Entrada/salida digital en

los microcontroladores St STM32

2013/04/12

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 Contenido

● La E/S es un mecanismo básico

● Objetivos
● Notación para identificar los puertos
● Arquitectura interna de un pin de puerto
● La “general-purpose I/O” (GPIO) es la E/S digital
● Salida digital: ejemplo con el LED de la Discovery
● Entrada digital: ejemplo pulsador de la Discovery

E/S digital en la familia St STM32F

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 La E/S digital es un mecanismo básico
Salidas digitales (LEDs)

Entradas digitales (pulsadores)

Microcontrolador
ARM de NXP

E/S digital en la familia St STM32F

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 Objetivos

● Tomar contacto con un ARM Cortex-M

● Y de paso:
– Conocer básicamente la arquitectura de E/S digital de
los STM32F
– Aprender a conectar elementos digitales
– Tener nociones de cómo se programa (la E/S y lo
demás)

E/S digital en la familia St STM32F

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 Notación para identificar los puertos
● Cada fabricante utiliza su propia notación (e interiores)

E/S digital en la familia St STM32F

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 Notación para identificar los puertos
● Para el curso: St STM32F40x LQFP100 (ARM Cortex-M4)

E/S digital en la familia St STM32F

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 Notación para identificar los puertos
● St STM32F40x LQFP100 (ARM Cortex-M4)

PD15

Nombre del puerto Número de línea

(A, B, C, D ...) (0 ... 15)
correspondiente a
palabra interna de 16 bits

E/S digital en la familia St STM32F

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 Arquitectura interna de un pin de puerto
● ... para el St STM32F40x , recuéeeeeerdeseeeeeeee

E/S digital en la familia St STM32F

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La “general-purpose I/O” (GPIO) es la E/S digital

E/S digital en la familia St STM32F

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Salida digital: ejemplo con el LED de la Discovery

E/S digital en la familia St STM32F

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Salida digital: ejemplo con el LED de la Discovery
● La configuración adecuada de la célula podría ser
● Queremos usarla como salida digital
● En modo “push-pull” para poder atacar el LED
● Los “pull-up” y los “pull-down” los podemos desactivar

● Y, en la filosofía de ARM, todo dispositivo necesita “reloj” para

poder manipularlo y usarlo

● Hacerlo “a pelo” ahora puede asustar bastante

● Se hará con la biblioteca que proporciona el fabricante

E/S digital en la familia St STM32F

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Salida digital: ejemplo con el LED de la Discovery
● Configurando el periférico

E/S digital en la familia St STM32F

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Salida digital: ejemplo con el LED de la Discovery
● Encendiendo y apagando el LED

E/S digital en la familia St STM32F

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Salida digital: ejemplo con el LED de la Discovery
● Ahora tu ... prueba el ejemplo LED y analízalo
● Modifica el ejemplo para encender los otros LEDS

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Entrada digital: ejemplo pulsador de la Discovery
● El esquemático un poco retorcido para no quemar el micro

E/S digital en la familia St STM32F

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Entrada digital: ejemplo pulsador de la Discovery
● Trabajo: intentar completar los siguiente prototipos
● void pulsador_inicializar(void)
● unsigned char pulsador_leer(void) //devuelve 1 o 0 según estado
del bit

● ¡¡¡Ayuda!!!
● Manual de la “STM32F4 DSP and standard peripherals library”
● http://armcortexm.blogs.upv.es/material-del-curso/

● Introduce el código en el ejemplo del LED y consigue que el

LED se encienda al pulsar

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 Deberes
● Descargar la “STM32F4 DSP and standard peripherals library”
● http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32f4_dsp_stdperiph_lib.zip

● Echar un vistazo al manual que incluye la biblioteca y a los

ejemplos de GPIO
● NOTA: El manual empleado en la actividad anterior se ha
obtenido a partir de esta biblioteca empleando un generador
doxygen

● Descargar la “STM32F4DISCOVERY board firmware package

v1.1.0″
● Usar la copia que hay en “Material del curso”

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