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Control de Posicion de Un Motor DC Por Medio de Un Controlador Pid
Control de Posicion de Un Motor DC Por Medio de Un Controlador Pid
PID
Resumen
Este documento resalta información relacionada al modelamiento y simulación de un sistema de control a un motor DC
(el posicionamiento de una torre grúa por medio la señal de entrada deseada). Se implementó el método de ziegler nichols
para el controlador y su simulación en el software Arduino.
Palabras claves
1. Introducción
2. Posición de una torre grúa con control de motor DC
Los sistemas de control son aquellos dedicados a
obtener la salida deseada de un sistema o proceso. En un
sistema general se tienen una serie de entradas que
provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se
diseña un sistema para que, a partir de estas entradas,
modifique ciertos parámetros en el sistema planta, con
lo que las señales anteriores volverán a su estado normal
ante cualquier variación.