FORMULARIO DE VECTORES

MÉTODO TRIGONOMÉTRICO

Ley del coseno

𝑉𝑅 = √𝑉12 + 𝑉22 + (2 ∗ 𝑉1 ∗ 𝑉2 ∗ cos 𝜃 )

𝑉𝑅 = √𝑉12 + 𝑉22 − (2 ∗ 𝑉1 ∗ 𝑉2 ∗ cos ∅)

Ley del seno

𝑉1 𝑉2 𝑉𝑅
= =
sin 𝛼 sin 𝛽 sin ∅

MÉTODO DE DESCOMPOSICIÓN DEL VECTOR EN COMPONENTES

RECTANGULARES

Vectores en el plano

Cálculo de las componentes, a partir de la magnitud y dirección del vector

𝑉𝑋 = 𝑉 ∗ cos ∝ = 𝑉 ∗ sin 𝛽

𝑉𝑌 = 𝑉 ∗ sin ∝ = 𝑉 ∗ cos 𝛽

Cálculo de la magnitud del vector

𝑉 = √𝑉𝑋2 + 𝑉𝑌2
1
Cálculo de la dirección del vector

𝑉𝑌
tan ∝ = 𝐸𝑗𝑒 "𝑋" 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑉𝑋

𝑉𝑋
tan ∝ = 𝐸𝑗𝑒 "𝑌" 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑉𝑌

Vectores en el espacio

Cálculo de las componentes, a partir de la magnitud y dirección del vector

⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑋 = 𝑉𝑋𝑌 ∗ cos 𝛽 = 𝑉 ∗ sin 𝜃 ∗ cos 𝛽

⃗⃗⃗⃗𝑌 = 𝑉𝑋𝑌 ∗ sin 𝛽 = 𝑉 ∗ sin 𝜃 ∗ sin 𝛽

𝑉

⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑍 = 𝑉 ∗ cos 𝜃

Cálculo de la magnitud del vector, a partir de las componentes rectangulares

𝑉 = √𝑉𝑋2 + 𝑉𝑌2 + 𝑉𝑍2

Cálculo de las componentes, a partir de la magnitud del vector y dirección del

vector con los ejes coordenados

⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑋 = 𝑉 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑋

⃗⃗⃗⃗𝑌 = 𝑉 ∗ cos 𝜃𝑌
𝑉

⃗⃗⃗⃗
𝑉𝑍 = 𝑉 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑍
2
 𝑐𝑜𝑠 2𝜃𝑋 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑌
2 2
+ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑍 =1

PRODUCTO DE VECTORES

Producto de un escalar por un vector

⃗ = (𝑘 ∗ ⃗⃗⃗⃗
𝑘×V ⃗⃗⃗⃗𝑍 )𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗𝑌 )𝑗 + (𝑘 ∗ 𝑉
𝑉𝑋 )𝑖 + (𝑘 ∗ 𝑉

Producto escalar de vectores

⃗⃗⃗
𝑉1 ∗ ⃗⃗⃗ ⃗ 1 | ∗ |𝑉
𝑉2 = |𝑉 ⃗ 2 | ∗ cos ∝

⃗⃗⃗
𝑉1 ∗ ⃗⃗⃗
𝑉2 = 𝑉1𝑋 ∗ 𝑉2𝑋 + 𝑉1𝑌 ∗ 𝑉2𝑌 + 𝑉1𝑍 ∗ 𝑉2𝑍

Expresión analítica del ángulo de dos vectores

𝑉1𝑋 ∗ 𝑉2𝑋 + 𝑉1𝑌 ∗ 𝑉2𝑌 + 𝑉1𝑍 ∗ 𝑉2𝑍

cos 𝛼 =
2 2 2 2 2 2
(√𝑉1𝑋 + 𝑉1𝑌 + 𝑉1𝑍 ) ∗ (√𝑉2𝑋 + 𝑉2𝑌 + 𝑉2𝑍 )

Producto vectorial de vectores o producto cruz

⃗⃗⃗
𝑉1 × ⃗⃗⃗ ⃗ 1 | ∗ |𝑉
𝑉2 = |𝑉 ⃗ 2 | ∗ sin ∝

𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ 𝑉 𝑉1𝑍 𝑉 𝑉1𝑋 𝑉 𝑉1𝑌 ⃗
𝑉1 × 𝑉2 = |𝑉1𝑋 𝑉1𝑌 𝑉1𝑍 | = | 1𝑌 | 𝑖 + | 1𝑍 | 𝑗 + | 1𝑋 |𝑘
𝑉2𝑌 𝑉2𝑍 𝑉2𝑍 𝑉2𝑋 𝑉2𝑋 𝑉2𝑌
𝑉2𝑋 𝑉2𝑌 𝑉2𝑍

Expresión analítica del ángulo de dos vectores

⃗⃗⃗1 × ⃗⃗⃗
|𝑉 𝑉2 |
sin ∝ =
2 2 2 2 2 2
(√𝑉1𝑋 + 𝑉1𝑌 + 𝑉1𝑍 ) ∗ (√𝑉2𝑋 + 𝑉2𝑌 + 𝑉2𝑍 )

⃗⃗⃗1 × ⃗⃗⃗
Dónde: |𝑉 𝑉2 | 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙