FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍAS DE INFORMACIÓN Y

COMUNICACIONES

CÓDIGO-MATERIA: 09725 – Señales y Sistemas

REQUISITOS: 08278 – Ecuaciones Diferenciales
PROGRAMA – SEMESTRE: Ingeniería Telemática, Quinto semestre
PERÍODO ACADÉMICO: 201910
INTENSIDAD SEMANAL: 4 horas/semana
CRÉDITOS: 3
PROFESOR: Andres Navarro Cadavid

Programa: Ingeniería Telemática

Outcome A: Level teaching (T).
Resultados de Aprendizaje
(Outcomes)

Outcome A - PI1
Fuente de Valoración
(Assessment Source)

Motivación
Las herramientas matemáticas que permiten a los ingenieros analizar, modelar y simular diferentes
tipos de sistemas que se encuentran en la práctica de cualquier ingeniero, se condensan en el curso de
Sistemas y Señales.
En el caso de la ingeniería telemática, las bases matemáticas de la teoría de la comunicación y el
modelado y análisis de sistemas de comunicación, se encuentran en los conceptos de la transformada
de Fourier y sus diferentes variantes, que se complementa con otras herramientas como la
transformada de Laplace y la transformada Z.
Este curso pretende, por tanto, desarrollar el andamiaje formal para abordar cursos posteriores
como Comunicaciones Digitales, Comunicaciones Inalámbricas, Redes de Computadores, y dar
herramientas de análisis útiles en otras disciplinas.

Objetivos
General:
Explicar y modelar diferentes tipos de sistemas y su interacción con las señales, así como su
aplicación a un sistema de comunicación digital.

Terminales:
Al final del curso el estudiante estará en capacidad de:
 Explicar y modelar las principales señales continuas y discretas utilizadas en los sistemas de
comunicación digital, comunicaciones inalámbricas y redes de computadores
 Explicar las propiedades básicas de los sistemas lineales invariantes en el tiempo y su aplicación a
los sistemas de comunicación digital.

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  Calcular la respuesta al impulso y la función de transferencia, de un sistema lineal invariante en el
tiempo, tanto en tiempo continúo como discreto, y evidenciar su aplicación en los sistemas de
comunicación digital.
 Simular un sistema Lineal e Invariante en el Tiempo, y explicar su comportamiento en tiempo y
frecuencia.

De formación en valores y capacidades:

Al terminar el curso cada estudiante habrá tenido la oportunidad de reflexionar sobre los siguientes
valores:
 Integridad, ética, honestidad, responsabilidad y pasión por el aprendizaje cumpliendo en forma
adecuada y oportuna con las labores académicas, de respeto, tolerancia, y reconocimiento, en su
relación con los compañeros, docentes y personal administrativo de la Universidad Icesi.
 Potenciar capacidades que le permitan realizar sus actividades académicas, profesionales y
personales, bien en forma individual o en grupo teniendo en cuenta principios de: justicia, equidad,
responsabilidad social, curiosidad científica, innovación y especialmente, un profundo respeto por
el medio ambiente y un fuerte compromiso con el bienestar de la sociedad.

De igual manera, habrá desarrollado estas capacidades:

 Análisis y síntesis: En el desarrollo del trabajo académico del curso.
 Manejo de información: En los trabajos de investigación que se asignan.
 Pensamiento sistémico: Para poder analizar un sistema de comunicación como un todo, y las
interacciones entre sus partes.
 Pensamiento crítico: En las discusiones y en el trabajo académico en general.
 Aprendizaje individual permanente: En la preparación previa a las clases.
 Trabajo en equipo: Para el desarrollo de proyectos que requieren de varios tipos de roles.
 Perseverancia y autonomía: a través del desarrollo de los ejercicios que entregan los profesores,
y que no representan una nota ni son necesariamente revisados en clase.
 Tolerancia: mediante el respeto a las opciones y soluciones propuestas a los problemas, sean
presentadas por los compañeros o por el profesor, aún si no coinciden con la propuesta propia.

CONTENIDO DEL CURSO

UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN A LAS SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS EN TIEMPO Y FRECUENCIA
Objetivos específicos de la unidad:
 Identificar y modelar las principales señales continuas y discretas de interés para los sistemas
de comunicación digital. (Al menos 4)
 Representar algunas señales continuas y discretas mediante las funciones o secuencias básicas
(impulso, escalón y exponencial compleja).
 Simular en el dominio del tiempo y de frecuencia algunas señales de interés para los sistemas
de comunicación digital.

Temas de la unidad:
1.1. Introducción general
1.1.1. Qué son las señales y los sistemas
1.1.2. Señales continuas y discretas
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 1.1.3. Señales y secuencias de valor y tiempo: continuo, discreto, reales, complejas,
determinísticas, aleatorias
1.1.4. Señales de energía y de potencia
1.1. Teorema del muestreo: conversión análogo/digital
1.1.1. Introducción a la transformada de Fourier
1.1.2. Propiedades de la función Impulso en el dominio de la FT
1.1.3. Representación de una señal continua paso bajo y paso-banda mediante sus muestras.
Teorema de muestreo de Nyquist.
1.1.4. Muestreo uniforme con tren de impulsos y con retenedor de orden cero
1.1.5. Reconstrucción de una señal continua a partir de sus muestras (interpolación)
1.1.6. Aplicación del teorema del muestreo en un sistema de comunicación digital

1.2. Clasificación de las señales

1.2.1. Densidad espectral de energía y de potencia para señales y secuencias
1.2.2. Teorema de Parseval
1.2.3. Auto correlación de señales y secuencias de energía y de potencia
1.2.4. Representación vectorial de señales (Proceso de ortogonalización de Gram-Schmidt)

1.3. Señales continuas y secuencias discretas de interés en comunicaciones digitales

1.3.1. Senoidal, exponencial compleja, escalón unitario, impulso unitario, signo, sinc
1.3.2. Representación de señales mediante fasores y líneas espectrales
1.3.3. Relaciones tiempo-frecuencia para señales continúas y discretas
1.3.3.1. Cambio de escala en tiempo y frecuencia
1.3.3.2. Teorema de la modulación
1.4. Señales y procesos aleatorios continuos y discretos
1.4.1. Variables aleatorias y procesos estocásticos
1.4.2. Media, potencia y varianza de señales aleatorias
1.4.3. Teorema de Wiener–Khintchine y concepto de estacionareidad en sentido amplio.
1.4.4. Momentos de 1 (origen) y 2 (media) orden de variables aleatorias
1.4.5. Densidad espectral de potencia para señales y procesos estocásticos
1.4.6. Funciones de correlación y auto correlación de procesos estocásticos.
1.4.7. Modelado del ruido en sistemas de comunicación digital.
1.4.8. Aplicación de los procesos aleatorios a los sistemas de comunicación digital
1.4.9. Desigualdad de Bernstein
1.5. El fin del teorema de Nyquist, breve revisión al sensado comprimido.

Prácticas de simulación y/o laboratorio para la unidad 1:

i. Representación en tiempo y frecuencia de las señales de interés en sistemas de comunicación
digital.
ii. Simulación de la densidad espectral de potencia y energía para las señales de interés en sistemas
de comunicación digital
iii. Generación de variables aleatorias continuas y discretas y cálculo de los momentos de 1 y 2 orden.
iv. Simulación del muestreo de señales continúas limitadas en banda empleando el Analog Discovery

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UNIDAD 2. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS LINEALES CONTINUOS Y DISCRETOS
Objetivo de la unidad:
 Modelar sistemas continuos y discretos explicando sus propiedades básicas
 Caracterizar y modelar un sistema lineal invariante en el tiempo y evidenciar su aplicación a un
sistema de comunicación digital

Temas de la unidad:
2.1. Sistemas lineales continuos y discretos
2.2. Propiedades básicas de los sistemas lineales: causabilidad, estabilidad, memoria,
invertibilidad, linealidad e invarianza en el tiempo
2.3. Representación en diagramas de bloques de los sistemas LTI
2.4. Interconexión de sistemas: sistemas realimentados
2.5. Algunas propiedades de la Transformada de Fourier

UNIDAD 3: SISTEMAS LINEALES CONTINUOS Y DISCRETOS INVARIANTES EN EL TIEMPO.

Objetivos de la unidad:
 Explicar la respuesta impulsiva de un sistema lineal e invariante en el tiempo discreto como en
tiempo continuo.
 Calcular la respuesta de un sistema LTI discreto o continuo a cualquier señal de entrada,
utilizando la operación de convolución.

Temas de la unidad:
3.1 Sistemas LTI discretos: La suma de convolución
3.1.1 Representación de señales discretas en términos de impulsos unitarios discretos (Delta
de Kronecker)
3.1.2 Respuesta al impulso unitario discreto y a una entrada arbitraria de un sistema LTI
discreto y su representación mediante la suma de convolución
3.1.3 Propiedades y funciones propias de los sistemas de tiempo discreto
3.1.4 Sistemas discretos LTI descritos por ecuaciones en diferencias
3.1.5 Tipo de respuesta de los sistemas LTI discretos: FIR, IIR
3.1.6 Representación gráfica de los sistemas discretos a partir de las ecuaciones de
diferencias (Forma normal I y Forma Normal II).
3.2 Sistemas LTI continuos: La integral de convolución
3.2.1 Respuesta de un sistema LTI continuo al impulso unitario continuo (Delta de Dirac) y a
una entrada continua arbitraria (Integral de convolución)
3.2.2 Propiedades de los sistemas LTI de tiempo continuo
3.2.3 Sistemas continuos LTI descritos por ecuaciones diferenciales
3.2.4 Aplicación de la integral de convolución a un sistema de comunicación digital. Terorema
de capacidad de Nyquist.

Prácticas de simulación y/o laboratorio para la unidad 3:

 Modelar un sistema de primer orden empleando Simulink.

 Simular la operación de convolución entre una señal unitaria y un sistema LTI.
 Simular un sistema discreto del tipo IIR
 Simular la respuesta de un sistema LTI ante una señal.
 Implementar un filtro continuo y analizar su respuesta usando el kit Analog Discovery
 Modelar el filtro en Matlab de forma discreta
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UNIDAD 4: ANÁLISIS DE FOURIER
Objetivos de la unidad:
 Describir y explicar el espectro en frecuencias de señales continuas periódicas y aperiódicas
 Explicar y calcular la respuesta en frecuencia de un sistema continuo o discreto LTI a partir de
su respuesta al impulso y a una entrada arbitraria.
 Describir y explicar el espectro de señales discretas en términos de la frecuencia de muestreo

4.1 Representación de señales periódicas continuas y discretas en series de Fourier

4.1.1. Representación de señales continuas en términos de impulsos unitarios continuos y
exponenciales complejas.
4.1.1.
4.1.2. Exponencial compleja, forma trigonométrica, forma armónica (Identidad de Euler)
4.1.3. Espectro de amplitud y de fase de una señal periódica
4.1.4. Serie de Fourier discreta y su representación

4.1.5. Contenido espectral de una señal continua periódica y su relación con el teorema o
identidad de Parseval
4.1.6. Teorema de Parseval para secuencias discretas
4.1.7.
4.2 Señales y sistemas continuos en el dominio de la frecuencia
4.2.1. De la serie de Fourier a la Transformada de Fourier, a la Transformada de Fourier
discreta y la Transformada discreta de Fourier (DFT)
4.2.2. Respuesta en frecuencia de los sistemas LTI de tiempo continuo y discreto ante
cualquier entrada arbitraria y su aplicación a los sistemas de comunicación digital

4.2.3. Representación gráfica de la respuesta en frecuencia de los sistemas LTI: Diagramas de

Bode
4.2.4. Aplicación de la transformada de Fourier a: Filtrado y ancho de banda de una señal
digital

Prácticas de simulación y/o laboratorio para la unidad 4:

 Visualización del Espectro de diferentes señales empleando el analizador vectorial y el Analog

Discovery.
 Prácticas de sistema de comunicaciones digitales con generador de señal y analizador vectorial.
 Demostración de una implementación de un sistema de comunicaciones empleando GNU radio.

Unidad 5 (Opcional). Conceptos avanzados de procesado de señales.

Transformada de Laplace, transformada Z, Transformada Gabor-Wiegner y transformada Wavelet.

Algunos conceptos de análisis tiempo-frecuencia

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Metodología
Cada clase parte de la base de que el estudiante ha preparado con antelación el material asignado
para la sesión. Las asignaciones de lectura, consistentes en capítulos de los libros e referencia y/o
artículos referentes al tema de estudio, estarán publicadas en el sitio Moodle del curso.
El curso se basa en el concepto de Problem Based Learning, por lo que en las primeras semanas se
irán entregando los problemas a desarrollar para cada unidad a desarrollar, de forma que los
estudiantes resuelvan los problemas y se discutan en el grupo. Algunas de las sesiones se realizarán
por métodos virtuales.
Cada tema se complementa con prácticas de laboratorio. Estas prácticas pretenden orientar,
estimular, reforzar y garantizar el aprendizaje del estudiante mediante la contextualización y aplicación
a problemas reales.
Adicionalmente, el profesor dejará como ejercicios a realizar en casa, prácticas de simulación en
Matlab que van a permitir reforzar los conceptos teóricos expuestos en clase.

Actividades del estudiante

 Antes de la clase
o Preparación previa, mediante el estudio del material asignado y solución de los problemas
planteados.
o Discusión en los grupos sobre ideas y soluciones posibles para discutir en clase.
 Durante la clase
o Solución de ejercicios en grupos pequeños de trabajo, o individualmente en el tablero.
o Participación en las discusiones.
o Actividades de laboratorio y prácticas con tarjetas de señales
 Después de la clase
o Solución de tareas, ejercicios y simulaciones para hacer en casa.
o Solución de los talleres.
 Exposiciones y proyectos
o Desarrollo de un proyecto de software/hardware
o Modelado y Simulación de un sistema completo

Evaluación de la asignatura

Nota exámenes:
Proyecto Unidad 1: 20%;
Proyecto Unidad 2: 20%
Proyecto Unidad 3: 20%

Tareas y laboratorios, seminario Matlab: 10%,

Trabajo Final: 30% (El trabajo final puede ser una segunda fase del problema de la unidad 3, por lo
que es importante realizar este proyecto desde el inicio)

Consideraciones éticas
La política de la Universidad, y del Departamento de Tecnologías de Información y Comunicaciones
(TIC) es de tolerancia cero frente al fraude. Todos los casos de fraude serán reportados a la jefatura del
departamento y el trabajo académico implicado será calificado con una nota de cero (parágrafo del
artículo 99 del Libro de Derechos, Deberes y Normas de los Estudiantes de Pregrado).

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 Debe tenerse especial cuidado en la elaboración de trabajos escritos y proyectos para evitar una
instancia de plagio académico. La bibliografía debe estar completa, y deben existir referencias a todos
los libros, artículos, páginas web y demás materiales que hayan sido empleados para la elaboración del
trabajo académico. De forma similar, un trabajo se califica por la contribución del estudiante a la
solución del problema. Esto quiere decir que un trabajo no puede ser una copia textual de otro trabajo
o documento, ni un “collage” de documentos, aunque se haya hecho referencia correcta al trabajo
ajeno.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍCAS

Texto Guía

Haykin, Simon y Van Veen, Barry. Señales y Sistemas. Ed. Limusa-Wiley, 2001.

Textos Complementarios
[1] Roberts, Michael J., Gabriel Nagore Cazares, and Gloria Mata Hernández. Señales y sistemas:
análisis mediante métodos de transformada y MATLAB. México: Mc Graw Hill, 2005.
[2] Lyons, Richard G. Understanding Digital Signal Processing. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall,
2011
[3] Vetterli, M., Kovačević, J., & Goyal, V. K. (2014). Foundations of signal processing.
Cambridge University Press. (Disponible en versión digital libre)

[4] STEVEN W. SMITH. The scientist and engineer's guide to digital signal processing. California Technical
Pub., 1999.
[5] OPPENHEIM, Alan V.; WILLSKY, Alan S.; NAWAB, S. Hamid. Señales y sistemas. Pearson Educación,
1998

[6] S. Soliman, M. D. Srinath. Señales y Sistemas Continuos y Discretos. Prentice Hall. España,
1999.

[7] Phillips, Charles L., John M. Parr, and Eve A. Riskin. Signals, Systems, and Transforms. Upper
Saddle River, NJ: Pearson/Prentice Hall, 2008.
[8] Proakis, John G., and Dimitris G. Manolakis. Digital signal processing: principles, algorithms and
applications. Prentice Hall. 3 Ed. 1996.
[9] Ingle, Vinay, and John Proakis. Digital signal processing using MATLAB. Cengage Learning,
Version 4.

[10] Akansu, Ali N., and Richard A. Haddad. Multiresolution Signal Decomposition Transforms,
Subbands, and Wavelets. San Diego: Academic Press, 2001
[11] Hayes, Monson H. Statistical digital signal processing and modeling. John Wiley & Sons, 2009.

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 Plan de Trabajo semanal (Tentativo)

Semanas 1 y 2: Introducción al curso

Clasificación de señales, teorema de muestreo

Semanas 2 y 3: Trabajo dirigido autónomo por parte de los estudiantes.

Semanas 3 y 4: Señales continuas y secuencias discretas de interés en comunicaciones digitales,
Señales y procesos aleatorios continuos y discretos, breve introducción al sensado comprimido
Tipos de sistemas, Sistemas Lineales y propiedades de los sistemas

Semana 4: Entrega Primer proyecto

Semana 5: Representación en diagramas de bloques, formas normales I y II, Interconexión de

sistemas.

Semana 6 y 7: Sistemas LTI continuos y discretos, suma e integral de convolución.

Prácticas de simulación, Unidad 3.

Semana 7: Trabajo individual y prácticas de laboratorio Unidad 3.

Semanas 8 y 9: Series de Fourier Continuas y Discretas, Teorema de Parseval

Transformada de Fourier continua y discreta.

Semana 9: Entrega segundo proyecto

Semanas 10, 11 y 12: Propiedades de la transformada de Fourier, Transformada Discreta de Fourier

Aplicaciones de la transformada, filtrado, modulación, ancho de banda.
Filtros Digitales

Semana 12: Entrega tareas y problemas del libro guía, relacionados con la transformada de Fourier

Semana 13: Transformada de Laplace y Transformada Z. Sistemas realimentados en Transformada de

Laplace.
Inicio trabajo tercer problema y trabajo final

Semana 14: Conceptos avanzados

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