DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES

INFORME DE LABORATORIO N°3

Integrantes: Kevin Miranda NRC: 2023

Andrés Pérez
Bryan Villavicencio

Fecha: 09/12/2016

1. Tema:
El Sensor de Temperatura PT-100

2. Objetivo:
Diseñar e implementar un sistema de instrumentación para medir temperatura del
agua en el rango de 30 a 50 C utilizando un pt-100 y un Lcd para la visualización del
resultado.

3. Materiales:
 Sensor RTD (PT-100)
 Amplificador operacional LM741
 Arduino
 LCD
 Termómetro
 Protoboard
 Resistencias
 Fuente bipolar de ±12, ±5V
4. Fundamento Teórico
4.1. Definición
El sensor PT-100 es un sensor de temperatura que basa su funcionamiento en la
variación de resistencia a cambios de temperatura del medio. El elemento consiste en
un arrollamiento muy fino de Platino bobinado entre capas de material aislante
protegido por un revestimiento cerámico.
Presenta 100[Ω] a 0° y aumenta su resistencia eléctrica a medida que aumenta la
temperatura ambiente.
El material que forma el conductor (platino), posee un coeficiente de temperatura de
resistencia ∝, el cual determina la variación de resistencia del conductor por cada
grado que cambia su temperatura, dicho coeficiente se determina mediante la
fórmula:

𝑅100 − 𝑅𝑜
∝=
100 𝑅𝑜

Un PT-100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo), el incremento de

resistencia no es lineal pero si creciente y característico del platino de tal forma que
mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta, mostrada por la gráfica o
reemplazada por la ecuación.
𝑅𝑡 = 𝑅𝑜 (1+∝ ∆𝑡)
Dónde:

𝑅𝑜 =Resistencia en Ω a 0° 𝐶
𝑅𝑡 =Resistencia en Ω a 𝑡 ° 𝐶
𝛼 = Coeficiente de temperatura
∆𝑡 = 𝑇 − 𝑇𝑂
𝑇𝑂 = 0° 𝐶 para el PT-100

Ilustración 1: Grafica de variación de temperatura vs resistencia eléctrica

4.2. Conexiones
2 hilos: El modo más sencillo de conexión (pero menos recomendado) es con solo dos cables.
Este solo se recomienda para medición máximo a 10 metros del regulador de temperatura
ya que a partir de ahí el sensor pt100 puede tener pérdidas de señal
 3 hilos: El modo de conexión de 3 hilos es el más común y más utilizado para procesos
industriales resuelve bien el problema de error generado por los cables. El único requisito es
que los tres cables tengan la misma resistencia eléctrica pues el sistema de medición se basa
(casi siempre) en el “puente de Wheatstone”. Por supuesto el lector de temperatura debe
ser para este tipo de conexión. La mayoría de los equipos industriales vienen preparados
para conexión PT100 3 hilos.

4 hilos: El método de 4 hilos es el más preciso de todos y se usa para laboratorio. Los 4 cables
pueden ser distintos (distinta resistencia) pero el instrumento lector es más costoso.
.
4.3 Aplicaciones

Los PT100 siendo levemente más costosos y mecánicamente no tan rígidos como los
termopares, los superan especialmente en aplicaciones de bajas temperaturas.
(-100 a 200 °).
Los sensores PT100 pueden fácilmente entregar precisiones de una décima de grado con la
ventaja que la PT100 no se descompone gradualmente entregando lecturas erróneas, si no
que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor detecta inmediatamente la falla
del sensor y da aviso.
Este comportamiento es una gran ventaja en todo tipo de dispositivos donde una desviación
no detectada de la temperatura podría producir algún daño grave. Además la PT100 puede
ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor problema utilizando cable de cobre
convencional para hacer la extensión. Dependerá del tipo de conexión para minimizar las
pérdidas de señal, a continuación se los mostramos.

4.4 Precauciones
Finalmente se deben tener ciertas precauciones de limpieza y protección en la instalación
de los Pt100 para prevenir errores por fugas de corriente. Es frecuente que cables en
ambientes muy húmedos se deterioren y se produzca un paso de corriente entre ellos a
través de humedad condensada. Aunque mínima, esta corriente "fugada" hará aparecer en
el lector una temperatura menor que la real. Estas fugas también pueden ocurrir en óxido,
humedad o polvo que cubre los terminales.

5. Diseño

Se inicia calculando el valor de ∝ con la fórmula propuesta:

Tomando en consideración:

𝑅𝑜 = 100 Por definición

Si 𝑅100 = 138.5[Ω] por tabla.

𝑅100 − 𝑅𝑜
∝=
100 𝑅𝑜
138.5 − 100
∝=
100(100)
∝= 0.00385
 Para detectar pequeños cambios de resistencia es necesario aplicar un Puente de
Wheatstone.

VA = VB
R1 ∙ R4 = R2 ∙ R3

Siendo 𝐑𝟏 = 𝐑(𝐓 )
Y aplicando divisores de voltaje con una fuente
𝐕 = 𝟓𝑽

Si: R 3 = 𝑅2 = 𝑅4 = 100 Ω

Usando la ecuación de temperatura tenemos:

𝑅 = 𝑅0 (1 + 𝛼 ∗ ∆𝑇)
R0=100

 Para T=30o C:
𝑅 = 100(1 + 0.00385 ∗ 30)
𝑅 = 111.55

 Para T=40o C:
𝑅 = 100(1 + 0.00385 ∗ 40)
𝑅 = 115.4

 Para T=50o C:
𝑅 = 100(1 + 0.00385 ∗ 50)
𝑅 = 119.25

Y aplicando divisores de voltaje con una fuente

𝐕 = 𝟓𝑽
VA
 Para 𝟑𝟎 ℃
100
VA (30℃) = ∙ 5𝑉 = 2.36𝑉
100 + 111.55

Para 𝟒𝟎 ℃
100
VA (40℃) = ∙ 5𝑉 = 2.32𝑉
100 + 115.4

Para 𝟓𝟎 ℃
100
VA (50℃) = ∙ 5𝑉 = 2.28𝑉
100 + 130.8

VB
100
VB = ∙ 5𝑉 = 2.5𝑉
100 + 100

Después aplicamos un restador para VA y VB (VA-VB)

Para 𝟑𝟎 ℃
VC (30℃) = 𝑉𝐵 − VA = 2.5𝑉 − 2.36𝑉 = 0.14𝑉

Para 4𝟎 ℃
VC (40℃) = 𝑉𝐵 − VA = 2.5𝑉 − 2.32𝑉 = 0.18𝑉

Para 5𝟎 ℃
VC (50℃) = 𝑉𝐵 − VA = 2.5𝑉 − 2.28𝑉 = 0.22𝑉

Obteniendo de esta forma la siguiente tabla:

Temperatura Voltaje de entrada (Vc) Voltaje de Salida

30℃ 0.14V 0V
40℃ 0.18V 2.5V
50℃ 0.22V 5V

Utilizando la ecuación de la recta se puede implementar los voltajes de salida deseados, en

este caso de 0 y 5V.
 y = mx + b

y2 − y1
m=
x2 − x1
Reemplazando los datos de voltaje de entrada como la variable “x” y los datos del voltaje de
salida como la variable “y”, se obtiene:

5V − 0V
m=
0.22V − 0.14V
m = 62.5

5V = 62.5 ∙ 0,22V + b
b = −8.75V

Obteniendo de esta forma la ecuación de la recta de la siguiente forma:

𝐲 = 𝟔𝟐. 𝟓𝐱 − 𝟖. 𝟕𝟓

Calculo de circuito acondicionador

Primeramente se implementará un amplificador inversor de voltaje:

𝑅𝑓1
𝑉𝑜1 = − 𝑉𝑖 (Amplificador inversor)
𝑅𝑖

𝑅𝑓
𝐴= 𝑅𝑖
(Ganancia)

Si 𝐴 = 29.41 y 𝑅𝑖 = 10 𝐾[Ω], entonces

𝑅𝑓1 = 𝐴 ∗ 𝑅𝑖 = 29.41 ∗ (10 𝐾[Ω]) = 𝟐𝟗𝟒. 𝟏 𝑲[Ω]

Ecuación: 𝑉𝑜1 = −29.41 𝑉𝑖

Ahora, definimos 𝑉2 = 2.64 [𝑉], a través de un divisor de tensión:

𝑅𝑏
𝑉2 = ( ) ∗ 𝑉𝑐𝑐
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏

Si 𝑉𝑐𝑐 = 12[𝑉] y 𝑅𝑏 = 1 𝐾[Ω], entonces

𝑅𝑏 1 𝐾[Ω]
𝑅𝑎 = (𝑉𝑐𝑐 − 𝑉2 ) = (12[𝑉] − 2.64 [𝑉]) = 𝟑. 𝟓𝟒 𝑲[Ω]
𝑉2 2.64 [𝑉]

Ecuación: 𝑉2 = 2.64 [𝑉]

Finalmente, incluimos un amplificador sumador:

 𝑉𝑜1 𝑉2
𝑉𝑜2 = −𝑅𝑓2 ( + )
𝑅1 𝑅2

Si 𝑅1 = 𝑅2 = 10 𝐾[Ω]

𝑅𝑓2
𝑉𝑜2 = − (𝑉 + 𝑉2 )
𝑅1 𝑜1

𝑅𝑓
𝐴= 𝑅𝑖
= 1(Ganancia)

Entonces
𝑅𝑓2 = 𝟏𝟎 𝑲[Ω]

Ecuación: 𝑉𝑜2 = −(−31.25 𝑉𝑖 + 3.13) = 31.25𝑉𝑖 − 3.13

Código del arduino

6. Circuito implementado
Con 30°

Con 40°

Con 50°
7. Procedimiento
a. Armar el circuito de acuerdo al diseño del trabajo preparatorio
b. Energizar el circuito de polaridad de las fuentes
c. En un recipiente regula la temperatura del agua a una temperatura de 30°𝐶
y proceder a medir los parámetros indicados en la tabla.

8. Resultados

Temperatura 𝑽𝒐 AB 𝑽𝒐 Circuito 𝑽𝒐 Circuito 𝑻𝒆𝒎𝒑 Error

de prueba Acondiciona Simulado visual Temp
dor
30°𝐶 132𝑚𝑉 25𝑚𝑉 0.02 30°𝐶 0%
40°𝐶 170𝑚𝑉 2.45𝑉 2.503 40°𝐶 0%
50°𝐶 212𝑚𝑉 5.12𝑉 5.01 49°𝐶 2%

9. Conclusiones
 La resistencia del PT100 debe ser medida con exactitud para esto se recomienda
realizar varias mediciones de la misma.

 Se recomiendo usar un puente de Wheatstone, esto debido a las pequeñas

variaciones que presenta el PT100 en su resistencia.

7 Bibliografía
Medir Temperatura. (s.f.). Obtenido de http://medirtemperatura.com/termistor.phpx

Todo sobre al electrónica. (s.f.). Obtenido de Resistores NTC:

http://www.ifent.org/lecciones/ntc/ntc.htm