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Método de la viga conjugada

El método de la viga conjugada, desarrollado por Otto Mohr alrededor del año
1860 es un método bastante sencillo y práctico que nos permite encontrar las
pendientes y flechas causadas por un sistema de cargas externas aplicadas sobre
la viga real mediante el cálculo de la fuerza cortante y el momento flector de una
viga análoga llamada viga conjugada
Definición: La viga conjugada es una viga ficticia cuya longitud es la misma que el
de la viga propuesta o viga real y cuya carga es el diagrama 𝑀/𝐸𝐼 de la viga
original.

Viga real

Diagrama de M/EI

M/EI

Viga conjugada

Carga elástica

La analogía entre la viga real y la viga conjugada se basa en la similitud existente


entre las relaciones de la carga (𝑞), la fuerza cortante (𝑉) y el momento flector
(𝑀) y las relaciones entre M/EI, la pendiente (θ) y la deflexión (flecha) (𝑦)
A continuación se deduce el método, teniendo como base los fundamentos
teóricos de método de doble integración y de área de momentos
Consideremos una viga simplemente apoyada, solicitada por una carga cualquiera
aplicado perpendicularmente al eje de la viga

Recordando que la ecuación diferencial que gobierna de la curva elástica está


dada por

𝑑2 𝑦 𝑀
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼

Que también puede escribirse como

𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝜃 𝑀
( )= =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝐸𝐼
𝑀
𝑑𝜃 = 𝑑𝑥
𝐸𝐼

Integrando con respecto a 𝑥 se tiene

𝑀
𝜃 = ∫( ) 𝑑𝑥 (1)
𝐸𝐼

Integrando por segunda vez la ecuación (1) se obtiene la deflexión (𝑦) en


cualquier punto de la viga

𝑀
𝑦 = ∫ (∫ ( ) 𝑑𝑥) 𝑑𝑥 (2)
𝐸𝐼
Recordando las relaciones existentes entre la carga (𝑞), la fuerza cortante (𝑉) y el
momento flector (𝑀)

𝑑𝑉
=𝑞
𝑑𝑥

𝑉 = ∫ 𝑞𝑑𝑥 (3)

𝑑𝑀
=𝑉
𝑑𝑥

𝑀 = ∫ 𝑉𝑑𝑥 = ∫ (∫ 𝑞𝑑𝑥) 𝑑𝑥 (4)

Considérese ahora una viga ficticia llamada viga conjugada de longitud igual al
de la viga real y cargada con el diagrama de 𝑀/𝐸𝐼, (véase figura)

Calculando la fuerza cortante y el momento flector para esta viga y haciendo uso
de la analogía con las ecuaciones que relacionan la carga, la fuerza cortante y el
momento flector se tiene

𝑑𝑉 𝑀
=𝑞=
𝑑𝑥 𝐸𝐼
Integrado

𝑀
𝑉 = ∫( ) 𝑑𝑥 (5)
𝐸𝐼

Y de acuerdo con la ecuación (1) representa la pendiente en la viga real


Integrando nuevamente

𝑀
𝑀 = ∫ 𝑉𝑑𝑥 = ∫ (∫ ( ) 𝑑𝑥) 𝑑𝑥 (6)
𝐸𝐼

Que según la ecuación (2) representa la deflexión en la viga real


Lo anterior se puede resumir en dos teoremas conocidos como teoremas de la
viga conjugada y se enuncian como;

Teorema 1. La pendiente (θ) en un punto de la viga real es igual a la fuerza


cortante en el mismo punto de la viga conjugada

Teorema 2. La flecha (v) en cualquier punto de la viga real es igual al momento


del punto correspondiente en la viga conjugada.

Según las ecuaciones (5) y (6) las condiciones de deformación en los apoyos y en
los límites de la viga deberán transformarse en condiciones para la fuerza cortante
V y el momento flector de la viga conjugada.

Estos cambios son necesarios para satisfacer las características conocidas de la


curva elástica de la viga real. Por ejemplo, en un extremo empotrado de la viga
real la pendiente y la flecha son cero; esto corresponde a la ausencia de fuerza
cortante y momento flector en la viga conjugada, por lo tanto el extremo
correspondiente de la viga conjugada debe estar libre de apoyos. Por lo tanto para
obtener la viga conjugada correspondiente a la viga dada será necesario seguir
las reglas siguientes:
1. El apoyo articulado en el extremo de la viga dada permanece siendo apoyo
articulad en el extremo de la viga conjugada.
2. El apoyo articulado que no está situado en el extremo de la viga dada pasa
a ser una articulación flotante en la viga conjugada.
3. El extremo empotrado de la viga dada pasa a ser extremo libre de la viga
conjugada.
4. El extremo libre de la viga dada pasa a ser extremo empotrado de la viga
conjugada
5. La articulación flotante de la viga dada se transforma en un apoyo
articulado de la viga conjugada.

En las figuras que siguen se ilustra el empleo de estas reglas para la obtención de
las vigas conjugadas.

VIGA REAL

VIGA CONJUGADA

VIGA REAL

VIGA CONJUGADA

Con los cambios de apoyo las vigas estáticamente determinadas tienen vigas
conjugadas estáticamente determinadas. Las vigas estáticamente indeterminadas
parecen tener vigas conjugadas inestables, sin embargo, tales vigas conjugadas
resultan estar en equilibrio con la carga elástica correspondiente al diagrama
(𝑀/𝐸𝐼).
El método de la viga conjugada es cómodo para determinar las pendientes y
flechas, cuando es fácil obtener las áreas y los centroides de los diagramas de los
momentos flectores correspondientes a la carga dada.

Para que se mantengan las reglas admitidas para los signos de las deflexiones y
las pendientes, el diagrama positivo de los momentos flectores en la viga dada se
debe interpretar como carga ficticia que actúa de abajo hacia arriba y el diagrama
de momentos flectores negativos de la viga dada, como carga ficticia que actúa
sobre la viga de arriba abajo.

Ejemplo 1
Para la viga en voladizo y carga mostradas determinar: (a) la pendiente en A, la
deflexión en A
q por unidad de longitud

A EI constante
B
𝐿

Viga conjugada

𝑞𝑙 2
F1 2𝐸𝐼

𝑀𝐴 A
B

3𝑙 ⁄4
𝐴𝑦

1 𝑞𝑙 2 𝑞𝑙 3
𝐹1 = ( )𝑙 =
3 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼

Considerando el equilibrio de la viga conjugada


𝑞𝑙 3
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 𝐹1 = 0 → 𝐴𝑦 = ↑
6𝐸𝐼
𝑞𝑙 3 3𝑙 𝑞𝑙 4
+↺ ∑ 𝑀𝐴 = 0: −𝑀𝐴 − ( )( ) = 0 → 𝑀𝐴 = −
6𝐸𝐼 4 8𝐸𝐼

Por lo tanto
Rotación del extremo A = Fuerza cortante en A de la viga conjugada

𝑞𝑙 3
𝜃𝐴 =
6𝐸𝐼

Deflexión del extremo A= momento flector en la viga conjugada

𝑞𝑙 4
𝑦𝐴 = ↓
8𝐸𝐼

Para la viga y carga mostrada en la figura determinar: (a) la pendiente en A, (b) la


pendiente en C, y (c) la deflexión en A

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