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Metodo Variacion 2 PDF
Metodo Variacion 2 PDF
4
Ecuaciones diferenciales de orden superior
y .n/ C an 1 .x/y
.n 1/
C C a0 .x/y D g.x/I (4.1)
y .n/ C an 1 .x/y
.n 1/
C C a0 .x/y D 0: (4.2)
En lo que sigue, supondremos también que las funciones an 1 .x/; ; a0 .x/ & g.x/ son continuas en el
intervalo .˛; ˇ/, donde el conjunto de funciones f1.x/; 2 .x/; ; n .x/g satisface:
1 .x/ 2 .x/ n .x/
10 .x/ 20 .x/
n0 .x/
W Œ1 .x/; 2 .x/; ; n .x/ D :: :: :: :: ¤ 0, para todo x 2 .˛; ˇ/ :
.n :1/ : : :
.n 1/ .n 1/
.x/ 2 .x/ n .x/
1
1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Como vimos en la sección anterior, el método se apoya en la idea de que las constantes c1 ; c2; ; cn de la
ecuación (4.3) las podemos reemplazar por un conjunto fu1 .x/; u2 .x/; ; un .x/g de funciones indetermi-
nadas por conocer, que permiten generar una solución particular
de la ecuación (4.1). Como queremos determinar n funciones, es de esperarse que debemos imponer n
condiciones a las funciones uj .x/; j D 1; 2; : : : ; n.
Es claro que una de las condiciones debe ser sin lugar a dudas el cumplimiento de la ecuación (4.1).
La idea central de este método radica en no resolver para las funciones uj .x/ ecuaciones diferenciales que
sean de orden mayor que 1, es decir, buscaremos las restantes n 1 condiciones de manera que nunca
.k/
tengamos que considerar alguna relación en la que intervenga alguna derivada uj .x/ para k > 1.
Con esto en mente, a partir de (4.4) obtenemos al derivar:
Para asegurar que no aparezca alguna uj00 .x/, al calcular la segunda derivada, requerimos que en el intervalo
.˛; ˇ/:
y
.k/ .k/
yp.k/ D u1 1 C u2 2 C C un n.k/ para k D 0; 1; 2; : : : ; n 1: (4.9)
™ .n/
u1 1 C C un n.n/ C u10 1
.n/
yp
.n 1/
C C un0 n.n 1/
Can 1
.n 1/
Œu1 1
CCu
CC
.n
yp 1/
.n 1/
n n
u1 Œ1.n/ C an .n 1/
1 1 C C a0 1 C C un Œn.n/ C an .n 1/
1 n C C a0 n C
.n 1/
C Œu10 1 C C un0 n.n 1/
D g.x/: (4.11)
Ecuaciones diferenciales ordinarias 4 3
Notemos que como cada una de las funciones del conjunto f1.x/; 2 .x/; ; n .x/g satisface a la ecuación
(4.2), todos los términos en (4.11) son iguales a cero con excepción del último; esto permite llegar a la
conclusión de que
.n 1/
u10 1 C C un0 n.n 1/
D g.x/: (4.12)
Al reunir todas las condiciones indicadas en (4.8) junto con la ecuación (4.12), concluimos que las funciones
incógnitas u10 ; : : : ; un0 satisfacen a las condiciones:
u10 1 C u20 2 C C un0 n D 0I
0 0 0 0 0 0
u C u2 2 C C un n D 0I
1 1
::
: (4.13)
0 .n 2/ 0 .n 2/ 0 .n 2/
u1 1 C u2 2 C C un n D 0I
u 0 .n 1/ C u 0 .n 1/ C C u 0 .n 1/ D g.x/:
1 1 2 2 n n
Por lo tanto, considerando (4.13) como un sistema de n ecuaciones con n incógnitas u10 ; : : : ; un0 , podemos
utilizar la regla de Cramer para obtener la solución única para u10 ; : : : ; un0 . Obtenemos:
Wk Wk
uk0 D D I k D 1; 2; : : : ; n: (4.14)
W Œ1.x/; 2 .x/; ; n .x/ W
Donde Wk difiere de W Œ1 .x/; 2 .x/; ; n .x/ D W en que tiene, como columna k-ésima, a la columna:
0
0
:: :
:
g.x/
Wk
Las funciones W D W .x/ y Wk D Wk .x/ son continuas; en consecuencia, las expresiones uk0 D son
W
integrables; por lo tanto, integrando se determinan las funciones incógnitas u1 .x/; : : : ; un .x/.
Finalmente observe que, si en lugar de la ecuación diferencial (4.1), tuviéramos
H Primero observamos que esta ecuación diferencial no puede ser resuelta por medio del método de
coeficientes indeterminados debido a la presencia de la función cotangente. La ED está normalizada, ya
que el coeficiente de la mayor derivada de la ecuación es igual a 1.
Para la solución, determinamos en primer lugar la ecuación característica correspondiente a la ED asociada:
r 3 C 4r D r .r 2 C 4/ D 0:
Las raíces de esta ecuación algebraica son r1 D 0I r2;3 D ˙2i . Por lo tanto, el conjunto fundamental de
soluciones está integrado por las funciones
cos 2x sen 2x
1
2 sen 2x 2 cos 2x D 8 sen 2 2x C 8 cos 2 2x D
W D W .1 ; 2; 3 / D 0
0 4 cos 2x 4 sen 2x
D 8Œsen 2 2x C cos 2 2x D 8:
cos 2x sen 2x
0
2 sen 2x 2 cos 2x D cot 2xŒ2 cos 2 2x C 2 sen 2 2x D 2 cot 2xI
W1 D 0
cot 2x 4 cos 2x 4 sen 2x
sen 2x
1 0
2 cos 2x D cot 2xŒ2 cos 2x D 2 cot 2x cos 2xI
W2 D 0 0
0 cot 2x 4 sen 2x
y también:
cos 2x
1 0
2 sen 2x 0 D 2 sen 2x cot 2x D 2 cos 2x:
W3 D 0
0 4 cos 2x cot 2x
y D Œc11 C c2 2 C c3 3 C Œu1 1 C u2 2 C u3 3 D
D c1 C c2 cos 2x C c3 sen 2xC
1 1 1 1
C ln.sen 2x/ ln.csc 2x cot 2x/ cos 2x cos 2 2x sen 2 2x D
8 8 8
8
1
D
8
1 1
D c1 C c2 cos 2x C c3 sen 2x C ln.sen 2x/ ln.csc 2x cot 2x/ cos 2x:
8 8
Ecuaciones diferenciales ordinarias 4 5
d ny n 1d
n 1
y dy
an x n C an 1x C C a1 x C a0 y D g.x/; donde a0 ; a1 ; : : : ; an son constantes.
dx n dx n 1 dx
d 3y d 2y dy
a3 x 3 3
C a2 x 2 2 C a1 x C a0 y D g.x/: (4.15)
dx dx dx
Este tipo de ED se puede reducir a una ED de coeficientes constantes, si se realiza el siguiente cambio de
variable:
x D et :
Derivamos usando la regla de la Cadena:
dy dy dy
dy dy
y0 D D dt D dt D dtt D e t
:
dx dx d t e dt
.e /
dt dt
Es decir,
dy t dy
y0 D De : (4.16)
dx dt
Al calcular la segunda derivada:
dy 0 d t dy d 2y dy
e e t
e t
d 2y d 2y
dy 0 dt D dt dt dt 2 dt D e 2t dy
y 00 D D D D :
dx 2 dx dx d t et dt 2 dt
.e /
dt dt
Es decir,
d 2y d 2y
2t dy
y 00 D De : (4.17)
dx 2 dt 2 dt
Es decir,
d 3y d 3y d 2y
3t dy
y 000 D De 3 C2 : (4.18)
dx 3 dt 3 dt 2 dt
Al usar (4.16), (4.17) y (4.18) en (4.15), y tomando en consideración que x 1
D e t , obtenemos una ED con
coeficientes constantes y variable independiente t.
Ejemplo 4.7.2 Resolver la ED x 3 y .3/ C 3x 2y 00 3xy 0 D x ln x.
H Si usamos (4.16), (4.17) y (4.18) en la ED, obtenemos:
3
d 2y
2
3t 3t d y dy 2t 2t d y dy t t dy
e e 3
3 2 C2 C 3e e 3e e D e t ln e t :
dt dt dt dt 2 dt dt
Que se simplifica como
d 3y d 2y dy d 2y dy dy
3 C 2 C 3 3 3 D te t ;
dt 3 dt 2 dt dt 2 dt dt
o bien como
d 3y dy
3
4 D te t :
dt dt
Ésta es una ED con coeficientes constantes; para resolverla aplicamos el procedimiento conocido. En este
caso, la ecuación característica asociada a la ED homogénea es
r3 4r D r .r 2 4/ D r .r 2/.r C 2/ D 0;
cuyas raíces son r1 D 0, r2 D 2 & r3 D 2. Deducimos entonces que un conjunto fundamental de soluciones
está integrado por las funciones:
1 D 1; 2 D e 2t & 3 D e 2t
:
El wronskiano correspondiente para este caso es
1 e 2t e 2t
e 2t
1 0
2e 2t D 2te t :
W2 D 0 0
0 te t 4e 2t
1 e 2t
0
W3 D 0 2e 2t 0 D 2te 3t :
0 4e 2t te t
Por último, integramos por partes para determinar las funciones incógnitas u1 ; u2 & u3 :
W1 4te t 1 1 t
Z Z Z
u1 D dt D dt D te t dt D e .t 1/:
W 16 4 4
W2 2te t 1 1 t
Z Z Z
u2 D dt D dt D te t dt D e .t C 1/:
W 16 8 8
W3 2te 3t 1 1 3t
Z Z Z
u3 D dt D dt D te 3t dt D e .3t 1/:
W 16 8 72
Ecuaciones diferenciales ordinarias 4 7
1
y D c1 C c2 x 2 C c3 x 2
C x.1 3 ln x/:
9
ln x
x 2 y .3/ xy 00 C y 0 D ; con y.1/ D 0; y 0 .1/ D 1 & y 00 .1/ D 1:
x
H Primero multiplicamos la ecuación por x a fin de llevarla a una ecuación del tipo Cauchy-Euler:
x 3 y .3/ x 2 y 00 C xy 0 D ln x:
Si hacemos ahora el cambio de variable x D e t e incorporamos los resultados (4.16), (4.17) y (4.18):
d 3y d 2y d 2y
3t 3t dy 2t 2t dy t t dy
e e 3 2 C2 e e Ce e D t:
dt 3 dt dt dt 2 dt dt
Al simplificar, hallamos:
d 3y d 2y dy d 2y dy dy
3 C2 C C D t;
dt 3 dt 2 dt dt 2 dt dt
o bien:
d 3y d 2y dy
4 C4 D t:
dt 3 dt 2 dt
Ésta es una ED con coeficientes constantes. La ecuación característica correspondiente a la ED homogénea
asociada es
r 3 4r 2 C 4r D r .r 2 4r C 4/ D r .r 2/2 D 0:
Por lo tanto las raíces de la ecuación son r1 D 0 y r2 D r3 D 2. En consecuencia, las funciones que integran
el conjunto fundamental de soluciones de la ED homogénea asociada son
1 D 1; 2 D e 2t & 3 D te 2t :
1 e 2t te 2t
W D W .1 ; 2; 3 / D 0 2e 2t .2t C 1/e D .8t C 8/e 4t
2t
.8t C 4/e 4t D 4e 4t :
0 4e 2t .4t C 4/e 2t
8 Ecuaciones diferenciales ordinarias
De manera similar:
e 2t te 2t
0
2e 2t .2t C 1/e D tŒ.2t C 1/e 4t 2te 4t D te 4t ;
2t
W1 D 0
t 4e 2t .4t C 4/e 2t
te 2t
1 0
0 .2t C 1/e D t.2t C 1/e 2t D . 2t 2 t/e 2t ;
2t
W2 D 0
0 t .4t C 4/e 2t
e 2t 0
1
2e 2t 0 D 2te 2t :
W3 D 0
0 4e 2t t
te 4t 1 t2
W1 1
Z Z
u1 D dt D dt D D t 2:
W 4e 4t 4 2 8
2 2t
W2 . 2t t/e 1
Z Z Z
u2 D dt D dt D .2t 2 C t/e 2t
dt:
W 4e 4t 4
Si en la última integral aplicamos integración por partes, obtenemos:
1 2t
u2 D e .3 C 6t C 4t 2 /:
16
Otra integración por partes nos da como resultado:
W3 2te 2t 1 1
Z Z Z
2t 2t
u3 D dt D 4t
dt D te dt D e .2t C 1/:
W 4e 2 8
1 1 2t 1
y D Œc1 C c2 e 2t C c3 te 2t C t 2 C e .3 C 6t C 4t 2 /e 2t e 2t
.2t C 1/te 2t D
8 16 8
1 3 3 1 1 2 1
D Œc1 C c2 e 2t C c3 te 2t C t 2 C C t C t2 t t D
8 16 8 4 4 8
1 1
D Œc1 C c2 e 2t C c3 te 2t C t 2 C t:
8 4
De x D e t , obtenemos t D ln x, por lo tanto, la solución general de la ED en la variable original x es
1 2 1
y D c1 C c2x 2 C c3 x 2 ln x C ln x C ln x:
8 4
Ahora bien, de las condiciones iniciales:
y.1/ D 0 ) c1 C c2 D 0:
1 ln x 1
y 0 D 2c2 x C c3 Œx C 2x ln x C C :
4 x 4x
Por lo tanto, y 0 .1/ D 1 produce:
1 3
1 D 2c2 C c3 C o bien 2c2 C c3 D :
4 4
Ecuaciones diferenciales ordinarias 4 9
Finalmente, para usar la tercera condición, requerimos la segunda derivada; al calcularla encontramos:
1 1 ln x
1
y 00 D 2c2 C c3 Œ3 C 2 ln x C :
4 x2 4x 2
1 1
1 D 2c2 C 3c3 C o bien 1 D 2c2 C 3c3:
4 4
Resolviendo el sistema, obtenemos:
c C c2 D 0I
1
3
2c2 C c3 D I
4
2c2 C 3c3 D 1:
13 13 7
Encontramos que c1 D ; c2 D & c3 D . Al utilizar estos valores en la solución general, hallamos
16 16 8
la siguiente solución particular:
13 13 7 2 1 1
yD C x2 x ln x C ln 2 x C ln x D
16 16 8 8 4
1 2 2 2
D Œ 13 C 13x 14x ln x C 2 ln x C 4 ln x:
16
1. y .3/ y 00 D 12x 2 C 6x .
2. y .4/ C y 00 D x 2 C x .
3. y .3/ C 3y 00 C 3y 0 C y D e x
.
2x 3 C x 2 4x 6
4. y .3/ 2y 00 y 0 C 2y D .
x4
5. y 000 D 2y 00 C 1 .
9. y .3/ 6y 00 C 11y 0 6y D e x .
24.x C y/
10. y .3/ D .
x3
11. x 3 y .3/ x 2 y 00 C 2xy 0 2y D x 3 .
15. xy .3/ C 2xy 00 xy 0 2xy D 1, si el conjunto fundamental de soluciones está integrado por
x
1 D e ; 2 D e x
; 3 D e 2x
.
16. x 2 y .3/ 2y 0 D 5 ln x, si el conjunto fundamental de soluciones está integrado por
1 D 1; 2 D ln x & 3 D x 3 .
17. y .3/ y 0 D 2x; con y.0/ D 0; y 0 .0/ D 1; y 00 .0/ D 2 .
18. y .4/ y D 8e x ; con y.0/ D 1; y 0 .0/ D 0; y 00 .0/ D 1; y 000 .0/ D 0 .
19. y .3/ C 3y 00 C 3y 0 C y D 12e x
; con y.0/ D 1; y 0 .0/ D 0; y 00 .0/ D 3 .
20. y .4/ y D cos x; con y.0/ D 1; y 0 .0/ D 1; y 00 .0/ D y 000 .0/ D 0 .
Ecuaciones diferenciales ordinarias 4 11
1. y D c1 C c2 x C c3 ex x4 5x 3 15x 2.
x4 x3
2. y D c1 C c2 x C c3 cos x C c4 sen x C C x2.
12 6
x x 1
3. y D c1 e C c2xe C c3 x 2 e x C x3 e x.
6
1
4. y D c1 ex C c2 e x C c3 e2x C .
x
1 2
5. y D c1 e2x C c2 x C c3 x .
4
1
6. y D c1 C c2 x C c3 cos 4x C c4 sen 4x x sen 4x.
2
7. y D c1 e2x C c2 xe2x C c3 C 3x 2 e2x C 2x 3 C 6x 2 C 9x.
8. y D c1 ex C c2 xex C c3 e x
C c4 xe x C cos 3x.
1
9. y D c1 ex C c2 e2x C c3 e3x C xex .
2
p p !
1 23 23
10. y D c1 x 4 C x 2 c2 cos ln x C c3 sen ln x x.
2 2
x3
11. y D c1 x C c2 x ln x C c3 x 2 C .
4
x4
12. y D c1 x C c2 x 1 C c3 x 2 C .
90
1 7
13. y D c1 x C c2 x 2 C c3 x 4 ln x .
2 8
14. y D c1 x C c2 x 3 C c3 x 2 5x ln x.
ex Z
e x e x Z ex e 2x Z
e2x
15. y D c1 ex C c2 e x C c3 e 2x C dx dx C dx.
6 x 2 x 3 x
5 15
16. y D c1 C c2 ln x C c3 x3 x ln x C x.
2 4
ex e x
17. y D C x 2 D senh x C x 2 .
2
18. y D e x 3ex C cos x C 2 sen x C 2xex .
19. y D e x .1 C x x 2 C 2x 3 /.
1 5 x C 1 cos x 1 1
20. y D ex C e sen x x sen x.
8 8 4 2 4