Análisis avanzado de estructuras cap.

3 Relaciones lineales Esfuerzo-Deformación-Temperatura

3.1 Primera ley de la termodinámica
En este capítulo se presentarán las relaciones existentes entre los tensores de esfuerzos
y los de deformaciones.
Material isotrópico: que sus propiedades son independientes de la dirección, para un
punto específico no varían dependiendo de la dirección considerada.
Material homogéneo: sus propiedades no varían de punto a punto, son constantes a lo
largo de todo el elemento.
Las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones pueden obtenerse a partir de la
primera de ley de la termodinámica.
De la ley de la conservación de la energía se sabe que: “El monto total de energía
existente en un sistema es en general indeterminado, únicamente los cambios de
energía son medibles” si los cambios de energía por efectos electromagnéticos no son
considerados, la primera ley de la termodinámica se puede expresar como:
El trabajo realizado en un sistema mecánico por fuerzas externas, adicionadas con
transferencia de temperatura desde el exterior hacia dentro del sistema, es igual al
incremento en la energía interna más el incremento en la energía cinética
Página 1 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

𝛿𝑊 + 𝛿𝐻 = 𝛿𝑈 + 𝛿𝐾 ( 1)
Donde:
δW = trabajo realizado por el sistema de fuerzas externo
δH = Cantidad de energía térmica que absorbió o liberó el sistema
δU= Cambio en la energía interna del sistema
δK = Cambio en la energía cinética del sistema.
En la aplicación de esta ley se considera un elemento en equilibrio, se asume que las
deflexiones son conocidas con componentes (u,v,w) para cada punto en el elemento
deflectado, permitiendo ahora desplazamientos infinitesimales en las diferentes
direcciones (𝛿𝑢, 𝛿𝑣, 𝛿𝑤), se considera que los esfuerzos en los diferentes puntos del
elemento permanecen inalterados como resultado de estos pequeños desplazamientos.
Aunque los desplazamientos son arbitrarios, se debe si cumplir con algunas condiciones
así: dos o más partículas no pueden ocupar un mismo punto en el espacio, igualmente
una partícula no puede ocupar más de un punto, finalmente los desplazamientos de
algunos puntos de la estructura deben ser especificados, los cuales son forzados por las
condiciones de apoyo
Las variaciones de las componentes de deformación, obtenidas de de los pequeños
desplazamientos son:

Página 2 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

𝑑𝛿𝑢 1 𝑑𝛿𝑣 𝑑𝛿𝑢

𝛿𝜀𝑥𝑥 = 𝛿𝑥
𝛿𝜀𝑥𝑦 = 2 � 𝛿 + 𝛿𝑦
�
𝑥

𝑑𝛿𝑣 1 𝑑𝛿𝑤 𝑑𝛿𝑣

𝛿𝜀𝑦𝑦 = 𝛿𝑦
𝛿𝜀𝑦𝑧 = 2 � 𝛿𝑦
+ 𝛿𝑧
� ( 2)
𝑑𝛿𝑤 1 𝑑𝛿𝑤 𝑑𝛿𝑢
𝛿𝜀𝑧𝑧 = 𝛿𝑧
𝛿𝜀𝑥𝑧 = 2 � 𝛿𝑥
+ 𝛿𝑧
�
Considerando un cuerpo sometido a fuerzas de superficie (esfuerzos distribuidos sobre
el área superficial) y fuerzas volumétricas (Bx, By y Bz), y asumiendo que el cuerpo
permanece en equilibrio. Si las condiciones son adiabáticas (no hay transferencia de
calor) 𝛿𝐻 = 0 y equilibrio estático 𝛿𝐾 = 0 , entonces la primera ley de la
termodinámica establece que durante la variación del desplazamientos (𝛿𝑢, 𝛿𝑣, 𝛿𝑤) la
variación de trabajo realizado por las fuerzas externas es igual a la variación de la
energía interna para cada elemento de volumen.
𝛿𝑊 = 𝛿𝑈 ( 3)
El trabajo externo se considera compuesto por dos componentes, la de las fuerzas de
superficie 𝛿𝑊𝑠 y la de las fuerzas de cuerpo 𝛿𝑊𝐵 , el trabajo de las fuerzas de superficie
se calcula como el esfuerzo multiplicado por el área y por el desplazamiento asociado;
presentado en función de sus componentes se tiene:

Página 3 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

𝛿𝑊𝑠 = ∫𝑠 𝜎𝑝𝑥 𝛿𝑢𝛿𝑠 + ∫𝑠 𝜎𝑝𝑦 𝛿𝑣𝛿𝑠 + ∫𝑠 𝜎𝑝𝑧 𝛿𝑤𝛿𝑠 ( 4)

Expresando los esfuerzos en función de sus componentes.

Las fuerzas de cuerpo se calculan como el producto del volumen por la fuerza de cuerpo
correspondiente. El trabajo realizado por estas fuerzas es el producto de la fuerza por el
desplazamiento asociado
𝛿𝑊𝐵 = ∫𝑣 (𝐵𝑥 𝛿𝑢 + 𝐵𝑦 𝛿𝑣 + 𝐵𝑧 𝛿𝑤) 𝑑𝑣 ( 5)
Considerando el trabajo total externo como la suma de las fuerzas de cuerpo con las de
superficie, y mediante transformaciones matemáticas se llega a:
𝛿𝑊 = ∫𝑣 (𝜎𝑥𝑥 𝛿𝜖𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 𝛿𝜖𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧 𝛿𝜖𝑧𝑧 + 2𝜎𝑥𝑦 𝛿𝜖𝑥𝑦 + 2𝜎𝑦𝑧 𝛿𝜖𝑦𝑧 + 2𝜎𝑧𝑥 𝛿𝜖𝑧𝑥 )𝑑𝑣 ( 6)
La energía interna U para un volumen V se expresa en términos de energía interna por
unidad de volumen, es decir en términos de densidad de energía interna U0
𝑈 = ∫𝑣 𝑈0 𝑑𝑣

Página 4 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

Y la variación de la energía interna se expresa como:

𝛿𝑈 = ∫𝑣 𝛿𝑈0 𝑑𝑣 ( 7)
De las ecuaciones (3),(6) y (7) se llega a:
𝛿𝑈0 = 𝜎𝑥𝑥 𝛿𝜖𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 𝛿𝜖𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧 𝛿𝜖𝑧𝑧 + 2𝜎𝑥𝑦 𝛿𝜖𝑥𝑦 + 2𝜎𝑦𝑧 𝛿𝜖𝑦𝑧 + 2𝜎𝑧𝑥 𝛿𝜖𝑧𝑥 ( 8)
Que permite conocer la variación de la densidad de energía interna en función de los
componentes de esfuerzo y de deformación.
3.2 Elasticidad y densidad de energía interna.
La densidad de energía interna de deformación depende de variables que deben ser
determinadas; la energía interna total en un elemento cargado es igual a la energía
potencial de las fuerzas internas. (energía interna de deformación), cada componente de
esfuerzo se relaciona con su componente de deformación, en estas condiciones la
densidad de energía interna se expresa en función de los componentes del tensor de
deformaciones. Si el material es no homogéneo, la energía interna de deformación
depende de la ubicación del punto bajo consideración, igualmente depende de la
temperatura asociada.
𝑈0 = 𝑈0 (𝜖𝑥𝑥 , 𝜖𝑦𝑦 , 𝜖𝑧𝑧 , 𝜖𝑥𝑦 , 𝜖𝑥𝑧 , 𝜖𝑦𝑧 , 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑇)

Página 5 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

Si los desplazamientos (u,v,w) presentan una variación (𝛿𝑢, 𝛿𝑣, 𝛿𝑤) entonces se
presentan variaciones en las componentes de deformación
(𝛿𝜖𝑥𝑥 , 𝛿𝜖𝑦𝑦 , 𝛿𝜖𝑧𝑧 , 𝛿𝜖𝑥𝑦 , 𝛿𝜖𝑥𝑧 , 𝛿𝜖𝑦𝑧 ) y la función que determina la energía interna de
deformación se modifica a:
𝛿𝑈 𝛿𝑈 𝛿𝑈 𝛿𝑈 𝛿𝑈 𝛿𝑈
𝛿𝑈0 = 𝛿𝜖 0 𝛿𝜖𝑥𝑥 + 𝛿𝜖 0 𝛿𝜖𝑦𝑦 + 𝛿𝜖 0 𝛿𝜖𝑧𝑧 + 2 𝛿𝜖 0 𝛿𝜖𝑥𝑦 + 2 𝛿𝜖 0 𝛿𝜖𝑦𝑧 + 2 𝛿𝜖 0 𝛿𝜖𝑧𝑥
𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝑧𝑧 𝑥𝑦 𝑦𝑧 𝑧𝑥

Con lo que se define: (de ecuación (8))

𝛿𝑈 𝛿𝑈 𝛿𝑈
𝜎𝑥𝑥 = 𝛿𝜖 0 , 𝜎𝑦𝑦 = 𝛿𝜖 0 , 𝜎𝑧𝑧 = 𝛿𝜖 0 ( 9)
𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝑧𝑧
1 𝛿𝑈 1 𝛿𝑈 1 𝛿𝑈
𝜎𝑥𝑦 = 2 𝛿𝜖 0 , 𝜎𝑥𝑧 = 2 𝛿𝜖 0 , 𝜎𝑦𝑧 = 2 𝛿𝜖 0
𝑥𝑦 𝑥𝑧 𝑦𝑧

3.3 Ley de Hooke: elasticidad isotrópica

Para el caso lineal un elemento sometido a tracción la relación entre el esfuerzo y la
deformación se puede expresar mediante la relación 𝜎 = 𝐸𝜖 con lo que solamente una
constante (E) se requiere. Para un análisis en tercera dimensión la ley de hooke
establece que cada componente de esfuerzo es función lineal del tensor de
deformación.

Página 6 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

Donde los 36 coeficientes se conocen como los coeficientes elásticos, los materiales que
presentan el comportamiento definido por esta relaciones se conocen como materiales
anisotrópicos.
Considerando las relaciones presentadas en las ecuaciones 9.
𝛿𝑈
𝜎𝑥𝑥 = 𝛿𝜖 0 = 𝑐11𝜖𝑥𝑥 + 𝑐12𝜖𝑦𝑦 + ⋯ 𝑐16𝛾𝑦𝑧 ( 10)
𝑥𝑥
𝛿𝑈
𝜎𝑦𝑦 = 𝛿𝜖 0 = 𝑐21𝜖𝑥𝑥 + 𝑐22𝜖𝑦𝑦 + ⋯ 𝑐26𝛾𝑦𝑧 ……
𝑦𝑦

Derivando cada expresión en forma apropiada se puede llegar a:

𝛿 2 𝑈0 𝛿 2 𝑈0
= ⇒ 𝑐12 = 𝑐21
𝛿𝜖𝑥𝑥 𝛿𝜖𝑦𝑦 𝛿𝜖𝑦𝑦 𝛿𝜖𝑥𝑥

Página 7 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

En general Cij=Cji
Con lo que los 36 coeficientes se reducen a 21 ⇒ Un material anisotropico requiere de
21 coeficientes para poder determinar su comportamiento. La densidad de energía
interna de deformación se obtiene de la integración de las ecuaciones (10)

( 11)

3.4 Ley de Hooke materiales Isotrópicos.

Si un material es isotrópico, sus propiedades son independientes de la orientación de los
ejes, sus coeficientes son invariantes con la rotación de los ejes.
Si un material elástico es isotrópico la densidad de energía de deformación depende
únicamente de las deformaciones principales y se puede expresar a partir de la
ecuación (11)

Página 8 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

( 12)

Dada la simetría que presentan los materiales isotrópicos la denominación de los ejes
principales es arbitraria ⇒C11=C22=C33= C1 y C12=C13=C23 = C2
Con lo que la densidad de energía de deformación en un material isotrópico se define
como:
1
𝑈0 = 2 λ(𝜖1 + 𝜖2 + 𝜖3 )2 + 𝐺(𝜖12 + 𝜖22 + 𝜖32 ) ( 13)
Donde los coeficientes λ = C2 y G=(C1-C2)/2 se conocen como los coeficientes elásticos de
Lamé.
Esta ecuación se puede presentar en función de las invariantes de deformación como:
1
𝑈0 = �2 λ + 𝐺� 𝐼12 − 2𝐺𝐼2
Donde I1=(∈1 +∈2 +∈3 ), I2=(∈1 ∈2 +∈1 ∈3 +∈2 ∈3 ) son invariantes de deformaciones.
O en función de los componentes de deformación.
1
𝑈0 = 2 λ(𝜖𝑥𝑥 + 𝜖𝑦𝑦 + 𝜖𝑧𝑧 )2 + 𝐺(𝜖𝑥𝑥
2 2
+ 𝜖𝑦𝑦 2
+ 𝜖𝑧𝑧 2
+ 2𝜖𝑥𝑦 2
+ 2𝜖𝑥𝑧 2
+ 2𝜖𝑦𝑧 ) ( 14)

Página 9 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

A partir de las ecuaciones (9) y (14) se llega a las ecuaciones que definen la ley de hooke
para un material isotrópico.
𝜎𝑥𝑥 = λ𝑒 + 2𝐺𝜖𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 = λ𝑒 + 2𝐺𝜖𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑧 = λ𝑒 + 2𝐺𝜖𝑧𝑧 ( 15)
𝜎𝑥𝑦 = 2𝐺𝜖𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑧 = 2𝐺𝜖𝑥𝑧 𝜎𝑦𝑧 = 2𝐺𝜖𝑦𝑧
Con e=𝜖𝑥𝑥 + 𝜖𝑦𝑦 + 𝜖𝑧𝑧 Conocido como deformación volumétrica

Con lo que se demuestra que para un material isotrópico lineal, se requieren solo dos
constantes para definir el comportamiento del material.
Mediante transformaciones matemáticas se puede demostrar que:
I1=(3λ+2G)*I1
I2=λ(3λ+4G)*I12+4G2I2
I3=λ2(λ+2G)I13+4λG2I1I2+8G3I3
Donde I1, I2, I3 son los invariantes de esfuerzos y I1, I2, I3 son los invariantes de
deformaciones.
A partir de la ecuación (15) y utilizando el sistema ortogonal de coordenadas se obtienen
las siguientes relaciones.
1
∈𝑥𝑥 = 𝐸 (𝜎𝑥𝑥 − ν𝜎𝑦𝑦 − ν𝜎𝑧𝑧 )
Página 10 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

1
∈𝑦𝑦 = 𝐸 (𝜎𝑦𝑦 − ν𝜎𝑥𝑥 − ν𝜎𝑧𝑧 ) ( 16)
1
∈𝑧𝑧 = 𝐸 (𝜎𝑧𝑧 − ν𝜎𝑥𝑥 − ν𝜎𝑦𝑦 )
1 1+ν
∈𝑥𝑦 = 2𝐺 𝜎𝑥𝑦 = 𝜎𝑥𝑦
𝐸
1 1+ν
∈𝑥𝑧 = 2𝐺 𝜎𝑥𝑧 = 𝜎𝑥𝑧
𝐸
1 1+ν
∈𝑦𝑧 = 2𝐺 𝜎𝑦𝑧 = 𝜎𝑦𝑧
𝐸
Los coeficientes E (modulo de Young) G (modulo cortante) ν(relación de poisson) y λ
(coeficiente de Lamé) se relacionan de la siguiente manera:
E G(3λ+2G) λ νE
G=2(1+ν) E= ν=2(λ+G) λ=(1+ν)(1−2ν)
λ+G

Las ecuaciones (16) pueden reescribirse como:

( 17)

Página 11 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

Para el caso de esfuerzo plano 𝜎𝑧𝑧 , 𝜎𝑥𝑧 , 𝜎𝑦𝑧 =0

𝐸
𝜎𝑥𝑥 = 1−ν2 (𝜖𝑥𝑥 + ν𝜖𝑦𝑦 )
𝐸
𝜎𝑦𝑦 = 1−ν2 (𝜖𝑦𝑦 + ν𝜖𝑥𝑥 ) ( 18)
𝐸
𝜎𝑥𝑦 = 1+ν 𝜖𝑥𝑦
Para la condición de deformación plana ∈𝑧𝑧 , ∈𝑥𝑧 , ∈𝑦𝑧 = 0
𝐸
𝜎𝑥𝑥 = (1+ν)(1−2ν) �(1 − ν) ∈𝑥𝑥 + ν ∈𝑦𝑦 �
𝐸
𝜎𝑦𝑦 = (1+ν)(1−2ν) �(1 − ν) ∈𝑦𝑦 + ν ∈𝑥𝑥 � ( 19)
ν𝐸
𝜎ZZ = (1+ν)(1−2ν)
�∈𝑥𝑥 +∈𝑦𝑦 �
𝐸
𝜎𝑥𝑦 = 1+ν ∈𝑥𝑦 , 𝜎𝑥𝑧 = 0 𝜎𝑦𝑧 = 0
Se determina igualmente una expresión para la energía interna en función de los
esfuerzos.
12
𝑈0 = 2𝐸 �𝜎𝑥𝑥 2
+ 𝜎𝑦𝑦 2
+ 𝜎𝑧𝑧 − 2ν�𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑧𝑧 + 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑧 � + 2(1 + ν)(𝜎𝑥𝑦
2 2
+ 𝜎𝑥𝑧 +
2
𝜎𝑦𝑧 )� ( 20)

Página 12 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

En función de los esfuerzos principales se tiene:

12 2 2
𝑈0 = 2𝐸 [𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 − 2ν(𝜎11 𝜎22 + 𝜎11 𝜎33 + 𝜎22 𝜎33 )] ( 21)
1
𝑈0 = 2𝐸 (𝐼12 − 2(1 + ν)𝐼2 ) ( 22)
I1 , I2 invariantes de esfuerzos.
𝐼1 = 𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑧𝑧
𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑧 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑦𝑧
𝐼2 = �𝜎 � + �𝜎 𝜎𝑧𝑧 � + � 𝜎𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 �
𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝑥𝑧
2 2 2
= 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑧𝑧 + 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑧𝑧 − 𝜎𝑥𝑦 − 𝜎𝑥𝑧 − 𝜎𝑦𝑧 Ejemplo 1 y 2

3.5 Energía de deformación para diferentes acciones mecánicas

Carga axial: presenta esfuerzo únicamente en una dirección (𝜎𝑥𝑥 ) ver ec 9
𝛿𝑈
𝜎𝑥𝑥 = 𝛿∈ 0
𝑥𝑥

⇒ U0=∫ 𝜎𝑥𝑥 𝑑𝜖𝑥𝑥

Eϵ2 𝜎 𝜎2
Para el rango elástico 𝜎 = 𝐸𝜖⇒𝑈0 = ∫ 𝐸𝜖𝑑𝜖 = como 𝜖 = 𝐸 ⇒ 𝑈0 = 2𝐸
2

Página 13 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

𝜎2
𝑈 = ∫𝑣 𝑈0 𝑑𝑣 = ∭ 2𝐸 𝑑𝑣 si se considera constante el esfuerzo en la sección transversal
𝜎2
⇒ dv = A*dx y 𝑈 = ∫ ∗ 𝐴𝑑𝑥
2𝐸
𝑃 𝑃2
como 𝜎 = 𝐴 ⇒ 𝑈 = ∫ 2𝐴𝐸 𝑑𝑥 ( 23)

Flexión:
El esfuerzo generado por flexión pura actúa en la dirección del eje longitudinal del
elemento entonces
𝛿𝑈0 Eϵ2 𝜎2
𝜎𝑥𝑥 = 𝛿∈ ⇒ U0=∫ 𝜎𝑥𝑥 𝑑𝜖𝑥𝑥 = ∫ 𝐸𝜖𝑑𝜖 = =
𝑥𝑥 2 2𝐸
𝑀𝑦
Para el caso de flexión σ varia en la sección transversal 𝜎 = 𝐼
𝑀2
𝑈 = ∫𝑣 𝑈0 𝑑𝑣 = ∫𝑥 2𝐸𝐼2
∬ 𝑦 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
El área transversal del elemento está definida por los ejes Y y Z
∬ 𝑦 2 𝑑𝑧𝑑𝑦 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝐼
𝑀2
Con lo que queda 𝑈 = ∫𝑥 𝑑𝑥 ( 24)
2𝐸𝐼

Página 14 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

Cortante:
𝛿𝑈
𝜎𝑥𝑦 = 2𝛿𝜖 0 ⇒ 𝑈0 = ∫ 2𝜎𝑥𝑦 𝛿𝜖𝑥𝑦
𝑥𝑦

En el rango elástico 𝜎𝑥𝑦 = 𝐺𝛾𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 = 2𝜖𝑥𝑦 ⇒ 𝑈0 = ∫ 4𝐺 ∈𝑥𝑦 ∗ 𝑑 ∈𝑥𝑦

2 2
𝐺𝛾𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑦 𝜏2
𝑈0 = 2
2𝐺𝜖𝑥𝑦 = 2
𝛾𝑥𝑦 = 𝐺
⇒ 𝑈0 = 2𝐺
= 2𝐺
A fin de simplificar la notación se utilizará τ a cambio de 𝜎𝑥𝑦
El esfuerzo cortante varía a lo largo de la sección transversal, por simplificación se
tomará para 𝜏 la expresión KV/A entonces:
1 𝐾𝑉
𝑈 = ∭ 2𝐺 ( 𝐴 )2 𝑑𝑣
K,V y A son constantes en la sección transversal, V varia con x
1 𝐾𝑉 𝐾𝑉 2
𝑈= ∫ 2𝐺 ( 𝐴 )2 ∬ 𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝑥 =∫ 2𝐴𝐺 𝑑𝑥 ( 25)

K presenta diferentes valores según el tipo de sección transversal, se presenta la

Ejemplo 1: deducción de K para una sección rectangular
𝑉𝑄 𝜏2 𝑉 2 𝑄2
Se sabe que 𝜏 = 𝐼𝑏
entonces 𝑈 = ∫ 2𝐺 𝑑𝑣 = ∫ 2𝐺𝐼2 𝑏2 𝑑𝑣
Página 15 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

Considerando el eje X como eje longitudinal y los ejes Y y Z en la sección transversal

V depende de X
h/2

Q depende de Y
y
ℎ
ℎ −𝑦 𝑏 ℎ 2
𝑄 = 𝑏 �2 − 𝑦� ∗ (𝑦 + 2
) = 2 (�2� − 𝑦 2 )
h/2

2
bh3
b I= 12
2
𝑏 ℎ 2
ℎ � �� � −𝑦 2 ��
𝑉2 𝑏 2 2 1.2𝑉 2
𝑈 = ∫ 2𝐺𝑏2 ∫0 2𝑑𝑧 ∫ 0
2
2 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 ( 26)
𝑏ℎ3 2𝐴𝐺
� �
12

Con lo que se determina el valor de K para una sección rectangular (1.2)

Para otras secciones los valores de K son:
Circular solida K=1.33
Circular de pared delgada K=2.0
Secciones I, C o cajón K=1.0
Ejemplo 2: Para el muro mostrado encuentre una
t

F expresión que determine el desplazamiento de la cara

h

Página 16 de 28
X

L
Z
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

superior respecto de la cara inferior, causado por F (considere únicamente el efecto de

cortante)
Considerando la ecuación (20) y como único esfuerzo no nulo 𝜎𝑥𝑦 .
1 2
𝑈0 = E(1+ν)𝜎𝑥𝑦 utilizando τ a cambio de 𝜎𝑥𝑦 se puede expresar la energía interna de
𝜏2 E
deformación como 𝑈0 = teniendo en cuenta que (G=2(1+ν))
2𝐺

Se sabe que τ es variable a lo largo de la sección transversal, sin embargo se puede

𝐾𝑉
tomar un valor promedio definido mediante la expresión 𝜏 =
𝐴
𝐾𝑉 1
Total energía interna= 𝑈 = ∫( 𝐴 )2 ∗ 2𝐺 𝑑𝑣
ℎ 𝐾𝑉 1 𝑘𝑉 2 ℎ
dv = Ady siendo A=Lt ⇒U=∫0 ( 𝐴 )2 ∗ 2𝐺 𝐴𝑑𝑦 = 2𝐴𝐺
F∗∆ KFh
Trabajo externo W = 2
F=V con lo que ∆=AG
Ejemplo 3: determinar la energía de deformación para un eje cilíndrico sometido a
torsión.
Al igual que en el caso anterior el único esfuerzo no nulo es el esfuerzo cortante
generado por el momento torsor T

Página 17 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

Tρ 𝜏2
τ= j
de la ecuación (20) se deduce 𝑈0 = 2𝐺 y 𝑈 = ∫ 𝑈0 𝑑𝑣

Para el caso de la barra cilíndrica dv=dA*dz =rdθdr*dz

𝐿 𝑟 2π (𝑇ρ)2 1 𝜋𝑟 4 𝑇 2 𝐿 𝜋𝑟 4
U=∫0 ∫0 ∫0 𝑗 2 2𝐺 ∗ ρ𝑑θ𝑑𝑟𝑑𝑧 = 4𝐽2 𝐺
como J= 2
T2 dx
⇒ U = ∫ 2JG
Igualando esta expresión al trabajo externo se tiene que
𝑇∅ T2 L 𝑇𝐿
2
= 2JG Despejando para φ=𝐽𝐺 que corresponde con la formula de la torsión.

Ejemplo 4
Se dobla una lámina delgada sobre un cilindro de radio R, determine el máximo esfuerzo
tangencial que se presenta en la lámina.

Página 18 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

Se considera que el eje medio de la lámina no experimenta esfuerzos de tracción o

compresión en estas condiciones para esta fibra 𝜎𝑥𝑥 = 𝜎𝜃𝜃 = 0, el esfuerzo
perpendicular a la lámina es nulo 𝜎𝑟𝑟 = 0 en toda la sección, dada la geometría de la
lamina con una dimensión en Y considerablemente mayor que el espesor de la lamina se
considera que corresponde a una condición de deformación plana ∈𝑦𝑦 = 0
De las ecuaciones (16)
1
∈𝑦𝑦 = 𝐸 �𝜎𝑦𝑦 − ν𝜎𝜃𝜃 � = 0 ⇒ 𝜎𝑦𝑦 = ν𝜎𝜃𝜃

Página 19 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

1 (1−ν2 )
∈𝜃𝜃 = 𝐸 �𝜎𝜃𝜃 − ν𝜎𝑦𝑦 � = 𝐸
𝜎𝜃𝜃
De las condiciones geométricas se pueden obtener las siguientes relaciones
𝑅𝑑𝜃 2𝑑𝑒𝜃 2𝑅𝑑𝜃∈𝜃𝜃𝑚𝑎𝑥
𝑅
= =
ℎ ℎ
ℎ
De donde ∈𝜃𝜃 = 2𝑅
ℎ𝐸
Reemplazando se encuentra que 𝜎𝜃𝜃 = 2𝑅(1−ν2)
Encuentre la rigidez a flexión de la lámina (para un ancho unitario).
Para un ancho (en sentido y) unitario I=b*h3/12 =h3/12
𝑀𝑦
Se sabe que en condiciones de comportamiento elástico 𝜎 = 𝐼
para la fibra extrema
ℎ 6𝑀
𝜎𝜃𝜃 = 𝑀 ℎ3
= ℎ2
2
12
1 𝑀
Igualmente se sabe que 𝑅 = 𝐸𝐼
1 2𝜎𝜃𝜃 (1−ν2 ) 2(1−ν2 ) 6𝑀
De la expresión obtenida para 𝜎𝜃𝜃 se encuentra que 𝑅 = ℎ𝐸
= ℎ𝐸 ℎ2
1 𝑀
La rigidez se define como 𝑅 = 𝐷
D se conoce como la rigidez a flexión

Página 20 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

2(1−ν2 ) 6
D= 𝐸 ℎ3

3.6 Ecuaciones de termoelasticidad para materiales isotrópicos.

De la experiencia se ha demostrado que un material isotrópico sometido a cambio
uniforme de temperatura experimenta cambios de longitud en todas sus direcciones de
tal forma que sus proporciones iniciales se mantienen.
′ ′ ′ ′ ′ ′
𝜖𝑥𝑥 = 𝜖𝑦𝑦 = 𝜖𝑧𝑧 = 𝛼∆𝑇 𝜖𝑥𝑦 = 𝜖𝑥𝑧 = 𝜖𝑦𝑧 =0
α se conoce como el coeficiente de expansión térmica.
Si el elemento además está sometido a fuerzas externas que generan esfuerzos internos,
las deformaciones internas causadas por las fuerzas aplicadas se denotan con
𝜖𝑥𝑥 , 𝜖𝑦𝑦 , … 𝜖𝑦𝑧 la deformación total en el punto bajo consideración es:
′′ ′′ ′′
𝜖𝑥𝑥 = 𝜖𝑥𝑥 + 𝛼∆𝑇 𝜖𝑦𝑦 = 𝜖𝑦𝑦 + 𝛼∆𝑇 𝜖𝑥𝑥 = 𝜖𝑥𝑥 + 𝛼∆𝑇
′′ ′′ ′′
𝜖𝑥𝑦 = 𝜖𝑥𝑦 𝜖𝑥𝑧 = 𝜖𝑥𝑧 𝜖𝑦𝑧 = 𝜖𝑦𝑧
Similarmente reemplazando en las ecuaciones (14)
1
∈𝑥𝑥 = 𝐸 �𝜎𝑥𝑥 − ν𝜎𝑦𝑦 − ν𝜎𝑧𝑧 � + α∆𝑇
1
∈𝑦𝑦 = 𝐸 (𝜎𝑦𝑦 − ν𝜎𝑥𝑥 − ν𝜎𝑧𝑧 ) + α∆𝑇 ( 27)

Página 21 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

1
∈𝑧𝑧 = 𝐸 �𝜎𝑧𝑧 − ν𝜎𝑥𝑥 − ν𝜎𝑦𝑦 � + α∆𝑇
1 1+ν 1 1+ν 1 1+ν
∈𝑥𝑦 = 2𝐺 𝜎𝑥𝑦 = 𝜎𝑥𝑦 ∈𝑥𝑧 = 2𝐺 𝜎𝑥𝑧 = 𝜎𝑥𝑧 ∈𝑦𝑧 = 2𝐺 𝜎𝑦𝑧 = 𝜎𝑦𝑧
𝐸 𝐸 𝐸
La expresión para la densidad de energía interna considerando los efectos de
temperatura en función de las deformaciones queda:
1
𝑈0 = 2 λ(𝜖𝑥𝑥 +𝜖𝑦𝑦 + 𝜖𝑧𝑧 )2 + 𝐺�𝜖𝑥𝑥
2 2
+ 𝜖𝑦𝑦 2
+ 𝜖𝑧𝑧 2
+ 2𝜖𝑥𝑦 2
+ 2𝜖𝑥𝑧 2
+ 2𝜖𝑦𝑧 � − 𝑐�𝜖𝑥𝑥 +
3
𝜖𝑦𝑦 + 𝜖𝑧𝑧 )∆𝑇 + 2 𝑐α(∆𝑇)2
𝐸α
Donde 𝐶 = (3λ + 2𝐺 )α = (1−2ν)
En función de esfuerzos la densidad de energía interna de deformación no evidencia un
término dependiente de T, y la expresión para U0 es igual a la obtenida en la ecuación
(20). El efecto de temperatura se considera implícito en el momento de calcular los
esfuerzos.
Ejemplo 5
Se tiene un cilindro de pared delgada, soportado firmemente en sus extremos superior e
inferior, mediante un sistema que no le restringe su deformación transversal,
internamente se aplica una presión P y simultáneamente la temperatura se incrementa
uniformemente a todo el cilindro, determine los esfuerzos en al material.
Página 22 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

r=2.0 m L=50 cm
t= 4 cm
∆T = 100 °C
∆P = 2000 Kpa. = 2 MPa
E = 2*106 Kg/cm2 =2 * 105 MPa
ν = 0.28 α=10.8 * 10-6 /°C
Tomando una sección longitudinal del tanque se determina el esfuerzo 𝜎𝜃𝜃
σθθ por sumatoria de fuerzas:
2𝜎𝜃𝜃 ∗ 𝑡 ∗ 𝐿 = 𝑃 ∗ 2𝑟 ∗ 𝐿
𝑃𝑟
De donde 𝜎𝜃𝜃 = 𝑡
= 100 MPa (a)
P
Realizando el corte en el otro sentido se obtiene
𝑃𝑟
𝜎𝑧𝑧 = (b)
σθθ 2𝑡

Las ecuaciones de deformación en coordenadas cilíndricas son:

𝑑𝑢 1 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑣
𝜖𝑟𝑟 = 𝑑𝑟
𝛾𝑟𝜃 = 𝑟 𝑑𝜃
+ 𝑑𝑟 − 𝑟

Página 23 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

𝑢 1 𝑑𝑣 𝑑𝑢 𝑑𝑤
𝜖𝜃𝜃 = 𝑟 + 𝑟 𝑑𝜃 𝛾𝑟𝑧 = 𝑑𝑧
+ 𝑑𝑟
𝑑𝑤 𝑑𝑣 1 𝑑𝑤
𝜖𝑧𝑧 = 𝑑𝑧
𝛾𝜃𝑧 = 𝑑𝑧 + 𝑟 𝑑𝜃
Las ecuaciones de elasticidad en coordenadas cilíndricas son:
𝜎𝑟 𝜎𝜃 𝜎𝑧
𝜖𝑟 = −ν −ν + α∆𝑇
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝜃 𝜎𝑟 𝜎𝑧
𝜖𝜃 = −ν −ν + α∆𝑇
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑧 𝜎𝑟 𝜎𝜃
𝜖𝑧 = −ν −ν + α∆𝑇
𝐸 𝐸 𝐸
1 1 1
𝜖𝑟𝜃 = 2𝐺 𝜎𝑟𝜃 𝜖𝜃𝑧 = 2𝐺 𝜎𝜃𝑧 𝜖𝑟𝑧 = 2𝐺 𝜎𝑟𝑧
En este tipo de estructuras 𝜎𝑟𝑟 ≪ 𝜎𝜃𝜃 𝜎𝑟𝑟 ≪ 𝜎𝑧𝑧 ver ecuaciónes (a) y (b)
En estas condiciones se puede asumir que 𝜎𝑟𝑟 ≈ 0
Considerando la condición de apoyos rígidos ⇒𝜖𝑧𝑧 = 0 ⇒
𝜎𝑧 𝜎𝑟 𝜎𝜃
𝜖𝑧 = −ν −ν + α∆𝑇𝐸 =0 de donde 𝜎𝑧=ν𝜎𝜃 − α∆𝑇E recordando que 𝜎𝑟𝑟 ≈ 0
𝐸 𝐸 𝐸
Reemplazando se obtiene 𝜎𝑧 = −1880 Kg/cm2 = - 188 MPa. (Compresión)
Esta condición garantiza que existe contacto entre apoyos y cilindro, en caso contrario
se presentaría desprendimiento de las partes
Página 24 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

Fuerza sobre los apoyos P=σA = 188*40*(2*π*2000) = 94.5 MN

Condición de esfuerzos:
188
Los esfuerzos presentes corresponden con una condición de esfuerzos
100
principales (no hay cortantes)
Presentando el correspondiente circulo de Mohor.
Se evidencia que el cortante máximo tiene una magnitud −188 100

de 144 MPa. (100-(-188))/2

Considerando que el cilindro estuviera sometido únicamente a la
presión interna, se experimentaría un acortamiento del elemento así:
−ν𝜎𝜃 𝐿
∆𝐿 = 𝐸
= -0.07 cm =0.7 mm
Si se quiere mantener la longitud constante, es necesario aplicar una tensión de:
𝜎𝑧 𝜎𝜃
𝜖𝑧 = −ν =0 𝜎𝑧 = 28 𝑀𝑝𝑎
𝐸 𝐸
T=28*40*2*π*2000 = 14.07 MN
Valor de la reacción de los apoyos generada por el incremento de temperatura
𝜎𝑧
𝜖𝑧 = + 𝛼∆𝑇 = 0 𝜎𝑧 = 216 𝑀𝑝𝑎 P=216*40*2*π*2000= 109 MN.
𝐸

Página 25 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

Ejemplo 6
El tensor de esfuerzos en un punto de un cuerpo es:
1000 2000 0
�2000 5000 −2000�
0 −2000 0
si el material presenta una relación de Poisson de 0.2, y un modulo elástico de 30*106
determine para el punto en cuestión las deformaciones asociadas.
De las ecuaciones (16) se tiene:
1 1
∈𝑥𝑥 = 𝐸 �𝜎𝑥𝑥 − ν𝜎𝑦𝑦 − ν𝜎𝑧𝑧 � ⇒ ∈𝑥𝑥 = 30∗106 (1000 − .2 ∗ 5000) = 0
Aplicando las relaciones correspondientes para las otras direcciones se obtiene los
siguientes valores.
𝜖𝑦 = −0.00016, 𝜖𝑧 = −0.00004 𝜖𝑥𝑦 = 0.00016
Ejemplo 7
Los componentes no nulos de deformación en un punto crítico de de un elemento
estructural de aluminio (E=72 GPa, ν=0.33) medidos en la superficie libre del elemento
son 𝜖𝑥𝑥 = 0.0020, 𝜖𝑦𝑦 = 0.0010 𝑦 𝜖𝑥𝑦 = 0.0010.
Determine los esfuerzos no nulos presentes en el elemento
Página 26 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

El criterio de diseño requiere que el máximo esfuerzo de cortante no sea superior a 70

MPa. Se satisface esta condición?
Como quiera que los esfuerzos se miden sobre una superficie libre, esto se asocia con
una condición de esfuerzo plano, 𝜎𝑧𝑧 , 𝜎𝑧𝑥 , 𝜎𝑧𝑦 =0
A partir de las ecuaciones (18)
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑥𝑥 = 1−ν2 (𝜖𝑥𝑥 + ν𝜖𝑦𝑦 ) , 𝜎𝑦𝑦 = 1−ν2 �𝜖𝑦𝑦 + ν𝜖𝑥𝑥 �, 𝜎𝑥𝑦 = 1+ν 𝜖𝑥𝑦
Se obtienen los valores para 𝜎𝑥𝑥 = 188 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑦𝑦 = 134 𝑀𝑃𝑎 𝑦 𝜎𝑥𝑦 = 54.1 𝑀𝑃𝑎.
De las ecuaciones del círculo de Mohor y considerando la condición entre los esfuerzos
máximo y mínimo (𝜎𝑧𝑧 = 0) se obtiene el cortante máximo
188 − 0 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = (( ) + 54.12 )0.5 = 108 𝑀𝑃𝑎.
2
No cumple con la condición de esfuerzo máximo.

Página 27 de 28
Análisis avanzado de estructuras cap. 3

Página 28 de 28