El Autómata Programable

El Autómata programable o PLC (Controlador lógico

programable), es un dispositivo electrónico capaz de gestionar
los circuitos de automatismo industrial de forma programada.
Evolución de los sistemas cableados a
sistemas programados
Evolución de los sistemas cableados a
sistemas programados
Estructura del
autómata
programable
 Clasificación
Elementos como módulos • Compactos
de E/S, CPU, fuente • Semicompactos
alimentación dentro o • Modulares
fuera de una envolvente.
Clasificación
Módulo de entradas digitales
Módulo de entradas digitales
Módulos de salidas digitales
Módulos de salidas digitales
Módulos de salidas digitales
Módulos de salidas digitales
Entradas y salidas Analógicas
Esquema de
montaje
Ocupación de bornes del S7-200 (CPU 221)
Aspecto externo del autómata
 Aspecto externo del autómata
• Bornes de alimentación: 24 Vcc, 48 Vcc y 230 Vca (c/ protección)
• Bornes de E/S
• Interface de conexión y programación: slot tipo informático de conexión a
la consola o PC para su programación.
• Interfaz de expansión: para módulos de E/S o de comunicación.
• Indicadores Led: indicación de E/S, ejecución o parada del programa
RUN/STOP, errores de memoria o ejecución de programa, etc
• Alojamiento cartucho Memory Card: para salvaguarda del programa.
• Conector batería: pila de salvaguarda.
• Fuente de alimentación 24 Vcc: salida tensión 24 Vcc para alimentar
entradas y captadores de tipo activo.
• Interruptor RUN/STOP: Ejecuta o detiene el programa. TERM (terminal)
permite control desde terminal de programación.
• Potenciómetros analógicos: para variaciones externas de temporizadores.
 Equipo de
programación

Funciones principales:

• Introducir los programas en memoria.

• Editar y modificar los programas
existentes en memoria del autómata.
• Detectar anomalías en el formato de
programación.
• Visualizar en tiempo real el estado de las
entradas y salidas.
Equipo de programación
 STEP 7-Micro/WIN
Primera prueba de funcionamiento
 STEP 7-Micro/WIN
Primera prueba de funcionamiento
 STEP 7-Micro/WIN
Carga de un programa
 STEP 7-Micro/WIN
Carga de un programa
 STEP 7-Micro/WIN
Carga de un programa