CIRCUITOS MAGNÉTICOS EN C.C.

1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA.

En las máquinas eléctricas, transformadores, aparatos y dispositivos, se utilizan

materiales ferromagnéticos para intensificar el flujo magnético en determinadas
partes de los mismos. Todos estos dispositivos constan de núcleos de material
ferromagnético y bobinados dispuestos sobre los núcleos, constituyendo el conjunto
los circuitos magnéticos.

La dependencia entre B y H, para los materiales ferromagnéticos no tiene una

expresión analítica exacta, de modo que se la representa para cada material, en forma de
curvas de imantación, determinadas experimentalmente. Es una relación no lineal. De
este modo, el estudio clásico de los circuitos magnéticos se ha realizado en modo
gráfico analítico, a partir de la curva de imantación del material. Entre los mejores
textos sobre la materia vale citar el Capítulo VI de Principios de Electrotecnia, de
Zeveke-Ionkin.

En este trabajo hemos de desarrollar al mismo tiempo dos tratamientos del problema: el
clásico, ya mencionado y el numérico, ba- sado en la resolución de sistemas de
ecuaciones no lineales simultáneas.

2. INTERPOLACIÓN DE CURVAS DE IMANTACIÓN.

En MATHEMATICA es una tarea sencilla ajustar a pares de datos numéricos extraídos

de la curva de imantación una función interpolante.

Sea un conjunto de pares {H,B} extraídos de la característica suministrada por el

fabricante:
Proponemos la función interpolante (Recchini) ajustada por cuadrados mínimos
(comando Fit):
La función propuesta reproduce fielmente la curva de imantación.

4. LEYES DE LOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS.

Entre las magnitudes que caracterizan los circuitos eléctricos y magnéticos existe
una analogía formal que permite introducir para los circuitos magnéticos una serie
de conceptos análogos a los que nos sirven para describir los fenómenos de los
primeros.

En los circuitos eléctricos las f.e.m. de las fuentes son las que producen la
corrientes, en tanto que en los circuitos magnéticos son las corrientes de los
bobinados las que originan los flujos magnéticos.

Sea el circuito magnético elemental de la Figura 1 :

Apliquemos la ley de Ampère al circuito magnético que se cierra a lo largo de la línea
media magnética, de longitud l :

En esta ecuación F=NI se llama f.m.m. (fuerza magnetomotriz), por analogía con la
f.e.m. del circuito eléctrico. Al producto H.l se lo llama tensión magnética Um. Se
puede obtener para el circuito
magnético una ecuación análoga a la segunda ley de Kirchhoff que rige para los
circuitos eléctricos. Efectivamente, en una trayectoria cerrada podemos escribir:

Um1+Um2+Um3+..........+Umn = F1+F2+F3+...........Fn

Las líneas de inducción magnética son cerradas. De allí que el flujo que atraviesa
cualquier superficie cerrada es siempre igual a cero.
Ello significa que para los nudos de los circuitos magnéticos será siempre válida la
ecuación :

La ecuación expresa la primera ley de Kirchhoff para los circuitos magnéticos.

5. ESTUDIO DE CASOS.

5.1. CASO 1.

Se trata de calcular el flujo magnético en el circuito de la figura 1. La solución,

elemental en este caso es:

5.1.1.DATOS.

5.1.2.SOLUCIÓN
5.2. CASO 2.

En este caso el núcleo está compuesto por dos tramos en serie de distinta sección :

El flujo es el mismo en cualquier tramo del núcleo, pero al cambiar la sección debe
modificarse la inducción magnética y la intensidad de campo magnético. Se puede
plantear el siguiente sistema :

H1. L1 + H2 . L2 = F1

B[H1] . S1 = B[H2] . S2

MATHEMATICA, por medio del comando FindRoot, calcula la solución aplicando un

proceso iterativo que comienza en los valores iniciales propuestos por el usuario
(semillas). La solución no depende de los valores iniciales adoptados.

5.2.1. DATOS.

5.2.2. SOLUCIÓN NUMÉRICA

5.2.3. SOLUCIÓN GRÁFICA.

Si recorremos de un extremo a otro la rama 2, la caída de tensión magnética es igual a

Umab= H2 L2, en tanto el flujo es el producto de la inducción magnética por la sección
de la rama.

Ahora podemos graficar la función Φ[Umab], obtenida recorriendo la rama 2

En tanto que por la rama 1 es Umab=F1-H1 L1 ∴

Ahora disponemos de una segunda función Φ[Umab], correspondiente al recorrido por

la rama 1.
Superponiendo los gráficos, en la intersección se obtiene la solución.
5.3. CASO 3.

Se trata de un circuito magnético igual al del Caso 1, pero en el que se introduce un

entrehierro, Fig.3. Con los mismos datos del Caso 1, se desea conocer :

a) El valor del flujo ;

b) Calcular el valor de la f.m.m. necesaria para obtener el mismo flujo que en el Caso
1;
c) En las condiciones del punto b) calcular la energía magnética almacenada en el
núcleo y en el entrehierro.

Admitiendo que no existe dispersión en el entrehierro, podemos considerar S1=SA y

plantear el siguiente sistema de ecuaciones :

H1.L1 + HA.LA = F1
B[H1] =μo. HA

5.3.1. DATOS.

5.3.2. SOLUCIÓN NUMÉRICA.

a) Cálculo del flujo.

b) Cálculo de la f.m.m. necesaria para obtener el mismo flujo que en el Caso 1.

En el caso 1 con una f.m.m. F1=440 A/m obtuvimos

Ahora, teniendo en cuenta que la inducción magnética no cambia con el medio,

sumamos las caídas de tensión magnética en el hierro y el entrehierro, para obtener F1:

Compare y compruebe el aumento de f.m.m necesario para mantener el flujo cuando se

introduce el entrehierro.

c) La energía magnética en el núcleo es igual a la densidad de energía magnética

por el volumen del núcleo:

Aplicando el mismo concepto en el entrehierro:

Compruebe que Wma>>Wm1.

5.3.2. SOLUCIÓN GRÁFICA.

En el núcleo, la caída de tensión magnética es igual a Um1= H1 L1, en tanto el flujo es

el producto de la inducción magnética por la sección .
En el entrehierro se obtiene la misma caída de tensión magnética, siendo Um1=F1- Ha
La:

Superponiendo, en la intersección de los gráficos se encuentra el resultado:

5.4. CASO 4.

Circuito ramificado con entrehierro, Fig.4

Sistema de ecuaciones :

H1 . L1 + H2 . L2 = F1

-H2 . L2 + H3 . L3 + Ha . La = 0

B(H1) . S1 = B(H2) . S2 + B(H3) . S3

B(H3) =μo . HA

5.4.1. DATOS

5.4.2. SOLUCIÓN NUMÉRICA.

Comprobamos el valor de B3:

Comprobamos:

5.4.3. SOLUCIÓN GRÁFICA.

Recorriendo la rama 1:

Por la rama 2 resulta:

Por la rama 3, que contiene el entrehierro, teniendo en cuenta que la inducción
magnética no varía al cambiar de medio:

Deseamos graficar Φ3[Umab]. Como ambas magnitudes se conocen en función de H3,

intensidad de campo magnético en la rama 3, la adoptamos como parámetro:

Ahora podemos obtener nuevamente Φ1[Umab], teniendo en cuenta que es la suma de

Φ2 más Φ3:
Superponiendo los gráficos, en la intersección de las dos funciones obtenidas
para Φ1[Umab] obtenemos la solución:
5.5. CASO 5.

Circuito ramificado con dos f.m.m.

Sistema de ecuaciones :

H1 . L1 + H2 . L2 = F1

H2 . L2 + H3 . L3 = F3

B(H2) . S2 = B(H1) . S1 + B(H3) . S3

5.5.1. DATOS.
5.5.2. SOLUCIÓN NUMÉRICA.

Comprobamos:

5.5.3. SOLUCIÓN GRÁFICA.

En la rama 1 se cumple:
En la rama 3:

Sumando los gráficos anteriores obtenemos Φ2[Umab], ya que debe cumplirse que
Φ2=Φ1+Φ3,
También, recorriendo la rama 2, resulta:

Superponiendo los gráficos, donde se intersectan las dos curvas obtenidas para
Φ2[Umab], encontramos la solución:
5.6. CASO 6.

Repetir el caso 5 cambiando el sentido de F3.

5.6.2. SOLUCIÓN NUMÉRICA.

5.6.3. SOLUCIÓN GRÁFICA.

Cumplimos los mismos pasos que en 5.5.3:

5.7. CASO 7.

Repetir el caso 5 introduciendo un entrehierro en la rama central.

Sistema de ecuaciones :

H1 . L1 + H2 . L2 + Ha . LA = F1

H2 . L2 + H3 . L3 + Ha . LA = F3

B(H2).S2 = B(H1).S1 + B(H3).S3

B(H2) = μo . HA

5.7.1. DATOS.

5.7.2. SOLUCIÓN NUMÉRICA.

Intente ahora la solución gráfica.

Converted by Mathematica July 22, 2002