ApuntesS7 200

SIMATIC S7 A.
ROLDÁN
I0.0 I1.0 Q0.0 Q1.0

SF CPU 214
SIEMENS RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q1.1
STOP I0.2 I1.2 Q0.2
I0.3 I1.3 Q0.3
I0.4 I1.4 Q0.4
I0.5 I1.5 Q0.5

I0.6 Q0.6
SIMATIC
I0.7 Q0.7
S7-200
Programar en lugar de cablear
Lógica cableada
Tarea de mando
Un mando con lógica cableada es un automatismo con contactores y relés que solo
se configura una vez conocida la tarea que debe resolver. Para ello, hasta ahora la
tarea de mando se representaba con ayuda de un esquema eléctrico.
Seguidamente ha ido montando en un armario o cofre los diferentes elementos

tales como contactores, relés, relés de tiempo, etc.; estos se enlazaban con cable
siguiendo una lista de cableado fija.
Al interconectarlos ha fijado la función de los elementos de conmutación en el

mando; por ejemplo ha conectado en serie o paralelo los contactos normalmente
cerrados o normalmente abiertos, respectivamente.
La lógica de su función de mando está fijada en el cableado y en la combinación de

los elementos de combinación. Para probar el mando es necesario verificar la
corrección del cableado.
¿Error,
conexión errónea?
¡Qué contrariedad! Esto significa soltar el cableado y volver a inerconectar los

elementos.
Nuevo mando,
misma tarea
¿Precisa nuevamente el mismo mando?. En este caso deberá comenzar

completamente desde el principio; es decir, montar los aparatos en el armario,
cablearlos de acuerdo a la lista correspondiente y comprobar la configuración.
Ampliación
¿Desea modificar más adelante la función del mando?. Esto significa añadir nuevos
componentes, cambiar cableados y trabajos de montaje. Esto le llevará gran
cantidad de tiempo y material.
SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 1 / 95 ROBÓTICA

SIMATIC S7 A. ROLDÁN
Lógica programable (P.L.C.)
Tarea de mando
Para un mando con lógica programable (P.L.C.) se utiliza un autómata programable
(AG.). Este está compuesto por:
• Fuente de alimentación.
• Entradas y salidas digitales en las que se conectan los emisores y actuadores.
• Una memoria en la que se escribe el programa a ejecutar.
• Un procesador que organiza la ejecución del programa.
Los emisores y actuadores se conectan con independencia de la tarea planteada, a

las entradas y salidas de su AG., ¡esto es todo el cableado!.
Qué actuadores deberán ser activados por qué emisores se fija en el programa. En
él se especifica la función del circuito de mando. El programa se entra usando un
aparato de programación (PG) desde el que se transmite al AG; es decir, se escribe
en él. El procesador en el AG ejecuta el programa paso a paso. Así pues, en un
PLC, la lógica de la tarea de mando queda fijada en el programa. Con él se
especifica cuándo deben conectarse o desconectarse los actuadores.
Así pues, la tarea de mando se programa en lugar de cablearla.
¿Ha cometido
un error?
Antes de arrancar el autómata es posible comprobar - con ayuda del simulador y
del PG - la ausencia de errores en el programa. Si aparece un error, basta con
modificar la instrucción correspondiente dentro del programa. Esto es todo.
Nuevo mando,
misma tarea
Un programa ya confeccionado puede usarse todas las veces que se desee; esto
proporciona un ahorro considerable de gastos y tiempo.
Ampliación
¿Desea modificar a posteriori la tarea del mando? Para ello basta con modificar el
programa. No es necesario desembornar las entradas y salidas ya conectadas, es
decir, el cableado. Tampoco el programa deberá rehacerse totalmente, porque
siempre es posible cambiar, borrar o insertar determinadas partes del mismo o solo
instrucciones individuales. Es decir, cualquier cambio o ampliación se realiza de
forma rápida y simple.


¿Qué significa
programar?
En un esquema eléctrico las combinaciones lógicas de las entradas y salidas se
materializan usando contactos NA y NC. En cambio, un autómata consulta las
entradas para ver qué estado de señal tienen; es decir, si hay tensión aplicada o no
en ellas. Para poder decir al P.L.C. lo que debe hacer es preciso aprender el
lenguaje de programación adecuado. Nada más fácil que ello.
¿Qué es un lenguaje
de programación?
Con un lenguaje de programación ocurre lo mismo que con cualquier idioma, en él
se especifican las palabras (en este caso se denominan instrucciones), la ortografía
y la gramática. Usando instrucciones se escribe un programa que se deposita en la
memoria del P.L.C. Este va ejecutando el programa paso a paso: al llegar a su fin
comienza nuevamente desde el principio. Así, el P.L.C. sabe lo que tiene que
hacer.
Dependiendo del programa el P.L.C. conecta y desconecta los actuadores. Los
estados <<CON>> y <<DES>> son unívocamente diferenciables y se describen con
los conceptos siguientes
Estado “0” = tensión no presente = DES

Estado “1” = tensión presente = CON
Una señal cuyo estado queda definido exclusivamente por dos valores constituye
una señal binaria y se designa como bit (bit = Binary Digit).
Bit, Byte, palabra,

doble palabra.
El Bit es la unidad de una señal binaria. 1 bit es la menor unidad de información y
puede adoptar los estados “1” ó “0”.
Un Byte está formado por 8 caracteres binarios sucesivos. Así pues, un byte tiene
una longitud de 8 bits. En un P.L.C. esto permite agrupar en un byte de entrada
(EB), un byte de salida (AB) los estados de señal de 8 entradas o 8 salidas. De la
misma manera que para las entradas/salidas, se hablará de byte de marca interna
(MB) ó de byte de memoria especial (VB).
Si se agrupan 2 byte - es decir, 16 bit - formando una unidad, entonces las 16

posiciones binarias forman una palabra. En el P.L.C. los estados de señal de 16
entradas o 16 salidas se agrupan en una palabra de entrada (EW), una palabra de
salida (AW), una palabra de marca interna (MW), ó en una palabra de memoria
variable (VW).
Si finalmente agrupamos 2 palabras, obtenemos una doble palabra que estará

formada por 32 bits. Los P.L.C. ´s mas potentes permiten trabajar con dobles
palabras de entradas (ED), dobles palabras de salidas (AD), dobles palabras de
marcas internas (MW), ó dobles palabras de memoria de variables (VW).

1 bit
1 byte
= 8 bits
Byte 1
1 palabra
= 2 byte
= 16 bit
Byte 1 Byte 2
1 doble palabra
= 4 byte
= 32 bit
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Palabra 1 Palabra 3
Palabra 2
Sistemas numéricos
Los sistemas digitales actúan bajo el control de variables discretas, entendiéndose por éstas, las variables
que pueden tomar un número finito de valores. Por ser de fácil realización los componentes físicos con dos
estados diferenciados, es éste el número de valores utilizado usualmente para dichas variables que, por
tanto, son binarias.
Tanto si se utilizan en proceso de datos como en control industrial, los sistemas digitales han de realizar
operaciones con números discretos. Los números pueden representarse en diversos sistemas de
numeración, que se diferencian por su base.
La base de un sistema de numeración es el número de símbolos distintos utilizados para la representación

de las cantidades en el mismo. El sistema de numeración utilizado en los cálculos habituales es el de base
diez, en el cual existen diez símbolos distintos, del 0 al 9.
Sistemas de numeración decimal
Necesita para la representación de valores numéricos (números) 10 cifras, es decir, las cifras comprendidas
entre 0 y 9. Con estas cifras se forman los números en el sistema de numeración decimal. Las cifras se
encuentran en los números una tras otra, con la misma disposición que las letras en las palabras.
Las cifras solas no son suficientes. En la disposición de las cifras, para formar los números, es importante
la situación que cada una ocupa. Según la posición dentro del número, cada cifra tiene diferente valor, el
llamado valor de posición. Estos valores de posición son potencias de 10 en el sistema decimal. Al 10 se
le llama, por tanto, la base del sistema de numeración decimal. La posición de la cifra dentro del número
nos indica el valor de posición. La suma de todos los productos de cifras y valores de posición nos dá el
valor numérico.
Este sistema para valora los números se llama sistema de valoración por posición. Se pueden formar
sistemas de numeración con cualquier base. Los sistemas de numeración más conocidos son el sistema
binario (base 2), el sistema octal (base 8) y el sistema hexadecimal (base 16).

Sistema de numeración binario
El sistema de numeración binario es especialmente apropiado para la representación de números con la

ayuda de aparatos electrónicos (por ejemplo autómatas). La base de este sistema de numeración es 2.
Tiene, por tanto, solamente dos cifras, 0 y 1.
Estas cifras se pueden representar de forma simple, por medio de estados, por ejemplo “tensión
disponible”.
Si se tratan estos estados de forma individual y sin valoración de sus magnitudes, se hablará de valores
binarios, por ejemplo estado de señal “0” y estado de señal “1”.
Conteo binario y decimal
conteo binario conteo binario

conteo decimal 16 8 4 2 1 conteo decimal 16 8 4 2 1
0 0 0 0 0 0 10 0 1 0 1 0
1 0 0 0 0 1 11 0 1 0 1 1
2 0 0 0 1 0 12 0 1 1 0 0
3 0 0 0 1 1 13 0 1 1 0 1
4 0 0 1 0 0 14 0 1 1 1 0
5 0 0 1 0 1 15 0 1 1 1 1
6 0 0 1 1 0 16 1 0 0 0 0
7 0 0 1 1 1 17 1 0 0 0 1
8 0 1 0 0 0 18 1 0 0 1 0
9 0 1 0 0 1 19 1 0 0 1 1
• Ejemplo: sistema de valoración de posición.
El valor de posición del número 1024 se determina de acuerdo con los siguientes sumandos:
1 0 2 4
3 2 1 0
1 x 10 + 0 x 10 + 2 x 10 + 4 x 10
• Ejemplo: valor decimal de un número binario.
El valor decimal del número binario 1011, se calcula de la siguiente forma:
1 0 1 1
3 2 1 0
1 x 2 + 0 x 2 + 1 x 2 +1 x 2

Se habla de “valores digitales” cuando hay que valorar las cifras 0 y 1. El sistema de numeración binario
está constituido de forma semejante al sistema de numeración decimal. El “valor de posición” de las cifras
está determinado por las potencias de la base del sistema de numeración, es decir, las potencias de 2. Las
cifras indican si el “valor de posición” existe (cifra 1), o si no existe (cifra 0).
Sistema de numeración hexadecimal
Cuando se trate de valores binarios grandes, con sólo las cifras 0 y 1, su escritura es muy engorrosa. Por
ello, cuando se trate de valores binarios grandes, se emplean los signos del sistema de representación
hexadecimal.
El sistema de numeración hexadecimal es un sistema de numeración con base 16.

En la siguiente figura se encuentra una tabla de correspondencias donde se encuentras las cifras que utiliza
el sistema hexadecimal y los valores decimales y binarios correspondientes.
Hexadecimal Decimal Binario

0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 1
2 2 0 0 1 0
3 3 0 0 1 1
4 4 0 1 0 0
5 5 0 1 0 1
6 6 0 1 1 0
7 7 0 1 1 1
8 8 1 0 0 0
9 9 1 0 0 1
A 10 1 0 1 0
B 11 1 0 1 1
C 12 1 1 0 0
D 13 1 1 0 1
E 14 1 1 1 0
F 15 1 1 1 1
10 16 1 0 0 0 0
11 17 1 0 0 0 1
. . .
. . .
. . .
• Ejemplo de representación del número 1FA3H en binario.
1 F A 3 hexadecimal
0001 1111 1010 1001 binario
• Ejemplo de representación del número binario 1001 0010 1111 en hexadecimal.
1001 0010 1111 binario
9 2 F Hexadecimal

Código BCD.
Conversión a
decimal.
Los números hexadecimales son, sin embargo, sólo una ayuda para la
representación de números binarios. Para extraer de un valor (decimal) el
correspondiente número binario, hay que referirse, en particular para números
grandes, a tablas de conversión. El camino contrario, la construcción de un número
binario, de tal manera que se pueda leer en él directamente un valor decimal, es,
sin embargo, más sencillo. Para ello se utiliza el llamado código BCD (Binary
Coded decimal Code = código binario para cifras decimales).
En un número binario, codificado en BCD, se mantiene el valor de posición de los

números decimales (potencias de base 10). Aunque, las cifras del número decimal
se representan en binario.
Para los números codificados en BCD no se necesitan todas las posibilidades de la

tétrada del número binario. Los valores (decimales) 10 a 15 ( = cifras
hexadecimales A a la F) no aparecen en esta representación. Por esto se llama a
las tétradas que representan estos valores en código BCD “pseudotétradas”.
Conteo decimal y conteo binario codificado en BCD
Decimal BCD Decimal BCD
0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 11 0 0 0 1 0 0 0 1
2 0 0 0 0 0 0 1 0 12 0 0 0 1 0 0 1 0
3 0 0 0 0 0 0 1 1 13 0 0 0 1 0 0 1 1
4 0 0 0 0 0 1 0 0 14 0 0 0 1 0 1 0 0
5 0 0 0 0 0 1 0 1 .
6 0 0 0 0 0 1 1 0 .
7 0 0 0 0 0 1 1 1 20 0 0 1 0 0 0 0 0
8 0 0 0 0 1 0 0 0 30 0 0 1 1 0 0 0 0
9 0 0 0 0 1 0 0 1 40 0 1 0 0 0 0 0 0

Códigos
alfanuméricos
ASCII
Se han usado 1 y 0 binarios para representar diferentes números. Los bit pueden
ser codificados también para representar letras del alfabeto, números y signos de
puntuación. Uno de estos códigos, de 7 bit, es el American Standard Code for
Information Interchange (ASCII), se muestra en la figura siguiente. Note que la letra
A se representa como 1000001 en tanto que B es 1000010. El código ASCII se usa
ampliamente en las computadoras pequeñas para traducir de los caracteres del
teclado al lenguaje de la computadora.
Los códigos que pueden representar letras y números son llamados códigos
alfanuméricos.
Carácter ASCII Carácter ASCII

Espacio 0 1 0 0 0 0 0 A 1 0 0 0 0 0 1
! 0 1 0 0 0 0 1 B 1 0 0 0 0 1 0
“ 0 1 0 0 0 1 0 C 1 0 0 0 0 1 1
# 0 1 0 0 0 1 1 D 1 0 0 0 1 0 0
$ 0 1 0 0 1 0 0 E 1 0 0 0 1 0 1
% 0 1 0 0 1 0 1 F 1 0 0 0 1 1 0
& 0 1 0 0 1 1 0 G 1 0 0 0 1 1 1
´ 0 1 0 0 1 1 1 H 1 0 0 1 0 0 0
( 0 1 0 1 0 0 0 I 1 0 0 1 0 0 1
) 0 1 0 1 0 0 1 J 1 0 0 1 0 1 0
* 0 1 0 1 0 1 0 K 1 0 0 1 0 1 1
+ 0 1 0 1 0 1 1 L 1 0 0 1 1 0 0
, 0 1 0 1 1 0 0 M 1 0 0 1 1 0 1
- 0 1 0 1 1 0 1 N 1 0 0 1 1 1 0
. 0 1 0 1 1 1 0 O 1 0 0 1 1 1 1
/ 0 1 0 1 1 1 1 P 1 0 1 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0 Q 1 0 1 0 0 0 1
1 0 1 1 0 0 0 1 R 1 0 1 0 0 1 0
2 0 1 1 0 0 1 0 S 1 0 1 0 0 1 1
3 0 1 1 0 0 1 1 T 1 0 1 0 1 0 0
4 0 1 1 0 1 0 0 U 1 0 1 0 1 0 1
5 0 1 1 0 1 0 1 V 1 0 1 0 1 1 0
6 0 1 1 0 1 1 0 W 1 0 1 0 1 1 1
7 0 1 1 0 1 1 1 X 1 0 1 1 0 0 0
8 0 1 1 1 0 0 0 Y 1 0 1 1 0 0 1
9 0 1 1 1 0 0 1 Z 1 0 1 1 0 1 0

Áreas de E/S
Al principio del ciclo se leen los valores actuales de las entradas y luego se escriben
en la imagen de proceso (parte de la memoria de datos). Puesto que la versión
CPU 214 dispone de 14 entradas no se leen las entradas E1.6 y E1.7. Estas dos
entradas se ponen a cero en la imagen de proceso cada vez que se actualizan las
entradas. En la siguiente figura se muestra el área de E/S de las CPU 212 Y CPU
214.
La CPU 212 dispone de 8 entradas (E0.0 a E0.7) y 6 salidas (A0.0 a A0.5). Sólo se
utilizan seis de los ocho bits del primer byte de salida. Los bits no utilizados se
almacenan en la imagen de proceso. Algunos de ellos se requieren solamente en
caso de conectar módulos de extensión a la CPU 212. Los bytes E3 a E7 y A3 a A7
no se pueden emplear como entradas y salidas físicas, pero pueden servir de
marcas internas. Del mismo modo se puede usar como marca interna cualquier bit
de los módulos de extensión que no se utilice.
La versión CPU 214 es muy parecida al CPU 212, a diferencia de que la CPU 214
dispone de más entradas y salidas integradas (en el aparato central). Además
puede conectársele un mayor número de módulos de extensión.
Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
E0 Entradas integradas CPU 212 A0 Salidas integradas CPU 212
E1 A1
Entradas de extensión CPU 212 Salidas de extensión CPU 212
E2 A2
E3 A3
Byte Byte
E4 A4
E5 A5
E6 A6
E7 A7
Nota: El área sombreado y el área extendida pueden utilizarse

como marcas internas
Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
E0 CPU 214 A0 Salidas integradas CPU 214

no Entradas integradas
E1 utilizable A1
E2 A2
E3 A3
Byte Entradas de extensión CPU 214 Byte
E4 A4 Salidas de extensión CPU 214
E5 A5
E6 A6
E7 A7
Nota: El área sombreado y el área extendida pueden utilizarse

como marcas internas

Direccionamiento en la CPU 212
CPU 212 EM 221 EM 222
8ED/6AD 8 ED 8AD
EB_ EB_ AB_
AB_
Direccionamiento en la CPU 214
CPU 214 EM 221 EM 222 EM 231 EM 235 EM 223 EM 235
14ED/10AD 8 ED 8AD 3EA 3EA/1AA 4ED/4AD 3EA/1AA
EB_ EB_ AB_ AEW_ AEW_ EB_ AEW_

EB_ AEW_ AEW_ AEW_
AEW_ AEW_ AB_ AEW_
AB_
AB_ AAW_ AAW_

EJERCICIO: Asigne a cada módulo de expansión las direcciones

adecuadas.
Balance de corriente
Introducción
Las unidades básicas S7-200 tienen una alimentación interna que suministra
corriente para diversas funciones. Dicha alimentación abastece con corriente al
aparato central, a los módulos de expansión, a una unidad de programación PG
702 de mano y a otros consumidores de corriente de 24VDC. En base a este
capítulo podrá determinar cuánta energía (o corriente) puede suministrar el aparato
central para su configuración.
Demanda de
corriente
Cada aparato central S7-200 suministra corriente continua de 5V y de 24V. La

fuente de alimentación de 5 VDC abastece con corriente a los módulos de
extensión a través del bus de extensión, en tanto que la fuente de alimentación
para sensores de corriente continua abastece los puntos de entradas de 24VDC y
las bobinas de relé de los módulos de extensión. Los 24VDC pueden ser
suministrados bien sea por el aparato central o por otra fuente adicional de 24VDC.
Ejemplo
El ejemplo de la siguiente página indica cómo calcular el balance de corriente de un

sistema. Comparar dicho cálculo con el balance de corriente del aparato central
para determinar si éste puede abastecer el sistema por sí solo.
El sistema se compone de:
• CPU 214 DC/DC/DC

• Tres EM221. 8 entradas digitales x DC 24V.
• Dos EM 222. 8 salidas digitales x RELE.

Tabla de cálculo: balance de corriente de la CPU 214 (ejemplo).
Consumo de
Balance de
Modelo Nº de referencia corriente Cant.
corriente (mA)
(mA)
5V 24V X 5V 24V
CPU 214
1
DC/DC/DC 6ES7 214-1AC00-0XB0 340 105 1 340 105
1
AC/DC/Relé 6ES7 214-1BC00-0XB0 340 105
AC/AC/AC 6ES7 214-1CC00-0XB0 440
EM 221 entradas digitales
1
8 x 24 V DC 6ES7 221-1BF00-0XA0 60 60 3 180 180
8 x 120 V DC 6ES7 221-1EF00-0XA0 70
EM 222 salidas digitales
8 x 24 V DC 6ES7 222-1BF00-0XA0 80
2
8 x Relé 6ES7 222-1HF00-0XA0 80 85 2 160 170
8 x 120/230 V AC 6ES7 222-1EF00-0XA0 120
EM 223 Combinaciones de entradas/salidas digitales
1
4 x 24V DC ent./sal. 6ES7 223-1BF00-0XA0 80 30
4 x 24V DC ent./ 1,2
6ES7 223-1HF00-0XA0 80 65
4 x salidas relé.
4 x 120V AC ent./
6ES7 223-1EF00-0XA0 100 ___
4 x120-230 V sal.
EM Módulos analógicos
AE 3 x 12 bits entradas 1
6ES7 231-0HC00-0XA0 15 60
analógicas
AE 3 / AA 1x12 bits 1
6ES7 235-0KD00-0XA0 15 60
ent./sal. analógicas
3
Suma = corriente necesaria 680 455
Corriente máxima (suministrada por la CPU 214) 1000 280
1
Corriente de entrada para entradas 24VDC.
2
Alimentación de bobinas de relé.
3
La corriente necesaria calculada en la columna de 5 V debe ser inferior a la corriente máxima. En caso contrario,
será necesario desmontar un módulo de extensión. Si la corriente necesaria calculada en la columna de 24 V es
superior a la corriente máxima, se le deberá agregar al sistema una fuente de alimentación externa de 24 VDC.

Ejercicio Realizar el balance de corriente para la configuración de el ejercicio

de la página 7 (CPU 212).
Balance de corriente para la CPU 212
Consumo de
Balance de
corriente (mA)
(mA)
5V 24V X 5V 24V
CPU 212
1
DC/DC/DC 6ES7 212-1AC00-0XB0 260 60
1
AC/DC/Relé 6ES7 212-1BC00-0XB0 260 60
AC/AC/AC 6ES7 212-1CC00-0XB0 320
1
8 x 24 V DC 6ES7 221-1BF00-0XA0 60 60
8 x 120 V DC 6ES7 221-1EF00-0XA0 70
8 x 24 V DC 6ES7 222-1BF00-0XA0 80
2
8 x Relé 6ES7 222-1HF00-0XA0 80 85
8 x 120/230 V AC 6ES7 222-1EF00-0XA0 120
1
4 x 24V DC ent./ 1,2
6ES7 223-1HF00-0XA0 80 65
4 x salidas relé.
4 x 120V AC ent./
6ES7 223-1EF00-0XA0 100 ___
4 x120-230 V sal.
6ES7 231-0HC00-0XA0 15 60
analógicas
6ES7 235-0KD00-0XA0 15 60
3
Suma = corriente necesaria
1
2
3

Ejercicio Realizar el balance de corriente para la configuración de el ejercicio

de la página 7 (CPU 214).
Balance de corriente para la CPU 214
Consumo de
Balance de
corriente (mA)
(mA)
5V 24V X 5V 24V
CPU 214
1
DC/DC/DC 6ES7 214-1AC00-0XB0 340 105
1
AC/DC/Relé 6ES7 214-1BC00-0XB0 340 105
AC/AC/AC 6ES7 214-1CC00-0XB0 440
1
8 x 24 V DC 6ES7 221-1BF00-0XA0 60 60
8 x 120 V DC 6ES7 221-1EF00-0XA0 70
8 x 24 V DC 6ES7 222-1BF00-0XA0 80
2
8 x Relé 6ES7 222-1HF00-0XA0 80 85
8 x 120/230 V AC 6ES7 222-1EF00-0XA0 120
1
4 x 24V DC ent./ 1,2
6ES7 223-1HF00-0XA0 80 65
4 x salidas relé.
4 x 120V AC ent./
6ES7 223-1EF00-0XA0 100 ___
4 x120-230 V sal.
6ES7 231-0HC00-0XA0 15 60
analógicas
6ES7 235-0KD00-0XA0 15 60
3
Suma = corriente necesaria
1
2
3

Memoria de datos
La memoria de datos del S7-200 se compone del área de datos y de objetos.
El área de datos se divide en una memoria de variables, una imagen de proceso de

las entradas, una imagen de proceso de las salidas, marcas internas y marcas
especiales. El área de datos es muy flexible, permitiendo accesos de
lectura/escritura a todas las áreas de memoria, a excepción de algunas marcas
especiales que sólo pueden leerse. El acceso a la memoria de datos completa se
realiza en forma de bits, bytes, palabras o palabras dobles.
Los objetos son direcciones asignadas a elementos, como puede ser p.ej. el valor
de un temporizador. Los objetos abarcan temporizadores, contadores, entradas y
salidas analógicas, acumuladores y valores actuales de los contadores rápidos. El
acceso a los objetos está más limitado, puesto que solamente se puede acceder a
ellos en función del uso que se les haya previsto.
Memoria de datos
Area de datos Objetos
Memoria de
Temporizadores (T)
variables (V)
Imagen de proceso
Contadores (Z)
de las entradas
Imagen de proceso Entradas analógicas

de las salidas (A) (AE)
Marcas internas (M)

Salidas analógicas
(AA)
Marcas especiales
(SM) Acumuladores
Contadores rápidos

Área de datos de la CPU 212 Área de datos de la CPU 214

MSB LSB MSB LSB
7 0 7 0
V0 V0 EEPROM
Módulo de datos 1 (DB1)
(DB1). Memoria no volátil Memoria no volátil
Memoria de variables de V0 - V127 de V0 - V511
(lectura/escritura)
V127 V511
V128 V512 RAM

. .
Memoria de variables . .
(lectura/escritura) . .
V1023 V4095
E0.7 ... E0.0 E0.7 ... E0.0

Imagen de proceso de . .
las entradas . .
E7.7 ... E7.0 E7.7 ... E7.0
A0.7 ... A0.0 A0.7 ... A0.0

Imagen de proceso de . .
las salidas . .
A7.7 ... A7.0 A7.7 ... A7.0
M0.7 ... M0.0 M0.7 ... M0.0

. .
Marcas internas . .
M15.7 ... M15.0 M31.7 ... M31.0
SM0.7 ... SM0.0 SM0.7 ... SM0.0

SISTEMA . .
Marcas especiales . .
(sólo lectura) . .
SM29.7 ... SM29.0 SM29.7 ... SM29.0
SM30.7 ... SM30.0 SM30.7 ... SM30.0

SISTEMA . .
Marcas especiales . .
SM45.7 ... SM45.0 SM85.7 ... SM85.0
MSB = bit más significativo

LSB = bit menos significativo

MSB LSB Bits temp. MSB LSB Bits temp.

15 0 (S/L) 15 0 (S/L)
T0 T0 T0 T0
. .
Temporizadores . .
T63 T63 T127 T127
Bits cont. Bits cont.

(S/L) (S/L)
Z0 Z0 Z0 Z0
. .
Contadores . .
Z63 Z63 Z127 Z127
AEW0 AEW0
AEW2 AEW2
Entradas analógicas . .
(sólo lectura) . .
. .
AEW30 AEW30
AAW0 AAW0
AAW2 AAW2
Salidas analógicas . .
(sólo escritura) . .
. .
AAW30 AAW30
MSB LSB
31 0
AC 0*
Acumuladores AC 1
(lectura/escritura) AC 2
AC 3
HC0
Contadores rápidos
HC1 (sólo CPU 214)
(sólo lectura)
HC2 (sólo CPU 214)
MSB = bit más significativo

LSB = bit menos significativo
*El AC 0 no puede utilizarse como puntero para el
direccionamiento indirecto

El área de datos y los indicadores de tamaño van seguidos de la dirección de byte del byte, de la palabra o
de la palabra doble. Independientemente del tamaño que tengan los datos puede accederse a ellos con
direcciones pares o impares. La dirección se compone de un número decimal cuyo área depende de la
versión de CPU utilizada (CPU 212 o CPU 214), así como del área de datos y del tamaño del valor al que
se accede. La siguiente tabla indica las áreas de direcciones que corresponden a las diferentes áreas de
datos.
Área de datos CPU 212 CPU 214

Byte Palabra Palabra Byte Palabra Palabra
doble doble
Entradas E0 a E7 E0 a E6 E0 a E4 E0 a E7 E0 a E6 E0 a E4
Salidas A0 a A7 A0 a A6 A0 a A4 A0 a A7 A0 a A6 A0 a A4
Marcas M0 a M0 a M14 M0 a M12 M0 a M31 M0 a M30 M0 a M28

internas M15
Marcas SM0 a SM0 a SM0 a SM42 SM0 a SM85 SM0 a SM84 SM0 a SM82
especiales SM45 SM44
Memoria de V0 a V0 a V0 a V1020 V0 a V4095 V0 a V4094 V0 a V4092

variables V1023 V1022
En la siguiente figura se puede comparar el acceso a una misma dirección utilizando los formatos byte,
palabra y palabra doble
MSB LSB V B 100

7 0
VB100 Dirección del byte
Acceso a un valor en formato de byte
Identificador de área
Byte más alto Byte más bajo
MSB LSB V W 100

15 8 7 0
VW100 VB100 VB101 Dirección del byte
Acceso a un valor en formato de palabra
Byte más alto Byte más bajo
MSB LSB
31 24 23 16 15 8 7 0
VW100 VB100 VB101 VB102 VB103
V D 100
Dirección del byte

Acceso a un valor en formato de palabra doble

Respaldo de El área de datos contiene una memoria de variables (V), la imagen de

datos si falla la proceso de las entradas (E), la imagen de proceso de las salidas (A),
alimentación marcas internas (M) y marcas especiales (SM). Los objetos pueden ser
temporizadores (T), contadores (Z), entradas analógicas (AE), salidas
analógicas (AA), acumuladores (AC) y los valores actuales de los
contadores rápidos (HC).
Las entradas y salidas analógicas así como los valores de los

contadores rápidos (HC) se almacenan por lo general en elementos
(módulos analógicos o contador rápido) más que en la memoria RAM.
La memoria RAM provee espacio para las demás áreas de datos y
objetos.
Un condensador de alta potencia que alimenta la memoria RAM se

encarga de respaldar los datos por un tiempo determinado después de
desconectar el autómata programable y sin necesidad de ningún tipo de
mantenimiento adicional. En el caso de la CPU 212, después de poner
el autómata en marcha, el condensador respalda la memoria unas 50
horas, mientras que en la CPU 214 se respalda unas 190 horas.
El usuario puede definir hasta seis áreas remanentes para elegir las
áreas de memoria que deberán ser respaldadas cuando se interrumpa
la alimentación. No todas las áreas de datos almacenadas en la
memoria RAM pueden ser remanentes: las áreas de datos que pueden
ser remanentes son V, M, T(T0 a T31 y T64 a T95) y C.
Para definir un área remanente hay que indicar en la memoria un área

de datos “de ... a ...”. Este área no se borrará al poner el S7-200 en
marcha, a condición de que el condensador de alta potencia haya
podido respaldar el contenido de la memoria RAM. En otro caso, se
activa la marca Datos remanentes perdidos (SM0.2), borrándose las
restantes áreas remanentes junto con los datos de usuario no
remanentes.
En la siguiente tabla se muestra el ajuste por defecto de las áreas

remanentes.
Área remanente CPU 212 CPU 214

Área remanente 0 V0 - V1023 V0 - V4095
Área remanente 1 no utilizada no utilizada
Área remanente 2 T0 - T31 T0 - T31
Área remanente 3 no utilizada T64 - T95
Área remanente 4 Z0 - Z63 Z0 -Z127
Área remanente 5 M0 - M15 M0 - M31

Marcas especiales Las marcas especiales ponen a disposición una serie de funciones de
estado y control y también sirven para intercambiar informaciones entre el
autómata y el programa.
Las marcas especiales disponen de áreas de sólo lectura y de

lectura/escritura. El área de sólo lectura comienza a partir de SM0 y
termina en SM29. El autómata actualiza solamente las direcciones de sólo
lectura que proporcionan diversas informaciones de estado. Con las
marcas SM30 a SM45 en el caso de la CPU 212, y SM30 a SM85 en el
caso de la CPU 214 se pueden seleccionar y controlar funciones
especiales (contadores rápidos, modo freeport (comunicación Freeport) así
como salidas de impulsos) y acceder a los valores de los dos
potenciómetros yntegrados en la CPU 214.
Ver capítulo Nº 9, Curso SIMATIC S7-200 , Nivel I
Ver capítulo Nº 4, Curso SIMATIC S7-200, Nivel II
Temporizadores Los temporizadores (TON ó TONR) son elementos que cuentan intervalos
de tiempo. Los temporizadores del S7-200 tienen resoluciones (intervalos)
de 1, 10 y 100 milisegundos. La CPU 212 dispone de 64 temporizadores.
La CPU 214 dispone de 128 temporizadores.
Contadores Los contadores (ZV ó ZVR) son elementos que cuentan los cambios de
negativo a positivo en las entradas de contaje. La CPU 212 dispone de 64
contadores. La CPU 214 dispone de 128 contadores.
Entradas y salidas Los módulos analógicos convierten valores reales (tensión, temperatura,
analógicas etc.) en valores digitales en formato de palabra y viceversa. Los módulos
analógicos pueden ser módulos de entradas, módulos de salidas, o bien
módulos de entradas y salidas.
Acumuladores Los acumuladores son elementos de lectura/escritura que se utilizan igual

que una memoria. Los acumuladores se pueden utilizar por ejemplo para
transferir parámetros no sólo a subrutinas sino también a cualquier
operación o cuadro (box) parametrizable. Cuando un evento de interrupción
provoca un salto a una rutina de interrupción, el autómata programable
almacena los valores que se encuentran en el acumulador justo antes de la
rutina de interrupción. Los valores se restablecen al finalizar la ejecución de
la rutina de interrupción. Los acumuladores se pueden utilizar mientras se
ejecuta dicha rutina sin el riesgo de que se modifiquen datos del programa
principal. Sin embargo, los acumuladores no permiten transferir parámetros
entre el programa principal y una rutina de interrupción.
Contadores Los contadores rápidos (HSC) cuentan eventos más deprisa de lo que
rápidos puede explorarlos el autómata. Los contadores rápidos disponen de un
valor de contaje entero de 32 bits con signo (también denominado valor
actual). En caso de acceder directamente al valor actual de un contador
rápido, dicho valor permite una acceso de sólo lectura.
Para poder escribir en los valores actuales de los contadores rápidos
existen funciones especiales.

Resumen de las La memoria de datos del S7-200 se compone de un área de datos y

áreas de datos de objetos. La siguiente tabla describe las áreas de memoria y
y métodos de limitaciones de acceso. También indica las áreas de datos que pueden
direccionamiento definirse como áreas remanentes así como las áreas que pueden
forzarse (su valor no puede ser modificado ni por el programa ni por el
operador).
Área Descripción Bit Byte Palabra Palabra Puede ser Puede

doble remanente forzarse
E Entradas digitales e lectura/ lectura/ lectura/ lectura/ no sí
imagen de proceso escritura escritura escritura escritura
A Salidas digitales e lectura/ lectura/ lectura/ lectura/ no sí
imagen de proceso escritura escritura escritura escritura
M Marcas internas lectura/ lectura/ lectura/ lectura/ sí sí
escritura escritura escritura escritura
SM Marcas especiales lectura/ lectura/ lectura/ lectura/ no no
SM0 a 29, sólo escritura escritura escritura escritura
lectura
V Memoria de lectura/ lectura/ lectura/ lectura/ sí sí
variables escritura escritura escritura escritura
T Valores actuales del Bit T no Valor T no T0 -31, no
temporizador y bits lectura/ actual T64-95
de temporizador escritura lecutra/
escritura
Z Valores actuales del Bit Z no Valor Z no sí no
temporizador y bits lectura/ acutal
de contador escritura lectura/
escritura
HC Valores actuales del no no no sólo no no
contador rápido lectura
AE Entradas analógicas no no sólo no no sí
lectura
AA Entradas analógicas no no sólo no no sí
lectura
AC Acumuladores no lectura/ lectura/ lectura/ no no
escritura escritura escritura

Operaciones lógicas con contactos
Objetivo Las operaciones lógicas con contactos sirven para crear y

conectar circuitos lógicos.
Descripción En el lenguaje de programación KOP, los contactos pueden ser

contactos normalmente abiertos y contactos normalmente
cerrados.
En KOP se usa una I (immediata) para indicar que la operación se

va ejecutar directamente. Esta operación directa, o contacto, lee
el valor direccionado en la entrada física al ejecutarse la
operación o contacto. Sin embargo, la imagen de proceso no se
actualiza. La operación no directa, o contacto, lee el valor
direccionado en la imagen de proceso, que es actualizada por el
autómata antes de cada ciclo.
Representación A continuación se representan las operaciones lógicas con

contactos en el lenguaje KOP
Elemento KOP Símbolo KOP Descripción Operandos
Consulta: si no Consulta si en el elemento n n: E, A, M, SM, T,

n (Bit) Z, V
hay tensión. no hay tensión (n =0)
Consulta: si hay n Consulta si en el elemento n n: E, A, M, SM, T,

hay tensión (n=1) (Bit) Z, V
tensión.
Consulta directa n Consulta de forma directa si n: E

(si no hay en el elemento n no hay (Bit)
tensión (n=0)
tensión)
I
Consulta directa n Consulta de forma directa si n: E

(si hay tensión) en el elemento n hay (Bit)
tensión (n=1)
I

Operaciones lógicas con salidas
Objetivo Las operaciones lógicas con salidas activan o desactivan salidas

digitales
Descripción En el esquema de contactos (KOP), la lógica que controla el flujo

de corriente activa o desactiva la bobina de salida. Cuando la
corriente excita la bobina se activa la salida (o salidas) de la
operación Poner a 1 (activar) y se desactiva la salida (o salidas)
de la operación Poner a 0 (desactivar).
Se utiliza una I para indicar que la operación se va a ejecutar

directamente. El valor de la salida (o salidas) direccionada se
escribe en la imagen de proceso y en la salida física mientras se
ejecuta el programa. A diferencia de éstas, las operaciones no
directas escriben el valor de la salida (o salidas) direccionada
solamente en la imagen de proceso.
Representación A continuación se explican las operaciones lógicas con salidas en

representación KOP.
Bobina Asignar n: E, A, M, SM,

n
(Bit) T, Z, V
Bobina Poner a La bobina poner a 1 S_BIT: E, A, M, SM,T,Z,V

1 directamente S_Bit N (S) activa el área de de (Bit)
salidas a partir de
S S_BIT tantas salidas N: EB, AB, MB,
como indique N (Byte) SMB, VB, AC,
constante,
*VD, *AC
Bobina Poner a La bobina poner a 0 S_BIT: E, A, M, SM,T,Z,V

0 directamente S_Bit N (R) activa el área de (Bit)
de salidas a partir de
R S_BIT tantas salidas N: EB, AB, MB,
como indique N (Byte) SMB, VB, AC,
constante,
*VD, *AC
Bobina Poner a Poner a 0 directamente S_BIT: A

0 directamente S_Bit N (Bit)
R_I N: EB, AB, MB,

(Byte) SMB, VB, AC,
constante,
*VD, *AC

S_I N: EB, AB, MB,

(Byte) SMB, VB, AC,
constante,
*VD, *AC
Bobina Asignar Asignar directamente n: A

n (Bit)
directamente
I

Consulta del estado de señal, contactos NA y NC
Contactos
NA y NC
Las entradas del AG se consultan cíclicamente para apreciar su estado de señal;

para el AG es indiferente si el emisor de señal es un contacto normalmente abierto
o normalmente cerrado.
Tensión en la Estado de la señal

El emisor de señal es un El emisor está
entrada en la entrada
accionado S1 existente 1
Contacto NA S1
no accionado S1 no existente 0
accionado S1 no existente 0
Contacto NC S1
no accionado S1 existente 1
Contacto NA
Si conecta a una entrada un contacto NA, dicha entrada tiene estado de señal “1”
cuando se acciona el contacto.
Contacto NC
En cambio, si a una entrada se conecta un contacto NC, ésta tiene estado de señal
“0” cuando se acciona el contacto.
Así pues, para que el AG pueda distingue entre contactos NA y NC, el programa
deberá incluir instrucciones de consulta del estado de señal en las entradas.
Consulta sobre
estado de
señal “1”
Una entrada tiene estado de señal “1” cuando:
• está cerrado el contacto NA, es decir, accionado, o

• está cerrado el contacto NC, es decir, no accionado.
Consulta sobre
estado de
señal “0”
Una entrada tiene estado de señal “1” cuando:
• está abierto el contacto NA, es decir, no accionado, o

• está abierto el contacto NC, es decir, accionado.

Veamos un ejercicio sobre este tema.

El contacto K1 deberá excitarse cuando se accione el emisor S1 y no esté accionado el emisor S2.
S1 y S2 son NA S1 es NA y S2 es NC
S1 S2 S1 S2
E0.0 E0.1 E0.0 E0.1
AG AG
A0.0 A0.0
K1 K1
E0.0 E0.1 A0.0 K1 E0.0 E0.1 A0.0 K1
S1 y S2 son NC
S1 S2
E0.0 E0.1
AG
A0.0
K1
E0.0 E0.1 A0.0 K1

Ejercicio
Se trata de realizar, mediante contactos una función de memoria o autoretención.
Se dispone de un contacto NA (E0.0) para la marcha y un contacto NC (E0.1) para

la parada.
S1 S2
Marcha Parada
E0.0 E0.1
AG
A0.0
K1
E0.0 A0.0
Función de
memoria con
preferencia a la A0.0 E0.1
activación.
MEND
Función de E0.0 E0.1 A0.0

memoria con
preferencia a la
puesta en 0. A0.0
MEND

Operaciones de transferencia
Objetivo
Las operaciones de transferencia se utilizan para transferir datos de una dirección a
otra.
Descripción
Estas operaciones transfieren un valor de byte, palabra o palabra doble de una
dirección a otra. La operación Intercambiar bytes de uan palabra (SWAP)
intercambia el byte más significativo y el byte menos significativo de una palabra.
Representación
A continuación se explican las operaciones de transferencia en representación
KOP.
MOV_B Transferir byte IN: VB, EB, AB, MB,

(Byte) SMB, AC,
MOV_B constante,
EN *VD, *AC
IN OUT OUT: VB, EB, AB, MB,

(Byte) SMB, AC, *VD,
*AC
MOV_DW Transferir doble palabra IN: VD, ED, AD,

(Dpal.) MD, SMD, AC,
MOV_DW
HC, constante,
EN *VD, *AC, &VB,
&EB, &AB,
IN OUT &MB, &T, &Z
OUT: VD, ED, AD,
(Dpal:) MD, SMD, AC,
*AC
MOV_W Tranferir palabra IN: VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
MOV_W
AC, AEW,
EN constante, *VD,
*AC
IN OUT
OUT: VW, T, Z, EW,
(pal:) AW, MW, SMW,
AC, AAW, *VD,
*AC
SWAP Intercambiar bytes en IN: VW, T, Z, EW,

palabra (pal.) AW, MW, SMW,
SWAP AC, *VD, *AC
EN
IN

En consecuencia, las operaciones con temporizadores de 1ms, 10 ms, y 100 ms

presentan algunas diferencias. Así, el valor actual y el bit T de un temporizador de 1
ms pueden actualizarse varias veces durante un solo ciclo. Si se utiliza un
temporizador de 100 ms en una subrutina o en una subrutina o en una rutina de
interrupción que no se ejecuta en todos los ciclos no se actualizarán correctamente
el valor actual ni el bit T. Al valor actual se suman solamente los valores de contaje
de la base de tiempo que pertenecen al ciclo actual. De forma similar, cuando un
temporizador de 100 ms habilitado aparece varias veces en un mismo ciclo hace
que el valor de contaje de dicho ciclo se sume repetidas veces. Por tanto, los
temporizadores de 100 ms deberán utilizarse solamente cuando se vayan a
ejecutar exactamente una vez por ciclo.
La base de tiempo del sistema y el ciclo trabajan de forma asíncrona, produciendo

una imprecisión de cuantificación. Esta imprecisión suele ser insignificante, pero
podría tener importancia en caso de utilizar valores de preselección muy bajos. En
tal caso habrá que elegir si es posible una resolución más baja, o bien utilizar
alternativamente una interrupción temporizada.
Representación
A continuación se explican las operaciones de temporización en representación
KOP.
TON T xxx Temporizador de retardo T xxx: CPU 212:

a la conexión (pal.) 32-63
TON CPU 214: 32-63
IN 96-127
PT: VW, T, Z, EW,

PT AW, MW, SMW,
(pal.)
AC, AEW,
constante, *VD,
*AC
TONR T xxx Temporizador de retardo T xxx: CPU 212: 0-31

a la conexión con memoria (pal.) CPU 214: 0-31,
TONR 64-95
IN
PT: VW, T, Z, EW,

PT AW, MW, SMW,
(pal.)
AC, AEW,
constante, *VD,
*AC

Representación
A continuación se explican las operaciones de contaje en representación KOP.
CTU Contar adelante. Zxxx: CPU 212: 0-47;

Zxxx
(pal.) CPU 214: 0-47,
CTU 80-127
CU
PV: VW, T, Z, EW,
R AW, MW,
(pal.)
PV SMW, AC,
AEW,
constante, *VD,
*AC
CTUD Contar adelante/atrás Zxxx: CPU 212: 48-63

Zxxx CPU 214: 48-79
(pal.)
CTUD
CU
CD PV: VW, T, Z, EW,
R AW, MW,
(pal.)
PV SMW, AC,
AEW,
constante, *VD,
*AC
• El cuadro Contar adelante (CTU) empieza a contar hasta el valor máximo cuando se produce un
flanco creciente en la entrada de contaje adelante. Si el valor actual del contador es mayor o igual al
valor de preselección (PV) se activa el bit de contaje. Este bit se pone a 0 cuando se activa la entrada
de desactivación (R) y para de contar al alcanzar el valor máximo (32 767).
• El cuadro Contar adelante/atrás (CTUD) empieza a contar adelante hasta el valor máximo cuando se
produce un flanco creciente en la entrada de contaje adelante (CU). Por el contrario, empieza a contar
atrás cuando se produce un flanco creciente en la entrada de contaje atrás. Si el valor actual del
contador es mayor o igual al valor de preselección (PV) se activa el bit de contaje. Este bit para de
contar adelante en cuanto se alcanza el valor máximo (32 767), y para de contar atrás en cuanto se
alcanza el valor mínimo (-32 768). El bit de contaje se borra en cuanto se activa la entrada de
desactivación (R).

Operaciones de comparación
Objetivo El resultado de las operaciones de comparación permite tomar

decisiones de control.
Descripción El esquema de contactos (KOP) utiliza contactos de comparación para

comparar valores de bytes, palabras y palabras dobles. Las
comparaciones posibles son las siguientes: menor o igual (<=), igual
(=), mayor o igual (>=).
En KOP, las operaciones de comparación comparan bytes, palabras y

palabras dobles. El resultado binario se carga y se combina mediante
una operación Y u O dependiendo del tipo de operación (<=, =, >=).
Para realizar las comparaciones <>, >, y < hay que utilizar la operación
NOT juntos con las operaciones <=, =, o>=.
Las comparaciones de bytes no llevan signo. Las comparaciones de

palabras y palabras dobles llevan signo (7FFF<8000, y
7FFFFFFF>80000000).
A continuación se explican las operaciones de comparación en KOP
Contacto (NOT) Contacto negado ninguno

NOT
Contacto n1 n2 Comparar contactos n1, n2: VB, IB, AB, MB,

(Byte) S M B , A C ,
(comparación) constante,
==B B = byte
W = entero (16 bits) *VD, *AC
n1 n2 D = entero doble (32 bits)
= = W
n1 n2
>=B n1, n2: VW, T, Z,
(pal.) EW, AW, MW,
SWMW, AC,
n1 n2 AEW, constante,
> = W *VD, *AC
n1 n2
>=D
n1, n2: VD, ED, AD,
n1 n2 (Dpal.) M D , S M D ,
<=B AC, HC,
constante,
*VD, *AC
n1 n2
<=B
n1 n2
< = W
n1 n2
<=D

Ejemplo:
Mediante el uso de un sólo temporizador y con la ayuda de las funciones de
comparación activar la salidas A0.4 y A0.7 una vez hayan transcurridos 10 y 27
segundos respectivamente de la activación de E0.2.
Para la puesta a 0 de ambas salidas se utilizará la entrada E0.4
Diagrama de
impulsos
E0.2
A0.4 10 seg.
A0.7 27 seg.
E0.4
Edición en KOP
ARRANQUE DE LA TEMPORIZACIÓN
E0.2 M0.0 K1
Con la entrada E0.2 seteamos
S una marca interna M0.0 que
servirá para lanzar el
M0.0 TON T37 temporizador T37.
IN
El tiempo de carga del
temporizador T0N es 27
segundos
K270 PT
ASIGNACIÓN DE SALIDAS
T37 K100 A0.4 Cuando el temporizador T37

llegue a contar 10 segundos
>= W
= salida A0.4
T37 A0.7
Cuando el temporizador
finalice el tiempo de contaje
(27 seg.)
= salida A0.7

PUESTA A 0
E0.3 M0.0 K1 Con la acción de E0.3

volvemos a las condiciones
R
iniciales, es decir, reseteo de la
T37 K1
cuenta del temporizador y
reseteo de la marca interna
R M0.0 que lanza a T37
FIN DE PROGRAMA
MEND

Ejemplo: Señalización de un garaje
Objetivo
Un garaje dispone de 250 plazas libres. Se desea que:
• Mientras el número de plazas libres sea mayor o igual a 10 deberá lucir en la

entrada del garaje una luz verde (A0.0).
• Cuando el número de plazas libres sea inferior a 10 se deberá activar una señal
de aviso (A0.1).
• Por último, una vez que el garaje este totalmente ocupado se deberá iluminar
una luz roja y apagar la señal de aviso.
Entradas/Salidas
Símbolo Descripción
E0.0 Sensor en la entrada del garaje.
E0.1 Sensor en la salida del garaje.
E0.2 Pulsador para iniciar el estado del contaje
A0.0 Luz verde

A0.1 Señal de aviso
A0.2 Luz roja
ZVR48 Contador ascendente/descendente
A0.2 Rojo (Garaje completo)
A0.1 Amarillo (Con menos de 10 plazas libres
A0.0 Verde (Hay más de 10 plazas libres)

Edición en
KOP
CUENTA / DESCUENTA
E0.0 ZVR Z48 Si el sensor de la entrada

esta activo, el contador
CU
cuenta hacia adelante
K250 PV
E0.1
Si el sensor de la salida
CD esta activo, el contador
cuenta hacia detrás.
E0.2
Cuando la cuenta llegue al
R valor preseleccionado
(250), Z48 activa el bit del
contador.
ASIGNACIÓN DE SALIDAS
Z48 K240 A0.0 Mientras que el contador

registre un número inferior
<= W a 240 (10 plazas libres), se
ilumina la lámpara verde.
Z48 K250 A0.2
Cuando el garaje esta
>= W
completo se indica por
medio de la salida A0.2
A0.0 A0.2 A0.1
Si ninguna de las dos
salidas anteriores estan
activas
= A0.1 (señal de aviso)
MEND
Instrucción fin de
MEND programa principal.

Operaciones de salto y operaciones de subrutinas (continuación)

En la siguiente tabla se recogen las distintas operaciones de salto y subrutinas en KOP
Bobina Saltar a Saltar a meta (JMP) n: CPU 212: M0-M63

n CPU 214: M0-M255
meta
JMP
LBL Definir meta n: CPU 212:

M0-M63
LBL: n CPU 214:
Bobina Llamar n Llamar subrutina n: CPU 212: 0-15

CPU 214: 0-63
subrutina
CALL
SBR Comenzar subrutina n: CPU 212: 0-15

(pal.) CPU 214: 0-63
SBR: n
Bobina Retorno Retorno condicional desde ninguno

condicional subrutina
desde subrutina CRET
Bobina Retorno Retorno absoluto desde ninguno

absoluto desde subrutina
RET
subrutina
Bobina Fin Fin absoluto ninguno

MEND
ejecución
END Fin condicional
Bobina STOP Pasar a modo STOP ninguno
STOP
Bobina Poner a Poner a 0 temporizador de ninguno

0 temporizador vigilancia
WDR
de vigilancia

Ejercicio: Señal de periodo preseleccionable
Objetivo:
Mediante la preselección de tres interruptores se desea conseguir una señal de
periodo variable (A0.0).
A0.0
T T
Los tiempos deseados son los siguientes:
1. Si está activo el interruptor 0 (E0.0=1) ==> T = 0,6 sg.

2. Si está activo el interruptor 1 (E0.1=1) ==> T = 1 sg.
3. Si está activo el interruptor 2 (E0.2=1) ==> T = 2 sg.
En el caso de que ninguno de los interruptores este activo la salida debe de

anularse.
Descripción:
Para la solución de este ejercicio se han utilizado 3 subrutinas y un salto a meta.

Cuando ninguno de los interruptores este activo se produce el salto a meta con el
fin de resetear la salida A0.0.
Una vez sean activados cualquiera de los interruptores E0.0, E0.1 ó E0.3 se origina
un salto a las subrutinas 0, 1 y 2 respectivamente. En estas subrutinas se carga el
valor de tiempo correspondiente en una marca de variable (VW0). Al finalizar
dichas subrutinas se inicia la temporización.
Para conseguir una señal periódica se utilizan dos temporizadores TON, T37 y T38.
El primero de ellos comienza la cuenta cuando la salida A0.0 está desactivada. Al
alcanzar el valor de preselección el temporizador T37 pone a 1 su bit T. Este bit
lanza un segundo temporizador T38 y activa la salida A0.0 que queda autoretenida
hasta que T38 finaliza la el tiempo de contaje. Una vez que A0.0 vuelve a caer se
inicia de nuevo el ciclo anterior.
T37
T/2 T/2
T38
T/2
A0.0
T T

Entradas/Salidas
en el programa
E0.0 Interruptor 0. Selecciona un tiempo T/2 = 0,3 seg.
E0.1 Interruptor 1. Selecciona un tiempo T/2 = 0,5 seg.
E0.2 Interruptor 2. Selecciona un tiempo T/2 = 1 seg.
A0.0 Señal periódica
T37 Temporizador TON

T38 Temporizador TON
Edición en
KOP
E0.0 E0.1 E0.2 0

Mientras no se accione
JMP
ningún interruptor, salto a la
meta 0.
E0.0 E0.1 E0.2 0

CALL Cuando E0.0 = 1 llamo a la
subrutina 0.
E0.1 E0.0 E0.2 1 Cuando E0.1 = 1, llamo a la
CALL
subrutina 1.
Cuando E0.2 =1, llamo a la
E0.2 E0.0 E0.1 subrutina 2.
2
CALL
A0.0 TON T37
IN Para conseguir una señal

periódica se utilizan dos
temporizadores TON, T37 y
T38. El primero de ellos
VW0 PT comienza la cuenta cuando
la salida A0.0 está
desactivada. Al alcanzar el
A0.0 TON T38
valor de preselección el
IN
temporizador T37 pone a 1
su bit T. Este bit lanza un
segundo temporizador T38 y
activa la salida A0.0 que
queda autoretenida hasta que
PT
VW0 T38 finaliza la el tiempo de
contaje. Una vez que A0.0
T37 A0.0 vuelve a caer se inicia de
nuevo el ciclo anterior.
A0.0 T38
Ver diagrama de impulsos de
la página 6.

LBL: 0 Meta 0:
E0.0 E0.1 E0.2 A0.0 K 1
Si no se ha accionado ningún
R interruptor se resetea la
salida
MEND
Con la instrucción MEND se
consigue volver a la primera
línea del programa
SBR: 0
SM0.0 MOV_W Subrutina 0:

EN
Carga en la marca de
variable VW0 los 0,3
segundos (T/2) para obtener
K3 IN OUT VW0
una señal de periodo 0,6
segundos.
Con la instrucción RET

RET
(retorno incondicional) se
vuelve a la línea
inmediatamente posterior a
la llamada de la subrutina 0.
SBR: 1
SM0.0 Subrutina 1:
MOV_W
EN
variable VW0 los 0,5
segundos (T/2) para obtener
una señal de periodo 1
K5 IN OUT VW0 segundo.

RET (retorno incondicional) se
vuelve a la línea
SBR: 2
SM0.0
MOV_W
Subrutina 2:
EN
variable VW0 l segundo
(T/2) para obtener una señal
de periodo 2 segundos.
K10 IN OUT VW0
(retorno incondicional) se
RET vuelve a la línea

Ejemplo: Generación de pulsos de frecuencia variable
Se desea diseñar un programa en el que el tiempo de activación/ desactivación de una señal sea posible
regularlo mediante el potenciómetro integrado en el S7-200.
Se tomará a A0.0 como la señal de intermitencia variable
Edición en KOP
SM0.0
MOV_B
Carga del valor actual del
EN potenciómetro en el byte de
la marca de variable VB1
(byte mas bajo de la
palabra VW0)
SM28 IN OUT VB1
A0.0 TON T37

Cargo el tiempo
IN
seleccionado por el
potenciómetro en dos
temporizadores T0N que se
activan con los distintos
estados de A0.0
VW0 PT
A0.0 TON T38
IN
VW0 PT
T37 A0.0
A0.0 T38
MEND

Ejercicio 1
Control de la acción de un brazo motorizado
La figura siguiente representa una máquina que tiene un brazo motorizado. Cuando se pulsa el botón de
arranque con el brazo en la posición 1, el brazo gira en sentido horario y detiene su rotación una vez que ha
llegado a la posición 2. Transcurridos 5 segundos, el brazo gira en sentido anti-horario hasta la posición 1 y
se para. El ciclo se puede repitir de nuevo, cuando se pulse el botón de arranque.
A0.0
A0.1
E0.1 E0.2
E0.0 Botón de arranque

E0.1 Posición 1
E0.2 Posición 2
A0.0 Giro en sentido horario
A0.1 Giro en sentido antihorario

Solución al ejercicio 1
Enclavamiento del relé
E0.0 E0.1 M0.1 M0.0 secuencia de arranque (M0.0)
cuando el operador pulsa el
botón de arranque (E0.0) y el
brazo se encuentra en la
M0.0 posición 1
A0.1 E0.1 M0.1 La secuencia termina cuando

el brazo, girando en sentido
anti-horario (A0.1) alcanza la
pos. 2
M0.0 E0.1 E0.2 A0.1 A0.0 Enclavamiento sobre el relé de

rotación del motor en sentido
horario A0.0 una vez que la
secuencia ha comenzado
A0.0 (M0.0) y el brazo está en
posición 1
E0.2 TON T37 Una vez que el brazo alcanza

la posición 2 (E0.2), esperar 5
IN segundos hasta que el brazo
empiece a volver a la posición
1.
K50 PT
T37 E0.1 A0.0 A0.1 Enclavamiento en la rotación

del brazo en sentido anti-
horario (A0.1) una vez que el
brazo está en la pos. 2 durante
A0.1 el tiempo especificado (T37).
Desenclavar una vez que el
brazo llega a la posición 1
(E0.1)
MEND

Ejercicio 2:
Alumbrado de una escalera temporizada
Descripción:
Este ejemplo de programa sirve para el alumbrado de una escalera. Los pulsadores
de conexión en las distintas plantas están todos conectados sobre la entrada E0.0
del control. Tras accionar un pulasdor de conesión, se conecta la luz durante un
tiempo de 30 segundos, y en ese momento se activa la salida A0.0 prevista. Si
durante este tiempo se acciona de nuevo un pulsador de conexión, el intervalo de
tiempo comienza de nuevo desde el principio. De esta forma se asegura que la luz
se apaga transcurridos 30 segundos después de la última pulsación del pulsador.
Diagrama de
impulsos
Pulsador E0.0
Alumbrado A0.0
T T
Solución al ejercicio 2:
Edición en
KOP
E0.0 T37 K1
Activa la entrada , se resetea
R
el temporizador para que
comience a contar desde el
A0.0 K1
principio. Al mismo tiempo se
S activa la salida.
A0.0 TON T37
IN Cuando A0.0 = 1 comienza la

temporización de 30 segundos
K300 PT
T37 A0.0 K1
R Una vez finalizado el tiempo

de alumbrado reseteamos la
salida.
MEND
Fin de programa

Ejercicio 3
Automatización de una escalera mecánica
El control del motor de una escalera automática consta de un interruptor de encendido y apagado
(ON/OFF), un sensor de temperatura para detectar sobrecalentamientos y una célula fotoeléctrica a la
entrada de la misma para detectar el paso de personas.
Se desea diseñar el control de funcionamiento de la misma teniendo en cuenta que el tiempo

estimado en recorrer todo el trayecto es 5 seg.
Señales de la instalación :
OFF ON
0 1
E 0.0
E 0.1 → Sensor térmico.
E 1.0 → Fotocélula.

Usamos la memoria auxiliar V 0.0 para establecer las condiciones de funcionamiento (Interruptor = ON,
Térmico = 1).
La fotocélula E 1.0 es la encargada de setear la salida del motor A 0.0.
Esta salida se reseteará bien cuando caigan las condiciones de funcionamiento (V 0.0) o bien cuando el
temporizador (TON 37) termine de contar los 50 seg. El temporizador se cargará cada vez que la fotocélula
detecte presencia para evitar que nadie se quede a mitad de recorrido.
Ejercicio 4
Automatización del control de un cruce con semáforo para peatones

Se desea diseñar el programa de control de un semáforo, el cual dispone de un pulsador de arranque

(E0.0) para iniciar la secuencia semafórica y otro (E0.1) para volver a las condiciones iniciales.
El funcionamiento es el siguiente:
Estado normal, los semáforos de vehículos están verdes y los de peatones están rojos.
La secuencia es la siguiente:
VEHICULOS
Verde A0.2
1. La luz verde de el semáforo de los 20sg.
vehículos estará activa durante 20 Ambar A0.1
segundos. 25 sg.
2. La luz ambar se encenderá durante 5 Rojo A0.0
segundos, inmediatamente que se apage 20 sg.
la luz verde.
3. La luz roja de los semáforos de vehículos
se encenderá durante 20 segundos. PEATONES
4. La luz roja de los semáforos de peatones Rojo A1.0
27 sg.
estará encendida 7 segundos más que la
Verde A1.1
verde de los vehículos.
37 sg.
5. Una vez que se apaga la luz roja de los
42 sg.
peatones se encendará la luz verde de
forma continua durante 10 segundos para despues parpadear con una frecuencia de 1 segundo durante
5 segundos.
E0.0 Pulsador de arranque

E0.1 Pulsador de desconexión
A0.0 Luz verde para vehículos

A0.1 Luz amarilla para vehículos
A0.2 Luz roja para vehículos
A1.1 Luz verde para peatones
A1.0 Luz roja para peatones

E0.0 M0.0 K1
Con los pulsadores E0.0 y
S E0.1 se logra el arranque de
la secuencia semafórica ó la
E0.1 M0.0 K1 desconexión y vuelta a las
R
condiciones iniciales
M0.0 TON T37 Una vez seteada la marca

M0.0, esta activa el
IN temporizador TON, con un
tiempo de contaje de 45
segundos (tiempo a partir del
cual se vuelve a repetir toda
K450 PT la secuencia)
K200 T37 M0.0 A0.2

Mediante la comparación de
>= W el tiempo de contaje de
nuestro temporizador con los
T37 K200 T37 K250 A0.1
tiempos constantes deseados
>= W <= W se logran activar las
diferentes luces de el
T37 K250 T37 A0.0 semáforo de vehículos
>= W
T37 T37 K1 Una vez finalizado el tiempo

de contaje, se vuelve a
R
resetear le temporizador para
establecer condiciones
inicales
K270 T37 M0.0 A1.0
De la misma forma que para
>= W el semáforo de vehículos,
establecemos mediante
A0.0 K420 T37 diversas comparaciones las
salidas correspondientes a el
>= W semáforo de peatones.
T37 K270 T37 K370 A1.1
>= W <= W
T37 K370 T37 K420 SM0.5
>= W <= W
MEND

Ejercicio 5
Arranque estrella - triángulo con acuse de recibo de los contactores

Objetivo
Este ejemplo de programa controla el arranque estrella - triángulo de un motor asíncrono de corriente
trifásica. Después de accionar el pulsador de arranque conectado sobre la entrada E0.0, el motor arranca
en estrella. Tras la finalización del tiempo ajustado de 5 s, el motor conmuta a triángulo. En el caso de que
el contactor estrella este defectuoso, se detecta dicha avería mediante un retroacuse del contactor de
estrella, y por tanto transcurridos los 5 segundos el SIMATIC S7-200 no pasa a la fase de triángulo,
evitando así averías mayores.
Descripción
Tras accionar el pulsador de conexión cableados sobre la entrada E0.0, el motor arranca en estrella.
Después de que el tiempo de 5 seg. Ajustado haya transcurrido se conmuta el motor a triángulo, siempre y
cuando no se encuentre un aviso de avería del contactor. Un aviso de avería se indica mediante una
lámpara conectada en la salida A0.3. Con el pulsador de acuse en la entrada E0.6 se puede resetear el
aviso de avería, después de haber subsanado la misma interferencia. El acuse de recibo del contactor
tiene lugar en las entradas desde E0.3 hasta E0.5.
Si se acciona el pulsador de desconexión o el guardamotor, los cuales están ubicados en las entradas E0.1
y E0.2, se desconecta el motor. En el caso de que sean accionados los pulsadores de conexión y
desconexión al mismo tiempo, el motor permanece desconectado.
Para la evaluación del acuse de recibo se comparan los estados de las señales de sallida con los de las
entradas, sobre las cuales están realmente depositados los estados de los contactores.
Los estados de estas salidas se comparan con los estados de las entradas de retroaviso E0.3 para el
contactor de red, E0.4 para el contactor de estrella, y E0.5 para el contactor de triángulo. En caso de
desviación se pone en marcha un tiempo de retardo de 2 seg. En el temporizador T38, el cual corresponde
al tiempo de conexión máximo del contactor.
Si transcurrido ese tiempo los estados son todavía diferentes, se activa la salida de error A0.3. Dicha salida
de error puede ser desconectada mediante un pulsador de acuse cableado sobre la entrada E0.6.
Lámpara de avería
Tensión del motor
A0.0 A0.1 A0.2 A0.2
CPU 214 Contactor de estrella
Contactor de triangulo
E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 E0.6
ON OFF
S1 S3 Pulsador de acuse
Guarda-
motor
24V
Solución al ejercicio 5:
Entradas/Salidas
en el programa

E0.0 Pulsador de conexión
E0.1 Pulsador de desconexión de apertura
E0.2 Protector de motor de apertura (Guardamotor)
E0.3 Acuse de recibo del contactor de red
E0.4 Acuse de recibo del contactor de estrella
E0.5 Acuse de recibo del contactor de triángulo
E0.6 Pulsador de acuse
A0.0 Contactor de red

A0.1 Contactor de estrella
A0.2 Contactor de triángulo
A0.3 Lámpara indicadora de avería
T37 Temporizador de 5 seg. para la conmutación

T38 Temporizador de 2 seg. para aviso de error
Edición en
KOP
BLOQUEO
E0.1 E0.0 M0.0 K1

Accionado pulsador de desconexión y
S accionado pulsador de conexión seteamos
marca auxiliar de bloqueo
E0.1 E0.0 M0.0 K1
Si el pulsador de desconexión no es
R
accionado y el pulsador de conexion
tampoco liberamos el bloqueo
CONEXIÓN
Accionado pulsador de conexión
M1.0
Sin contactor de red
E0.0 A0.0 E0.2 E0.1 A0.2
Contactor de red
Contactor de estrella
A0.0 A0.1 Guardamotor OK

Pulsador de conexión no accionado
Sin contactor de triángulo
Marca auxiliar
CONECTAR EL CONTACTOR ESTRELLA
M1.0 M0.0 T37 A0.3 A0.1 Marca auxiliar

Sin bloquear
Tiempo de conmutación sin transcurrir
Sin aviso de error

ARRANQUE DEL TIEMPO DE CONMUTACIÓN
M0.0 M1.0 A0.3 TON T37

Sin bloquear
IN Marca auxiliar
Sin aviso de avería
Arranque del tiempo de conmutación (5seg.)
K50 PT
CONECTAR EL CONTACTOR DE RED
Pulsador de desconexión sin accionar.

E0.1 E0.2 M0.0 A0.3 E0.0 A0.1 A0.0 Guardamotor OK
Sin bloquear
Sin aviso de avería
Accionado pulsador de conexión
A0.0
Contactor de red
Contactor de red
CONECTAR EL CONTACTOR DE TRIANGULO
A0.0 A0.1 A0.2 Contactor de red

Contactor de triángulo
ACUSE DE RECIBO DEL CONTACTOR

A0.0 E0.3 TON T38

Contactor de red
IN
Acuse de recibo del contactor de red
Sin contactor de red
A0.0 E0.3 Acuse de recibo del contactor de red
K20 PT Sin acuse de recibo del contactor de estrella
A0.1 E0.4
Sin protector de estrella
Acuse de recibo del contactor de triángulo
A0.1 E0.4
Contactor de triángulo
Sin acuse de recibo del contactor de triángulo
A0.2 E0.4 Sin protector triangular

Acuse de recibo del protector triangular
Tiempo de retardo para aviso de avería (2 seg.)

A0.2 E0.4
PERTURBACIÓN
T38 A0.3 K1
PULSADOR DE ACUSE
E0.6 A0.3 K1
MEND
MEND

Ejercicio 6
Arranque de un motor asíncrono por medio de resistencias rotóricas
Objetivo
Se desea realizar el arranque de un motor asíncrono de corriente trifásica con un rotor de anillo colector, a
través de 4 niveles. El motor arranca aquí a plena resistencia del rotor. Tras el transcurso de un tiempo
concreto se cierra el primer contactor del rotor y puentea una parte de la resistencia del rotor. Tras varios
intervalos de tiempo se seleccionan los siguientes contactores uno tras otro, en cuyo caso se reduce cada
vez mas la resistencia del rotor, hasta que se puentea completamente, y el motor esta en funcionamiento
con un número de revoluciones nominal.
Con el pulsador de conexión en la entrada E0.0 tiene lugar este arranque suave del motor, y con el
pulsador de desconexión E0.1 se desconecta el motor. En la entrada E0.2 esta conectado el guardamotor,
el cual se abre en caso de sobrecarga del motor y le desconecta.
Descripción
Si se acciona el pulsador de conexión en la entrada E0.0 y no se encuentra activo ningún contactor del
rotor, o si la autorretención del guardamotor ya ha sido seteada (A0.0=1), se activa la marca intermedia
M0.1. Esta marca intermedia se emplea, para activar el contactor de red (A0.0), mientras que no se haya
abierto el interruptor de desconexión, o bien el interruptor del guardamotor. La marca de bloqueo M0.0 se
activa si se accionan al mismo tiempo los pulsadores de conexión y desconexión; a partir del instante en
que se encuentren los pulsadores de nuevo en su posición inicial, esta se desactiva.
Después de haber activado la salida del contactor del motor A0.0, se arranca el temporizador T37.
Realizando una comparación entre el tiempo de contaje de T37 y unos valores constantes ( en nuestro
ejercicio van a ser dos segundos), se consigue accionar cada uno de los contactores que cortocirucitan la
resistencia rotórica de los cuatro niveles de arranque. De esta manera la intensidad durante el arranque del
motor disminuye eficazmente. En el caso de que durante esta operación se active el pulsador de
desconexión todos los contactores deben de desexcitarse hasta que haya una nueva orden de conexión.
Ello se consigue mediante el reseteo del temporizador T37.
Contactor del motor

Contactor del rotor 1
A0.0 A0.1 A0.2 A0.2

CPU 214
E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4
ON OFF
S1 Guardamotor
24V
Entradas/Salidas
en el programa

E0.0 Pulsador de conexión
E0.1 Pulsador de desconexión contacto de apertura
E0.2 Guardamotor contacto de apertura
A0.0 Contactor de red

A0.1 Contactor del rotor 1
T37 Temporizador de 2 seg. para activar cada uno de los

contactores de rotor
Edición
en KOP
BLOQUEO
E0.1 E0.0 M0.0 K1
S Prioridad a la desconexión
E0.1 E0.0 M0.0 K1
R
El bloqueo se desactiva al volver
a las condiciones iniciales
ARRANQUE
Si:
activamos conexión
E0.0 A0.1 A0.2 A0.2 A0.3 A0.4 M0.1
y los contactos de
red y de las
resistencias rotóricas
A0.0 estan desactividos
= Marca de arranque
CONTACTOR DE RED Si la marca de arranque

esta activa, no se dan las
M0.1 E0.1 E0.2 M0.0 A0.0 condiciones de bloqueo,
no se activa la
desconexión y el
guardamotor esta OK
= Contactor de red
ARRANQUE DEL TEMPORIZADOR
Una vez activa la salida del

contactor de red, ésta dispara el
temporizador T38 con un tiempo
preseleccionado de 8 sg.

A0.0 TON T37
IN
K80 PT
RESETEO DEL TEMPORIZADOR
E0.2 T37 K1 El temporizador se reseteará

cuando se active el pulsador de
R
desconexión o bien si el
interruptor del guardamotor se
E0.1 encuentra en estado abierto
CONEXIÓN DEL ROTOR 1, 2, 3 Y 4
T37 K20 A0.1

Mediante la comparación del contaje
> del temporizador con unos tiempos
= fijos se iran produciendo la
T37 K40 A0.2 activación de cada uno de los
contactores de rotor.
>
Una vez arrancado el temporizador
=
T37 la secuencia es la siguiente:
T37 K60 A0.3 A los 2 segundos se activa A0.1
> A los 4 segundos se activa A0.2
= A los 6 segundos se activa A0.3
T37 A0.4
Cuando el temporizador alcanze el
valor de contaje preseleccionado (8
segundos), se activa el último
contactor de rotor A0.4.
MEND
Fin de programa
MEND Instrucción MEND

Ejercicio 7
Valoración de límite con histéresis
Descripción:
En una máquina, que se desea controlar, se capta un valor real (por ejemplo una indicación de
temperatura), cuyo valor se encuentra en el byte de la marca MB0. Este valor real se ha de supervisar
dentro de un campo. Los límites del campo deben de ser modificables. El byte de la marca de variable VB0
contiene el límite superior, el byte de la marca de variable VB3 contiene el límite inferior.
La simulación del valor real se realizará con el potenciómetro 0 del S7-214 .

Si el valor real, que se encuentra en el byte de la marca M0.0, está fuera del campo delimitado por VB0 y
VB3, hay que activar las salidas:
• A0.0, cuando el valor real es mayor que el campo permitido y la salida A0.5 cuando el valor real es
menor.
Salida A0.0 activada
• En el caso de que esté
comprendido entre los dos S
VB0
valores límites se desea que la
salida A0.3 esté activa y VB1
R
desactiva durante 0,5 segundos
Campo a supervisar
(Periodo = 1 segundo).
Salida A0.3 activada
Valor real
Si el valor real se encuentra dentro de con intermitencia de
MB0
los valores límite, y éste se modifica de 1 segundo
forma insignificante, (es decir, varía el
valor real dentro de los valores límite),
la marca de límite estará
permanentemente activando y poniendo R
VB2
a cero (la salida oscila), dado que la
precisión de el potenciómetro es de ± 3 VB3
S
uds.
Para evitar esta oscilación de la señal Salida A0.5 activada

de límite, se crea una histéresis (una
banda de tolerancia). La marca límite se activará o pondrá a cero, solamente al alcanzarse el límite de la
banda de tolerancia. La banda de tolerancia se crea, de tal forma, que la salida se active cuando el valor
real abandone el área permitida; la salida se pondrá de nuevo a cero, cuando haya sobrepasado la
histéresis y sobrepasado el campo permitido. Para cada salida existen, por tanto, dos límites de
conmutación (ver la figura). El valor de la histéresis se almacena en los bytes : VB1 y en VB2.
Para el correcto funcionamiento del programa se recomienda la carga de los siguientes valores en los bytes
de marcas de variable. Para la introducción de los valores pulse CTRL + V.
VB0 200 Entero

VB1 190 Entero
VB2 110 Entero
VB3 100 Entero

CARGA DEL VALOR REAL EN MB0
SM0.0
MOV_B
EN
SMB28 IN OUT MB0
ACTIVACIÓN / DESACTIVACIÓN DE A0.0
MB0 VB0 A0.0 K1
>= B S
MB0 VB1 A0.0 K1
<= B R
ACTIVACIÓN / DESACTIVACIÓN DE A0.5
MB0 VB2 A0.5 K1
>= B R
MB0 VB3 A0.5 K1
<= B S
VALOR REAL ENTRE LOS VALORES LIMITE SUPERIOR E INFERIOR
A0.5 A0.0 SM0.5 A0.3
FIN DE PROGRAMA PRINCIPAL
MEND

MAPAS DE MENUS
Barra de herramientas:
Crea un nuevo proyecto

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Carga el proyecto activo en la CPU
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Conmuta la CPU a modo STOP
Accede a la Ayuda
MENU PROYECTO:
Los programas del S7-200 y las

informaciones correspondientes se
guardan en archivos que se crean y se
abren con los comandos del menú
Proyecto. Este comprende los
comandos para crear, abrir y guardar
archivos de programa, para imprimir
programas y la documentación de los
mismos y para salir de Micro/WIN.
Nuevo
Crea un nuevo proyecto. Eligiendo el
comando Nuevo en el menú Proyecto
se crean automáticamente los archivos
para un bloque de organización, un
bloque de datos, una tabla de estado,
así como para los comentarios y la configuración. Dichos archivos componen el nuevo proyecto.
El ajuste predeterminado cuando se elige el comando Nuevo es el editor KOP. Allí puede introducir
directamente su programa con el lenguaje Esquema de contactos (KOP). Si desea programar mediante la
Lista de instrucciones (AWL), conmute al editor AWL con el comando AWL en el menú Ver.

Si desea que el editor AWL sea el ajuste predeterminado, elija el comando Preferencias en el menú
Instalar.
Abrir
Abre el proyecto que se haya seleccionado. Sólo es posible abrir un proyecto por sesión.
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"Guardar como" al crear el proyecto. Si desea guardar el proyecto por primera vez, Micro/WIN visualiza el
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Instalar impresora
Visualiza el cuadro de diálogo "Instalar impresora" que contiene opciones para elegir una impresora,
cambiar las propiedades de impresión y ajustar la orientación y el tamaño del papel.
Lista de archivos
Muestra una lista de los últimos seis proyectos que se han abierto antes. Puede acceder rápidamente a
cualquiera de ellos haciendo clic en el que desee abrir.
Salir
Finaliza la sesión actual, cierra Micro/WIN y retorna al Escritorio. Se le pregunta si desea almacenar los
cambios que no haya guardado todavía.
MENÚ EDICIÓN

Cortar
Elimina el área de texto y los gráficos que se hayan seleccionado. Esta
función sólo se puede activar si se ha seleccionado previamente un
área.
Copiar
Copia al portapapeles el área de texto y los gráficos que se hayan seleccionado. Esta función sólo se puede
activar si se ha seleccionado previamente un área.
Pegar
Inserta una copia del contenido del portapapeles en la posición del cursor.
Insertar
Inserta una fila, una columna o un segmento
conforme a lo que se haya seleccionado en el
cuadro de diálogo "Insertar"
Borrar
Borra un elemento, una línea vertical, una fila, una
columna o un segmento conforme a lo que haya
seleccionado en el cuadro de diálogo "Borrar" .
Seleccionar todo
(disponible en los editores de bloques de datos y AWL)
Selecciona todo el texto en la ventana que esté abierta. Luego puede llevar a cabo cualquier otra operación
como p.ej. cortar o copiar que será aplicada a todo el texto.
Buscar
Busca el texto que haya introducido en el cuadro de diálogo "Buscar".
Reemplazar
Reemplaza el texto que
se haya introducido en el
cuadro de diálogo
"Reemplazar" .
Insertar fila
(disponible en los
editores de tablas de
estado y de tablas de símbolos)
Agrega una fila debajo de la posición del cursor en la tabla.
Borrar fila
(disponible en los editores de tablas de estado y de tablas de símbolos)
Borra la fila de la tabla en la que esté situado el cursor.
Borrar tabla
(disponible en los editores de tablas de estado y de tablas de símbolos)
Borra todas las filas y todos los datos de la tabla.

MENÚ VER
Con los comandos del menú Ver se ajusta qué informaciones se

han de visualizar en la ventana activa.
KOP
Muestra el editor KOP. Si está ajustado este modo de
visualización, utilice el lenguaje Esquema de contactos para
introducir su programa.
AWL
(Lista de instrucciones)
Muestra el editor AWL. Si está ajustado este modo de visualización, utilice el lenguaje Lista de
instrucciones para introducir su programa.
Direccionamiento simbólico
Conmuta la visualización del programa de direccionamiento absoluto a direccionamiento simbólico.
Formato
(disponible en el editor AWL)
Cuando la visualización de un programa se conmuta de KOP a

AWL es posible elegir la opción Formato (F5) para optimizar la
visualización en AWL.
Barra de herramientas
Si está marcada, se visualiza la barra de herramientas de Micro/WIN . Para ocultar la barra de
herramientas, retire la marca de verificación seleccionándola nuevamente en el menú Ver.
Barra de estado
Visualiza los mensajes de la aplicación. Además, indica si está activado el modo de inserción o de
sobreescritura, así como el número de la línea en la que está situado el cursor (en el caso de los editores
AWL y de bloques de datos).
Organizar por nombres

(disponible en la tabla de símbolos)
Organiza en orden alfabético los nombres de los símbolos contenidos en la tabla actual.
Organizar por direcciones

(disponible en la tabla de símbolos)
Organiza en un orden numérico predefinido las direcciones contenidas en la tabla de símbolos actual.

CPU
Este menú le ofrece funciones de comunicación para su CPU.

Los comandos del menú CPU permiten cambiar el modo de
operación de la CPU, así como compilar, cargar programas de y
en la CPU, borrar la memoria de la CPU, leer el modelo de CPU
y la información respecto a la misma, así como programar el
cartucho de memoria.
RUN
Conmuta la CPU a modo RUN. Antes de intentar cambiar el
modo de operación, coloque el selector de la CPU en posición
TERM.
STOP
Conmuta la CPU a modo STOP. Antes de intentar cambiar el modo de operación, coloque el selector de la
CPU en posición TERM.
Compilar
Compila el bloque lógico y el bloque de datos del programa en lenguaje máquina para que sea ejecutado
por la CPU. Para poder cargar un programa en la CPU es necesario compilarlo previamente.
Cargar en PG
Copia el programa de la CPU en el proyecto que esté abierto actualmente. Entonces es posible guardar el
programa en forma de archivo. Los archivos a ser cargados que seleccione son los del proyecto actual de
la CPU.
Si un programa se carga de la CPU sólo se podrá visualizar y editar en AWL.
Cargar en CPU
Copia en la CPU el proyecto de los archivos que Vd. haya indicado. Los archivos que se cargan forman
parte del proyecto que está abierto actualmente. Tenga en cuenta que el selector de modos de operación
de la CPU debe estar en posición TERM y que la CPU se debe conmutar a modo STOP antes de iniciar el
proceso de carga. Si el selector de la CPU se encuentra en posición TERM, es posible conmutar la CPU a
modo STOP mediante Micro/WIN.
Borrar
Borra toda la información sobre el proyecto que se haya cargado en la CPU y conmuta la CPU a modo
STOP. Borra todos los parámetros de configuración excepto la dirección de estación.
Información
Muestra el modelo y la versión de la CPU, el modo de operación, la velocidad de ciclos, el reloj de tiempo
real y la configuración de los módulos E/S, así como una lista de errores de la CPU y los módulos E/S.
Asimismo es posible comparar el proyecto abierto actualmente con el proyecto contenido en la CPU.

Configurar
Muestra la configuración actual de la CPU por lo que respecta a la dirección de red, a los ajustes de las
salidas, a las áreas remanentes y a la contraseña. Cada uno de dichos ajustes se puede configurar en la
pantalla del ajuste actual.
Cartucho de memoria
(sólo en la CPU 214)
Copia el proyecto contenido en la CPU en el cartucho de memoria. Dicha copia incluye el programa de
usuario, el bloque de datos, la configuración de la CPU y todas las E/S que se hayan forzado.

DEPURAR
Ejecutar ciclos
Visualiza un cuadro de diálogo en el que es posible indicar el número
de ciclos a ejecutar. La CPU ejecuta el número de ciclos que se haya
introducido y pasa luego a modo STOP.
Forzar tabla
Permite crear una tabla de direcciones e introducir los valores a escribir en las correspondientes
direcciones en la CPU. Los valores contenidos en dichas direcciones se forzan al valor que haya
introducido hasta que se desfuercen de nuevo. Las direcciones adoptan luego los valores conformes a la
ejecución del programa.
Activar estado
KOP
Muestra el estado del segmento visualizado. Desplácese a otra posición para apreciar el estado de
otro segmento.
Tabla
Si se encuentra en un archivo de tabla, se lee el valor actual de las direcciones indicadas. Entonces
puede introducir valores en la columna "Cambiar valor en" para las direcciones que desee ajustar
con un valor determinado.
Lectura sencilla
Si elige este comando de menú, la CPU lee una sola vez las direcciones que haya introducido en su tabla
de estado y visualiza los valores correspondientes.
Escribir
Si elige este comando de menú, la CPU escribe los valores que Vd. haya introducido para las direcciones
que aparecen en la tabla de estado.

MENÚ INSTALAR
El menú Instalar comprende funciones para seleccionar los ajustes

predeterminados (preferencias) y para configurar la comunicación de la
CPU. Es posible cambiar los siguientes ajustes predeterminados: lenguaje
de programación, nemotecnia, idioma y parámetros de los bloques de
datos. El interface de comunicación de la CPU y la dirección de Micro/WIN se configuran mediante el
comando Comunicación.
Preferencias
Permite seleccionar los ajustes
predeterminados en lo relativo al
editor de programación, al
interface de comunicación y al
formato de visualización de los
datos cargados.
Comunicación
Permite acceder al cuadro de diálogo para

ajustar la comunicación con la CPU. Con este
comando puede configurar el número de
interface y la dirección de Micro/WIN.

VENTANA
Este menú le permite organizar las ventanas y los

iconos de Micro/WIN y visualizar una lista de las
ventanas de Micro/WIN que estén abiertas o
minimizadas.
Cascada
Organiza todas ventanas abiertas de forma
superpuesta, dejando a la vista las barras de títulos
de todas ellas. Haga clic en cualquier barra de título
para activar la correspondiente ventana.
Mosaico
Organiza las ventanas abiertas de manera que todas queden visibles. Puede maximizar cualquier ventana
para ver todo su contenido.
Organizar iconos
Sitúa los iconos de ventanas minimizadas en una línea horizontal a lo largo del borde inferior de la pantalla.
Lista de ventanas abiertas

Visualiza una lista numerada de todas las ventanas abiertas. Seleccione en dicha lista una de las ventanas
para activarla.
AYUDA
Visualiza los comandos para acceder a la Ayuda de

Micro/WIN. Al desplazarse por la Ayuda puede retornar a
la pantalla inicial haciendo clic en el botón "Contenido"
de la ventana de Ayuda.
Contenido
Contiene una lista de los temas básicos de la Ayuda de Micro/WIN.
Usuarios MicroDOS
La ayuda para usuarios de MicroDOS se indica conforme a las etiquetas de las teclas de función de
MicroDOS. Puesto que para programar con MicroDOS se utilizan las teclas de función, esta ayuda incluye
las funciones básicas conforme a las etiquetas utilizadas en dichas teclas.
Funciones de MicroDOS
SALIR, DOCUM, Ayuda online de MicroDOS, DESHCR, BLOQUE, ACTCOM, ENTRAR, REEMPL,
ACTSIN, CONFIG, AWL, ESCRHD, ONLINE/OFFLINE, KOP, ESCPLC, COLOR, IMPRIM, CHGVAL,
PROGMS, MEMRIA, ST/RUN, UTILES, EDITAR, ESTADO, BUSCAR, TABLA .
Juegos de operaciones
Permite acceder a la Ayuda para las operaciones de KOP y AWL.
Lista alfabética de operaciones KOP
Activar contador rápido Asignar directamente bobina de Borrar primer registro de la tabla
Ajustar reloj de tiempo real salida Borrar temporizador de vigilancia
Asignar bobina de salida Asociar interrupción Borrar último registro de la tabla

Buscar valor en tabla Leer reloj de tiempo real

Codificar Líneas horizontales
Combinación O con palabras dobles Líneas verticales
Llamar subrutina
Combinación O con palabras Multiplicar enteros de 16 bits
Combinación O-exclusiva con palabras
dobles Multiplicar reales
Combinación O-exclusiva con palabras NEXT
Combinación Y con palabras dobles NOT
Combinación Y con palabras Operación nula
Comenzar rutina de interrupción Poner a 0 directamente
Comenzar subrutina Poner a 0
Comparación <= byte Poner a 1 directamente
Comparación <= entero Poner a 1
Comparación <= palabra doble Raíz cuadrada de números reales
Comparación <= real Registrar valor en tabla
Registro de desplazamiento
Comparación == byte Restar enteros de 16 bits
Comparación == entero Restar enteros de 32 bits
Comparación == palabra doble Restar reales
Comparación == real
Comparación >= byte Retorno desde rutina de
Comparación >= entero interrupción
Comparación >= palabra doble Retorno
Comparación >= real Rotar palabra a la derecha
Contacto abierto directo Rotar palabra a la izquierda
Contacto abierto Rotar palabra doble a la derecha
Contacto cerrado directo Rotar palabra doble a la izquierda
Contacto cerrado Salida de impulsos
Contar adelante/atrás Saltar a meta
Segmento
Contar adelante STOP
Convertir de ASCII a hexadecimal Sumar enteros de 16 bits
Convertir de BCD a entero Sumar enteros de 32 bits
Convertir de entero a BCD Sumar reales
Convertir de entero de palabra doble a real
Convertir de hexadecimal a ASCII Temporizador de retardo a la
Decodificar conexión memorizado
Decrementar palabra doble Temporizador de retardo a la
Decrementar palabra conexión
Definir meta Transferir byte
Definir modo para contador rápido Transferir bytes en bloque
Desasociar interrupción Transferir palabra doble
Transferir palabra
Desplazar palabra a la derecha Transferir palabras en bloque
Desplazar palabra a la izquierda Transferir real
Desplazar palabra doble a la derecha Transmitir mensaje
Desplazar palabra doble a la izquierda Truncar
Detectar flanco negativo
Detectar flanco positivo
Dividir enteros de 16 bits
Dividir reales
END (finalizar programa principal)
Escribir en la red
FOR
Habilitar todos los eventos de interrupción
Incrementar palabra doble

Incrementar palabra
Inhibir todos los eventos de interrupción
Inicializar memoria
Invertir bytes de una palabra
Invertir palabra doble
Invertir palabra
Leer de la red

Acerca de
Muestra el número de versión de su copia de Micro/WIN, el copyright e informaciones de carácter legal y
relativas a la licencia, así como los datos del sistema de su ordenador.

Elementos de programación en KOP
La siguiente tabla muestra los elementos del esquema de contactos así como los símbolos KOP y sus
operandos.
ADD_DI Sumar enteros dobles (32 IN1, IN2: VD, ED, AD

ADD_DI bits) (Dpal:)
(Dpal.) MD, SMD,
EN AC, HC,
constante,
IN1 *VD, *AC
IN2 OUT
OUT: VD, ED, AD

(Dpal.) MD, SMD,
AC
*VD, *AC
ADD_I Sumar enteros (16 bits) IN1, IN2: VW, T, Z,

ADD_I (Pal.) EW, AW
EN MW, SMW,
AC, AEW
IN1 constante,
IN2 OUT *VD, *AC
OUT: VW, T, Z,
(Pal.) EW, AW,
MW, SMW,
AC,
*VD, *AC
AD_T_TBL Registrar valores en una DATA: VW, T,Z,
AD_T_TBL
tabla (Pal.) EW, AW,
EN MW, SMW,
DATA
AC, AEW,
constante,
TABLE *VD, *AC
TABLE: VW, T,Z,EW,
(Pal.) AW, MW,
SMW,*VD,
*AC
ATCH Asociar interrupción INT: CPU 212: 0-31

CPU 214: 0-127
ATCH (Byte)
EN
INT
EVENT
EVENT: CPU 212: 0,1,8-

10,12
(Byte)
CPU 214: 0-2

ATH Convertir de ASCII a LEN:IN2: VB, EB, AB,

IN1,
ATH hexadecimal (Dpal:) MB, SMB, AC,
(Byte)
EN constante,
*VD, *AC
LEN
IN OUT VB,EB, AB,
IN: MB, SMB,
(Byte) *VD, *AC
VB, EB, AB,
OUT:
MB, SMB,
(Byte)
*VD, *AC
BCD_I Convertir de BCD a entero IN: VW, T, Z, EW,

BCD_I (Pal.) AW, MW, SMW,
EN
AC, AEW
constante, *VD,
*AC
IN OUT
OUT: VW, T, Z, EW,
(Pal.) AW, MW, SMW,
AC, *VD, *AC
BLKMOV_B Transferir bytes IN: VB, EB, AB,

BLKMOV_B
en bloque (Byte) MB, SMB, *VD,
EN *AC
IN
OUT: VB, EB, AB,
N OUT (Byte) MB, SMB, *VD,
*AC
N: VB, EB, AB,
(Byte) MB, SMB,
constante *VD,
*AC
BLKMOV_W Transferir palabras IN: VW, T, Z, EW,
BLKMOV_W AW, MW, SMW,
en bloque (Byte)
EN AEW, *VD, *AC
IN
OUT: VW, T, Z, EW,
N OUT (Byte) AW, MW, SMW,
AAW, *VD, *AC
N: VB, EB, AB, MB,

(Byte) SMB, constante
*VD, *AC

CTU Contar adelante IN1,

Zxxx:IN2:CPU 212: 0-47;
Zxxx
(Dpal:) CPU 214: 0-47,
(pal.)
CTU 80-127
CU
PV: VW, T, Z, EW,
R AW, MW,
(pal.)
PV SMW, AC,
AEW,
constante, *VD,
*AC
CTUD Contar adelante/atrás Zxxx: CPU 212: 48-63

Zxxx CPU 214: 48-79
(pal.)
CTUD
CU
CD PV: VW, T, Z, EW,
R AW, MW,
(pal.)
PV SMW, AC,
AEW,
constante, *VD,
*AC
DEC_DW Decrementar palabra IN: VD, ED, AD,

DEC_DW doble (pal.) MD, SMD, AC,
constante,
EN
*VD, *AC
IN OUT
OUT: VD, ED, AD,
(pal.) MD, SMD, AC,
*VD, *AC
DECO Convertir un bit en un IN: VB, EB, AB,

DECO número hexadecimal (byte) MB, SMB, AC,
EN constante,
*VD, *AC
IN OUT
OUT: VW, T, Z, EW,
(pal.) AW, MW,
SMW, AC,
AEW,
constante,
*VD, *AC
DEC_W Decrementar palabra IN: VW, T, Z, EW,
DEC_W doble (pal.) AW, MW,
EN SMW, AC,
AEW,
constante,
IN OUT *VD, *AC
OUT: VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW,
SMW, AC,
AEW, *VD,*AC

Contacto directo n Contacto directo n: E

(normalmente normalmente cerrado (Bit)
cerrado)
I
Contacto directo n Contacto directo n: E

(normalmente normalmente abierto (Bit)
abierto) I
DIV Dividir enteros IN1: VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
DIV
AC, AEW,
EN constante, *VD,
*AC
IN1
IN2 OUT IN2: VW, T, Z, EW,
(pal.) AW, MW, SMW,
AC, constante,
*VD, *AC
OUT: VD, ED, AD,

(Dpal.) M D , S M D , A C ,
*VD, *AC
DTCH Desasociar interrupción EVENT:

DTCH (Byte)
EN CPU 212: 0,1,8-10,12
CPU 214: 0-20
EVENT
ENCO Convertir un número IN: VW, T, Z, EW,

ENCO hexadecimal en un bit (pal.) AW, MW,
EN SMW, AC,
AEW,
constante,
IN OUT *VD, *AC
OUT: VB, EB, AB,

(Byte) MB, SMB, AC,
*VD, *AC
FIFO Borrar primer valor TABLE: VW, T, Z, EW,

de la tabla (FIFO) (pal.) AW, MW, SMW,
FIFO *VD, *AC
EN
TABLE DATA
DATA: VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
AC, AAW, *VD,
*AC


Inicializar memoria IN: VW, T, Z, EW,
FILL_N AW, MW, SMW,
FILL_N (pal.)
AEW, constante,
EN *VD, * AC
IN OUT: VW, T, Z, EW,
(pal.) AW, MW, SMW,
N OUT
AAW, *VD, *AC
N: VB, EB, AB, MB,

(Byte) SMB, AC,
constante *VD,
*AC
FOR Cuadro FOR INDEX VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
FOR
AC, *VD, *AC
EN
INDEX INITIAL VW, T, Z, EW,
INITIAL (pal.) AW, MW, SMW,
AC, AEW,
FINAL
constante, *VD,
*AC
FINAL VW, T, Z, EW,
(pal.) AW, MW, SMW,
AC, AEW,
constante, *VD,
*AC
HDEF Definir modo para HSC: CPU 212: 0

HDEF contador (Byte) CPU 214: 0-2
EN
HSC M O D E : CPU 212: 0
MODE (Byte) CPU 214:
0 (HSC0)
0-11 (HSC1-2)
HSCN Activar contador rápido N: CPU 212: 0

HSC (pal.) CPU 214: 0-2
EN
HTA Convertir de hexadecimal LEN: VB, EB, AB, MB,

HTA a ASCII (Byte) SMB, AC,
EN
constante, *VD,
*AC
LEN IN VB, EB, AB, MB,
IN OUT (Byte) SMB, *VD, *AC
OUT VB, EB, AB, MB,

(Byte) SMB, *VD, *AC


IN: VW, T, Z, EW,
I_BCD Convertir de entero a BCD
AW, MW, SMW,
I_BCD (pal.)
AC, AEW,
EN constante, *VD,
* AC
IN OUT
OUT: VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
AC, *VD, *AC
INC_DW Incrementar palabra doble IN: VD, ED, AD,

INC_DW constante, *VD,
EN *AC
OUT: VD, ED, AD,
IN OUT
*VD, *AC
INC_W Incrementar palabra IN: VW, T, Z, EW,

INC_W (pal.) AW, MW, SMW,
EN
AC, AEW,
constante, *VD,
IN OUT *AC
OUT: VW, T, Z, EW,
(pal:) AW, MW, SMW,
AC, *VD, *AC
INT Comenzar rutina de n: CPU 212: 0-31

interrupción (pal.) CPU 214: 0-127
INT: n
INV_DW Complemento a 1 de un IN: VD, ED, AD,

INV_DW entero doble (32 bits) (Dpal.) MD, SMD, AC,
EN
constante, *VD,
*AC
IN OUT OUT VD, ED ,AD,

(Dpal.) MD, SMD, AC
*VD, *AC
INV_W Complemento a 1 de un IN: VW, T, Z, EW,

entero (16 bits) (pal.) AW, MW, SMW,
INV_DW
AC, AEW,
EN constante, *VD,
*AC
IN OUT OUT VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
AC, *VD, *AC


Convertir de entero a BCD IN: VW, T, Z, EW,
I_BCD AW, MW, SMW,
I_BCD (pal.)
AC, AEW,
EN constante, *VD,
* AC
IN OUT
OUT: VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
AC, *VD, *AC
INC_DW Incrementar palabra doble IN: VD, ED, AD,

INC_DW constante, *VD,
EN *AC
OUT: VD, ED, AD,
IN OUT
*VD, *AC
INC_W Incrementar palabra IN: VW, T, Z, EW,

INC_W (pal.) AW, MW, SMW,
EN
AC, AEW,
constante, *VD,
IN OUT *AC
OUT: VW, T, Z, EW,
(pal:) AW, MW, SMW,
AC, *VD, *AC
INT Comenzar rutina de n: CPU 212: 0-31

interrupción (pal.) CPU 214: 0-127
INT: n
INV_DW Complemento a 1 de un IN: VD, ED, AD,

INV_DW entero doble (32 bits) (Dpal.) MD, SMD, AC,
EN
constante, *VD,
*AC
IN OUT OUT VD, ED ,AD,

(Dpal.) MD, SMD, AC
*VD, *AC
INV_W Complemento a 1 de un IN: VW, T, Z, EW,

entero (16 bits) (pal.) AW, MW, SMW,
INV_DW
AC, AEW,
EN constante, *VD,
*AC
IN OUT OUT VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
AC, *VD, *AC

Contacto (flanco Flanco decreciente ninguno

decreciente) N
Contacto (NOT) Contacto negado ninguno

NOT
Contacto Contacto normalmente n: E, A, M, SM, T,

n (Bit) Z, V
(normalmente cerrado se cierra (activa)
si n = 0
cerrado)
Contacto n Contacto normalmente n: E, A, M, SM, T,

cerrado secierra (activa) (Bit) Z, V
(normalmente
si n = 1
abierto)
Contacto (flanco Flanco creciente ninguno

creciente) P
Contacto Comparar contactos n1, n2: VB, IB, AB, MB,

n1 n2 (Byte) SMB, AC,
(comparación) constante,
= = B B = byte
*VD, *AC
I = entero (16 bits)
n1 n2 D = entero doble (32 bits)
==I
n1 n2
> = B n1, n2: VW, T, Z,
(pal.) EW, AW, MW,
SWMW, AC,
n1 n2 AEW, constante,
>=I *VD, *AC
n1 n2
> = D
n1, n2: VD, ED, AD,
n1 n2 (Dpal.) MD, SMD,
< = B AC, HC,
constante,
*VD, *AC
n1 n2
< = B
n1 n2
<=I
n1 n2
< = D

LBL Definir meta n: CPU 212:

M0-M63
LBL: n CPU 214:
M0-M255
Borrar último valor de la tabla TABLE: VW, T, Z, EW,

LIFO (pal.) AW, MW, SMW,
LIFO (LIFO)
*VD, * AC
EN
TABLE OUT DATA: VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
AC, AAW, *VD,
*AC
MOV_B Transferir byte IN: VB, EB, AB, MB,

(Byte) SMB, AC,
MOV_B constante,
EN *VD, *AC
IN OUT OUT: VB, EB, AB, MB,

(Byte) SMB, AC, *VD,
*AC
MOV_DW Transferir doble palabra IN: VD, ED, AD,

MOV_DW
HC, constante,
EN *VD, *AC, &VB,
&EB, &AB, &MB,
IN OUT &T, &Z
OUT: VD, ED, AD,
*AC
MOV_W Tranferir palabra IN: VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
MOV_W
AC, AEW,
EN constante, *VD,
*AC
IN OUT
OUT: VW, T, Z, EW,
(pal:) AW, MW, SMW,
AC, AAW, *VD,
*AC
MUL Multiplicar enteros IN1, IN2: V W , T , Z , E W ,

MUL (pal.) AW, MW, SMW,
EN
AC, AEW,
constante,
VD, *AC
IN1
OUT: VD, ED, AD,
IN2 OUT (pal:) MD, SMD, AC,
*VD, *AC
PLS Salida de impulsos A0.x: CPU 214 (0-1)

PLS (pal.)
EN
A0.x

READ_RTC Leer reloj de tiempo real

T: VB, EB, AB, MB,
READ_RTC
(Byte) SMB, *VD, *AC
EN
ROL_DW Rotar a la izquierda IN: VD, ED, AD,

palabra doble (Dpal.) MD, SMD, AC,
ROL_DW HC, constante,
EN *VD, *AC
IN OUT N: VB, EB, AB, MB,

N (Byte) SMB, AC,
constante,
*VD, *AC
OUT: VD, ED, AD,

*VD, *AC
ROL_W Rotar a la izquierda IN: VW, T, Z, EW,

ROL_W palabra (pal.) AW, MW, SMW,
EN
AC, AEW,
constante, *VD,
IN OUT *AC
N N: VB, EB, AB, MB,

(Byte) SMB, AC,
constante,
*VD, *AC
OUT: VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
AC, *VD, *AC
ROR_DW Rotar a la derecha palabra IN: VD, ED, AD,

doble (Dpal.) MD, SMD, AC,
ROR_DW HC, constante,
EN *VD, *AC
IN OUT N: VB, EB, AB, MB,

N (Byte) SMB, AC,
constante,
*VD, *AC
OUT: VD, ED, AD,

*VD, *AC

ROR_W Rotar a la derecha palabra IN: VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, AW, MW,
ROR_W SMW, AC,
EN AEW, constante,
*VD, *AC
IN OUT
N
N: VB, EB, AB, MB,
(Byte) SMB, AC,
constante,
*VD, *AC
OUT: VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
AC, *VD, *AC
SBR Comenzar subrutina n: CPU 212: 0-15

(pal.) CPU 214: 0-63
SBR: n
SEG Generar configuración binaria IN: VB, EB, AB, MB,

para indicador de 7 (Byte) SMB, AC,
SEG constante
segmentos
EN *VD, *AC
N OUT
OUT: VB, EB, AB, MB,
(Byte) SMB, AC,
*VD, *AC
SET_RTC Escribir en reloj de tiempo

T: VB, EB, AB, MB,
SEG_RTC real (Byte) SMB, *VD, *AC
EN
T OUT
SHL_DW Desplazar a la izquierda IN: VD, ED, AD,

SHL_DW palabra doble (Dpal.) MD, SMD, AC,
EN
HC, constante,
*VD, *AC
IN OUT

(Byte) SMB, AC,
constante,
*VD, *AC
OUT: VD, ED, AD,

*VD, *AC

SHL_W Desplazar a la izquierda IN: VW, T, Z ,EW,

SHL_W palabra (pal.) AWW, AW,
EN
MW, SMW, AC,
AEW, constante,
IN OUT *VD, *AC

(Byte) SMB, AC,
constante,
*VD, *AC
OUT: VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
AC, *VD, *AC
SHRB Desplazar bit en registro S_BIT: E, A, M, SM, T,

SHRB de desplazamiento (Bit) Z, V
EN
DATA
S_BIT N: VB, EB, AB, MB,

N (Byte) SMB, AC,
constante,
*VD, *AC
SHR_DW Desplazar a la derecha IN: VD, ED, AD,

SHR_DW palabra doble (Dpal.) MD, SMD, AC,
EN
HC, constante,
*VD, *AC
IN OUT

(Byte) SMB, AC,
constante,
*VD, *AC
OUT: VD, ED, AD,

*VD, *AC
SHR_W Desplazar a la derecha IN: VW, T, Z ,EW,

SHR_W palabra (pal.) AW, MW, SMW,
EN
AC, AEW,
constante, *VD,
IN OUT *AC

(Byte) SMB, AC,
constante,
*VD, *AC
OUT: VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
AC, *VD, *AC

Bobina n Asignar n: E, A, M, SM,

(Bit) T, Z, V
Bobina Habilitar Habilitar todos los eventos de ninguno

todos los interrupción
eventos de ENI
interrupción
Bobina Bloquear Bloquear todos los eventos ninguno

todos los de interrupción
eventos de DISI
interrupción
Bobina Fin Fin absoluto ninguno

MEND
ejecución
END Fin condicional

R_I N: EB, AB, MB,

(Byte) SMB, VB, AC,
constante,
*VD, *AC

S_I N: EB, AB, MB,

(Byte) SMB, VB, AC,
constante,
*VD, *AC
Bobina Asignar n Asignar directamente n: A

(Bit)
directamente
I
Bobina Bucle con FOR ninguno

END_FOR
END_FOR


absoluto desde rutina de interrupción
rutina de RETI
interrupción

condicional rutina de interrupción
desde rutina de CRETI
interrupción
Bobina Poner a Poner a 0 (desactivar) S_BIT: E, A, M, SM, T,

0 S_Bit N (Bit) Z, V
R N: AB, MB, SMB,

(Byte) VB, AC,
constante, *VD,
*AC
Bobina Poner a Poner a 1 (activar) S_BIT: E, A, M, SM, T,

1 S_Bit N (Bit) Z, V
S N: EB, AB, MB,

(Byte) SMB, VB, AC,
constante, *VD,
*AC
Bobina STOP Pasar a modo STOP ninguno
STOP
Bobina Poner a Poner a 0 temporizador de ninguno

0 temporizador vigilancia
WDR
de vigilancia
Bobina Llamar n Llamar subrutina n: CPU 212: 0-15

CPU 214: 0-63
subrutina
CALL

absoluto desde subrutina
RET
subrutina

condicional subrutina
desde subrutina CRET

Bobina Saltar a Saltar a meta (JMP) n: CPU 212: M0-M63

n CPU 214: M0-M255
meta
JMP
SUB_DI Restar enteros dobles IN1, VD, ED, AD,

(32 bits) IN2: MD, SMD, AC,
SUB_DI
(Dpal.) HC, constante,
EN *VD, *AC
IN1
IN2 OUT
OUT: VD, ED, AD,
*VD, *AC
SUB_I Restar enteros dobles IN1, VW, T, Z, EW,

(16 bits) IN2: AW, MW, SMW,
SUB_I AC, AEW,
(pal.)
EN constante,
*VD, *AC
IN1
IN2 OUT
OUT: VW, T, Z, EW,
(pal.) AW, MW,
SMW, AC,
*VD, *AC
SWAP Intercambiar bytes en IN: VW, T, Z, EW,

palabra (pal.) AW, MW, SMW,
SWAP AC, *VD, *AC
EN
IN
TBL_FND Buscar valor en tabla SRC: VW, T, Z, EW,

(pal.) AW, MW, SMW,
TBL_FND *VD, *AC
EN
PATRN: VW, T, Z, EW,
SRC (pal.) AW, MW, SMW,
PATRN AEW, constante,
INDX *VD, *AC
CMD INDX: VW, T, Z, EW,
(pal.) AW, MW, SMW,
AC, *VD, *AC
CMD: 0-4
TON T xxx Temporizador de retardo a la T xxx: CPU 212:

conexión (pal.) 32-63
TON CPU 214: 32-63
IN 96-127
PT: VW, T, Z, EW,

PT AW, MW, SMW,
(pal.)
AC, AEW,
constante, *VD,
*AC

TONR T xxx Temporizador de retardo a la T xxx: CPU 212: 0-31

conexión con memoria (pal.) CPU 214: 0-31,
TONR 64-95
IN
PT: VW, T, Z, EW,

PT AW, MW, SMW,
(pal.)
AC, AEW,
constante, *VD,
*AC
WAND_DW Combinación Y con palabras IN1, VD, ED, AD,

dobles IN2: MD, SMD, AC,
WAND_DW
EN *VD, *AC
IN1
IN2 OUT
OUT: VD, ED, AD,
*VD, *AC
WAND_W Combinación Y con palabras IN1, VW, T, Z, EW,

IN2: AW, MW, SMW,
WAND_W AC, AEW,
(pal.)
EN constante,
*VD, *AC
IN1
IN2 OUT
OUT: VW, T, Z, EW,
(pal.) AW, MW,
SMW, AC,
*VD, *AC
WOR_DW Combinación O con palabras IN1, VD, ED, AC,

dobles IN2: MD, SMD, AC,
WOR_DW HC,
(pal.)
EN constante,
*VD, *AC
IN1
IN2 OUT
OUT: VD, ED, AD,
(pal.) MD, SMD, AC,
*VD, *AC
WOR_W Combinación O con palabras IN1, VW, T, Z, EW,

IN2: AW, MW, SMW,
WOR_W AC, AEW,
(pal.)
EN constante, *VD,
*AC
IN1
IN2 OUT
OUT: VW, T, Z, EW,
(pal.) AW, MW,
SMW, AC,
*VD, *AC

WXOR_DW Combinación O-exclusiva IN1, VD, ED, AD,

con palabras dobles IN2: MD, SMD, AC,
WXOR_DW
EN *VD, *AC
IN1
IN2 OUT
OUT: VD, ED, AD,
*VD, *AC
WXOR_W Combinación O-exclusiva IN1, VW, T, Z, EW,

con palabras IN2: AW, MW, SMW,
WXOR_W AC, AEW,
(pal.)
EN constante,
*VD, *AC
IN1
IN2 OUT
OUT: VW, T, Z, EW,
(pal.) AW, MW,
SMW, AC,
*VD, *AC
XMT Transmitir mensaje

TABLE: VB, EB, AB, MB,
depositado en búfer
XMT (Byte) SMB, *VD, *AC
EN
TABLE PORT: 0
PORT (Byte)

Glosario
AC AC (alternating current) es la abreviatura de corriente alterna
Acumulador Un acumulador es uno de los cuatro registros universales que se

denominan AC0, AC1, AC2 y AC3.
AE Una entrada analógica es una palabra digital que representa un valor

analógico y que está protegida contra escritura.
Analizar La función analizar registra el valor de una dirección definida por el

usuario al final de cada ciclo (máximo 124 ciclos). En la CPU 212 se
puede activar la función Analizar una vez mientras que en la CPU 214
se puede activar hasta ocho veces.
Aparato central El aparato central pertenece al hardware y abarca la CPU y las

entradas y salidas.
Área de datos El área de datos de la S7-200 está dividida en cinco áreas de datos
diferentes: imagen de procesos de las entradas y salidas, marcas
internas, marcas especiales y memoria de variables.
Área remanente Un área de memoria puede ser programada como área remanente
definiendo un área de .. a... Los valores almacenados en el área
remanente no se borran al poner en marcha el S7-200, siempre que el
condensador de alta potencia haya respaldado el contenido de la
memoria RAM.
ASCII El código ASCII (American Standard Code for Information

Interchange) sirve para representar información alfanumérica.
Asíncrono No sincronizado ni referido a un flanco de reloj u otros eventos

cíclicos.

Autómata Un autómata programable es un controlador de lógica programable

programable (PLC) concebido inicialmente para sustituir los sistemas de control de relés
fijamente cableados.
Actualmente, los autómatas programables incorporan una gran

variedad de funciones de control. Estas funciones son ejecutadas
cíclicamente por el programa creado por el usuario (programa de
aplicación).
Balance de corriente En el balance de corriente se averigua la corriente que necesitan los

distintos componentes del sistema de control que alimenta el
autómata programable S7-200.
BCD BCD es la abreviatura del formato decimal codificado en binario. Se

trata de un código que representa con cuatro bits las cifras decimales
0 a 9, respectivamente.
Bit Un bit es un dígito binario que puede tener uno de los dos valores
siguientes: 0 ó 1 (activado/desactivado, verdadero/falso).
Bobina Una bobina es un símbolo del lenguaje de programación Esquema de

contactos ( ) que representa una bobina de relé que se excita al pasar
la corriente.
Byte Un byte se compone de ocho bits.
Cable PC/PPI El cable PC/PPI permite conectar el puerto RS-485 del S7-200 al
puerto RS-232 de un PC estándar.
Cartucho de
El cartucho de memoria (opcional, sólo en la CPU 214) provee
memoria espacio de memoria no volátil para el programa.
Ciclo En la ejecución cíclica, el programa de aplicación se ejecuta en un

bucle que va repitiéndose continuamente y que se denomina ciclo. Un
ciclo abarca las siguientes operaciones: leer las entradas, ejecutar el
programa de aplicación, procesar mensajes, autodiagnóstico, escribir
en las salidas. Estas operaciones se ejecutan periódicamente y en un
orden determinado.

CLEARPLC La contraseña maestra CLEARPLC permite acceder al autómata

programable en caso de desconocerse la contraseña. CLEARPLC
tiene que utilizarse con la máxima cautela.
Complemento a 1 El complemento a 1 es la negación lógica de cada uno de los bits de

un valor binario.
Comunicación En la comunicación Freeport (comunicación de programación libre), el

Freeport programa KOP controla el funcionamiento del puerto de programación
mediante interrupciones de recepción (o interrupciones de
transmisión) y mediante la operación Transmitir mensaje (XMT).
Condensador de alta El condensador de alta potencia se encarga de alimentar la memoria

potencia RAM en caso de que se corte la alimentación del autómata
programable, manteniendo los datos por un tiempo determinado sin
necesidad de mantenimiento adicional (p. ej. pila). El condensador
respalda la memoria tras un corte de alimentación unas 50 horas en la
CPU 212 y unas 190 horas en la CPU 214.
Conector de bus El conector de bus permite empalmar la CPU o un módulo de

extensión al siguiente módulo enganchado en el soporte. Los
conectores se suministran con los módulos de extensión.
Contacto Un contacto es un símbolo del lenguaje de programación Esquema de

contactos (KOP). Representa un contacto por el que pasa la corriente
cuando se cierra. Los contactos pueden ser contactos normalmente
cerrados | / | o contactos normalmente abiertos | |.
Contador Un contador es un elemento que cuenta los flancos crecientes en las

entradas de contaje. La CPU 212 dispone de 64 contadores y la CPU
214 hasta un total de 128 contadores.
Contador rápido Un contador rápido puede contar más deprisa de lo que tarda el
autómata programable en consultar los eventos. Los contadores
rápidos tienen un valor de contaje entero de 32 bits (o valor actual)
con signo.
Contraseña La contraseña es un código especial que limita el acceso a las

funciones y a la memoria del autómata programable.
Contraseña maestra La contraseña maestra CLEARPLC permite acceder al autómata

programable en caso de desconocerse la contraseña. CLEARPLC
tiene que utilizarse con la máxima cautela.
Cuadro Un cuadro es un símbolo del lenguaje de programación Esquema de

contactos. Representa distintas funciones que se ejecutan cuando la
corriente fluye hasta el cuadro. Las funciones representas
generalmente por los cuadros suelen ser temporizadores, contadores
y funciones aritméticas.

DC DC (direct current) es la abreviatura de corriente continua.
Direccionamiento El direccionamiento directo cosiste en indicar una dirección de la

memoria o la dirección de un elemento. La dirección contiene el valor
al que se desea acceder.
directo
Direccionamiento El direccionamiento indirecto consiste en acceder a una dirección que

indirecto indica la dirección a la que se desea acceder.
EEPROM EEPROM es la abreviatura inglesa de Electrically Erasable

Programmable Read Only Memory. Se trata de una memoria no
volátil que sirve para almacenar datos.
Entero Un número entero es un número que consta exclusivamente de una o

más unidades, a diferencia de los quebrados.
Entrada Una entrada es una información que lee el autómata programable y

que utiliza como condición para el control o estado (status).
Entradas y salidas Las entradas y salidas digitales pueden tener uno de los estados de
digitales señal siguientes: 0 ó 1 (activado/desactivado; verdadero/falso).
E/S directas Las E/S directas son los valores reales de las entradas y salidas en los
módulos E/S. Es decir, son entradas o salidas cuyo valor es leído o
escrito al ejecutarse la operación, contrariamente a las entradas y
salidas de la imagen de proceso, es decir las E/S que se actualizan al
finalizar el ciclo.
Error grave Cuando se produce un error grave, el autómata programable ya no

puede ejecutar el programa de aplicación. Según la gravedad del error
pueden fallar algunas o bien todas las funciones del autómata.
Error leve Un error leve puede mermar el funcionamiento del autómata

programable, pero no lo incapacita para ejecutar el programa de
aplicación y actualizar las entradas y salidas.
Esquema de El Esquema de contactos (KOP) es un lenguaje de programación que

sirve para programar el autómata programable S7-200. KOP utiliza
contactos (KOP) símbolos del esquema de circuitos tales como contactos, bobinas de
relé, elementos o cuadros para representar la lógica de control o
programa.
Fijador de soporte El fijador se atornilla en le soporte para impedir que resbalen los
módulos en el soporte.
Forzar La función Forzar permite forzar los valores de las entradas y salidas
o variables independientemente del estado del proceso o del
programa.
Hexadecimal La representación hexadecimal se basa en un sistema numérico de 16

dígitos.
Imagen de proceso La imagen de proceso de las entradas es una memoria en la que se

de las entradas deposita el estado de las entradas durante el ciclo. Al principio de
cada ciclo se leen los valores de las entradas.
Imagen de proceso La imagen de proceso de las salidas es una memoria en la que se

de las salidas deposita el estado de las entradas durante el ciclo. Al principio de
cada ciclo se transfieren los valores a las salidas.
Instantánea Una instantánea recoge los valores de hasta ocho direcciones de

datos de usuario después de que el autómata haya ejecutado una
operación determinada. La CPU 212 puede tomar una instantánea y la
CPU 214 hasta un total de 8 instantáneas.

LED Un LED es un diodo luminoso. Los LED sirven de indicadores de

estado, es decir, inician el estado actual del aparato central así como
el estado de las entradas y salidas.
Línea de corriente Una línea de corriente del esquema de contactos se compone de

del esquema de varios elementos que forman un circuito completo junto con los raíles
contactos izquierdo y derecho. El raíl izquierdo representa el conductor excitado.
El raíl derecho representa el conductor neutro (en el software de
programación STEP 7-Micro no se representa el raíl derecho). La
corriente fluye desde el raíl izquierdo a través de los contactos hasta
alcanzar las bobinas o cuadros conectados al raíl derecho.
Lista de La Lista de instrucciones (AWL) es un lenguaje de programación

instrucciones (AWL) textual (a diferencia del lenguaje de programación Esquema de
contactos (KOP) que imita un esquema de circuitos). AWL se utiliza
para programar el autómata programable S7-200. Cada línea del
programa AWL contiene una instrucción determinada que contiene
uno o más operandos según la operación.
Marca interna La marca interna, también denominada relé de control, ofrece espacio
de memoria para informaciones de estado y control temporales.
Marcas especiales Las marcas especiales proveen funciones de estado y control. Una
marca especial permite intercambiar informaciones entre el autómata
y el programa.
Memoria de datos La memoria de datos sirve de área de trabajo y contiene direcciones

para cálculos, memoria temporal para resultados intermedios así
como constantes utilizadas en comandos o en otros parámetros de
control fijos. La memoria de datos contiene además elementos
especiales y objetos tales como temporizadores, contadores,
contadores rápidos y entradas y salidas analógicas. Una parte de la
memoria de datos está almacenada en la memoria no volátil.
Memoria de La memoria de parámetros provee espacio de memoria para

parámetros parámetros configurables como contraseñas, direcciones de
estaciones y áreas remanentes. El contenido de la memoria de
parámetros se almacena en la memoria no volátil.
Memoria de La memoria de programa contiene la lista de operaciones que ejecuta

programa el autómata programable para implementar la función de control
deseada. La memoria de programa abarca 512 palabras en la CPU
212 y hasta un total de 2048 palabras en la CPU 214.

Memoria de sólo La memoria de sólo escritura puede ser una memoria o elementos
escritura cuyo valor puede modificarse pero no leerse.
Memoria de variables La memoria de variables es una memoria de lectura/escritura que se

encuentra en la memoria RAM. Se divide en dos áreas:
♦ El módulo de datos 1 (DB1) contiene los primeros 128

bytes de la memoria de variables de la CPU 212, o bien los
primeros 512 bytes de la memoria de variables de la CPU
214. Los datos del DB1 se guardan en memoria RAM y,
cada vez que se carga el DB1, se copian en una memoria
interna no volátil.
♦ El segundo área de la memoria de variables es

prácticamente idéntico al DB1. La única diferencia radica
en que la memoria interna no volátil no es lo
suficientemente grande, por lo que no se puede guardar en
la memoria no volátil.
Memoria no volátil La memoria no volátil no pierde su contenido aun sin aplicar corriente.
Modo de operación El autómata programable S7-200 dispone de dos modos de operación:

STOP y RUN.
Modulación en La función modulación en ancho de impulsos provee un tiempo de

ancho de impulsos ciclo fijo con un factor de trabajo variable relativo.
Módulo de datos 1 El módulo de datos 1 (DB1) representa en la CPU 212 los primeros
(DB1) 128 bytes de la memoria de variables. En la CPU 214 representa los
primeros 512 bytes de la memoria de variables.
Módulo de E/S Los módulos analógicos convierten dimensiones reales (analógicas)

analógicas tales como tensión, temperatura etc. en una palabra digital y
viceversa. El módulo analógico puede ser un módulo de entradas
analógicas, de salidas analógicas o de entradas y salidas analógicas.

Módulo de extensión Un módulo de extensión dispone de entradas y salidas adicionales por

lo que permite aumentar el número de entradas y salidas del aparato
central (CPU).
OB1 El módulo de organización (OB1) contiene la memoria de programa y

se encuentra en una memoria interna no volátil.
Objeto Un objeto es la dirección de memoria asignada a un elemento. Los

objetos pueden ser temporizadores, contadores, entradas y salidas
analógicas, acumuladores y valores actuales de contadores rápidos.
Operando Un operando es el parámetro de una instrucción.
Palabra Una palabra consta de 16 bits.
Palabra doble Una palabra consta de 32 bits.
Puerto de extensión El puerto de extensión de bus permite conectar módulos de extensión

del bus adicionales.
Pipeline PTO La pipeline PTO es una cadena de definiciones de salidas de

impulsos. Una vez creado el primer eslabón de la cadena puede
añadírsele la segunda definición.
Primer valor de la El primer valor de la pila representa el nivel superior de la pila: La pila
pila tiene nueve niveles de un bit, respectivamente. La pila sirve al
autómata para ejecutar la lógica programada.

Random Access La memoria de trabajo (memoria de lectura/escritura) de la CPU se

Memory (RAM) denomina memoria RAM. Contiene el programa y los datos a los que
accede el programa durante su ejecución.
Read Only Memory La memoria ROM (memoria de sólo lectura) es una memoria
(ROM) permanente cuyo contenido no puede ser modificado.
Reloj de tiempo real El reloj de tiempo real indica segundos, minutos, horas, así como el
día de la semana, el mes y el año.
Rutina de Una rutina de interrupción es una parte opcional de programa que no

interrupción se ejecuta en cada ciclo sino solamente cuando se cumple una
condición de interrupción.
Segmento Un segmento consta de varias operaciones KOP que forman juntas

una línea de corriente.
Selector de modo El selector de modo tiene tres posiciones y sirve para elegir el modo
de operación del autómata programable.
Soporte de los El soporte para enganchar los módulos cumple con la norma DIN (DIN
módulos EN 50 022).
Subrutina Una subrutina es una parte de programa que ha de ser llamada para
su ejecución. En el autómata programable S7-200 pueden utilizarse
subrutinas aunque no es necesario. Las subrutinas se agregan al final
del programa principal.

Tasa de baudios La tasa de baudios es una unidad variable que indica la velocidad de
transmisión en bits/s.
Temporizadores Un temporizador es un elemento que cuenta incrementos de tiempo.

En el S7-200, los temporizadores tienen resoluciones (incrementos)de
1, 10 ó 100 milisegundos. La CPU 212 ofrece 64 temporizadores y la
CPU 214 hasta un total de 128.
Temporizador de El temporizador de vigilancia sirve para detectar errores. El

vigilancia temporizador funciona de forma continua y es puesto a 0
periódicamente por el autómata programable o por una operación del
programa de aplicación. Una vez transcurrido el tiempo programado
(porque no fue puesto a 0) se produce un error grave, con lo cual el
autómata pasa a modo STOP.
Tierra Se denomina tierra a la masa conductiva cuyo potencial eléctrico se

puede desactivar (poner a 0) en cualquier punto.
Tipos de El autómata S7-200 asiste dos tipos de direccionamiento para acceder

direccionamiento a los operandos de una instrucción: se pueden direccionar
directamente todos los elementos y registros de memoria indicando el
área y la dirección. Se pueden direccionar directamente las siguientes
áreas de datos: E, A, M, T (valores actuales de temporizadores), Z
(valores actuales de contadores) y V.
Tren de impulsos La función Tren de impulsos provee una salida en cuadratura (50%
factor de trabajo) para un número de impulsos y un tiempo de ciclo
determinados.
Unidad de La PG 702 es una unidad de programación portátil con la que se

programación puede programar en Lista de instrucciones (AWL)
PG 702

Valor de contaje de En la función PTO, el valor de contaje de impulsos representa el

impulsos número de ciclos o impulsos de salida.
Varistor metalóxido Un varistor metalóxido es un semiconductor que se emplea para

(MOV) proteger otros aparatos electrónicos en caso de sobretensión.
Verificación del La verificación o prueba del programa consiste en buscar y corregir

programa errores en el programa y sistema.

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SIMATIC S7 A.

I0.0 I1.0 Q0.0 Q1.0

I0.5 I1.5 Q0.5

Programar en lugar de cablear

Seguidamente ha ido montando en un armario o cofre los diferentes elementos

Al interconectarlos ha fijado la función de los elementos de conmutación en el

La lógica de su función de mando está fijada en el cableado y en la combinación de

¡Qué contrariedad! Esto significa soltar el cableado y volver a inerconectar los

¿Precisa nuevamente el mismo mando?. En este caso deberá comenzar

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 1 / 95 ROBÓTICA

Lógica programable (P.L.C.)

Los emisores y actuadores se conectan con independencia de la tarea planteada, a

Así pues, la tarea de mando se programa en lugar de cablearla.

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 2 / 95 ROBÓTICA

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 3 / 95 ROBÓTICA

Estado “0” = tensión no presente = DES

Bit, Byte, palabra,

Si se agrupan 2 byte - es decir, 16 bit - formando una unidad, entonces las 16

Si finalmente agrupamos 2 palabras, obtenemos una doble palabra que estará

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 4 / 95 ROBÓTICA

La base de un sistema de numeración es el número de símbolos distintos utilizados para la representación

Sistemas de numeración decimal

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 5 / 95 ROBÓTICA

Sistema de numeración binario

El sistema de numeración binario es especialmente apropiado para la representación de números con la

Conteo binario y decimal

conteo binario conteo binario

• Ejemplo: sistema de valoración de posición.

• Ejemplo: valor decimal de un número binario.

El valor decimal del número binario 1011, se calcula de la siguiente forma:

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 6 / 95 ROBÓTICA

Sistema de numeración hexadecimal

El sistema de numeración hexadecimal es un sistema de numeración con base 16.

Hexadecimal Decimal Binario

• Ejemplo de representación del número 1FA3H en binario.

0001 1111 1010 1001 binario

• Ejemplo de representación del número binario 1001 0010 1111 en hexadecimal.

1001 0010 1111 binario

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 7 / 95 ROBÓTICA

En un número binario, codificado en BCD, se mantiene el valor de posición de los

Para los números codificados en BCD no se necesitan todas las posibilidades de la

Conteo decimal y conteo binario codificado en BCD

Decimal BCD Decimal BCD

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 8 / 95 ROBÓTICA

Carácter ASCII Carácter ASCII

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 9 / 95 ROBÓTICA

E0 Entradas integradas CPU 212 A0 Salidas integradas CPU 212

Nota: El área sombreado y el área extendida pueden utilizarse

E0 CPU 214 A0 Salidas integradas CPU 214

Nota: El área sombreado y el área extendida pueden utilizarse

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 10 / 95 ROBÓTICA

Direccionamiento en la CPU 212

CPU 212 EM 221 EM 222

EB_ EB_ AB_

Direccionamiento en la CPU 214

CPU 214 EM 221 EM 222 EM 231 EM 235 EM 223 EM 235

14ED/10AD 8 ED 8AD 3EA 3EA/1AA 4ED/4AD 3EA/1AA

EB_ EB_ AB_ AEW_ AEW_ EB_ AEW_

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 7 / 95 ROBÓTICA

EJERCICIO: Asigne a cada módulo de expansión las direcciones

Cada aparato central S7-200 suministra corriente continua de 5V y de 24V. La

El ejemplo de la siguiente página indica cómo calcular el balance de corriente de un

El sistema se compone de: