UNIVERSIDAD DE CHILE

Facultad De Ciencias Físicas Y Matemáticas

Departamento De Ingeniería Civil
CI3502 Topografía

INFORME DE TOPOGRAFÍA
INFORME #5: TRIANGULACIÓN Y MEDIDA PRECISA
DE ÁNGULOS

Integrantes: Jorge Bustos S.

Cristóbal Delgado G.
Sección: 1 Grupo: 6
Profesor: Iván Bejarano B.
Ayudante a cargo: Alex Garcés C.
Fecha de Realización: 15/05/12
Fecha de Entrega: 29/05/12
Índice
1. Introducción ................................................................................................................................................ 2
1.1 Introducción General............................................................................................................................. 2
1.2 Introducción Teórica ............................................................................................................................. 4
1.3 Metodología empleada en terreno ....................................................................................................... 6
2. Cálculos ........................................................................................................................................................ 8
2.1 Errores Instrumentales (lecturas en el limbo)....................................................................................... 8
2.2 Determinación de ángulos por Repetición y Reiteración ..................................................................... 9
2.2.1 Determinación de ángulos por Repetición..................................................................................... 9
2.2.2 Determinación de ángulos por Reiteración ................................................................................. 10

1
1. Introducción
1.1 Introducción General
Las mediciones detalladas en este informe fueron tomadas en el Parque O'Higgins1 (comuna de Santiago,
Chile), que es un terreno mayormente plano y muy poco transitado, durante un día con condiciones
climáticas de cielo totalmente nublado y viento moderado (~15km/h). El objetivo del mismo es medir
ángulos de manera precisa y transportar coordenadas en grandes extensiones para obtener las
coordenadas de otros puntos de interés a partir de un punto conocido. Para esto se utilizarán los
siguientes materiales:

Cantidad Instrumento Número de Serie

1 Taquímetro T-6100

2 Trípode T-5, T-6

1 Niveleta N/A

1 Mira Vertical Nueva

1 Mira Horizontal N/A

1 Tiza N/A

Tabla I: Materiales utilizados

1
Se adjunta croquis del terreno.

2
Figura : Croquis del Terreno

3
1.2 Introducción Teórica

Para la medida precisa de ángulos y el transporte de coordenadas se utilizarán las siguientes fórmulas:

Nombre Fórmulas
Método de Repetición Ω 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = Ω𝑐 − Ω𝑉1−𝑉2 I
Ω 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 II
𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 =
𝑛
′
𝑒𝑐 = 400𝑔𝑟𝑎𝑑 − (𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 + 𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 ) III
𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜
𝛿𝛼 = 𝑒𝑐 ∙ ′
IV
𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 + 𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜
′
𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 V
𝛿𝛼′ = 𝑒𝑐 ∙ ′
𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 + 𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜
𝛼𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 = 𝛼𝑃𝑟𝑜𝑣𝑖𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 + 𝛿𝛼 VI

Método de Reiteración 𝐻𝐷𝑛𝑖 + 𝐻𝑇𝑛𝑖 VII

𝐻𝑃𝑛𝑖 =
2
𝐻𝑃𝑅𝑛𝑖 = 𝐻𝑃𝑛𝑖 − 𝐻𝑃𝑛1 VIII
𝑒𝑛 = 400𝑔𝑟𝑎𝑑 − 𝐻𝑃𝑅𝑛(𝑖𝐹𝐼𝑁𝐴𝐿 ) IX
𝐻𝑃𝑅𝑛𝑖 X
𝛿𝑛𝑖 = 𝑒𝑛 ∙
𝐻𝑃𝑅𝑛(𝑖𝐹𝐼𝑁𝐴𝐿 )
𝐻𝐶𝑛𝑖 = 𝐻𝑃𝑅𝑛𝑖 + 𝛿𝑛𝑖 XI
Triangulación 𝐴𝒊 + 𝐵𝑖 + 𝐴𝑗 + 𝐴𝑘 = 200 XII
𝐴𝒊 + 𝐵𝑖 + 𝐴𝑗 + 𝐴𝑘 = 200 + 𝑑𝑙 XIII
𝑋𝑖′ = 𝑋𝑖 + 𝑥𝑖 XIV
1
𝛼1 = 𝛽4 = − ∙ (𝑑1 − 𝑑2 + 2 ∙ 𝑑3 ) XV
8
1 XVI
𝛼2 = 𝛽1 = − ∙ (−𝑑1 + 𝑑2 + 2 ∙ 𝑑3 )
8
1 XVII
𝛼3 = 𝛽2 = − ∙ (𝑑1 + 3 ∙ 𝑑2 − 2 ∙ 𝑑3 )
8
1
𝛼4 = 𝛽3 = − ∙ (3 ∙ 𝑑1 − 𝑑2 − 2 ∙ 𝑑3 ) XVIII
8
sin 𝐴′𝑖
∏ =1+𝐸 XIX
sin 𝐵𝑖′
𝑋 ′′ = 𝑋 ′ ± 𝑥 XX
−63.662 ∙ 𝐸
𝑥= XXI
∑ cot 𝐴′𝑖 + ∑ cot 𝐵𝑖′ XXII
𝐴𝑖 + 𝐵𝑖 + 𝐶𝑖 = 200 + 𝑑𝑖
𝑑𝑖
𝑋𝑖′ = 𝑋𝑖 + XXIII
3
′ 𝑔𝑟𝑎𝑑
∑ 𝐶𝑖 = 400 + 𝑑𝑖 XXIV
𝐼 = 400 𝑔𝑟𝑎𝑑
− (𝐴𝑧2 − 𝐴𝑧1 ) XXV

4
 ′ ′
∑ 𝐶𝑖,𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 − ∑ 𝐶𝑖,𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 = 𝐼 + 𝑑𝑖
′′ ′
𝑑𝑖
𝑌𝑖,𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠−𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 = 𝑌𝑖,𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠−𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 ±
𝑛
′′ ′
𝑑𝑖
𝑋𝑖,𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠−𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 = 𝑋𝑖,𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠−𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 ∓
2∙𝑛
sin 𝐴′′𝑖 𝐿2
∏ = +𝐸
sin 𝐵𝑖′′ 𝐿1
𝑋 ′′′ = 𝑋 ′′ ± 𝑥
−63.662 ∙ 𝐸
𝑥=
∑ cot 𝐴′′𝑖 + ∑ cot 𝐵𝑖′′
𝐴𝑧𝑖𝑗 = 𝐴𝑧𝑚𝑖 ± 200𝑔𝑟𝑎𝑑 ± 𝛼𝑖
∆𝑥𝑖𝑗 = 𝐷𝑖𝑗 ∙ sin 𝐴𝑧𝑖𝑗
∆𝑦𝑖𝑗 = 𝐷𝑖𝑗 ∙ cos 𝐴𝑧𝑖𝑗
𝑥𝑖 = 𝑥𝑗 + ∆𝑥𝑖𝑗
𝑦𝑖 = 𝑦𝑗 + ∆𝑦𝑖𝑗
𝐶𝑃 = 𝐶𝐸 + ℎ𝑖 − ℎ𝑗 + 𝐷ℎ ∙ cot 𝑍 + 6.66 ∙ 10−8 ∙ 𝐷ℎ2
Propagación de Errores 2
𝜕𝑓(𝑥1 … 𝑥𝑛 )
𝜎𝑓(𝑥1 …𝑥𝑛) = √∑ | | ∙ 𝜎𝑥 𝑖 2
𝜕𝑥𝑖
Tabla : Fórmulas a utilizar

5
1.3 Metodología empleada en terreno

Se medirán ángulos de manera precisa mediante dos métodos: repetición y reiteración. Como el objetivo
final del terreno es la triangulación, se designarán 9 vértices que compondrán un cuadrado, del cual para
este grupo será presentado el vértice V4, que corresponde al vértice del medio del lado derecho del
cuadrado, como se indica en la figura. A continuación se explican ambos métodos:

Método de repetición: Se instala el instrumento en V4 mediante la plomada óptica y se fija en el vértice

V1 el ángulo horizontal 0, para luego medir el ángulo comprendido entre V1 y V5, se fija el limbo
horizontal y se vuelve a calar V1. Esto se repite 3 veces, anotando solo la primera y última medición
angular. Se transita el instrumento y se repite, pero esta vez midiendo el ángulo complementario, es
decir, el ángulo entre V5 y V1.

Método de reiteración: Se instala el instrumento en V4 mediante la plomada óptica y se fija nuevamente

en el vértice V1 el ángulo horizontal 0. Se mide el ángulo entre V1 y V5, V5 y V7 y así hasta el ángulo entre
los dos últimos vértices. Se fija el limbo horizontal y se vuelve a calar V1, se transita el instrumento y se
fija el ángulo obtenido al transitar y se repite lo anterior. Finalmente, se repite todo este proceso para
ángulos iniciales de 70 y 140 gradianes.

Para la triangulación se realizarán tres figuras: cuadriláteros, mallas y cadenas, las cuales serán explicados
a continuación:

Cuadriláteros: Se ubica el instrumento en uno de los vértices del cuadrilátero mediante la plomada óptica
y se mide la altura instrumental, utilizando los ángulos medidos de manera precisa mediante la
reiteración se realizan 3 medidas hacia los vértices adyacentes del hilo medio y el ángulo vertical. Se
repite para cada uno de los vértices. La distancia horizontal se mide en cualquiera de las aristas mediante
el método de la mira horizontal.

Mallas: Se ubica el instrumento en uno de los vértices de la malla mediante la plomada óptica y se mide
la altura instrumental, utilizando los ángulos medidos de manera precisa mediante la reiteración. Se
realizan 3 medidas hacia los vértices adyacentes del hilo medio y el ángulo vertical. Se repite para cada
uno de los vértices. Para el vértice central se utiliza el ángulo medido mediante reiteración. La distancia
horizontal se mide al igual que en un cuadrilátero y solo para una arista. Luego en cualquiera de los
vértices de la malla se utiliza el ángulo medido de manera precisa mediante el método de repetición.

Cadenas: Se ubica el instrumento en uno de los vértices de la malla mediante la plomada óptica y se mide
la altura instrumental, utilizando los ángulos medidos de manera precisa mediante la reiteración. Se
realizan 3 medidas hacia los vértices adyacentes del hilo medio y el ángulo vertical. Se repite para cada
uno de los vértices. Además de esto, se miden dos distancias horizontales entre los dos primeros vértices
y los dos últimos vértices. Junto con lo anterior, se mide el Azimut en el primer y último vértice.

6
Figura : Esquema para la triangulación

7
2. Cálculos
2.1 Errores Instrumentales (lecturas en el limbo)
 Error de índice:
Se midió el ángulo vertical en un punto, luego se repitió la medición en tránsito hacia el mismo
punto y se obtuvo los siguientes valores:

hm [m] 𝑉𝐷 [𝑔𝑟𝑎𝑑] 𝑉𝑇 [𝑔𝑟𝑎𝑑]

0.303 104.53 295.44
Tabla : Mediciones de lecturas en limbo para error de índice.

De lo que se obtiene:
400 − (104.53 + 295.44)
𝑒𝑖 = = 0.015 𝑔𝑟𝑎𝑑.
2
 Error de calaje:
Se midió el ángulo horizontal en un punto, luego se repite la medición en tránsito para el mismo
punto, se obtuvieron los siguientes valores:
hm [m] 𝐻𝐷 [𝑔𝑟𝑎𝑑] 𝐻𝑇 [𝑔𝑟𝑎𝑑]
0 0 199.984
Tabla : Mediciones de lecturas en limbo para error de calaje.

De lo que se obtiene:
200 + (0 − 199.984)
𝑒𝑐 = = 0.008 𝑔𝑟𝑎𝑑
2

8
2.2 Determinación de ángulos por Repetición y Reiteración
2.2.1 Determinación de ángulos por Repetición

Utilizando las fórmulas _ se calculan precisamente los ángulos entre los vértices V1-V5 y V5-V7.

VERTICE CALAJE D DIRECTA TRANSITO CALAJE T OBSERVACIONES

V4 V1 0 0 V5 𝑛=4
V5 7,698 391,22 V1
Giros Completos (Ω𝑐 ) 400,000 800,000 𝛼 = 102,742
Ángulo Total (Ω 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 ) 407,698 1191,220 𝑛 ∙ 𝛼 = 410,896
Ángulo Provisorio 101,9245 297,805
Corrección (𝛿) 0,0687 0,2008 𝛼 ′ = 297,806
Ángulo Definitivo 101,9932 298,0058 𝑛 ∙ 𝛼 ′ = 1191,224
Tabla : Ángulos entre V1-V5

VERTICE CALAJE D DIRECTA TRANSITO CALAJE T OBSERVACIONES

V4 V5 0 0 V7 𝑛=3
V7 303,222 96,764 V5
Giros Completos (Ω𝑐 ) 0 800,000 𝛼 = 101,078
Ángulo Total (Ω 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 ) 303,222 896,764 𝑛 ∙ 𝛼 = 303,234
Ángulo Provisorio 101,074 298,921
Corrección (𝛿) 0,0012 0,0037 𝛼 ′ = 298,924
Ángulo Definitivo 101,0752 298,9247 𝑛 ∙ 𝛼 ′ = 896,772
Tabla : Ángulos entre V5-V7

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2.2.2 Determinación de ángulos por Reiteración
HD HT
VÉRTICE n PUNTO [grad] [grad] Promedio [grad] Prom. Rec [grad] Corrección Ángulo [grad]
V1 0 199,984 399,992 0 0 0,0000 e1 [grad]
-
V2 52,396 252,386 52,391 52,399 0,00235785 52,3966 -0,018
-
V5 102,194 302,16 102,177 102,185 0,00459812 102,1804
1
-
V8 150,194 350,186 150,19 150,198 0,00675861 150,1912
-
V7 203,272 3,25 203,261 203,269 0,00914669 203,2599
V1 0,01 200,01 400,01 400,018 -0,018 400,0000
V1 70 269,998 69,999 0 0 0,0000
V4 V2 122,388 322,402 122,395 52,396 0,00026198 52,3963 e2 [grad]
V5 172,168 372,212 172,19 102,191 0,00051096 102,1915 0,002
2
V8 220,172 20,344 220,258 150,259 0,0007513 150,2598
V7 273,258 73,274 273,266 203,267 0,00101634 203,2680
V1 69,982 270,012 69,997 399,998 0,002 400,0000
V1 140 339,698 139,849 0 0 0,0000
V2 192,032 393.464 192,748 52,899 0,03718767 52,9362 e3 [grad]
V5 241,842 41,6 241,721 101,872 0,07161539 101,9436 0,281
3
V8 289,872 89,614 289,743 149,894 0,10537456 149,9994
V7 342,92 142,688 342,804 202,955 0,14267612 203,0977
V1 139,732 339,404 139,568 399,719 0,281 400,0000

Resultados

V1-V2
52,5764

V2-V5
49,5288

V5-V8
48,0449

V8-V7
53,0584

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2.3 Cálculo de la Base

2.4 Compensación del Cuadrilátero

2.4.1 Condición de Triángulo

2.4.2 Condición de Distancia

2.5 Cálculo y traslado de Azimutes

2.6 Cálculo de coordenadas relativas

2.7 Cálculo de cotas Trigonométricas

2.8 Cálculo de coordenadas Absolutas (x, y, z)

2.9 Cálculo de precisión obtenida para las coordenadas (𝝈𝒙 , 𝝈𝒚 , 𝝈𝒛 )

3. Análisis de errores, Comentarios y Conclusiones

3.1 Análisis de Errores

3.2 Conclusiones

3.3 Resumen de las coordenadas finales calculadas

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