Corolario.

Si A es una matriz de n x n y det(A) ≠ 0, entonces

1 1 𝐴11 ⋯ 𝐴𝑛1
𝐴−1 = 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = [ ⋮ ⋱ ⋮ ]
det(𝐴) det⁡(𝐴) 𝐴 ⋯ 𝐴𝑛𝑛
1𝑛

Demostración.
Sea A una matriz nxn y sea det(A) ≠ 0. Aplicando el teorema anterior, se tiene que
1 1 1
𝐴⁡ 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = [𝐴⁡𝑎𝑑𝑗(𝐴)] = [⁡𝑑𝑒𝑡(𝐴)⁡𝐼𝑛 ] = ⁡𝐼𝑛
𝑑𝑒𝑡(𝐴) 𝑑𝑒𝑡(𝐴) 𝑑𝑒𝑡(𝐴)

Por lo tanto, se demuestra que

1
𝐴−1 = 𝑎𝑑𝑗(𝐴)
det(𝐴)

Ejemplo:
2 1 3
Sea 𝐴 = [−1 2 0]. Calcular la matriz 𝐴−1 .
3 −2 1
Se inicia calculando los cofactores
2 0
𝐴11 = (−1)1+1 | |=2
−2 1
−1 0
𝐴12 = (−1)1+2 | |=1
3 1
−1 2
𝐴13 = (−1)1+3 | | = −4
3 −2
1 3
𝐴21 = (−1)2+1 | | = −7
−2 1
2 3
𝐴22 = (−1)2+2 | | =-7
3 1
2 1
𝐴23 = (−1)2+3 | |=7
3 −2
 1 3
𝐴31 = (−1)3+1 | | = −6
2 0
2 3
𝐴32 = (−1)3+2 | | = −3
−1 0
2 1
𝐴33 = (−1)3+3 | |=5
−1 2
2 −7 −6
Luego, la matriz adjunta es 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = [ 1 −7 −3] y el determinante de la matriz A es
−4 7 5
det(𝐴) = −7.
Por lo tanto, la matriz inversa resulta ser

−1
1 1 2 −7 −6 −0.2857 1 0.8571
𝐴 = 𝑎𝑑𝑗(𝐴) = − [ 1 −7 −3] = [−0.1429 1 0.4286 ]
det(𝐴) 7
−4 7 5 0.5714 −1 −0.7143

Referencias.
Kolman, B., Hill, D. (2006). Álgebra Lineal. México D.F, México: Pearson Education, Inc.