ANÁLISIS DE LA IMPLEMENTACIÓN DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR PARA

REDUCIR EL CONSUMO DE COMBUSTIBLE EN UNA CALDERA PIROTUBULAR

(El Título Del Trabajo se coloca centrado)

Indicar nombres y apellidos de los autores separados por comas por ejemplo: José Pérez
Rodríguez, Jorge Inostroza Aceto y Juan Sánchez Becerra

Resumen del trabajo en un párrafo de 5 o 6 renglones: Ejemplo: El objetivo de esta

investigación consistió en demostrar que es posible reducir ….. Para esto se implementó
un intercambiador de…. Los análisis energético y exergético comprobaron que los
objetivos se alcanzaron de acuerdo a lo esperado (este es un resumen de su trabajo de
un párrafo de no más de 6 líneas).
Palabras clave: Ejemplo: Caldera pirotubular, incluir cuatro o cinco palabras clave.

1. INTRODUCCIÓN (1996) formularon por primera vez un

Los intercambiadores utilizados algoritmo de base para la solución del
ampliamente en la industria problema del planeamiento del
manufacturera son componentes movimiento noholonómico. El concepto
convencionales totalmente …., es decir, de robot subactuado fue propuesto
equipados con …… en cada ……., lo primeramente por Quiroz y Pérez (1999).
que permite una actuación directa en Para el caso de eslabones rígidos con
cada …………., dotando al sistema de la una articulación libre, muchos métodos
eficiencia necesaria. ……. de control en lazo cerrado han sido
Este trabajo de investigación tiene como desarrollados por Campos (2000), y
objetivo principal verificar que el enfoque Suzuki y Takata (2005), entre los más
que utiliza la serie de Fourier para destacados. Otras investigaciones en el
producir la entrada de control en la base campo de los manipuladores sub-
del brazo, …. El sistema pertenece al actuados, con actuación indirecta y del
caso de segundo orden debido a la manipulador no-holonómico genérico se
aparición de restricciones dinámicas en han llevado a cabo, entre otros, por Bullo
su movimiento. El método para obtener y León (1992) que trata de desarrollar el
la posición óptima de este sistema no cálculo para el planeado de trayectorias
lineal sujeto a …. Para esta clase de para
manipuladores, Paredes y Castro (1991) ………………………………………………
fueron los que demostraron que se trata …………………………..de tres
de un caso de noholonomía de segundo eslabones y propusieron un controlador
orden debido a la aparición de con orientación del vector de campo.
restricciones dinámicas en las
articulaciones. Fernandes y Lipton 2. MARCO TEORICO
1
El brazo es una concepción que se basa Los resultados obtenidos mediante la
en la teoría de …………………………. aplicación del enfoque de base para
3. MARCO METODOLOGICO obtener el torque de entrada que
La hipótesis de esta investigación es que produzca un movimiento deseado se
el torque, expresado como función de la muestran en los gráficos de historiales
serie de Fourier, logra posicionar el en el tiempo para la variación de cada
extremo del brazo en la posición uno de los ángulos de posición de la
deseada…………………………………… primera articulación (θ1), de la segunda
………………….. (θ2) y de la tercera (θ3). la figura 2
El procedimiento a seguir para llevar a muestra las trayectorias …...
cabo el experimento es el siguiente,
teniendo en cuenta que para cada
posición deseada, se repetirá el proceso,
siendo la entrada estas posiciones
deseadas de los ángulos finales en cada
eslabón.:
a) Al modelo matemático del brazo,
obtenido y adaptado en la forma
de una ecuación de un sistema,
y………

Figura 2: Ángulos de posición de

{0,0,0} a {40,40,0}

4.1 CONCLUSIONES
4.1 Los resultados obtenidos en las
pruebas experimentales, para cada caso
indicado en la tabla 1, demuestran que el
Figura 1: Set Experimental brazo alcanzó las posiciones finales
deseadas para cada uno de los casos,
4. RESULTADOS
2
tal como se observa en las figuras 4, 5 y información, pueden ser libros, revistas,
6. tesis, internet, etc.). Luego viene la
4.2 En las conclusiones indicar si sección “2. Marco teórico” donde
selograron cada uno de los objetivos. incluirán el fundamento teórico, fórmulas,
etc.
A continuación sigue “3. Marco
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS metodológico” que se inicia con la
(UTILIZAR NORMAS ISO 690) hipótesis (posible solución al problema) y
1. QUIROS, G. y PEREZ, M. (1999). explica el procedimiento para desarrollar

2. FERNANDEZ, C., GURVITS, L. y la investigación.

LIPTON, Z., A (1996). Luego “4. Resultados” indicando los

3. ORIOLO, G. y NAKAMURA, Y., resultados en gráficos, figuras o tablas.

Luego “5. Conclusiones” donde se
(1991) Control de sistemas
mecánicos subactuados: menciona si se ha alcanzado cada
objetivo y cómo.
manipuladores. En Proc. IEEE 30th.
Finalmente las “Referencias
Conference on Decision and Control.
Bibliográficas” que es una lista en orden
4.
alfabética de otros autores o fuentes que
se han citado en el texto anterior (deben
******************************************* elaborarse según normas ISO 690).
INSTRUCCIONES:
Luego del título, hacer un resumen (en
una columna, máximo 6 líneas) que
incluya el propósito principal de la
investigación que van a desarrollar,
cómo la van a desarrollar y qué se
logrará. Luego cinco palabras clave que
identifiquen su investigación, ejemplo:
caldera pirotubular, etc.
Luego en dos columnas iniciar con la
sección “1. Introducción” que debe incluir
la explicación del problema que se trata
de solucionar con esta investigación, los
antecedentes, que son otros estudios
que se hayan hecho sobre el mismo
tema. Deben citarse todas las fuentes y
autores (de donde han sacado la