MÉTODOS

• De tanteo.
• De ganancia limite.
• De curva de reacción.
METODO DE TANTEO
 METODO DE GANANCIA LIMITE
DE ZIEGLER Y NICHOLS 1940

• CALCULE LOS VALORES DE SINTONIZACION DE UN PID CONSIDERANDO LOS SIGUIENTES PARAMETROS DEL
PROCESO
• GAIN K = 1.88
• TIME CONSTANTE T = 5.5
• DELAY L = 4
 METODO DE GANANCIA LIMITE
• DONDE LA KC = 1.37 Y PU = 15 minutos
METODO DE GANANCIA LIMITE

6
 METODO DE CURVA DE REACCION
DE ZIEGLER Y NICHOLS DE LAZO ABIERTO

Kp = 21
El procedimiento general consiste en abrir el lazo cerrado de
control antes de la válvula, es decir, operar directamente la
válvula con el controlador en manual y crear un pequeño y
rápido cambio en escalón en el proceso de entrada. La
respuesta obtenida se graba en un ordenador de la planta, o
bien se introduce en un registrador de gráfico de banda con el
mayor tamaño posible del gráfico para obtener la mayor
exactitud.

T = 52 min
tiempo de subida

L = 13 min LA VÁLVULA PASA DE 4 PSI A 9 PSI

retardo
DE 16 PSI MAX.
METODO DE CURVA DE REACCION