BUSES DE CAMPO
Francisco Brito Campos – (fbritoc1@est.ups.edu.ec)
I. INTRODUCCION
Con el fin de aumentar la rapidez para transportar
información, la facilidad para administrar los elementos de
la red y la flexibilidad para distribuir el control, la industria
ha tomado la decisión de hacer uso de los buses de campo.
Los buses de campo son normalmente redes digitales
bidireccionales que permiten reducir considerablemente
los costos de implementación al rebajar la cantidad de
cableado que se utilizara para la instalación.
II. MARCO TEORICO
BUSES DE CAMPO
Ya dada una breve introducción de porque se usan los
buses de campo, es relevante que se conozca los requisitos
de un bus de campo. [1]
 Integración de datos
La comunicación directa requiere un sistema único de bus
de campo, de manera que se puedan conectar a este todo
tipo de dispositivos. Sistemas de control y ordenadores se
conectan mediante el mismo cable que se utiliza para
conectar dispositivos de automatización básicos o
inteligentes.
 Integración de Dispositivos
Cualquier marca de autómata o controlador deberá poder
conectarse a este bus.
Los elementos de Entrada-Salida serán independientes del
sistema de control.
 Tiempo Real
El ciclo de trabajo del bus deberá estar siempre por debajo
del ciclo de trabajo del autómata para poder mantener las
especificaciones de tiempo real.
 Determinismo
Saber cuándo va a ocurrir algo. Determinar, entre otras
cosas, los tiempos de muestreo para poder realizar un
control fiable y preciso.
 Eficiencia del protocolo
La transmisión de los datos corre a cargo de los protocolos
de red. Estos se ocupan de transmitir y gestionar los datos
que se envían a los destinatarios de los mismos. Tenemos
dos modos básicos de transmisión:
- Transmisión basada en mensajes: requiere un
dialogo completo para cada mensaje transmitido
a cada estación.
- Transmisión basada en adición de tramas:
combina los datos de todos los elementos de red
en un solo mensaje que se envía a todos ellos
(Interbus)
En el método de adición de tramas, la eficiencia aumenta
con el número de elementos de red.
 Seguridad
Una eficacia elevada permite altas tasas de transferencia de
datos. Esto se puede conseguir con sistemas que trabajen a
bajas velocidades, lo cual proporciona una mayor
protección de los datos que en los sistemas que se basan en
las altas velocidades de transmisión.
 Expansión
La posibilidad de ampliación de un bus de campo viene
dada por:
- La velocidad de transmisión
- La topología aplicable
- El máximo número de nodos de red conectables
- Tipo de soporte de señal
 Diagnostico
Debería poder realizarse de forma rápida y sencilla,
permitiendo una respuesta rápida por parte del usuario.
 Disponibilidad
Este es el punto más importante. Proporcionar elementos y
recambios en plazos razonables de tiempo es la única
manera de garantizar la aceptación por parte de
integradores y usuarios finales de un determinado tipo de
bus.
A causa de las diferentes necesidades funcionales en las
aplicaciones y dispositivos se ha creado tres niveles de
redes de dispositivos: redes de bit (Sensorbus), redes de
byte (Devicebus) y bus de campo (Fieldbus): [2]

Fig.1 Tipos de redes [2]
Las redes de sensores (Sensorbus) transmiten mensajes de
una longitud de varios bits entre sensores y actuadores.
Estas redes cubren las necesidades de enlace de
comunicación a bajo coste para uso de dispositivos
simples, a nivel de bit, como son los finales de carrera,
detectores de proximidad, etc. [2]
Las redes de byte (Devicebus) están diseñadas para servir
los requisitos de comunicación de dispositivos más
complejos. Con capacidad de mensajes entre 1 y 200 bytes,
dependiendo de la red. [2]
Las redes de bus de campo (Fieldbus) son redes de baja
velocidad diseñadas para ofrecer un sustituto a la
transmisión de señales de 4 a 20 mA en la industria del
proceso. [2]
Ya con conocimiento de los requisitos que deben de tener
los buses de campo y como se clasifican vamos a revisar
algunos.
 DeviceNet
DeviceNet es un bus estándar de campo para comunicación
entre dispositivos. DeviceNet es mucho más que una
simple red de sensores, gracias a que permite integrar un
amplio rango de dispositivos que van desde variadores de
velocidad hasta botoneras y desde PLCs hasta dispositivos
neumáticos. [2]
DeviceNet permite configurar en tiempo real una serie de
dispositivos en red. Los parámetros de la configuración
pueden ser guardados en la memoria del ordenador para
posteriormente transferir la información en caso de ser
necesario reemplazar algún dispositivo, también es posible
reemplazar dispositivos conectados a la red en
funcionamiento sin afectar las comunicaciones. [2]
Características:
- Topología de bus lineal, compuesta por una línea
troncal y derivaciones.
- La longitud máxima de la línea troncal está
directamente relacionada con la velocidad de
transmisión y del tipo de cable.
- La longitud máxima de la línea de derivación
únicamente depende de la velocidad de
transmisión.
- Número máximo de nodos = 64.
- Velocidad seleccionable en función de la
distancia:
Velocidad Distancia
125 Kbps 500m
250 Kbps 250m
500 Kbps 100m
Tabla.1 Distancia en Función de la Velocidad [2]
 LONWorks
Es una tecnología para la gestión técnica y el control de las
instalaciones. Presenta un control distribuido y
descentralizado, permitiendo distribuir la inteligencia entre
sensores y actuadores. [3]
Sus módulos se comunican por bus, habitualmente par
trenzado aunque existen otros medios de comunicación.
[3]
Tabla.2 Resumen Estandar LonWorks [3]
 BitBus
Funciona como un sistema de comunicación maestro-
esclavo de uso simple que permite al maestro hablar con
hasta 249 esclavos. [4]
La estructura de la red BITBUS puede ser de varios tipos:
Básica: estructura lógica del tipo maestro-esclavo.
Árbol: se emplean repetidores para largas distancias, se
considera todo un único bus y se opera en modo autoreloj
(debido a que los repetidores no transmiten la señal de
reloj).
Árbol multinivel: se emplean uniones esclavo-maestro
para formar sub-buses en varios niveles. Cada nivel puede
operar a una velocidad propia y posee sus propias
direcciones.
Tipos de nodos
Todo bus BITBUS se compone de elementos básicos
denominados nodos. Un nodo es cualquier dispositivo que
contenga al menos una interfaz con el bus. Los nodos
posibles son:
Maestro: permite controlar el acceso a un bus de cualquier
nivel mediante un protocolo de comunicación del tipo
pregunta-respuesta. En cada nivel sólo existe un maestro,
aunque es posible la existencia de un maestro flotante
(desaconsejado por el estándar). [4]
Esclavo: es un bloque controlado por el maestro, el cual
sólo transmite si el maestro lo indica. El esclavo puede
estar conectado a su vez con un maestro o un bloque de
E/S. [4]
Repetidor: se encarga de regenerar la señal de datos del bus
(no el reloj). Se emplea para aumentar la longitud del bus.
Expansión E/S: es cualquier dispositivo de E/S que se
quiera conectar al bus o a un esclavo. [4]
 InterBus-S
Es uno de los más difundidos a escala internacional.
Sistema Monomaestro_ Multiesclavo (hasta 512 esclavos),
optimizado para la transmisión numérica de Entradas-
Salidas. Sencillo de puesta en marcha, indicado para
aplicaciones estándar con entradas y salidas distribuidas.
El maestro de InterBus se comporta como una tarjeta de
entradas-salidas del propio PLC, siendo transparente al
usuario. Físicamente parece utilizar topología en estrella,
pero cada nodo tiene un punto de entrada y uno de salida.
Es, por tanto, una topología de anillo activo (es un sistema
muy sensible a fallos, como la rotura del anillo). [1]

En la siguiente tabla se muestran las distintas posibilidades

de nodos y repetidores:

Tabla.3 Resumen BitBus [4]

 DIN MessBus
Tabla.4 Resumen InterBus [1]
Especialmente adecuado para la automatización de
procesos, la tecnología de suministro y eliminación, la
tecnología de medición ambiental y las tareas generales de
comunicación en metrología y control de calidad.  Profibus

Es una Red abierta y estándar al tener una amplia gama de

Combina una conexión simple, transmisión de caracteres
componentes y sistemas en el mercado Red Multi-
ASCII transparente, alta seguridad contra errores de
fabricante. PROFIBUS es el líder de mercado en buses de
transmisión o falla de bus con administración de bus
campo soportado por los fabricantes de PLCs más
flexible y prácticamente cualquier longitud de línea con
importantes. Compone: Red de célula y campo económica
bajos costos de interfaz, capacidad de calibración y la
más costes calculables de instalación y cableado,
posibilidad de versiones totalmente compatibles,
Componentes de la Automatización Totalmente Integrada,
intrínsecamente seguras / a prueba de explosiones. [5]
Alto nivel de seguridad de datos, Uso de cables de fibra
Características: óptica o par trenzado, Sistema con interfaces para una
amplia gama de necesidades. [6]
- Está diseñado como un bus de 4 hilos y se basa en
una interfaz serial [5] Características:
- Está diseñado para 31 esclavos, así como una
- Velocidades de transmisión: 9.6, 19.2, 93.75,
transferencia ajustable desde 110 Bit/s hasta
187.5 y 500 KBaudios.
1MB/s. [5]
- Número máximo de estaciones: 127 (32 sin
- Se puede vincular hasta 961 módulos en forma
utilizar repetidores).
cascada [5]
- Distancias máximas alcanzables (cable de 0.22
- Para utilizar la velocidad de transmisión
mm. de diámetro):
completa, la línea de conexión principal no debe
- hasta 93.75 KBaudios: 1200 metros
exceder una longitud de 500m y las líneas de
- 187.5 KBaudios: 600 metros
suministro a los suscriptores no deben exceder de
- 500 KBaudios: 200 metros
5m. [5]
- Estaciones pueden ser activas (maestros) o
- Si se usan repetidores es posible extender los
pasivas (esclavos).
enlaces de transmisión. [5]
- Medio de acceso: híbrido u maestro-esclavo u
pase de testigo entre las estaciones maestras
 - Acceso al medio determinístico. » Conexiones de
tipo bidireccionales, multicast o broadcast.
- Servicios: u con o sin reconocimiento u cíclicos o
acíclicos
 WorldFIP
Diseñado para establecer comunicaciones entre el nivel de
sensores/actuadores y el nivel de unidades de proceso en
los sistemas de automatización. Reduce coste de cableado
y ahorra tiempo de diseño e instalación. Fácil
mantenimiento y ampliación, simplificación del cableado
punto a punto, garantizar un tiempo de respuesta,
conseguir una seguridad aceptable y que las variables
tengan un grado de accesibilidad elevado.
Es compatible con todas las arquitecturas, pudiendo
ejecutarse en una única unidad de proceso o estar
distribuido. [7]
Características: [8]
- Velocidad: 31.25 kb/s baja velocidad
- 1 Mb/s (2.5 Mb/s) alta velocidad
- Direccionamiento por variables
- Un identificador 16 bits por variable
- Hasta 65536 variables
 HART
Pretende reemplazar el captador clásico de 4-20mA por un
captador inteligente, minimizando las modificaciones de
cableado. Mediante la técnica de modulación FSK, se
superpone una señal de datos a la señal medida, de 4-20mA
Permite conectar hasta 15 dispositivos sobre un mismo
cable o bus (técnica Multidrop). En este caso, todas las
transmisiones son de tipo digital. La corriente del bucle no
se utilizara para transmitir valor analógico. Fijándose a un
mínimo (4 mA). [1]
Tabla.5 Resumen Hart [1]
 Modbus
Es un protocolo ideal para la monitorización remota vía
radio de elementos de campo, tales como los utilizados en
estaciones de tratamiento de aguas, gas o instalaciones
petrolíferas. Actualmente está implementándose en
sectores ajenos a su idea original, tales como la domótica
o el control de procesos (climatización, control de
procesos, bombeos, etc.).
Define una estructura de mensaje que los controladores
podrán reconocer y utilizar sin tener en cuenta el tipo de
red que estos utilizaran para comunicarse. Durante las
comunicaciones llevadas a cabo en una red ModBus, el
protocolo determina como cada controlador reconocerá las
direcciones, si un mensaje está dirigido a él, determinara la
acción a llevar a cabo y extraer los datos del mensaje. De
la misma manera se define el protocolo y acciones de
respuesta.
Características:
Tabla.6 Resumen Modbus [1]
Diferencia entre Profibus DP y Profibus PA
Profibus DA
Orientado a las comunicaciones de instrumentos de
proceso. Es decir, equipos que transmiten señales análogas
como presión, temperatura, y otros.
Profibus PA tiene entre otras las siguientes características:
Velocidad fija: 31.25 Kbps
Estándar: IEC 61158-2. Define capa física y definición de
servicios. Provee seguridad intrínseca, y alimentación a
través del mismo bus de comunicaciones.
Puede conectar hasta 32 dispositivos por segmento [6]
Profibus DP LonWorks: Controladores HVAC

Un sistema típico PROFIBUS-DP consiste en: Un PLC o BitBus: PLC analógico/digital/serial

PC como sistema de control, varios dispositivos E/S como:
Interbus-S: Maquinas y Equipamientos Industriales
- E/S digitales o analógicas
- Accionamientos AC o DC Profibus: Drives y Motores
- Válvulas magnéticas o neumáticas

Su diferencia radica en la velocidad y el soporte físico [6]

PROFIBUS DP PROFIBUS PA
Aplicación Nivel de campo Nivel de campo
Estándar EN 50 170/IEC IEC 1158-2
61158
Dispositivos PLC, PG/PC, Dispositivos de
Conectables Dispositivos de campo para
campo binarios áreas con riesgo
y analógicos, de explosión y III. PREGUNTAS
accionamientos 31.25 kbits/s
Tiempo. Resp 1-5 ms <60 ms Seleccione la respuesta correcta:
Tamaño red <=150 Km Max. 1.9Km
Velocidad 9.6 Kbit/s – 31.25 kbit/s El número máximo de nodos que se puede conectar en
12 Mbit/s un DeviceNet es de:

a. 60
Tabla.7 PROFIBUS DP-PA [6] b. 61
c. 62
d. 64
TABLA RESUMEN Relacione cada uno de los siguientes conceptos con las
propiedades correspondientes

1. Maestro a. Es un bloque controlado

b. Permite controlar el acceso a un bus

de cualquier nivel mediante un
2. Esclavo protocolo de comunicación del tipo
pregunta-respuesta.

A) 1a,2b
B) 1b,2a

Complete la siguiente frase con las palabras correctas

WorldFIP está diseñado para establecer ___________

entre el nivel de sensores/actuadores y el nivel de _____ de
proceso en los sistemas de ________.

A) Control – aplicaciones – automatización

B) Comunicaciones – unidades – automatización
C) Control – control – automatización.

A partir del siguiente listado, seleccione las

características básicas de DeviceNet:
1. 125Kbps a 125m
2. Está diseñado para 31 esclavos
3. Número máximo de nodos = 64.
4. 500 KBaudios: 200 metros
Equipos Comerciales que usan buses de campo:

DeviceNet: Botones pulsadores, dispositivos de

señalización y sensores DeviceNet. A) 1,2
B) 2,3
 C) 3,4
D) 1,3

Complete la siguiente tabla de velocidades de

DeviceNet:

Velocidad Distancia
125 Kbps 500m
250 Kbps 250m
500 Kbps 100m

Según lo que hemos revisado sobre Modbus, ¿Dónde

nos sugiere aplicar este tipo de protocolo?

A) Estaciones de tratamiento de aguas

B) Escuelas
C) Iglesias

IV. BIBLIOGRAFIA

[1] A. Rodriguez Penin, (2010). Comunicaciones

Industriales. Marcombo SA.

[2] https://elj0na.files.wordpress.com/2011/10/curso-
redes-control-device-net.pdf

[3]
http://isa.uniovi.es/docencia/AutomEdificios/transparenci
as/LonWorks.pdf

[4] https://www.automatas.org/redes/bitbus.htm#AG

[5] http://www.measurement-bus.de/prozess.html

[6]
http://www.santiagoapostol.net/srca/buses/profibus.pdf

[7]
https://personales.unican.es/corcuerp/Com_Ind/Slides/RC
I14.pdf

[8]
https://www.dte.us.es/docencia/etsii/itis/emc/Transparenc
ias/emc3