1.

1 Teoría preliminar
Un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de ecuaciones diferenciales que relacionan
varias funciones incógnitas, las derivadas de esta función, las variables con respeto a las que están
definidas y ciertas constantes.

Este sistema tiene el tiempo t como única variable independiente y dos funciones incógnitas x(t) e
y(t).

1.1.1.- Definiciones (Ecuación diferencial, orden, grado,

linealidad)
Como su nombre lo indica, una ecuación diferencial es aquella ecuación que contiene algunos
términos diferenciales. Estos son los diferenciales de la función que contiene la variable
dependiente de la ecuación diferencial dada. Contiene también una o varias variables
independientes. El formato general de una ecuación diferencial es:

Al hablar de las ecuaciones diferenciales, tenemos que entender algunas terminologías básicas
relacionadas con estas ecuaciones. Algunas de estas se analizan a continuación.

1.- Orden de una ecuación diferencial: el orden de una ecuación diferencial es el orden de la
derivada de mayor orden que interviene en ella.

Ejemplo:

2.- Grado de una ecuación diferencial: corresponde al grado que tiene la derivada de mayor
orden que interviene en ella.

Ejemplo:

3.- Ecuación diferencial lineal: Una ecuación diferencial que no contiene términos como producto
de la función indefinida ni los del diferencial de la función indefinida se llama ecuación diferencial
lineal.

Ejemplo:
4.- Ecuación diferencial no lineal: Las ecuaciones diferenciales que no se ajustan a las condiciones
antes mencionadas son llamadas ecuaciones diferenciales no lineales. Esto significa que una
ecuación diferencial no lineal contiene los términos donde la variable dependiente y su diferencial
aparecen juntos.

Ejemplo:

5.- Ecuaciones diferenciales homogéneas: una función f de (xy) llama homogénea de grado N si
f( λx, λy) = λn f(x,y).

Ejemplo:

6.- Ecuaciones diferenciales no homogéneas: Las ecuaciones diferenciales que no cumplen la

condición establecida anterior son llamadas ecuaciones diferenciales no homogéneas.

Ejemplo:

7.- ecuación diferencial ordinaria. – es aquella que tiene solo una variable independiente:

Ejemplo:

Dy/Dx = x + 6

8.- ecuación entre derivadas parciales. – es aquella que tiene 2 o mas derivadas independientes.

Dz/Dx = Z + DZ/DY

9.- Solución general de la ecuación diferencial: La integración de la ecuación diferencial produce

una solución general para aquella ecuación diferencial.

10.- Solución particular de la ecuación diferencial: El resultado obtenido en el proceso anterior

puede ser modificado para obtener una solución particular mediante la sustitución de algunos
valores de las constantes de integración.
1.1.2.- Soluciones de las ecuaciones diferenciales

Resolver una ecuación diferencial requiere el conocimiento previo de las técnicas de integración.
Una ecuación diferencial es llamada también una extensión del cálculo de integración. Sin
embargo, antes de intentar resolver una ecuación diferencial, es esencial analizar el orden de la
ecuación diferencial ya que las técnicas de solución de una ecuación diferencial de primer orden,
la ecuación diferencial de segundo orden y la ecuación diferencial de orden superior son
diferentes.

Ahora vamos a entender las técnicas para solucionar las mismos:

Ecuación Diferencial de Primer Orden:

Ejemplo:
1.- Método de separación de variables: Si la función dada puede transformarse de manera talque
el diferencial de una variable en particular aparezca como el único coeficiente de la función
definiéndola. Por otra parte, esa función debería definir sólo esta variable y no otra variable, si
esto se cumple, entonces la técnica de separación de variables puede aplicarse. Después de la
alteración de la función, la función debe convertirse en una como:

Ejemplo:
2. Ecuación diferencial homogénea: No todas las ecuaciones diferenciales pueden ser modificadas
para tomar la forma descrita anteriormente. En el caso que la técnica anterior no funcione,
entonces comprueba la homogeneidad de la ecuación. Una ecuación homogénea es aquella en la
cual la sustitución de las variables con un producto de esa variable y una constante resultaría en la
misma ecuación que antes.
1.1.3.- Problema del valor inicial.

Las ecuaciones diferenciales pueden ser de dos tipos principalmente, una ecuación diferencial
ordinaria y una ecuación diferencial parcial. También sabemos que una ecuación diferencial se
compone del derivado de una función indefinida, la función indefinida y una variable autónoma.

Un problema de valor inicial es una ecuación diferencial ordinaria que tiene un prerrequisito inicial
sujeto con la misma. Este prerrequisito es la salida de la función indefinida para algún valor que se
encuentra dentro del dominio de la ecuación diferencial dada. Esto se puede expresar
matemáticamente como:

Donde:

Él tiene un lugar en el dominio de la función dada y este es un conjunto abierto.

Este es el prerrequisito inicial de la ecuación diferencial dada. La solución de este problema de

valor inicial es también una solución de la ecuación diferencial dada y debería ser una función que
cumpla la condición:

Los problemas de valor inicial ayudan a determinar una respuesta exclusiva a partir de las
múltiples respuestas posibles para la ecuación diferencial dada. Sin embargo, aunque es posible
establecer una serie de prerrequisitos iniciales para una ecuación diferencial en particular y sólo
unos pocos de ellos nos llevaría a una respuesta exclusiva para el problema dado. Por lo tanto, es
posible concluir que para algunos prerrequisitos iniciales pueden existir muchas o ninguna
solución.
Del mismo modo, para una ecuación diferencial de segundo orden se establecen dos
prerrequisitos iniciales, uno da la salida de la función y el otro da la salida del diferencial de la
función en ese mismo punto, y así sucesivamente.

Ejemplo:

La ecuación característica de la ecuación diferencial dada es x2 + x – 6 = 0, la cual es factorizada

como (x - 2) (x + 3) = 0. Esto nos da la solución general de la ecuación como:

Coloca los prerrequisitos iniciales en las ecuaciones.

Al resolver las dos ecuaciones simultáneamente, obtenemos los valores de c1 y c2 como 2, 3,

respectivamente. Por lo tanto, la soluciones:

p(t) = 2 e-3t + 3 e2t

1.1.4 Teorema de existencia y unicidad.

El teorema de existencia y unicidad es una extensión del problema con valor inicial. Este teorema
afirma que existe una solución para los prerrequisitos iniciales provistos de la ecuación diferencial
y la solución obtenida, es de hecho, una solución única.

Una función valorada real f(p, q), cuyo valor es constante para un rectángulo definido por la
ecuación:

el diferencial parcial de la función real dada con respecto a la variable q también tiene un valor
continuo de este rectángulo.

Entonces puede concluirse que para la función dada tenemos algún intervalo I donde la función
dada tiene una solución cuyo valor es único dentro de ese intervalo. Aquí el prerrequisito inicial
definido para la función es:

q’ = f(p, q) y, q(p0) = q0

Y la ecuación definiendo el intervalo de la función:

Para demostrar el teorema establecido arriba, pretendemos elegir el método de demostración por
contradicción. Esto significa que vamos a suponer que las afirmaciones anteriores son verdaderas.
También significa que existe una solución para la función dada; asume que la solución es una
función q(p):

q(p) = q0 + f(t, q(t) dt

Esto es porque si q(p) es una ecuación funcional para la ecuación diferencial dada, entonces
podemos concluir que esta es una solución a esa ecuación diferencial.

q’ = f(p, q) y, q(p0) = q0
1.2.- Ecuaciones diferenciales ordinarias.

Se llama ecuación diferencial a toda ecuación que contiene las derivadas de una o más

variables dependientes respecto a una o más variables independientes.

Se llama ecuación diferencial ordinaria (E. D. O.) a una ecuación diferencial en la que aparecen

derivadas ordinarias de una o más variables dependientes respecto a una única variable

independiente.

1.2.1.- Ecuaciones Diferenciales de variables separables y reducibles.

Ecuación diferencial de variables separadas y reducibles El método de separación de variables es

una de las varias técnicas utilizadas para resolver las ecuaciones diferenciales. Sólo es posible
aplicar la técnica de separación de variables a aquellas funciones que han sido transformadas, de
manera tal, que el diferencial de la variable particular sólo aparece con una función definiendo
esta variable y no con otra función. Además, esa función debe tener sólo esa variable en particular
y no otra variable.

La forma reducida de tal función es:

Ejemplo:

Resolver la ecuación

Separando las variables tenemos:

Integrando directamente y obteniendo la solución general

1.2.2.- Homogéneas

Son ecuaciones de la forma con f continua en un abierto U c R2 y homogénea de grado cero, es

decir:

Este tipo de ecuación se reduce a una de variables separadas mediante el cambio:

donde u (x ) es la nueva función incógnita. Efectivamente

Ejemplo:
1.2.3.- Exactas

Una ecuación diferencial exacta representa una forma general de las ecuaciones diferenciales a
diferencia de las ecuaciones diferenciales homogéneas o las ecuaciones de Bernoulli.

Una forma general de un diferencial es:

Esto puede ser reorganizado y escrito como:

Una ecuación diferencial es llamada exacta si para alguna función u, definida para las mismas
variables que la ecuación diferencial, tenemos las siguientes condiciones verdaderas:

Esto significa que las derivadas parciales de esa función con respecto a la primera variable
deberían ser igual a uno de los términos de la ecuación diferencial y las derivadas parciales de esa
función con respecto a la segunda variable debería ser igual al segundo término de la ecuación
diferencial.

Los siguientes son los pasos para obtener la solución para una ecuación diferencial exacta:

1. El primero y más importante paso es la realización de una prueba evaluadora para verificar si la
ecuación dada es una ecuación diferencial exacta o no.

2. Ahora, divide la ecuación e iguala los diferentes términos de la ecuación a los diferenciales
parciales como:
3. Ahora integra cualquiera de las dos relaciones dependiendo de su nivel de complejidad.

La primera relación se integra con respecto a x, mientras que la segunda está integrada con
respecto a y.

4. El valor de se determina mediante el uso de la segunda relación (la que no estaba integrada).
Esto se hace mediante:

5. Después de obtener la expresión de’(y) intégrala para determinar la expresión de (y).

6. Esta expresión es entonces sustituida en el integrando para determinar la expresión de la

función u (x, y).

7. La ecuación implícita u (x, y) = C ofrece todas las respuestas.

8. En el caso de problemas de valor inicial, coloca los prerrequisitos iniciales para obtener el valor
de la constante.

Ejemplos:
1.2.4.- lineales.

Una ecuación de la forma:

donde P (x) y Q (x) son funciones dependientes de x, se llama ecuación diferencial de primer orden
lineal no homogénea. Para la solución de este tipo de ecuaciones diferenciales se reordena la ec.
como:

De la ecuación se tiene la siguiente relación:

Separando e integrando la ec. se tiene:

Aplicando exponentes a ambos lados de la ec., se tiene el factor de integración de una ecuación
diferencial de primer orden lineal no homogénea, como la definida en la ecuación:

multiplicando ambos lados de la ec. por la ec. se tiene:

Derivando el lado izquierdo de la ec. para demostrar la equivalencia con la ecuación:

Integrando la ec. se obtiene por integración la solución:

Ejemplo:

Resuelva la ecuación:

Solución: Factor integrante

Solución General:

Reescribiendo:
Integrando la ecuación se obtiene la solución general:

1.2.5.- De Bernoulli

Una ecuación diferencial de la forma general:

es llamada una ecuación diferencial de Bernoulli si el valor de n no es igual a cero o a uno. Una
ecuación diferencial lineal es un caso especial de la ecuación de Bernoulli dado que, mediante
hacer el valor de n igual a cero o uno, la ecuación se reduce a una ecuación diferencial lineal. Por
lo tanto, la ecuación de Bernoulli es una ecuación diferencial no lineal. Generalmente se utiliza el
método de sustitución para resolver la ecuación diferencial de Bernoulli.

Ejemplo:

Resolver la ecuación

Donde la ecuación se transforma en:

La cual se puede escribir como:

1.3.- aplicaciones

Muchos de los problemas de la física como el movimiento de un sistema de masas unidos a

resortes, como también algunos otros problemas prominentes de la ingeniería, etc. incluyen las
ecuaciones diferenciales de orden superior para representar el estado de tal sistema. incluso las
actividades deportivas como el paracaidismo incluyen los conceptos de las ecuaciones
diferenciales de orden superior para describir el movimiento de un cuerpo en el aire, su velocidad,
aceleración, etc.