
solar directa que cambia de 800 W/m2 a 100 W/m2 en pocos segundos.

6. CONCLUSIÓN

Uno de los grandes retos tecnológicos de nuestro tiempo es producir energía solar a coste de
affordable

El control es una de las tecnologías que permiten alcanzar este objetivo. Mientras que en otros
procesos de generación de energía se puede manipular la principal fuente de energía, en los
sistemas de energía solar la principal fuente de energía que es la radiación solar no se puede
manipular y además cambia de forma estacional y diaria actuando como una molestia a la hora de
considerarla desde un punto de vista de control. Las plantas solares tienen todas las características
necesarias para el uso industrial electrónica y estrategias de control avanzadas capaces de hacer
frente a las dinámicas cambiantes, las no linealidades y las incertidumbres. Este trabajo ha mostrado
cuáles son los principales problemas de control encontrados en el control de los sistemas de energía
solar y las soluciones propuestas.

El uso de técnicas avanzadas de control aumenta el rendimiento de la planta solar porque a) las
técnicas avanzadas de control son capaces de cancelar las perturbaciones causadas por el paso de
nubes y esto permite que el field funcione en condiciones de nubosidad y b) la técnica puede
optimizar dinámicamente los puntos de referencia de operación de la planta y mantenerla más cerca
de los puntos de referencia óptimos.

El documento también ha mostrado cómo se pueden utilizar técnicas de control avanzadas para
calibrar los helióstatos y obtener una mejor distribución y, por lo tanto, mejorar el rendimiento
general de la planta.