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SERIES DE FOURIER
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Para poder seguir adecuadamente este tema, se requiere que el alumno repase y ponga al día
sus conocimientos en los siguientes contenidos:
Series. Concepto de convergencia.
Funciones trigonométricas y propiedades.
Números complejos y función exponencial compleja.
Dibujo de curvas y programación básica con Matlab.
Cálculo diferencial e integral de funciones de una variable.
Los objetivos específicos de este tema son:
1. Definir y representar funciones armónicas, conociendo el significado de los parámetros
que intervienen en la definición.
2. Entender la definición de función periódica y saber calcular el periodo propio y la
frecuencia angular de una función definida como suma de armónicos.
3. Saber y aplicar el criterio de Dirichlet para desarrollar una función en serie de Fourier.
4. Saber calcular desarrollos en serie de Fourier.
5. Aproximar una función periódica mediante un desarrollo limitado de Fourier.
6. Obtener el desarrollo en serie de Fourier de una función a partir de otra de desarrollo
conocido.
7. Obtener la serie de Fourier en forma compleja y dibujar el espectro de amplitud.
SERIES DE FOURIER
1 Definiciones básicas
Definición (Función periódica).‐ Una función f (x ) definida en un conjunto no acotado D se
llama periódica, si existe un número T > 0 tal que para cada x Î D se cumple la
condición f (x + T ) = f (x ) .
Como se desprende de la definición, los armónicos son ondas senoidales o cosenoidales cuya
forma viene determinada por los valores siguientes:
A , es la amplitud o altura de la sinusoide.
F , es el ángulo de fase e indica el punto de arranque dentro del ciclo.
w , es la frecuencia angular medida en rad/seg.
La frecuencia angular w es el parámetro determinante de la forma de la senoide y va a jugar un
papel fundamental en todo el Análisis de Fourier. Su expresión es
w = 2p f
siendo f la frecuencia en ciclos / sg . Puesto que el periodo T es la duración de un ciclo u
1 2p
oscilación se verifica f = y, por tanto w = .
T T
Definición (Serie trigonométrica o de Fourier).‐ Una serie de funciones del tipo
a0 ¥
+ å (an cos n wx + bn sen n wx )
2 n =1
OBSERVACIÓN.‐ Las funciones de la serie trigonométrica anterior son armónicos con ángulo
de fase cero, frecuencia angular nw y periodo propio T = 2p / n w y, por tanto, todas ellas
tienen como periodo común 2p / w .
Definición (Desarrollo de una función en serie trigonométrica).‐ Desarrollar una función
f (x ) con período T = 2p ó T = 2p en serie trigonométrica significa hallar una serie
trigonométrica convergente, cuya suma S (x ) sea igual a la función f (x ) .
2 Serie de Fourier para la función periódica de periodo 2p
Analizaremos a continuación las condiciones suficientes para que una función sea desarrollable
en serie de Fourier, estas condiciones se recogen en el teorema de Dirichlet1.
1
Las condiciones bajo las cuales una función admite desarrollo en serie son muchas. Sin embargo, la mayor
parte de las aplicaciones prácticas quedan cubiertas con el Teorema de Dirichlet.
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
3
Suponiendo que la función f (x ) cumple el criterio de Dirichlet, el siguiente teorema nos da el
método para calcular los coeficientes a 0 , an , bn de la serie de Fourier a partir de f (x ) , así
como las condiciones de convergencia de la serie.
se cumplirá que la serie S (x ) converge a:
● f (x ) , si x es punto de continuidad de f .
f (x + ) + f (x - )
● , si x es punto de discontinuidad de f .
2
3 Desarrollo de las funciones pares e impares en Serie de Fourier
Es fácil ver que la gráfica de una función par es simétrica respecto al eje de ordenadas
mientras que una función impar es simétrica respecto al origen de coordenadas.
La serie de Fourier de una función par contiene sólo el término independiente y los términos
a ¥
en coseno, es decir, f (x ) = 0 + å an cos n wx
2 n =1
La serie de Fourier de una función impar contiene sólo los términos en seno, es decir,
f ( x) bn sen n x
n 1
4 T4 SERIES DE FOURIER
También es posible obtener un desarrollo de Fourier solo en senos o solo en cosenos para una
función definida en éêë0, p ùúû , sin más que hacer una extensión periódica impar o una extensión
periódica par de dicha función (ver ejercicio resuelto 6).
4 Forma compleja de la Serie de Fourier. Espectro de amplitud.
Supongamos que la función f (x ) satisface las condiciones suficientes de desarrollabilidad en
serie de Fourier. Entonces en el segmento éêë-p, p ùúû puede representarse mediante la serie
a0 ¥
p
+ å (an cos n wx + bn sen n wx ) , w =
2 n =1 p
Utilizando las fórmulas de Euler para la exponencial compleja
e in wx + e -in wx üïï
ein wx
= cos n wx + i sen n wx ïü
ï cos n wx = ïï
ý 2 ïý
e -in wx = cos n wx - i sen n wx ïï e in wx - e -in wx ïï
ïþ sen n wx = ïï
2i ïþ
y sustituyendo en la serie resulta
¥ é
a0 a - ibn in wx an + ibn -in wx ùú
f (x ) = + å êê n e + e ú
2 n =1 ëê 2 2 ûú
LLamando
a0 an - ibn an + ibn
c0 = , cn = , c-n =
2 2 2
la serie se transforma en
¥ ¥ ¥
f (x ) = c0 + å éêcne in wx + c-ne -in wx ùú = c0 + å cne in wx + å c-ne -in wx =
n =1
ë û n =1 n =1
¥ -1
= c0 + å cne in wx
+ åce n
in wx
n =1 n =-¥
Abreviadamente,
¥
f (x ) = c0 + åce n
in wx
n =-¥
n ¹0
que es la representación compleja del desarrollo en serie de Fourier de f (x ) . A los coeficientes
cn se les llama coeficientes complejos de Fourier de la función f (x ) y pueden obtenerse a
partir de los coeficientes reales:
an - ibn an + ibn
cn = c-n = nÎ
2 2
O bien directamente,
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
5
p
1
ò f (x )e
-in wx
cn = dx , n = 0, 1, 2,
2p -p
Definición (Espectro de amplitud).‐ Se llama espectro complejo de amplitud de f (x ) a la
gráfica resultante de representar la amplitud cn frente a la frecuencia angular n w .
Nótese que el espectro de amplitud de f (x ) es una gráfica formada por un conjunto de
n
puntos discretos, correspondientes a las frecuencias discretas n n y se extiende a
p
frecuencias negativas.
Cn
an - ibn
C0 cn = =
C1 2
C1
C2 C2 1
= a 2 + bn 2
C3 C3 2 n
n
3 2 2 3
5 Derivación e integración de Series de Fourier
A continuación se presentan dos teoremas que establecen las condiciones para poder escribir
nuevos desarrollos de Fourier mediante integración o derivación de otros conocidos.
Teorema (Integración de series de Fourier).‐ La integral de cualquier función 2p‐ periódica,
que cumpla el criterio de Dirichlet, se puede hallar integrando término a término la serie
de Fourier de la función en el interior del intervalo éëê-p, p ùûú .
Teorema (Derivación de series de Fourier).‐ Si f (x ) es una función periódica continua en el
intervalo éëê-p, p ùûú , con f (-p) = f (p) , y su derivada f ¢(x ) satisface las condiciones de
Dirichlet en este intervalo, entonces la serie de Fourier de f ¢(x ) se puede obtener
derivando término a término la serie de f (x ) . La serie obtenida converge a f ¢(x ) en las
condiciones del criterio de Dirichlet.
6 T4 SERIES DE FOURIER
Ejercicios propuestos
2p
periodo fundamental es T = . En caso
1 5
Con la herramienta de representación negativo, ¿cuál sería?
de armónicos de la página La figura muestra la gráfica de la función.
http://personales.unican.es/alvareze/CalculoW
eb/CalculoII/descartesJS/armonicos‐
JS/armonico.html
analiza el significado de la amplitud, la
frecuencia y la fase en una onda cosenoidal.
2
(a) ¿Qué observas en la gráfica de la
figura? ¿Cuál crees que es el periodo
fundamental de la función?
Solución: No es periódica.
5
En la herramienta de representación
de series de Fourier de la página siguiente
http://personales.unican.es/alvareze/CalculoW
eb/CalculoII/descartesJS/armonicos‐
JS/fourier1.html
pulsa sobre el botón ejemplos para ver cuál es
Si la ecuación de la función es
el desarrollo en serie de Fourier de distintas
1æ 1 1 ö
f (t ) = çççsen 2t + sen 6t + sen 10t ÷÷÷ , funciones periódicas. Observa cómo
p çè 3 5 ÷ø aumentando el número de armónicos se
comprueba cuáles de los siguientes valores consigue una mejor aproximación a la función
son periodo de f (t ) :
T = p / 2, T = p, T = 2p ¿Cuál es su 6
Desarrollar la función 2‐periódica f (x )
frecuencia angular?
definida en [‐1, 1] de la forma
Solución: T = p es el periodo propio;
ïìï x , si x Î éê-1, 0ùú
T = 2p también es periodo. Frecuencia f (x ) = í ë û
angular: w = 2 ïï-x , si x Î éê 0,1ùú
ïî ë û
Analizar la convergencia de la serie obtenida
Solución:
3 1 4 ¥ cos (2n - 1) px
a) Obtener el periodo fundamental y la f (x ) = - + 2 å , "x Î
(2n - 1)
2
frecuencia angular de la función 2 p n =1
t t
f (t ) = cos + cos .
3 4
b) Sea f (t ) una función de periodo T ¿Cuál
sería el periodo de la función f (at ), a > 0 ?
Solución: a) T = 24p , w = 1 / 12 b) T / a
4 7
Se considera la función Desarrollar en serie de Fourier la
f (t ) = cos 10t + cos ((10 + p)t ) . Razonar si su siguiente función periódica
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
7
ìïx 2 0 £x <1 vista en la presentación del ejercicio anterior y
f (x ) = ïí se dibuja la aproximación de la función
ïï-x -1 £ x < 0
ïî sumando n armónicos.
Solución: Se considera la función 4‐periódica definida
5 ¥
-4
f (x ) = +å
12 n =1 p 2 (2n - 1)2
cos (2n - 1) px + ( ) por:
f (x ) = 2 - x , x Î éê-2, 2ùú
ë û
¥
2
å+ cos (2n px ) - Se pide:
p (2n )
2
n =1 2 1. ¿Cuál es la frecuencia angular de f (x ) ?,
¥
¿Es una función par o impar? ¿Es continua?
4
-å ( )
sen (2n - 1) px ¿Cumple el criterio de Dirichlet?
p 3 (2n - 1)
3
n =1 2. Dibuja con Matlab la gráfica de la función
para -1 £ x £ 1 en el intervalo éêë-4, 4ùúû .
3. Calcula, resolviendo las integrales con
Matlab, los coeficientes del desarrollo de
Fourier de f (x ) .
4. Escribe la serie de Fourier de f (x ) y
justifica la convergencia de la serie a la
función utilizando el criterio de Dirichlet.
5. A partir de la serie obtenida, calcula la
¥
1
suma de la serie numérica å 2
.
n =1 (2n - 1)
8 Comprueba el resultado sumando esta
Ejecuta la presentación “Series de
serie con Matlab.
Fourier” que encontrarás en la página de la
6. Dibuja, en una misma figura, la gráfica de
asignatura en Moodle.
f (x ) y la gráfica de la aproximación que
En esta presentación se analiza cómo,
conocido el desarrollo en serie de Fourier de se obtiene utilizando los cuatro primeros
una función f (x ) , es posible obtener la serie armónicos no nulos del desarrollo de
de Fourier de una nueva función, siempre que Fourier , función g (x ) ,
esta nueva función sea el resultado de hacer 8 æç px 1 3px
g(x ) = 1 + çc os + 2 cos +
p 2 çèç
una de las transformaciones siguientes en la
2 3 2
función de partida:
1 5px 1 7 px ö÷
‐ Escalado horizontal (cambio de período). cos + 2 cos ÷÷
‐ Escalado vertical. 52
2 7 2 ÷ø
‐ Desplazamiento horizontal. Indica con una leyenda la curva que
‐ Desplazamiento vertical. corresponde a la función y a la
Después de ver la presentación contesta aproximación.
razonadamente a estas preguntas, 7. Ejecuta el fichero sierra.m para dibujar
considerando aproximaciones de f (x ) utilizando los n
ìïx , 0£x <p
f (x ) = ïí
primeros armónicos de su serie de
ïï2p - x , p £ x < 2p Fourier.
î
ìïpt, 0£t <1
g (t ) = ïí . 10
ïï2p - pt, 1 £ t < 2 Desarrollar la función
î
1. ¿Qué relación hay entre las funciones f (x ) = p - x , 0 £ x £ p en serie de Fourier
f (x ) y g(t ) ? de senos y en serie de Fourier de cosenos,
2. ¿y entre sus series de Fourier? justificando la convergencia de cada
desarrollo.
Solución: a) senos:
¥
sen nx
p - x = 2å , 0<x £p
n =1 n
9
En este ejercicio se obtiene el
desarrollo en serie de Fourier de la función
8 T4 SERIES DE FOURIER
es la función escalón unitario
¥
(-1)n -1
2. Calcular å
n =1 2n - 1
3. A partir de la serie de Fourier de la
función f (t ) , obtener la serie de Fourier
en forma compleja de la función
ìï0, - p < t < 0
g(t ) = ïí
b) cosenos:
p 4 ¥ cos(2n - 1)x ïï5, 0 < t < p
p -x = + å , 0£x £p î
2 p n =1 (2n - 1)2
Solución: 1)
1 ¥
1 - (-1)n
f (t ) = +å sen n pt, "t ¹ k , k Î
2 n =1 np
11
Determinar el desarrollo en serie de
Fourier de senos y en serie de Fourier de
cosenos de la función f (x ) = x (p - x ) en
2) p / 4 3)
é 0, p ù
ëê ûú 5 5i n =¥ (-1)n - 1 i n t
Solución: En serie de senos g(t ) = + å n e , t ¹ k p, k Î
2 2p n =-¥
¥
8
(
sen (2n - 1) x para )
n ¹0
f (x ) = å
( )
3
n =1 p 2n - 1
x Î éêë0, p ùûú 13
Escribir la serie de Fourier en sus
formas armónica y compleja para la función
de período 2p ,
2
f (t ) =
t, 0 < t < 2 p
p
Justificar la convergencia de la serie obtenida.
En serie de cosenos Solución:
p
p2 ¥
1 2 ¥ i in p t
f (x ) =
6 n =1 n
( )
- å 2 cos 2n x para x Î éêë0, p ùûú f (t ) = 2 + å e ,
p n =-¥ n
0 < t < 2p
n ¹0
14
Hallar la serie de Fourier de la función
definida por
x
f (x ) = sen2 x + cos2 , "x Î
3
¿Cuál es el periodo propio y la frecuencia
angular de la función?
12 Solución:
1. Calcular el desarrollo en serie de 1 2 1
Fourier de la función de periodo 2 definida en f (x ) = 1 - cos x - cos 2x , "x Î
2 3 2
(-1,1) por la ecuación f (t ) = U (t ) -U (t - 1) T = 3p, w = 2 / 3
donde
ìï1 si t > c üïï
U (t - c) = ïí ý
ï0 si t < cï
îï þï
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
9
Test de autoevaluación
4A ¥ 1 2p
1
El término constante del desarrollo en
A) g(x ) = A + å
p n =1 2n
sen(2n
T
x ),
serie de Fourier de la función T
ì
ïp, - p £ x £ 0 x ¹k
f (x ) = ïí es, 2
ï
ïx, 0 < x < p 4A ¥ 1 2p
î
A) p / 4 .
B) g(x ) = A + å
T n =1 2n - 1
sen(2n - 1) x ,
T
T
B) 3p / 4 . x ¹k
2
C) p / 2 .
4A ¥ 1 2p
D) Ninguna de las anteriores. c) g (x ) = A + å
p n =1 2n - 1
sen(2n - 1) x ,
T
T
xk
2 2
El desarrollo en serie de Fourier de la D) Ninguna de las anteriores.
ìï 1, -p <x £ 0
ïï
función f (x ) = í 1 es:
ïï- , 0 < x < p
ïïî 2 5
1 3 ¥
sen(2n - 1)x Al desarrollar la función f (x ) = x x ,
A) - å
4 p n =1 2n - 1 -p £ x £ p en serie compleja de Fourier, los
1 3 ¥
sen 2nx coeficientes no nulos, cumplen:
B) - å A) Todos son reales
4 p n =1 2n
B) Todos son imaginarios puros.
1 3 ¥ sen(2n - 1)x
C) + å C) Todos son complejos con parte real e
4 p n =1 2n - 1 imaginaria no nula.
D) Ninguna de las anteriores. D) Ninguna de las anteriores..
3 6
El periodo propio de la función Decir cuál de las siguientes
1 afirmaciones es verdadera:
f (t ) = 3 cos 3t + 3 sen 3t - sen 9t , es A) El producto de una función par por una
2
impar es una función par.
A) p / 3
B) El producto de dos funciones impares es
B) 2 p / 9 una función impar.
C) 2p / 3 C) La derivada de una función par es una
función par.
D) Ninguna de las anteriores.
D) Ninguna de las anteriores.
4
Se sabe que la serie de Fourier de la 7
Se considera la función de periodo
ì
ïA, si 0 < x < p
función f (x ) = ï
í es: T 2 , definida en el intervalo (-1,1) por la
ï
ï 0, si p < x < 2p
î ecuación f (t ) = U (t ) -U (t - 1) . El coeficiente
A 2A ¥ 1 complejo de la serie de Fourier de f (t ) es:
f (x ) = +
2
å
p n =1 2n - 1
sen(2n - 1)x ,
i(cos n p - 1)
x ¹ k p (k Î ) . A) C n =
np
Entonces la serie de Fourier de la función i(cos n p - 1)
ì B) C n =
ï2A, si 0 < x < T / 2 2n p
g(x ) = ï
í es:
ï
ï0, si T / 2 < x < T (cos n p - 1)
î C) C n = .
np
10 T4 SERIES DE FOURIER
D) Ninguna de las anteriores.. A) -p / 4 .
B) p / 4 .
8 C) p / 2
Los coeficientes reales de la serie de
D) Ninguna de las anteriores.
Fourier de la función de la cuestión 7, son:
1 - cos n p
A) an = 0, bn = . 10
np Dada la función de periodo 4, definida
2(cos n p - 1) ìï0, 0 £ t £ 1
B) an = , bn = 0 .
np por f (t ) = ïí El coeficiente
ïï1, 1 £ t £ 4
2 î
C) an = 0, bn = - . complejo de la serie de Fourier de f (t ) es:
(2n - 1)p
i æç
in p ö
çç1 - e 2 ÷÷÷, n Î , n ¹ 0 .
D) Ninguna de las anteriores. -
A) C n =
n p çè ÷÷ø
i æç
9 in p ö
çç1 - e 2 ÷÷÷, n Î , n ¹ 0
-
Si la serie de Fourier de la función B) C n =
f (x ) = 2x para -p £ x £ p , es 2n p çè ø÷÷
1 æç ÷÷ö
¥ in p
4 -
å n (-1) n +1
sen nx C) C n = çç1 - e
n p çè
2
÷÷, n Î , n ¹ 0
÷ø
n =1
Se puede deducir que la suma de la serie D) Ninguna de las anteriores.
(-1)
n +1
¥
numérica å es:
n =1 2n - 1
Soluciones del Test:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
b a c c b d b a b b
Ejercicios resueltos
1
Hallar el desarrollo en serie de Fourier de la función de período T = 4 , definida
como
ì 0,
ï si ü
- 2 < t < -1 ï
ï
ï ï
ï
ï
ï 1, si -1 < t < 0 ï ï
f (t ) = ï
í ï
ý
ï
ï-1, si 0 <t <1 ï
ï
ï
ï ï
ï
ï 0, si 1<t <2 ï
ï
î ï
þ
Estudiar la convergencia de la serie de Fourier en el intervalo éê-2, 2 ùú .
ë û
Solución:
El período de la función es T = 4 , luego la frecuencia fundamental o frecuencia del primer
2p p
armónico de la serie de Fourier es w = = .
T 2
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
11
Código Matlab:
t=-6:.01:6;
x1=-6:.01:-5;x2=-5:.01:-4;x3=-4:.01:-3;x4=-3:.01:-1;x5=-1:.01:0;
x6=0:.01:1;x7=1:.01:3;x8=3:.01:4;x9=4:.01:5;x10=5:.01:6;
figure(1)
y1=0*ones(size(x1));y2=ones(size(x2));y3=-1*ones(size(x3));
y4=0*ones(size(x4));y5=ones(size(x5));y6=-1*ones(size(x6));
y7=0*ones(size(x7));y8=ones(size(x8));y9=1*ones(size(x9));
y10=0*ones(size(x10));
plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,x5,y5,x6,y6,x7,y7,x8,y8,x9,y9,x10,y10)
axis equal
xlabel('eje X');ylabel('eje Y')
hold on
plot(0*ones(size(t)),t);plot(t,0*ones(size(t)))
2
2
æ n pt ö÷ 1
2
æ n pt ö 1
æ n pt ÷ö
bn =
T ò f ( ) ç 2 ÷÷ 2 ò f (t ) sen ççç 2 ÷÷÷÷dt =
t sen ç
ç ÷
dt = 2 ò (-1) sen çççè 2 ÷ø
÷÷ dt
è ø è ø
impar
-2 0 0
impar
par
1
é æ öù
ê cos çç n pt ÷÷ ú
ê ÷
çè 2 ÷ø ú æ æ ö ö
bn = êê ú = 2 ççcos çç n p ÷÷ - 1÷÷ , para n 1, 2, 3,
÷
ê np ú
ú n p çèç çè 2 ÷ø÷ ÷ø
ê 2 ú
êë úû 0
Luego el desarrollo en serie de Fourier de f (t ) es
æ n p ö÷
cos çç ÷ - 1
2 ¥ çè 2 ÷÷ø æ n pt ö÷
f (t ) = å
p n =1 n
sen çç
çè 2 ÷÷ø
÷, {
"t Î éêë-2, 2ùúû - -1, 0, 1 }
En cuanto a la convergencia de la serie de Fourier en el intervalo éê-2, 2 ùú , la serie converge a
ë û
f (t ) en todos los puntos donde la función es continua, tal como muestra la expresión
12 T4 SERIES DE FOURIER
anterior. En los puntos de discontinuidad de salto de f (t ) , la serie converge al valor
promedio del salto; concretamente, se verifica
ì
ï - +
ï
ï f (-1) + f (-1) 1
ï
ïsi t = -1, la serie converge a =
ï
ï 2 2
ï
ï
-
f (0 ) + f (0 )
+
ï
ísi t = 0, la serie converge a =0
ï
ï 2
ï - +
ï
ï f (1) + f (1) 1
ï
ïsi t = 1, la serie converge a =-
ï
ï 2 2
ï
ï
î
2
Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la función de período 2 definida como
{
f (t ) = - t , si -3 <t < 0 ; t, si 0 <t < 3 }
Estudiar la convergencia de la serie en el intervalo éê-3, 3 ùú .
ë û
Solución:
Código Matlab:
t=-9:.01:9;
x1=-9:.01:-6;x2=-6:.01:-3;x3=-3:.01:0;
x4=0:.01:3;x5=3:.01:6;x6=6:.01:9;
figure(1)
y1=-x1-6;y2=x2+6;y3=-x3;
y4=x4;y5=-x5+6;y6=x6-6;
plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,x5,y5,x6,y6)
axis equal
xlabel('eje X');ylabel('eje Y')
hold on
plot(0*ones(size(t)),t);plot(t,0*ones(size(t)))
En este caso, el período de la función es T = 6 , siendo la frecuencia fundamental
2p p
w= = . Por otra parte, la función es par, ya que verifica f (-t ) = f (t ) "t Î . En
T 3
consecuencia, tendremos bn = 0 "n Î . Luego la serie de Fourier quedará así
a0 ¥ æ n pt ö÷
f (t ) = + å an cos ççç ÷÷
2 n =1 è 3 ø÷
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
13
Calculamos el valor de los coeficientes de la serie
2
3
æ n pt ö÷ 1
3
æ n pt ÷ö
an =
T
f (t )
ò çè 3 ÷ø÷ 3 ò t cos çççè 3 ÷÷÷ødt ,
cos çç ÷
dt = 2
par
-3 0
par
par
aplicando el método de integración por partes:
ì
ï 2t 2dt ü
ï
ï
ï u= du = ï
ï
ï
ï 3 3 ï
ï
ï
ï æ n pt ö÷ï
ï
í ç
3 sen ç ÷÷ý
ï
ï æ n pt ö÷ çè 3 ø÷ï ï
ï
ïdv = cos ç ÷ v = ï
ï
ï ç ÷ ï
ï ç
è 3 ÷
ø n p ï
ï
î ï
þ
sustituyendo queda
3
é æ öù æ ö
ê 3 sen çç n pt ÷÷ ú 2 sen çç n pt ÷÷
3 ê 2t çè 3 ÷ø ú÷ 3
çè 3 ÷ø÷
3
an = éêëuv ùúû - ò ê ú
vdu = ê
np ú -ò np
dt
ê3
0
0 ú 0
ê ú
ëê úû 0
3
é æ ö æ öù
ê 3 sen çç n pt ÷÷ 6 cos çç n pt ÷÷ ú
ê 2t
an = êê
çè 3 ÷ø÷
+
çè 3 ÷÷ø ú
ú =
6 sen (n p ) 6 cos (n p )
+ -
6
=
(
6 cos (n p ) - 1
,
) n¹0
np ú np
(np) (np) (np) (np)
2 2 2 2
ê3 ú
ê ú
êë úû 0
3
2 éê t 2 ùú
3 3
2 1
a0 =
T ò 3 ò
f (t )
dt = 2 tdt =
3 êêë 2 úúû 0
=3
-3 0
par
Sustituyendo estos coeficientes en la serie se obtiene
3 ¥
6 æ n pt ö÷ 3 ¥
6 æ ö æ n pt ÷ö
f (t ) = (
+ å 2 2 cos (n p ) - 1 cos ççç )
÷÷ = + å 2 2 çç(-1) - 1÷÷ cos çç
n
÷÷
2 n =1 n p è 3 ÷ø 2 n =1 n p è ø èç 3 ÷ø
que también puede expresarse así
3 12 æç æç pt ö÷ 1 æ 3pt ö÷ 1 æ 5pt ö÷ ö÷
f (t ) = - 2 ççcos ç ÷÷ + 2 cos çç ÷ + 2 cos çç ÷ ...÷
2 p èç çè 3 ÷ø 3
÷
çè 3 ø÷ 5 çè 3 ø÷÷ ø÷÷
los puntos del intervalo éê-3, 3 ùú .
ë û
Solución:
a)
Código Matlab:
t=-3*pi:.01:3*pi;
x1=-3*pi:.01:-2*pi;x2=-2*pi:.01:-pi;x3=-pi:.01:0;
x4=0:.01:pi;x5=pi:.01:2*pi;x6=2*pi:.01:3*pi;
figure(1)
y1=-1*ones(size(x1));
y2=ones(size(x2));
plot(x1,y1,x2,y2,x3,y1,x4,y2,x5,y1,x6,y2)
axis equal
xlabel('eje X');ylabel('eje Y')
hold on
plot(0*ones(size(t)),t);plot(t,0*ones(size(t)))
hold off
Calculamos los coeficientes no nulos
p
p p é 2 cos (nt )ù
2 1
bn = ò f (t ) sen (nt )dt = 2ò sen (nt )dt = êê- ú =
ú
T p 0 ê np ú
-p
impar
impar
ë û0
par
2 2 æ nö
=
np
( )
- cos (n p ) + 1 =
np
çç1 - (-1) ÷÷
è ø
sustituyendo en la serie quedará
æ nö
çç1 - (-1) ÷÷
2 ¥
è ø 4 æ sen t sen 3t sen 5t ö
f (t ) = å sen nt = çç + + + ÷÷÷
p n =1 n p çè 1 3 5 ø÷
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
15
La serie converge a f t t , , 0, , donde la función es continua. En los
puntos restantes del intervalo tendremos
ìï + -
ïï f (-p ) + f (p ) -1 + 1
ïïsi t = p, la serie converge a = =0
ïí 2 2
ïï -
f ( 0) + f ( 0 )
+
ïïsi -1 + 1
ïïî t = 0, la serie converge a = =0
2 2
æ pö
n -1 sen çç(2n - 1) ÷÷÷
¥ (-1) ¥ çè 2 ÷ø
b) La serie numérica å coincide con la serie å , que es igual a
n =1 (2n - 1) n =1 (2n - 1)
la expresión entre paréntesis de la serie de Fourier si hacemos t . Como además
2
æp ö
sabemos que para t la serie converge a f ççç ÷÷÷ , resulta
2 è 2 ÷ø
æ ö
æ
çç sen p sen 3p sen 5p
ö÷
sen çç(2n - 1) p ÷÷ n -1
æ p ÷ö 4 ç
÷
÷÷ 4 ¥ çè 2 ÷÷
ø 4 ¥ (-1)
f çç ÷÷ = 1 = çç 2 + 2 + 2 + ÷÷ = å = å
çè 2 ÷ø p çç 1 3 5 ÷÷ p n =1 (2n - 1) p n =1 (2n - 1)
çç ÷÷
è ø
,
n -1
¥ (-1) p
despejando resulta å =
n =1 (2n - 1) 4
¥
4 sen(2n + 1)x
Sabiendo que el desarrollo de Fourier de la función f ( x ) es å ,
n =0 2n + 1
ì
ï p
ï
ï- , -p <x < 0
ï 4
f (x ) = í
ï
ï p
ï , 0<x <p
ï
ï 4
î
justificar si las afirmaciones de los apartados a) y b) son ciertas o falsas.
ìï p
ïï- , -1 < x < 0 ¥
2 sen(2n + 1)px
(a) La serie de Fourier de la función g(x ) = ï í 2 es å
ïï p 2n + 1
ïï , 0 <x <1 n =0
îï 2
¥
(-1)n p
b) Se cumple å =
n =0 2n + 1 4
Solución:
a) g(x ) se obtiene mediante un escalado vertical y un escalado horizontal sobre f (x ) .
En efecto, si llamamos t a la variable de f (x ) y establecemos la proporción
x t
= , se tiene
2p 2
16 T4 SERIES DE FOURIER
ì
ï p ü
ï ì
ï üï
ï
ï- , - p < pt < 0ï
ï ï- p , - 1 < t < 0ïï 1
ï 4 ï ï
ï ï
f (x ) = f (pt ) = í ý=í 4 ý = g(t )
x =pt ï
ï p ï ï p ï 2
ï , 0 < pt < p ïï ï
ï , 0 < t < 1 ïï
ï
ï 4
î ï ï
ï 4
ï î
þ ïþï
Llevando esta relación a la serie de Fourier de f (x ) se obtiene la serie de Fourier de g (x )
¥
sen(2n + 1)px
g(x ) = 2å
n =0 2n + 1
¥
p sen(2n + 1)x
b) Haciendo x = en la igualdad f (x ) = å y teniendo en cuenta que f (x )
2 n =0 2n + 1
es continua en este punto, se puede asegurar que,
p
sen(2n + 1)
p ¥
2 =
¥
(-1)n
=å å 2n + 1
4 n =0 2n + 1 n =0
5
Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la función de período 2, definida como
{
f (t ) = 0, si - p < t < 0; sen t, si 0 < t < p }
Estudiar la convergencia de la serie en el intervalo éê-p, p ùú .
ë û
Solución:
Código Matlab:
t=-3*pi:.01:3*pi;
x1=-3*pi:.01:-2*pi;x2=-2*pi:.01:-pi;x3=-pi:.01:0;
x4=0:.01:pi;x5=pi:.01:2*pi;x6=2*pi:.01:3*pi;
figure(1)
y1=0*ones(size(x1));
y2=sin(x2); y4=sin(x4);y6=sin(x6);
plot(x1,y1,x2,y2,x3,y1,x4,y4,x5,y1,x6,y6)
axis equal
xlabel('eje X');ylabel('eje Y')
hold on
plot(0*ones(size(t)),t);plot(t,0*ones(size(t)))
hold off
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
17
La función f (t ) es periódica de período 2, luego la frecuencia fundamental vale 1. La serie
de Fourier que representa a dicha función f (t ) será
a0 ¥
f (t ) = + å an cos nt + bn sen nt
2 n =1
Calculamos el valor de los coeficientes de la serie, utilizando las fórmulas de Euler, así
p p
2 1
ò f (t ) cos (nt )dt = ⋅ sen t cos (nt )dt
p ò0
an =
T -p
La función subintegral se debe expresar de otra forma, utilizando una relación de
trigonometría, para poderla integrar de forma inmediata
1 ìïï 2 cos n p 2 üï
ï 1 + cos n p
an = í + ý= , n ¹ 1 ;
ï
2p îï 1 - n 2 2ï
1-n þ
ï p 1 - n2 ( )
calculamos ahora de forma particular el coeficiente a1 , ya que la expresión general de an
no nos sirve para n = 1 porque quedaría cero en el denominador
p
1
p
1
p
1 é - cos 2t ù
ê ú = 0
a1 =
p ò sen t cos tdt =
2p ò sen 2tdt =
2p ê 2 ú
0 0 ë û0
1
0
Por otra parte, bn sen t sen ntdt , teniendo en cuenta la relación
¥ 1 + (-1)
n
1 1 sen t 2 ïì cos 2t cos 4t cos 6t ïü
f (t ) = + b1 sen t + å cos (nt ) = + - ïí + + + ïý
p (
n =2 p 1 - n
2
) p 2 p ïïî 3 15 35 ïþï
La serie converge a f t en todos los puntos del intervalo éëê-p, p ùúû , porque en ellos la
función es continua.
6
Hallar el desarrollo en serie de Fourier de senos y de cosenos en el intervalo éê0, 1 ùú
ë û
para la función f (t ) = t - t , 0 < t < 1 .
2
Solución:
Para desarrollar en serie de Fourier de senos la función f (t ) en el intervalo éê0, 1 ùú , se
ë û
requiere prolongar analíticamente f (t ) , construyendo una función periódica e impar, de
2p
período T = 2 . La frecuencia fundamental de esta función será w = =p
T
Código Matlab:
t=-3:.01:3;
x1=-3:.01:-2;x2=-2:.01:-1;x3=-
1:.01:0;x4=0:.01:1;x5=1:.01:2;x6=2:.01:3;
figure(1)
y1=-x4+(x4).^2;y2=x4-(x4).^2;y3=y1; y4=y2;y5=y1;y6=y2;
plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,x5,y5,x6,y6)
axis equal
xlabel('eje X');ylabel('eje Y')
hold on
plot(0*ones(size(t)),t);plot(t,0*ones(size(t)))
hold off
Los coeficientes de la serie de Fourier de esta función impar serán
a 0 = an = 0 , "n Î
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
19
1 1
2
bn = f (t ) sen (nt )dt = 2 ò (t - t ) sen (n pt )dt ,
ò
2
T -1
0
impar
impar
par
La integral se resuelve aplicando el método de integración por partes dos veces
1
é cos (n pt ) sen (n pt ) 2 cos (n pt )úù ç sen n p 2 cos (n p )
æ
2 ÷÷
ö
bn = êê- t - t 2
( ) + (1 - 2t ) - = 2 ç - - + ÷
ê np n 2p2 n 3p3 ú
ú ççç n 2 p 2 n 3p 3
÷
n 3 p 3 ÷ø÷
ë û0 è
1
4 æ nö
bn = ç1 - (-1) ÷÷ ,
3 3 ç
n ¹ 0 . Para n = 0 tendremos b0 = 2 ò (t - t 2 ) sen (0)dt = 0 ;
n p è ø
0
1 - (-1)
n
¥ ¥
4
f (t ) = å bn sen n pt = 3 å sen n pt
n =1 p n =1 n3
Para desarrollar en serie de Fourier de cosenos la función f (t ) en el intervalo éê0, 1 ùú , se
ë û
requiere prolongar analíticamente f (t ) , construyendo una función periódica y par, de
2p
período T = 2 . La frecuencia fundamental de esta función será también w = = p .
T
Código Matlab:
t=-3:.01:3;
x1=-3:.01:-2;x2=-2:.01:-1;x3=-
1:.01:0;x4=0:.01:1;x5=1:.01:2;x6=2:.01:3;
figure(1)
y1=x4-(x4).^2;y2=y3=y4=y5=y6=y1;
plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,x5,y5,x6,y6)
axis equal
xlabel('eje X');ylabel('eje Y')
hold on
plot(0*ones(size(t)),t);plot(t,0*ones(size(t)))
hold off
20 T4 SERIES DE FOURIER
Los coeficientes nulos de la serie de Fourier de esta función par serán
bn 0 , n ,
por otra parte,
1 1
2
( )
an = ò f (t ) cos (n pt )dt = 2 ò t - t 2 cos (n pt )dt ,
2 -1 0
par par
par
aplicando dos veces el método de integración por partes y sustituyendo queda
1
é sen (n pt ) cos (n pt ) 2 sen (n pt )ùú çç cos n p 2 sen (n p )
æ ö
1 ÷÷
an = 2 êê t - t 2
( ) + (1 - 2t ) + ú = 2 çç- + - ÷
2 2÷
ê np n 2p2 n 3p 3 ú ç n 2 2
p n 3 3
p n p ÷÷
ë û0 è ø
1
-2 æ nö 1
an = ç
ç1 + (-1) ÷,
÷ø n ¹ 0 . Para n = 0 tendremos a 0 = 2 ò (t - t 2 )dt = ;
n 2p2 è 0
3
1 + (-1)
n
a0 ¥
1 2 ¥
f (t ) = + å an cos n pt = - 2 å cos n pt
2 n =1 6 p n =1 n2
7
{
Sea la función f (t ) = 0 , - 4 < t < -2 ; 3 si - 2 < t < 2 ; 0 si 2 < t < 4 , de }
período T = 8 . Se pide:
a) Representar gráficamente f (t ) .
b) Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la función f (t ) , utilizando notación
compleja.
Código Matlab:
t=-12:.01:12;
x1=-12:.01:-10;x2=-10:.01:-6;x3=-6:.01:-2;x4=-
2:.01:2;x5=2:.01:6;x6=6:.01:10;x7=10:.01:12;
figure(1)
y1=0*ones(size(x1));y2=3*ones(size(x2));y3=0*ones(size(x3));
y4=3*ones(size(x4));y5=0*ones(size(x5));y6=3*ones(size(x6));
y7=0*ones(size(x7));
plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,x5,y5,x6,y6,x7,y7)
axis equal
xlabel('eje X');ylabel('eje Y')
hold on
plot(0*ones(size(t)),t);plot(t,0*ones(size(t)))
hold off
b) El desarrollo en serie de Fourier de f (t ) utilizando notación compleja es
¥ T /2
1
f (t ) = åCe ò f (t )e
i n wt -i n wt
n
; Cn = dt ,
n =-¥ T -T /2
2p 2p p
siendo w = la frecuencia fundamental de la serie. En este caso, w = = .
T 8 4
Calculamos los coeficientes complejos de la serie
2
é ù
ê -i n p4 t ú
-3 æç -in 2 in ö
4 p 2 p p p
1 -i n t 1 -i n t 3 êe ú 2÷
Cn = ò f (t )e 4 dt = ò 3 e 4 ⋅ dt = ê ú = çe - e ÷÷÷
8 -4 8 -2 8ê pú 2in p ççè ÷ø
ê -i n ú
êë 4 úû -2
22 T4 SERIES DE FOURIER
-3 æç æ n p öö 3 æn p ö
Cn = çç-2i sen ççç ÷÷÷÷÷÷ = sen ççç ÷÷÷ , n = 1, 2, 3,
2in p çè è 2 ÷ø÷ø n p è 2 ÷ø
Como esta expresión no permite sustituir n = 0 , calculamos aparte el coeficiente C 0
4 2
1 1 3
C 0 = ò f (t )dt = ò 3 dt = , sustituyendo en la serie queda
8 -4 8 -2 2
3 ¥
3 æn p ö i n p t
f (t ) = + å sen çç ÷÷÷e 4
2 n =-¥ n p çè 2 ÷ø
n ¹0
ïïsi 3
ïïî t = 2, la serie converge a =
2 2
3 æn p ö
Cn = sen çç ÷÷÷ , n = 1, 2, 3,
np çè 2 ÷ø
Construimos una tabla de valores de las amplitudes que después representaremos en el
espectro de amplitudes de f t
p 0 p p p p p p p -p
Frecuencia n - - 3 -3
4 4 4 2 2 4 4
Amplitud C n 3 3 3 0 0 1 1 0 0
2 p p p p
La representación gráfica de las amplitudes queda así
CÁLCULO I – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
23
8
a) Obtener el desarrollo en serie de Fourier utilizando notación compleja para la
función periódica de período T = 2 , definida así:
f (t ) = t , 0 < t < 2; f (t + 2) = f (t ), "t Î Â
b) Representar gráficamente el espectro de amplitud de f t , señalando la amplitud de los
armónicos de frecuencias:
y
Solución:
a)
Código Matlab:
t=-4:.01:4;
x1=-4:.01:-2;x2=-2:.01:0;x3=0:.01:2;x4=2:.01:4;
figure(1)
y1=x3;y2=x3;y3=x3; y4=x3;
plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4)
axis equal
xlabel('eje X');ylabel('eje Y')
hold on
plot(0*ones(size(t)),t);plot(t,0*ones(size(t)))
hold off
¥
La serie de Fourier se expresa f (t ) = åCe
i n wt
n
, siendo la frecuencia fundamental de la
n =-¥
2p
serie w = = p . Calculamos los coeficientes complejos integrando por partes
2
24 T4 SERIES DE FOURIER
2 u t du dt i n t 2 2 i n t
1 1 e e
Cn te i n t
dt i n t ei n t t
dt
20 dv e dt v 2 i n 0 i n
i n 0
2
1 tei n t ei n t 1 2ei n 2 ei n 2 1
Cn 2 2 2 2 2 2 2
2 in i n 0 2 in n n
i 1
Cn , n 1, 2, 3,
n n
Construimos una tabla de valores de las amplitudes que después representaremos en el
espectro de amplitudes de f t
Amplitud C n 1 1 1 1 1 1 1 1 1
p p 2p 2 3 3p 4p 4p
La representación gráfica de las amplitudes queda así