4.

2 CALCULOS ANALITICOS

SELECCIÓN DE PISTÓN NEUMÁTICO

Para la determinación de la fuerza necesaria para el ensayo según la norma NTE INEN
2708 en el 12.2.2.1 nos recomienda “se aplicará a la parte posterior del asiento en cada
una de las plazas de asiento una fuerza de 1000/H1 ± 50 N utilizando un dispositivo que
se ajuste a lo dispuesto en el subcapítulo 12.2.1.”

Calculo de la fuerza necesaria para el pistón superior:

Figura 1: Altura del primer cilindro

Fuente: Autores

1000
𝐹2 = ± 50 𝑁
𝐻1
Donde:
H1= altura del cilindro desde el plano

1000
𝐹2 = ± 50 𝑁
0,74762 𝑚

𝐹2 = 1337.5779 ± 50 𝑁
En 12.2.2.2 de la norma nos dice “Se aplicará simultáneamente una fuerza de ensayo de
2000/H2 ± 100 N a la parte posterior del asiento en cada plaza de asiento en el mismo
plano vertical y en la misma dirección a una altura H2 que estará comprendida entre 0,45
m y 0,55 m por encima del plano de referencia depende del diseñador”

Figura 2: Altura del segundo cilindro

Fuente: Autores

2000
𝐹1 = ± 100 𝑁
𝐻1
Donde:
H1= altura del cilindro desde el plano

2000
𝐹1 = ± 100 𝑁
0,42765𝑚

𝐹1 = 4676.72 ± 100 𝑁

Con los datos obtenidos se toma como parámetro a trabajar las siguientes fuerzas:

𝑭𝟏 = 𝟒𝟎𝟎𝟎𝑵
𝑭𝟐 = 𝟏𝟒𝟎𝟎𝑵
SELECCIÓN DE LOS CILINDROS NEUMÁTICOS
La presión que se maneja a nivel industrial normalmente esta estandarizada a 6 bar, sin
embargo, se puede elegir presiones distintas. El cilindro neumático queda seleccionado si
se conoce su diámetro y la presión de trabajo.
El diámetro mínimo que ha de tener el vástago para evitar el pandeo según la ecuación
de Euler es:
𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
𝐹=
𝑉 ∗ 𝐿𝐾 2
Donde:
 E = módulo de elasticidad del acero = 210000 N/mm2
 I = momento de inercia de la superficie en mm4
 v= factor de seguridad = 3
 Lk = β ·L longitud de pandeo libre en mm.
 L= longitud de la carrera
 β=factor de pandeo (Se obtiene de la figura 1)

Figura 1: Factor de pandeo para distintos cilindros neumáticos

Fuente:UC
𝐷𝑎𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝐿 = 100 𝑚𝑚
𝐿𝐾 = β · L longitud de pandeo libre en mm.
𝐿𝐾 = 2(154mm)
𝐿𝐾 = 308mm
Diámetro del vástago del pistón

𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
𝐹=
𝑉 ∗ 𝐿𝐾 2

𝑉 ∗ 𝐹 ∗ 𝐿𝐾 2
𝐼=
𝐸𝜋 2
3 ∗ 1325.5 𝐾𝑁 ∗ 3082
𝐼=
𝑁
210000 ∗ 𝜋2
𝑚𝑚2
𝐼 = 180005 𝑚𝑚4

𝑑4 ∗ 𝜋
𝐼=
64

4 64 ∗ 𝐼
𝑑=√
𝜋

4 64 ∗ (180005 𝑚𝑚 4 )
𝑑=√
𝜋

𝑑 = 36 𝑚𝑚

Comprobamos que con este diámetro la fuerza necesaria para el pandeo es mayor que la
fuerza de trabajo:
364 ∗ 𝜋
𝐼=
64
𝐼 = 82447.9 𝑚𝑚4
𝜋 2 ∗ 210000 ∗ 82557.
𝐹=
3 ∗ 3082
𝐹 =1923,83 N
1923,83 > 1337.5779
El elemento no sufrirá pandeo, ya que la fuerza máxima a la que trabaja es menor a la
fuerza que puede soportar.
Dimensiones obtenidas del vástago
𝑑 = 36 𝑚𝑚
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑 = 1337.5779 𝑁
𝐿 = 308 𝑚𝑚
Calculo del pistón
Presión asumida= 2 bares
𝐹
𝑃=
𝐴
𝐹
𝐴=
𝑃
1337.5779 𝑁
𝐴=
𝑁
20 2
𝑐𝑚
𝐴 = 66.88 𝑐𝑚2
Para el pistón de 100 mm se obtiene un área aproximada de 𝐴 = 66,88 𝑐𝑚2 y al realizar
los cálculos con la longitud de 63 se determinó un área de 𝐴 = 26 𝑐𝑚2
En base al Área obtenida y a la longitud de trabajo se selecciona los pistones óptimos se
verificará usando la siguiente tabla, y al ¡encontrar que son óptimos se acudirá a cualquier
distribuidor con las medias para su adquisición:

Figura: Tabla de verificación de pistones

Fuente: CHELIC PNEUMATIC
SELECCIÓN DE PERNOS DE SUJECIÓN:

La selección de diámetro requerido que cumpla el momento necesario para mantener

sujeción de la parte móvil a la fija, adicional el paso, longitud, material esto se realizara
en base a los parámetros de entrada.

ALTERNATIVAS DE SELECCIÓN DE PERNOS

Clasificación de tornillos según la forma de su cabeza los óptimos a usar:

 Perno de cabeza hexagonal: permite aplicar grandes momentos de apriete.

 Perno de cabeza hexagonal con valona: permite aplicar un gran apriete, sin
necesidad de utilizar arandela entre la cabeza del tornillo y la pieza a unir.
 Perno de cabeza hexagonal con extremo en punta: o también llamado tornillo
prisionero, debido a que impide el movimiento relativo entre las piezas unidas.
 Perno de cabeza cuadrada: se usan para casos donde es necesario aplicar un
gran momento de apriete, por ejemplo, para la fijación de herramientas de corte.
 Perno de cabeza moleteada: se usan en aquellas uniones que no precisen de un
gran apriete, con frecuentes procesos de montajes y desmontajes manuales.

Rosca

En función de la forma geométrica que presenta la rosca, se pueden distinguir los

siguientes tipos de roscas:

- agudas o de filetes triangular

- trapezoidal
- en diente de sierra.
- redondas
- de filete cuadrado.
Las roscas del tipo agudas o triangulares quedan definidas por el valor del diámetro
exterior (d), del núcleo (d3) y del de los flancos (d2), así como por el valor del ángulo de
los flancos de la rosca (alfa=60º, si se trata de la rosca triangular ISO) y por último por la
medida del paso (p)

El paso de rosca es la distancia que existe entre dos crestas consecutivas (p, en la figura
anterior). Si el tornillo es de rosca sencilla, por cada vuelta completa esta corresponde
 con un avance del tornillo igual al paso. Si es de rosca doble, el avance por cada vuelta
será igual a dos veces el paso.

Fig. 1: Rosca triangular ISO

Fuente: [1]

CONSIDERACIONES ELEGIDAS PARA EL DISEÑO

Debido al momento de apriete necesario la mejor opción es el perno de cabeza cuadra
puesto que tiene más características positivas para el diseño o los pernos hexagonales.
Debido al costo y la facilidad de obtención se ha elegido el perno de cabeza hexagonal.
El perno se seleccionará en base al calculo de momento que ejercerá en tornillo esto se
comparará con el momento que se necesita para que no exista flexión o pandeo en una
estructura

I. CALCULO DEL PAR DE APRIETE DE PERNO

Figura: Modelo SolidWork

Fuente: Autores

A Partir de estos datos seleccionamos un perno de catálogos existentes:

 Figura: Dimensiones de pernos
Fuente: Catalogo Soyoda

Catalogo Soyoda:
Selección del tornillo
Tornillo hexagonal C/corrida UNC acero Galvanizado
(ASME B1.1-2003, ASME B18.2.1-2010)
Diámetro: 3/8 - 10 UNC 2A (9,52 mm)
Paso: 1.5 mm
Longitud: 25,4 mm
Datos complementarios:
 Los tornillos hexagonales son de tipo Acero galvanizado de acuerdo a la norma
ASTM F593
 Dureza Rockwell: 95 HBR- 32 HRC.
 Resistencia a la tensión 100 – 150 psi, 50,31 -105,46 kg/mm^2.
 Resistencia a la cedencia 65 PSI, 45,69 kg/mm^2.
MA = MG + MK

Donde:
MG= es el par o torque generado por la rosca MK= el momento producido por la fricción
por la cabeza o la tuerca del tornillo producto de la fuerza de precarga “FM”.
FACTOR FM
FM = 0,9 x Rp x As
AS
 𝜋
𝐴𝑠 = (𝑑 − 0,938194 ∗ 𝑃)2
4
𝜋
𝐴𝑠 = (9,52 − 𝑂, 938194 ∗ 1.5)2
4
𝐴𝑠 = 52

Dónde:
Rp: Es el factor que se escoge imponiendo el número de calidad, este valor se encuentra
tomando las consideraciones de aplicación del tornillo.
Calidad= 10,9 ; Rp= 940 N/mm^2

FM = (0,9)(940)(52)
FM= 44 kN
FACTOR MG
.
𝑑 𝑃
𝑀𝐺 = 𝐹𝑀 ∗ ( − 0,155 ∗ 𝜇𝐺)
2 𝜋∗𝑑
Donde:
μG= Valores orientativos del coeficiente de roce para la rosca, Consideraciones; Acero
laminado seco μG= 0,12

FACTOR MK
𝐷𝑘
𝑀𝐺 = 𝐹𝑀 ∗ 𝜇𝐾 ∗
2
Donde:
Mk= Momento o par aplicado en la cabeza del tornillo o en la tuerca.
Dk= Diámetro medio de fricción del área anular de deslizamiento de la cabeza o de la
tuerca
μK= Coeficiente de roce de la cabeza o tuerca contra el asiento.
Cálculo Dk (fuente [1] )
𝑑𝑤 + 𝑑ℎ
𝐷𝑘 =
2
dw= 9,5mm
dh= 9,325mm
Fuente: Valores obtenidos en tabla de rosca según norma para M9x1.5
Dk= 9,42 mm
μK= Este valor se obtiene de las tablas de coeficiente de roce con aislamiento de la
cabeza. Es igual a = 0,12 (acero torneado)
¡)
Al sustituir las formulas antes mencionadas encontramos la siguiente ecuación final:
Sustituyendo datos:
1.5 9,42
𝑀𝐴 = 44 𝑘𝑁( + 0,5775(9,5)(0,12) ( ) (0,12))
2 ∗ 3,1416 2
MA= 27.258 KN.m
Conclusión: El par de ajuste que genera el tornillo seleccionado es de 26,88 N.m
superando al valor necesario por la estructura
Se selecciona el perno con los siguientes datos:
 Tornillo hexagonal C/corrida UNC acero Galvanizado
 (ASME B1.1-2003, ASME B18.2.1-2010)
 Diámetro: 3/8 - 10 UNC 2A (9,52 mm)
 Paso: 1.5 mm
 Longitud: 25,4 mm
 Tornillo para la sujeción de pistones

Figura: Modelo SolidWork

Fuente: Autores
 Figura: Modelo SolidWork
Fuente: Autores

CALCULO DEL PAR DE APRIETE

Se selecciona el perno con los siguientes datos:

 Tornillo hexagonal C/corrida UNC acero Galvanizado

 (ASME B1.1-2003, ASME B18.2.1-2010)
 Diámetro: 1” - 10 UNC 2A (12,7 mm)
 Paso: 1.5 mm
 Longitud: 25,4 mm
 MA = MG + MK
Donde:
MG= es el par o torque generado por la rosca MK= el momento producido por la fricción
por la cabeza o la tuerca del tornillo producto de la fuerza de precarga “FM”.
FACTOR FM
FM = 0,9 x Rp x As
AS=?
𝜋
𝐴𝑠 = (𝑑 − 0,938194 ∗ 𝑃)2
4
𝜋
𝐴𝑠 = (12,7 − 𝑂, 938194 ∗ 1.5)2
4
𝐴𝑠 = 100,15
Dónde:
Rp: Es el factor que se escoge imponiendo el número de calidad, este valor se encuentra
tomando las consideraciones de aplicación del tornillo.
 Calidad= 10,9 ; Rp= 940 N/mm^2
 FM = (0,9)(940)(100,15)
 FM= 84,73 kN
 FACTOR MG

.
𝑑 𝑃
𝑀𝐺 = 𝐹𝑀 ∗ ( − 0,155 ∗ 𝜇𝐺)
2 𝜋∗𝑑
Donde:
μG= Valores orientativos del coeficiente de roce para la rosca, consideraciones; Acero
laminado seco μG= 0,12
FACTOR MK
𝐷𝑘
𝑀𝐺 = 𝐹𝑀 ∗ 𝜇𝐾 ∗
2
Donde:
 Mk= Momento o par aplicado en la cabeza del tornillo o en la tuerca.
 Dk= Diámetro medio de fricción del área anular de deslizamiento de la cabeza o
de la tuerca
 μK= Coeficiente de roce de la cabeza o tuerca contra el asiento.
Cálculo Dk:
𝑑𝑤 + 𝑑ℎ
𝐷𝑘 =
2
 dw= 12,7mm
 dh= 12,48mm
 Fuente: Valores obtenidos en tabla de rosca según norma para M16x1.5
 Dk= 12,59 mm
 μK= Este valor se obtiene de las tablas de coeficiente de roce con aislamiento de
la cabeza. Es igual a = 0,12
Al sustituir las fórmulas antes mencionadas encontramos la siguiente ecuación final:

Sustituyendo datos:
1.5 12,59
𝑀𝐴 = 84,73 𝑘𝑁( + 20,5775(12,7)(0,12) ( ) (0,12))
2 ∗ 3,1416 2
 MA= 78,344 KN.m
Conclusión: El par de ajuste que genera el tornillo seleccionado es de 78.344 KN.m
superando al valor necesario por la estructura

Se selecciona el perno con los siguientes datos:

Tornillo hexagonal C/corrida UNC acero Galvanizado (ASME B1.1-2003, ASME

B18.2.1-2010)

 Diámetro: 3/8 - 10 UNC 2A (9,52 mm)

 Paso: 1.5 mm
 Longitud: 25,4 mm

Nota: En caso de necesitar mas momento se recomienda realizar otros procesos

complementarios para ganar mas propiedades mecánicas.