Robot seguidor de l�nea

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acreditada.
Este aviso fue puesto el 4 de mayo de 2012.
Los robots seguidores de l�nea son robots muy sencillos, que cumplen una �nica
misi�n: seguir una l�nea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un
tablero blanco (normalmente una l�nea negra sobre un fondo blanco). Son
considerados los "Hola mundo" de la rob�tica.

Componentes
Estos robots pueden variar desde los m�s b�sicos (van tras una l�nea �nica) hasta
los robots que recorren laberintos.Todos ellos,sin embargo, poseen (por lo general)
ciertas partes b�sicas comunes entre todos:

Sensores: Un rastreador detecta la l�nea a seguir por medio de sensores. Hay muchos
tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de
costos y practicidad, los m�s comunes son los sensores infrarrojos (IR), que
normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor, la l�nea a seguir,
puede ser de color negro con fondo blanco o l�nea blanca con fondo negro y
depender� de la configuraci�n electr�nica con la cual se arme el circuito de dichos
sensores.

Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tama�o, el peso, la

precisi�n del motor, entre otros factores, �stos pueden ser de varias clases:
motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.

Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan
ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracci�n. Su tama�o es
otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.

Fuente de energ�a: El robot obtiene la energ�a que necesita para su funcionamiento

de bater�as o de una fuente de corriente alterna, siendo esta �ltima menos
utilizada debido a que le resta independencia al robot.

Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores est�n

generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho
elemento, junto a otros componentes electr�nicos b�sicos que requiere el
microcontrolador para funcionar.