DISEÑO E

IMPLEMENTACIÓN
DE UN CARRO DE
VIGILANCIA CONTROLADO
POR BLUETOOTH

Rodríguez Gómez jhoan nicolas

Jnrodriguezg1@academia.usbbog.edu.co

Resumen — En este documento se describe la implemen-

tación de un carro de vigilancia controlado por blue-
tooth. El cual consta de un sistema de transporte cons-
truido por medio de arduino. Todo esto controlado por
un bluetooth Hc-05 que se maneja por una aplicación de
Android.
El transporte de vigilancia está constituido por: una pro-
toboard, un arduino uno, módulo bluetooth hc-05,jum-
pers,motor paso con su controlador, un motordriver
l293d y dos celulares. El carro permite visualizar en
tiempo real un video de vigilancia que se transmite de un
celular a otro.
Palabra clave — carro arduino, carro de vigilancia, con-
trolado por bluetooth, carro espía

INTRODUCCION
Durante un tiempo se ha estado en busca de un juguete que
busque enseñar de manera clara y concisa la ciencia de la
electrónica básica a los niños de hoy en día, para eso se

11
PROYECTRÓNICA

ideó este carro de vigilancia el cual posee un fácil construc-

ción y un sistema de vigilancia entretenido.

El carro de vigilancia posee un bajo costo de producción

llegando en promedio a un precio de 35000 a 50000 pesos
colombianos

DISENO DEL CARRO DE VIGILANCIA

El carro está compuesto básicamente por una placa ar-
duino uno, una protoboard, un módulo bluetooth hc-05,
dos motor reductores con sus respectivas ruedas y un mo-
tor paso a paso con su controlador. Ya de manera específica
todo lo anteriormente mencionado se conecta por medio
de jumpers macho-macho y macho-hembra como se mues-
tra a continuación en la Figura 1. Para que el carro funcione
es necesario cargar a la placa arduino un código anterior-
mente hecho en el programador arduino y además se en-
laza el modulo bluetooth con el celular por medio del sis-
tema de configuraciónes del bluetooth que se encuentra en
los ajustes del dispositivo móvil.

FIG. 1 - Diagrama de conexiones de los elementos del carro

de vigilancia por medio de jumpers

A continuación, se describen algunos detalles de la imple-

mentación de cada uno de los componentes que conforman
el carro de vigilancia controlado por bluetooth.

A. Placa arduino

Cada estación de monitoreo cuenta con cuatro sensores

para medir las variables que definen la calidad de aire.
Cada uno de estos sensores se conectan a un sistema em-
bebido en donde se realiza la cuantificación de cada medi-
ción. Para cada sensor es necesario un acondicionamiento

12
de la información dependiendo del tipo de salida del sen-
sor (análoga o digital). Además, es necesario un sistema de
comunicación a través del cual se envía la información a la
estación de control de datos. En la Figura 2 se ilustran los
componentes y la conexión de cada estación de monitoreo.

FIG. 2 - placa arduino uno

Para cada estación se realizó un programa en el cual se

cuantifica el valor de cada variable, para esto se debe estu-
diar la hoja de datos y el funcionamiento de cada sensor.
En general, se debe configurar el conversor de análogo a
digital (ADC) si el sensor es análogo o los módulos de co-
municación digital (I2C, SPI) si el sensor es digital.

B. Protoboard

El sensor de monóxido de carbono utilizado fue el MQ-7 [12]

debido a su precisión. La salida de este sensor puede ser
análoga o digital, según se configure. Para la implementación
del sistema de monitoreo se optó por una lectura analógica.

Para la lectura de las variables de humedad y temperatura se

utilizó el sensor DHT11 [13] [14]. Este sensor se caracte-
riza principalmente por ser un sensor digital, lo cual permite
utilizar unos algoritmos específicos para dicho sensor y de
esta forma se facilita la lectura de las dos variables.

El sensor de partículas por millón, al igual que el sensor de

temperatura y humedad, es digital [15]. Esto implica la confi-
guración de algunos parámetros como: duración del pulso, el
número de muestras y la ocupación de pulsos en el estado
bajo.

El control de los diferentes sensores se realiza desde un

sistema embebido, en el cual se programaron las rutinas
necesarias para la inicialización, almacenamiento y la
transmisión de las medidas registradas. En la Figura 3 se
muestra un resumen del procedimiento seguido para la
operación de los sensores.

13
PROYECTRÓNICA

FIG. 3 - PROTOBOARD

C. Módulo bluetooth hc-05

D. Motor paso a paso con su controlador

E. Motoreductores con sus ruedas

F. Jumpers

RESULTADOS
El carro de vigilancia al ser construido funciona de ma-
nera correcta y se puede controlar por medio de la app
video robot que anteriormente se menciono.
El celular puesto en el dispositivo de vigilancia trans-
mite el video al dispositivo de control dando así una
imagen en tiempo real en el lugar donde se encuentra
el carro.

CONCLUSIONES

14
 REFERENCIAS
.

15