Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licenciatura en Ingeniería Aeronáutica
Proyecto Semestral de Instrumentación y Control

Integrantes:
Aneudes Alguero 8-894-1879
Carlos Cubilla 8-885-2166
Aldo Guevara 8-891-1804

Profesor:
Eric Parker

Tema:
Proceso de Calentamiento, Ventilación y Aire Acondicionado

Grupo:
1AA231

Verano.
Contents
OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................................. 3
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 3
PROCESO DE CALENTAMIENTO, VENTILACIÓN Y AIRE ACONDICIONADO .......................................... 4
Diagrama P&ID del sistema de HVAC. ............................................................................................. 5
Diagrama de Bloques del PID en el sistema HVAC .......................................................................... 6
Diagrama de Bloques del sistema de control de humedad y temperatura. ................................... 7
Instrumentos de vital importancia (mantenimiento). .................................................................... 8
Technical Datasheet de los instrumentos seleccionados.............................................................. 11
CALIBRACION DE EQUIPOS. ........................................................................................................... 13
Planes de riesgo para puesta en marcha y operación del HVAC system ...................................... 15
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 19
REFERENCIAS ..................................................................................................................................... 20
OBJETIVO GENERAL

Cumplir con los puntos propuestos por el profesor en el proyecto, para lograr así el
entendimiento de algunos temas que envuelven las instrumentaciones industriales
para así comprender más nuestro entorno y aplicarlo en nuestra vida laborar y
estudiantil.

INTRODUCCIÓN

En el proyecto a continuación se analizará desde el punto de visto de la

instrumentación una unidad de HVAC, para mostrar la manera en la cual viaja la
información de los instrumentos a través de esta, esta información se verdad
detallada en los diagramas P&ID así también como los diagramas de bloques que
se utilizaran para mostrar el proceso del controlador. En el trabajo también se
tocarán temas de calibración y mantenimiento de los elementos que el grupo de
ingenieros considero vital dentro del sistema. Por último, se analizará planes de
riesgos para que el desempeño cerca de la planta sea el óptimo posible y evitar así
cualquier daño que pueda resultar dentro del mismo sistema de HVAC
PROCESO DE CALENTAMIENTO, VENTILACIÓN Y AIRE
ACONDICIONADO

Los equipos de calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC) realizan

calefacción y / o refrigeración para edificios residenciales, comerciales o
industriales. El acrónimo HVAC significa calefacción, ventilación y aire
acondicionado. A veces, también se agrega Refrigeración "R" y se convierte en
"HVACR". HVAC es básicamente el control del clima de espacios confinados con
respecto a los requisitos de personas o bienes en él.
El sistema HVAC no solo calienta y enfría el aire, sino que también se preocupa por
mantener la calidad del aire interior (IAQ).
El calentamiento del aire se realiza generalmente en invierno y, de manera similar,
el enfriamiento del aire se realiza en la temporada de verano.
El sistema HVAC es básicamente un conjunto de varios tipos de equipos instalados
juntos para proporcionar calefacción y refrigeración junto con control de clima
interior. Los sistemas HVAC incluyen componentes mecánicos, eléctricos y de I&C
para brindar comodidad a los ocupantes del edificio / espacio o para preservar
bienes, productos o artículos colocados en el espacio.
En el fondo del sistema HVAC, un enfriador de agua HVAC produce agua
refrigerada que luego circula por todo el edificio o el espacio hasta los serpentines
de refrigeración en las unidades de tratamiento de aire. Los sopladores mueven el
aire en las bobinas de enfriamiento, que luego se distribuyen en varias partes del
espacio o edificio para brindar comodidad o preservar bienes / artículos según el
diseño de HVAC.
El aire se distribuye a través de los conductos de suministro y el aire de retorno se
recolecta en las unidades de tratamiento de aire con la ayuda de los conductos de
retorno. Las bombas de agua refrigerada y de refrigeración proporcionan energía
para mantener el agua refrigerada y refrigerada en movimiento.
Las válvulas de HVAC también se instalan en varios puntos de la tubería para
facilitar el mantenimiento del sistema de HVAC o por el control del sistema. El
calentamiento del aire se puede hacer con la ayuda de la bomba de calor HVAC, el
generador de agua caliente o simplemente por horno.
Diagrama P&ID del sistema de HVAC.

Figura # 1 Diagrama P&ID de un HVAC System con los lazos de control y la simbología utilizada.

Funcionamiento del HVAC System empieza desde el interruptor colocado en el blower ubicado en
la parte inferior del diagrama, al encender esto se accionaran los abanicos de los serpentines
dependiendo que es la condición de temperatura que se desee en el momento de ahí entra en juego
el indicador de temperatura que hace una medición de la temperatura enviada hacia los recintos y
corroborar que es la correcta hasta ajustarla, luego se utiliza un humificador para retirar la humedad
del aire hasta llevarla a un rango de 20 a 50 porciento que esto se encuentra regulado por la ASHRAE
y de ahí se acondicionan los recintos. Al momento de entrar el aire a los recintos se monitorean las
temperaturas y presión en los mismos para que las condiciones sean las adecuadas y estas controlan
unas escotillas que controlan el flujo hacia los otros recintos. De ahí pasamos a la línea de extracción
que el aire es impulsado por otro blower hacia afuera del sistema, esta es una de la soluciones del
sistema la otra es que se haga un ajuste entre las escotillas, si la temperatura se mantiene se puede
re utilizar el aire y re mandar a la línea, también si hace falta porcentaje en la humedad se abre un
poco la escotilla y deja pasar aire fresco y se reutiliza el aire, si el sistema esta sobre cargado el aire
fresco es dirigido directamente hacia afuera.
 Diagrama de Bloques del PID en el sistema HVAC
Los sistemas de calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC) tienen
características muy diferentes en ingeniería de control de procesos químicos y de
acero. Una de las características es que el punto de equilibrio (o el punto de
operación) generalmente varía con las perturbaciones, como la temperatura exterior
(o las condiciones climáticas) y las cargas térmicas. Las variaciones del punto de
operación pretenden variar los parámetros de un modelo de planta. Por lo tanto, los
sistemas de control HVAC son extremadamente difíciles de obtener un modelo
matemático exacto Los controladores proporcionales más integrales (PI) han sido,
con mucho, la estrategia de control más común a medida que aumenta la
complejidad del problema de control. Consideramos los controles de temperatura y
humedad de la habitación utilizando los restablecimientos ajustables que
compensan los trastornos de las cargas térmicas. Uno de los objetivos principales
de los sistemas HVAC es mantener la temperatura y la humedad del aire de la
habitación en los valores de consigna en un entorno de alta calidad para los
ocupantes de edificios. Los sistemas de control de temperatura y humedad de la
habitación pueden representarse en la misma forma de diagrama de bloques que
los sistemas de control de retroalimentación de bucle único de variable única porque
esta interacción es débil en relación con el rendimiento de control deseado. En
algunas aplicaciones, las perturbaciones pueden estimarse por adelantado antes de
ingresar a la planta. Particularmente, en los sistemas HVAC, es posible que el
termómetro para exteriores detecte cambios repentinos de clima y que el ocupante
prevea aproximadamente las alteraciones de las cargas térmicas.

Tabla 1. Parámetros principales a medir dentro Figura # 2. Controlador PID en un sistema unizonal
del diagrama de bloques
Diagrama de Bloques del sistema de control de humedad y temperatura.

Figura # 3. Diagrama de bloques del controlador PID

muestra un diagrama de bloques de los sistemas de control de la temperatura y la

humedad de la habitación utilizando restablecimientos ajustables que compensan
los trastornos de las cargas térmicas. Las salidas de control de interés son la
temperatura ambiente del aire (θ) y humedad relativa (φ). Para mantener la
temperatura y la humedad del aire de la habitación en los rangos deseables, los
controladores PID tradicionales se han utilizado para reducir los costos de los
componentes. Las entradas de control que varían según las acciones de control son
la velocidad de flujo del aire de suministro (fs) y la velocidad del aire húmedo
producido en el humidificador (h), que se analizará con más detalle.

La ecuación para el controlador PID en el control de temperatura está dada por:

El error del sistema de control de temperatura estará dado por la ecuación:

La ecuación del controlador para el control de humedad:

El error del controlador para el sistema de control de humedad estará dado por la
ecuación:

Estas ecuaciones son las que rigen el controlador y la manera de contrarrestar el

error haciendo que el sistema de restauración trabaje de manera más rápida y
eficiente, para mayor confort dentro del recinto y para el operador.

Instrumentos de vital importancia (mantenimiento).

 Sensor de presión diferencial. Modelo A2G-45 Wika.

Sensor de presión diferencial Modelo A2G-45 Wika

Los sensores de presión diferenciales no necesitan mantenimiento y se distinguen

por su prolongada vida útil si se manejan y operan de forma apropiada. Limpiar los
instrumentos con un trapo húmedo. Todas las reparaciones solamente las debe
efectuar el fabricante o personal especializado e instruido.
  Sensor de flujo (caudalímetro). Modelo A2G-25 Wika.

Sensor de flujo Modelo A2G-25 Wika.

Este dispositivo no necesita mantenimiento y se distingue por su prolongada vida

útil si se maneja y opera de forma apropiada. Todas las reparaciones solamente las
debe efectuar el fabricante o personal especializado e instruido.
1. Antes de proceder con la limpieza hay que separar debidamente el instrumento
de cualquier fuente de presión, apagarlo y desenchufarlo de la red.
2. Utilizar el equipo de protección necesario.
3. Limpiar el instrumento con un trapo humedecido (en lejía de jabón). ¡Asegurarse
de que las conexiones eléctricas no entran en contacto con humedad!
4. Enjuagar y limpiar el dispositivo desmontado para proteger a las personas y el
medio ambiente contra peligros por medios residuales adherentes.

 Sensor de Humedad y Temperatura. Modelo Testo 6621.

Sensor de Humedad Modelo Testo 6621.

Limpieza de la caja: Limpiar la caja con un paño húmedo. ¡No utilizar productos de
limpieza agresivos o disolventes!
Limpieza del sensor testo 6621 (conducto): Desenroscar el filtro protector de la
sonda y limpiar con cuidado la superficie pulida del sensor con agua o etanol. Dejar
secar completamente.
Limpieza del filtro testo 6621 (conducto): Si se usa un filtro sinterizado: limpiarlo
regularmente con aire comprimido o baños de ultrasonidos, dependiendo de la
cantidad de contaminación creada por el proceso.
 Detector de humo. Modelo i12020ACA Kidde.

Detector de humo Modelo i12020ACA Kidde.

Pruebe presionando el botón Prueba en la cubierta y manténgalo presionado

durante un mínimo de 5 segundos. Esto sonará cuando todos los circuitos
electrónicos, la bocina y la batería estén funcionando. Si no suena ninguna alarma,
verifique el fusible o el interruptor que suministra energía al circuito de alarma. Si la
alarma todavía no suena, la unidad tiene una batería defectuosa u otra falla. NO
utilice una llama abierta para probar su alarma, ya que podría dañar la alarma o
encender materiales combustibles y provocar un incendio. Pruebe la alarma
semanalmente para garantizar un funcionamiento correcto. El sonido errático o bajo
proveniente de su alarma puede indicar una alarma defectuosa, y debe devolverse
para el servicio. Las alarmas que fallan en una prueba de alarma, o que no funcionan
normalmente, deben reemplazarse con una nueva alarma. Del mismo modo, las
alarmas de más de 10 años deben ser reemplazadas.
Estas alarmas tienen un circuito de monitorización de batería baja / faltante que hará
que la alarma emita un "chirrido" aproximadamente cada 30-40 segundos durante
un mínimo de siete (7) días cuando la batería esté baja. Reemplace la batería
cuando ocurra esta condición.
  Higrómetro. PCE-555

Higrómetro Manual Modelo PCE-555

Este dispositivo no requiere mantenimiento y se utilizaría para comprobar que los

instrumentos están arrojando los valores esperados.

Technical Datasheet de los instrumentos seleccionados.

 Sensor de presión diferencial. Modelo A2G-45 Wika.

Technical datasheet del sensor de presión diferencial.

 Sensor de flujo (caudalímetro). Modelo A2G-25 Wika.

Technical datasheet del sensor de flujo.

 Sensor de Humedad y Temperatura. Modelo Testo 6621.

Technical datasheet del sensor de humedad y temperatura.

  Detector de humo. Modelo i12020ACA Kidde.

Technical datasheet del detector de humo.

CALIBRACION DE EQUIPOS.
 Sensor de presión diferencial. Modelo A2G-45 Wika.

Ajuste del punto cero ¡Atención! Conectar la alimentación de corriente una hora
antes del ajuste del punto cero.
■ Desconectar los dos tubos de las tomas de presión ⊕ y ⊖.
■ Presionar ambas flechas "arriba" y "abajo" simultáneamente, o seleccionar "cero"
en el menú de ajuste: ⇒ se apaga el LED verde y aparece en la pantalla "cero".
■ Esperar hasta que vuelve a iluminarse el LED verde. A continuación, volver a
conectar las conexiones de presión ⊕ y ⊖.
En operación normal se recomienda reajustar cada 12 meses el punto cero.
Calibración del span ¡Atención! Conectar la alimentación de corriente una hora
antes de la calibración del span.
Para ajustar el span se necesita un manómetro de referencia. El span no se puede
ajustar sin una presión existente. Si el span se ajusta sin o con una presión de
prueba muy baja, el dispositivo perderá la precisión y no emitirá más valores de
medición correctos. En este caso, seleccionar el punto "Span" y, seguidamente,
"Reset" para restablecer el ajuste del span.
Ajustar el span siguiendo el orden descrito a continuación:
1. Realizar la calibración del punto cero
2. Conectar conexiones a presión
3. Seleccionar "Span" en el menú y, seguidamente, "Adjust"
4. Utilizando ambas flechas, "arriba" y "abajo", ajustar el valor correspondiente de
la pantalla indicadora o de la salida 0 … 10 V de manera que se corresponda con el
valor del manómetro de referencia
5. Confirmar el ajuste presionando la tecla "OK"

Calibración del span sensor de presión

 Sensor de flujo (caudalímetro). Modelo A2G-25 Wika.

Certificado DKD/DAkkS - certificados oficiales: Se recomienda hacer recalibrar el

instrumento por el fabricante a intervalos periódicos de aprox. 12 meses. Los
ajustes básicos se corrigen en caso de necesidad.

 Sensor de Humedad y Temperatura. Modelo Testo 6621.

Ajuste en 1 punto con el adaptador
1) Conectar el testo 400/650 con sonda de humedad de referencia (0636
9741) conectada a la interface del testo 6621 mediante el adaptador
(conectado a la entrada 1 para sondas del testo 400/650).

2) Situar el testo 6621 y la sonda de humedad de referencia en las

mismas condiciones (p.ej. en el generador de humedad) y dejar que
se estabilicen las condiciones climáticas.
 3) Poner en marcha el testo 400/650. Los valores del testo 6621 y la
sonda de humedad de referencia se muestran a la izquierda y a la
derecha respectivamente en el visualizador del testo 400/650.

4) Ajuste los valores de humedad y temperatura de la sonda de humedad

de referencia con la opción de menú Sonda> Ajuste de sonda del
testo400/650.

5) Desconectar el adaptador de la interfaz del testo 6621.

Planes de riesgo para puesta en marcha y operación del HVAC system

En todo proceso industrial debe existir un plan contra riesgos que cubra con todas
las posibles fallas que puede tener el proceso y de cómo alertar a los operarios de
dicho problema.
Pueden existir riesgos dentro de dos etapas del proceso y estos dos son los
siguientes:
 Puesta en marcha
 Operación
Como nuestro proceso trata de un HVAC system (heating/ventilation/ Air
conditioning system).

Puesta en marcha
Riesgos
 Válvula de agua potable atascada

Figura # 4. Válvula de suministro de agua

Como se está realizando el start up de la máquina, todos los recintos se

encuentran a temperaturas muy altas para el confort de las personas y puede
 ocurrir que la válvula para el paso del agua potable hacia el serpentín se
encuentre averiada y la línea tenga sobrepresión. Debe existir una alerta de
presión en la línea y se active la válvula de alivio y marque una alerta
automáticamente y se detenga la bomba para dejar de impulsar el agua hacia el
sistema de refrigeración.

 Válvula de vapor atascada

Figura # 5. Válvula de suministro de vapor.

Este caso es muy parecido al anterior, solamente que este sería aplicado a un
país de clima frío que se requiera calentar los recintos. Se procedería de igual a
apagar la caldera y evitar una sobre presión en la línea ya que un fallo como este
sería mucho más peligroso que el anterior por motivos del fluido con el que se
está manejando. Lo que se debe resolver con urgencia es liberar la presión de
la línea y apagar la caldera.

Operación

Riesgos:
 Lecturas incorrectas por parte del sensor de temperatura y TIC 101 de la
línea principal
 Figura # 6. Controlador indicador de temperatura.

Si llega a ocurrir un problema de esta magnitud y el operario no se llega a percatar

puede que la temperatura leída sea muy baja y requiera de suministrar calor a la línea
y lo que en verdad se esté haciendo es sobre calentando todo el aire que será
suministrado a los recintos y puede dañar los equipos que se encuentren en las
habitaciones de procesos ya que estos equipos maneja información muy importante y
se necesita que la temperatura en estos sea de 23°C (Según ASHRAE) para evitar un
calentamiento de computadores y procesadores. Para evitar este problema deben
existir por lo menos 2 sensores de temperatura de diferentes métodos de
funcionamiento que manden información al controlador. En el peor de los casos de que
los dos estén averiados el sistema debe mandar una alerta de sobre temperatura del
aire y se apague la máquina y se cierre la válvula que da paso al vapor al serpentín. Y
que se accionen los aires acondicionados independientes de cada recinto para caso de
estos problemas.

 Altos niveles de humedad en el sistema

Figura # 7. Controlador de humedad del HVAC System.

 Si los niveles de humedad sobrepasan el 50 % en el aire suministrado a los
recintos pueden ocurrir daños en los computadores y procesadores que manejan
información importante en la empresa. Para nivelar estos niveles en el caso que
el des humificador no pueda las válvulas de control en la entrada se cerrara gran
cantidad y se recirculara el aire del mismo sistema ya utilizado para regular los
niveles de humedad.

 Caso de incendios

Figura # 8. Detector de Fuego

Para un caso de incendio se accionan lo detectores de incendio que se encuentran

tanto en la vía de suministro de aire como en la de retorno, posterior a esto se
apagara la maquinaria y evacuar la locación como indiquen los letreros informativos
de la empresa.
CONCLUSIONES

Como conclusión de este proyecto pudimos observar y entender como un diagrama

P&id te habla tanto sobre el funcionamiento de un determinado sistema y como en
este diagrama podemos encontrar elementos vitales los cuales hay que tener una
medida de mantenimiento y calibración para mantener el sistema en el rendimiento
óptimo posible para así evitar diferentes perdidas dentro del mismo. Como algo mas
especifico también comprendimos como el controlador PID es utilizado para ahorrar
en elementos, pero al mismo tiempo optimizar la respuesta que es dada en los
controladores de temperatura y humedad para hacer el sistema lo más
automatizado posible y así evitar algunos errores que pueden ser introducidos por
el ser humano. Vimos como algunas características de los TDS hacen la diferencia
entre un instrumento y otro para ver cuál cumple las necesidades puestas en un
sistema determinado y cuáles no.
Al momento de tener que una empresa este realizando un proceso industrial o
cualquier proyecto se debe hacer un plan de riesgos de todos los posibles incidentes
que puedan ocurrir dentro de la empresa y al momento de reconocer los posibles
riesgos es necesario tener un método o una acción de para salvaguardar la vida de
todos los operarios y funcionarios de dicha empresa y de proteger los equipos que
representan un costo elevado.
REFERENCIAS

 Sistema de control PID de aire acondicionado con reinicio ajustable para compensar las
cargas térmicas. Por Takanori Yamazaki, Yuji Yamakawa, Kazuyuki Kamimura y Shigeru
Kurosu.
 Naidu, D. Subbaram and Rieger, Craig G.(2011) 'Advanced control strategies for heating,
ventilation, air-conditioning, and refrigeration systems—An overview: Part I: Hard control',
HVAC&R Research.