UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

“Año de la Promoción de la Industria Responsable

y Compromiso Climático”

LABORATORIO Nº 5
DINÁMICA DE ROTACIÓN

Profesores responsables de la práctica:

 SANDRO RODRÍGUEZ

Alumnoscódigo

 FELIPE VILCA , CHRISTIAN ANDREE 20142205F

 TEJADA LÓPEZ JORGE LUIS 20140504F
 OROTUMA MUÑOZ , OMAR FRANK 20140400F
 ROJAS IBÁÑEZ , EBERTH 20140421C

Fecha de Realización de práctica: 28 de junio del 2014

Fecha de presentación del informe: 4 de julio del 2014

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ÍNDICE
I. Marco Teórico

II. Objetivos

III. Materiales

IV. Procedimiento

V. Análisis de Resultados

VI. Observaciones

VII. Conclusiones

VIII. Bibliografía
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I.MARCO TEORICO

Ia.) Cuerpo rígido: Un cuerpo rígido es un cuerpo en el cual las distancias entre
todos sus componentes que pertenecen constantes bajo la aplicación de una
fuerza o momento. Un cuerpo rígido conserva su forma durante su
movimiento.

Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rígido. El

movimiento de traslación cuando todas las partículas describen trayectorias
paralelas de modo que las líneas que unen dos puntos cualesquiera del cuerpo
permanecen siempre paralelas a su posición inicial. El movimiento es de
rotación alrededor de un eje cuando todas las partículas describen trayectorias
circulares alrededor de una línea denominada eje de rotación.

El movimiento más general de un cuerpo rígido puede siempre considerarse

como una combinación de una rotación y una traslación. Esto significa que
siempre es posible encontrar un sistema de referencia en traslación pero no
rotando en el cual el movimiento del cuerpo parezca solamente de rotación.

Ib.) Energía cinética de rotación:

Para un cuerpo rígido formado por una colección de partículas que gira
alrededor del eje z fijo con velocidad angular ω, cada partícula del cuerpo
rígido tiene energía cinética de traslación. Si la partícula de masa mi, se mueve
con velocidad vi, su energía cinética es:

1
𝐸𝑐𝑖 = 𝑚𝑖 𝑉𝑖 2
2
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Cada partícula del cuerpo rígido tiene la misma velocidad angular ω, pero
distintas velocidades lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje
de rotación, y se relacionan por 𝑣𝑖 = 𝜔 𝑟𝑖 .
Entonces la energía cinética de la partícula

1
𝐸𝑐𝑖 = 𝑚𝑖 (𝑟𝑖 𝜔)2
2

La energía cinética total del cuerpo rígido en rotación es la suma de las

energías cinéticas de cada partícula individual, esto es:

1
∑ 𝐸𝑐𝑖 = 𝜔2 (∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 2 )
2

Donde se factorizó 𝜔2 porque es la misma para todo el cuerpo rígido. A la

cantidad entre paréntesis en la ecuación anterior se la define como el
momento de inercia (I) del cuerpo rígido:

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 2 = ∫ 𝑑𝑚 𝑟𝑖 2

De la definición momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son

kg·𝑚2 . Con esta definición, se puede escribir la energía cinética de rotación de
un cuerpo rígido como:
1
𝐸𝑐𝑖 = 𝐼𝜔2
2
Ic.) movimiento de rodadura

Se considerará ahora el caso más general de movimiento de rotación, donde

el eje de rotación no está fijo en el espacio, sino que en movimiento, este se
llama movimiento de rodadura. El movimiento general de un cuerpo rígido es
muy complejo, pero se puede usar un modelo simplificado limitando el análisis
a un cuerpo rígido homogéneo con gran simetría, como un cilindro, una esfera
o un aro, y suponiendo que el cuerpo tiene movimiento de rodadura en un
plano.
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Considerar un cilindro uniforme de radio R que rueda sin deslizar en una

trayectoria recta, como en la figura. El centro de masa se mueve en línea recta,
pero un punto en el borde se mueve en una trayectoria más compleja, llamada
cicloide. A medida que el cilindro gira un ángulo θ, su centro de masa se mueve
una distancia s = Rθ, por lo tanto, las magnitudes de la velocidad y la
aceleración del centro de masa para el movimiento de rodadura puro son:

𝑑𝑠 𝑑𝜃
𝑣𝐶𝑀 = =𝑅 = 𝑅𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣𝐶𝑀 𝑑𝜔
𝑎𝐶𝑀 = =𝑅 = 𝑅𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Las velocidades lineales en los diferentes puntos P, Q, P’ y Q’ sobre el cilindro

en rotación se ven en los vectores de la figura. La velocidad lineal de cualquier
punto está en dirección perpendicular a la línea de ese punto al punto de
contacto P, que en cualquier instante está en reposo, porque no hay
deslizamiento. Un punto general del cilindro, como Q tiene una velocidad con
componente horizontal y vertical. Pero los puntos P, CM y P’ tienen
velocidades respectivamente cero en P porque R =0, v𝑐𝑚 = 𝑅𝜔 en el CM y
(2R) ω =2(Rω) = 2νcm en P’, ya que todos los puntos del cilindro tienen la
misma ω.La energía cinética total del cilindro rodante es:

1
𝐸𝑐𝑖 = 𝐼𝜔2
2

Donde IP es el momento de inercia alrededor de un eje que pasa por P. Se

puede demostrar que 𝐼𝑝 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑅2 y al reemplazarla en la energía
cinética:
1 1
𝐸𝑐𝑖 = 𝐼𝜔2 + 𝑀𝑉𝑖 2
2 2
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II. OBJETIVOS

-Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir

de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda
con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de su gravedad.

-Analizar dicho sistema mecánico a partir del Principio de Conservación de

la Energía Mecánica.

III.MATERIALES:

-Un par de rieles paralelos.

-Un cronómetro digital.

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-Un pie de rey.

-Una regla milimetrada.

-Un nivel.
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IV. PROCEDIMIENTO:

1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte de

los rieles.
2. Marque en los rieles los puntos 𝐴0 , 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 𝑦 𝐴4 , separados
unos 10 cm entre si.
3. Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya
sobre los rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste
desigual.
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente
un movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Coloque la rueda en reposo en la posición 𝐴0 , suéltela y
simultáneamente comience a medir el tiempo (es decir, 𝑡0 = 0 );
mida los intervalos de tiempo 𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 𝑦 𝑡4 correspondientes a los
tramos 𝐴0 𝐴1 , 𝐴0 𝐴2 , 𝐴0 𝐴3 𝑦 𝐴0 𝐴4 , respectivamente. Tome tres
mediciones para 𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 y diez mediciones para 𝑡4 .
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las
posiciones 𝐺0 𝑦 𝐺4 .
7. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
desplazamiento de la rueda) y mida 3 veces 𝑡4 y la nueva diferencia
de las alturas entre 𝐺0 𝑦 𝐺4.
8. Mida los radios espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su
eje (como para calcular su volumen)
9. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde inferior y mida el periodo
de su oscilación alrededor de un eje paralelo a su eje de simetría.
(Estos datos deben ser guardados para el siguiente experimento).
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V. ANALISIS DE RESULTADOS:

Tiempo Tiempo medidos en el laboratorios promedio

t1(A0 -A1) 7,99 7,07 6,99 7,35
t2(A0 -A2) 9,53 10,31 10,46 10,1
t3(A0 - A3) 11,27 12,74 11,92 11,97
t4(A0 - A4) 13,79 13,52 14,14 13,81

𝑑 𝑡 𝑡2
0 0 0
10 7,35 54,0225
20 10,1 102,01
30 11,97 143,2809
40 13,81 190,9924

GRAFICANDO LOS PUNTOS:

 (𝑇1 , A0 − A1)
 (𝑇2, A0 − A2)
 (𝑇3 , A0 − A3)
 (𝑇4 , A0 − A4)
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14

12

10

8
Tiempo

0
0 10 20 30 40 50
Distancia

Hallando las aceleraciones

Para el tramo A0 – A1

Datos:
𝑚
𝑑 = 0.1 𝑚 , 𝑉° = 0 𝑦 𝑡 = 7.35 𝑠
𝑠

2(0.1−(0).7.35)
𝑎1 =
7.352

𝑚
𝑎1 = 3.702. 10−3 𝑠2

Para el tramo 𝐴° − 𝐴2 :

Datos:

𝑚
𝑑 = 0.2 𝑚 , 𝑉° = 0 𝑦 𝑡 = 10,1𝑠
𝑠

Remplazando los datos:

2(0.2 − (0)10,1)
𝑎2 =
10,12
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𝑎2 = 3.921. 10−3

Para el tramo 𝐴° − 𝐴3 :

Datos:

𝑚
𝑑 = 0.3 𝑚 , 𝑉° = 0 𝑦 𝑡 = 11,97𝑠
𝑠

Remplazando los datos:

2(0.3 − 11,97)
𝑎3 =
11,972

𝑎3 = 4.187. 10−3

Para l tramo 𝐴° − 𝐴3 :

Datos:

𝑚
𝑑 = 0.4 𝑚 , 𝑉° = 0 𝑦 𝑡 = 13,81 𝑠
𝑠

Remplazando los datos:

2(0.4 − (0)13,812 )
𝑎4 =
13,812

𝑎4 = 4.194. 10−3

GRAFICANDO 𝑑 𝑣𝑠 𝑡 2 :
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tramo 𝒅 𝒕 𝒕𝟐
(A0 -A1) 10 7.35 54.0225
(A0 -A2) 20 10.1 102.01
(A0 - A3) 30 11.97 143.2809
(A0 - A4) 40 13.02 169.5204

distancia VS tiempo al cuadrado

180
160
tiempo al cuadrado

140
120
100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50
distancia

Desviación estándar de las aceleraciones

2 ∑4𝑖=1 𝑎𝑖 2
𝑆𝑎 = − 𝑎𝑝 2
4
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Datos:

𝑎1 = (3.7)10−3 , 𝑎2 = (3.9)10−3 , 𝑎3 = (4.18)10−3 𝑦 𝑎4 = (4.72)10−3

Hallando la aceleración promedio:

𝑎1 + 𝑎2 + 𝑎3 + 𝑎4
𝑎𝑝 =
4

(3.7)10−3 + (3.9)10−3 + (4.18)10−3 + (4.72)10−3

𝑎𝑝 =
4

𝑎𝑝 = (4.125)10−3

Remplazando los datos:

[(3.7)10−3 ]2 + [(3.9)10−3 ]2 + [(4.18)10−3 ]2 + [(4.72)10−3 ]2

𝑆𝑎 2 = − [(4.125)10−3 ]2
4

𝑆𝑎 2 = (17.1627)10−6 − (17.0156)10−6

𝑚
𝑆𝑎 = 3.84. 10−4
𝑠2

Como la desviación es muy pequeña:

⟶ 𝑎𝐺4 = (4.125)10−3

Velocidad de traslación Para el tramo A0 – A4

𝑚
Datos: 𝑎4 = 6,08. 10−3 𝑠2 y 𝑡4 = 11.47 𝑠
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Como:
𝑉4 = 𝑉° + 𝑎𝑡

Remplazando los datos:

𝑉4 = (0) + (4.72 . 10−3 )(13.02 )

𝑚
𝑉4 = 0.062
𝑠

Velocidad angular
𝑚
Datos: 𝑉4 = 0.062 𝑠
y 𝑅 = 0.0031𝑚

Como:
𝑉 = 𝑤𝑅

0.069 = 𝑤0.061 𝑟𝑎𝑑

𝑤 = 0.000186
𝑠

Momentos de Inercia
Datos:
𝑅 = 0.0031 𝑚 𝑚 = 0.2968 𝑘𝑔 ℎ° = 9.9 𝑐𝑚

Fórmulas que se va utilizar:

𝑉𝑓 = 𝑉° + 𝑎𝑡
1 1 𝑉𝐺 2
Como 𝑉° = 0 ⟶ 𝑉𝑓 = 𝑎𝑡 y 𝑚𝑔ℎ° = 𝑚𝑔ℎ1 + 𝑚𝑉𝐺 2 + 𝐼𝐺 2
2 2 𝑅
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Para 𝐼𝐺1 :
𝑚
Siendo su 𝑎1 = (3.7)10−3 𝑠2 , 𝑡1 = 7.35 𝑠 y ℎ1 = 9.9𝑐𝑚

ENTONCES:

𝑉𝐺1 = (3.7)10−3 (7.35)

𝑚
𝑉𝐺1 = 0.027
𝑠

Remplazando los datos:

1 1 (0.027)2
(0.2974)(9.81)(0.099) = (0.2974)(9.81)(0.0815) + (0.2974)(0027)2 + 𝐼
2 2 (0.061)2 𝐺1

𝐼𝐺1 = 0.519𝑘𝑔. 𝑚2

Para 𝐼𝐺2 :
𝑚
Siendo su 𝑎2 = 6.87. 10−3 𝑠2 , 𝑡2 = 7.63 𝑠 y ℎ2 = 0.0685 𝑚

𝑉𝐺2 = (3.9. 10−3 )(10.1)

𝑉𝐺2 = 0.039

Remplazando los datos:

1 1 (0.0524)2
(0.2974)(9.81)(0.099) = (0.2974)(9.81)(0.0685) + (0.2974)(0.0524)2 + 𝐼
2 2 (0.061)2 𝐺2

𝐼𝐺2 = 0.240 𝑘𝑔𝑚2

Para 𝐼𝐺3 :
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𝑚
Siendo su 𝑎3 = 6.32. 10−3 𝑠2 , 𝑡3 = 9.74 𝑠 y 0.0525 𝑚

𝑉𝐺3 = (4.18. 10−3 )(11.97)

𝑚
𝑉𝐺3 = 0.05
𝑠

Remplazando los datos:

1 1 (0.0615)2
(0.2974)(9.81)(0.099) = (0.2974)(9.81)(0.0525) + (0.2974)(0.0615)2 + 𝐼
2 2 (0.061)2 𝐺3

𝐼𝐺3 = 0.270𝑘𝑔𝑚2

Para 𝐼𝐺4 :
𝑚
Siendo su 𝑎4 = 6.08 . 10−3 , 𝑡4 = 11.47 𝑠 y ℎ4 = 0.038 𝑚
𝑠2

𝑉𝐺3 = (4.72. 10−3 )(13.02.47)

𝑚
𝑉𝐺3 = 0.061
𝑠

Remplazando los datos:

1 1 (0.0697)2
(0.2974)(9.81)(0.099) = (0.2974)(9.81)(0.038) + (0.2974)(0.0697)2 + 𝐼
2 2 (0.061)2 𝐺4

𝐼𝐺4 = 0.256 𝑘𝑔𝑚2

RESPUESTAS:
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a) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor error en el cálculo de momento de
inercia?

1. El desnivel de la superficie (mesa) sobre que se trabaja.

2. La medición de los puntos A0, A1, A2, A3 yA4 ya que la regla pose un cierto error.
3. La rueda no realiza rodadura pura ya que debido a la impureza y rugosidad la rueda
solo se traslada en ciertos tramos.
4. Al soltar la rueda; no siempre sale con velocidad cero (reposo); sino que al soltar
adquiere una cierta velocidad debido al contacto con la mano al soltar.
5. También hay errores en el cálculo de las alturas (h0, h1, h2, h3yh4).

b) Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de “I”

MOMENTO DE
TRAMO DISTANCIA(m) INERCIA (𝑘𝑔. 𝑚2)
(A0 -A1) 0.1 0.240
(A0 -A2) 0.2 0.270
(A0 - A3) 0.3 0.280
(A0 - A4) 0.4 0.256

En los 3 primeros puntos observados el Momento de Inercia aumenta al aumentar la

distancia (A0 – An), pero en le último caso vemos que Momento de Inercia disminuye.

Debemos recordar que estos resultados son resultados experimentales por lo que se ven
afectados por la incertidumbre y los errores en los cálculos.

c) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de “I”?

Respuesta/ influye por que la rueda de maxwell se mueve con la componente

gsen(ángulo de inclinación) ¡EN LOS CARRILES!

Hallando 𝐼𝐺4 ∶

Datos: 𝑚 = 0.348 𝑘𝑔 , 𝑅 = 0.061 𝑚 , 𝐻𝑓 = 0.033 𝑚 𝑦 𝐻° = 0.078 𝑚

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El tiempo sea el promedio aritmético de los tres tiempos tomados en el laboratorio.

EXPERIMENTO TIEMPO
1 13.74
2 13.28
3 13.63
PROMEDIO 13.55

1
𝑑 = 𝑉0 + 𝑎𝑡 2
2
Como:

1
0.045 = 𝑎(13.55)2
2

𝑎 = 4,9. 10−4

Como:

𝑉𝑓 = 𝑉0 + 𝑎𝑡

𝑉 = (4.9. 10−4 )(13.55)

𝑚
𝑉 = 6.64. 10−3
𝑠

Por conservación de la energía mecánica:

1 1 𝑉𝐺 2
𝑚𝑔ℎ° = 𝑚𝑔ℎ1 + 𝑚𝑉𝐺 2 + 𝐼𝐺 2
2 2 𝑅

1 1 (0.06)2
(0.29749)(9.81)(0.078) = (0.29749)(9.81)(0.033) + (0.29749)(0.06)2 + 𝐼𝐺4
2 2 (0.061)2
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𝐼𝐺4 = 0.270 𝑘𝑔𝑚2

ÁNGULO IG(momento de inercia)

8.77° 0.256𝑘𝑔𝑚2
6.49° 0.270𝑘𝑔𝑚2

VI. OBSERVACIONES:

-Al iniciar el movimiento no se debe impulsar la rueda.

-Al iniciar el movimiento la rueda de Maxwell solo realiza movimiento de

rotación pura.

-Para garantizar la rotación y evitar las asperezas del riel se debe poner cinta
adhesiva.

-Se debe evitar tocar el riel o la mesa de trabajo durante el recorrido de la

rueda de Maxwell.

-Solo debe ser uno el alumno que haga iniciar el movimiento de la rueda ya
que puede ser que se le de diferentes velocidades iniciales.

VII. CONCLUSIONES:

-La energía cinética es independiente de la forma del cuerpo rígido.

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-El Momento de Inercia por lo general aumenta al aumentar la distancia

recorrida por la rueda de Maxwell.

-El Momento de Inercia por lo general aumenta al aumentar el ángulo de

inclinación del riel.

-la aceleración que actúa sobre la rueda de maxwell es una componente

de la gravedad igual a “𝑔𝑠𝑒𝑛 (ángulo de inclinación de las varillas)”

-El tiempo varía con el desplazamiento de una forma de tipo cuadrática.

-Todo cuerpo que realiza rotación pura, siempre conserva su cantidad de

movimiento.

VIII.BIBLIOGRAFÍA:

-Tipler Mosca, Física para la Ciencia y la Tecnología, pág. 266-271.

-Humberto Leyva Naveros – Física I

-Tipler Mosca – Física I

-Física, Volumen I: Mecánica Alonso Marcelo; Finn Edward

Editorial: Addison-Wesley Iberoamericana
Capítulo 8 / Páginas: 202-232