Tema 6

Integral Definida

6.1 Introducción
En este tema estudiaremos la Integral Definida o Integral de Riemann, un concepto
matemático que esencialmente puede describirse como el lı́mite de una suma cuando
el número de sumandos tiende a infinito y cada uno de ellos tiende a cero. Desde el
punto de vista histórico la construcción del concepto riguroso de integral está asociado
al cálculo de áreas.

6.2 Definición de Integral Definida

Comenzaremos analizando el problema de calcular el área determinada por el eje de
abscisas, las rectas x = a, x = b y la gráfica de la función f (x), que supondremos en un
primer caso continua y positiva en el intervalo [a, b]:
La idea que utilizaremos es partir el intervalo [a, b] en varios subintervalos: [a, x1 ],
[x1 , x2 ], . . . [xn−1 , b], de manera que el área que buscamos será la suma de las áreas de
cada una de las figuras planas que resultan de dicha división. Tomemos ahora en cada
sub-intervalo un valor arbitrario de la abscisa: {ξ1 , . . . , ξn }, y construyamos el rectángulo
de altura f (ξ) correspondiente a cada uno de los subintervalos (ver Figura 8.1 derecha).
Podemos ası́ aproximar el valor del área buscada por la suma:

A ≈ f (ξ1 ) (x1 − a) + f (ξ2 ) (x2 − x1 ) + . . . + f (ξn ) (b − xn−1 )

Evidentemente esta aproximación será tanto mejor cuanto más subintervalos se in-
troduzcan, y en particular si el número de ellos tiende a infinito (y la anchura de todos
y cada uno de ellos tiende a cero) entonces en dicho lı́mite el resultado será exacto y nos
proporcionará el área buscada.
Este proceso de paso al lı́mite es el que define la integral definida o integral de
Riemann, que veremos a continuación con más detalle:

59
60 CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8

y y

x x
a b a Ξ1 x1 Ξ2 x2 Ξ3 x3 Ξ4 b

Figura 6.1: Construcción de una suma de Riemann.

El concepto de integral definida se construye a partir de la idea de pasar al lı́mite

una suma cuando el número de sumandos tiende a infinito y simultáneamente cada uno
de los sumandos tiende a cero. Para determinar con precisión esta idea introduciremos
las siguientes definiciones:
Definición. Dado un intervalo [a, b] llamaremos partición de [a, b] a toda colección
de n + 1 puntos P = {x0 , x1 , · · · , xn } tales que a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn = b.
Toda partición P del intervalo [a, b] lo divide en n subintervalos [xk−1 , xk ] de anchuras
respectivas ∆xk = xk − xk−1 .
Definición. Dada una función f (x) definida en el intervalo [a, b], una partición P =
{x0 , x1 , · · · , xn } de [a, b] y dados n puntos ξ = {ξ1 , ξ2 , · · · , ξn } tales que ξk ∈ [xk−1 , xk ],
se llama suma integral o suma de Riemann de la función f (x) en [a, b] correspondiente
a la partición P y a la elección de puntos ξ a la suma siguiente:
∑
n
S(f, P, ξ) = f (ξk )∆xk = f (ξ1 )∆x1 + · · · + f (ξn )∆xn
k=1

Si suponemos que la función es continua1 en [a, b] entonces, por el teorema de Weierstrass,

f (x) alcanza su valor máximo Mk y su mı́nimo mk en cada subintervalo [xk−1 , xk ],
podemos entonces construir las sumas de Riemann correspondientes a dichos valores,
obteniendo la suma superior de Riemann de f (x) en [a, b] con respecto a la partición P :
∑
n
U (f, P ) = Mk ∆xk
k=1

y la respectiva suma inferior:

∑
n
L(f, P ) = mk ∆xk
k=1
1
Realmente serı́a suficiente con que f (x) fuera continua en cada subintervalo de la partición P .
CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8 61

Es evidente entonces que el conjunto de todas las sumas de Riemann de una función dada
en un intervalo, con respecto a una partición concreta P , está acotado superiormente
por U (f, P ) e inferiormente por L(f, P ).

Definición. Se dice que una función f (x) definida en [a, b] es integrable (en el sentido de
Riemann, o simplemente integrable) en [a, b] si el supremo de todas sus sumas inferiores
de Riemann coincide con el ı́nfimo de todas sus sumas superiores. A dicho número se le
denomina integral definida o integral de Riemann de f (x) en [a, b] y se denota como:
∫ b
f (x) dx
a

Es posible definir de manera equivalente la integral definida como el lı́mite de las sumas
de Riemann de la función en el intervalo cuando el número de puntos de las particiones
consideradas tiende a infinito mientras que la anchura máxima de los subintervalos deter-
minados por la partición tiende a cero, siempre que dicho lı́mite sea además independiente
de la elección de puntos realizada para construir las sumas de Reiemann.
La definición de integral definida se completa añadiendo que se considerará también el
caso en el que a > b, y el caso a = b, de la forma:
∫ b ∫ a ∫ a
f (x)dx = − f (x)dx ; f (x)dx = 0
a b a

Ejemplo: Calculemos las integrales:

∫ b ∫ b
dx , x dx
a a

En el primer caso las sumas de Riemann serán de la forma:

S(f, P, ξ) = 1 ∆x1 + 1 ∆x2 + . . . + 1∆xn = b − a

independientemente de la partición tomada y de la elección de puntos realizada. La integral por

tanto es: ∫ b
dx = b − a
a

que obviamente coincide con el área del rectángulo de base b − a y altura 1. (Ver Figura 8.2,
izquierda).

Para calcular la segunda integral podemos proceder de varias formas. En primer lugar es
evidente que el resultado de la integral va a ser el área del trapecio de la Figura 8.2 (derecha), y
sabemos que el área de un trapecio es igual al producto de la altura (b − a) por la suma de las
bases dividida por dos 12 (a + b), es decir:
∫ b
1 1 ( 2 )
x dx = (a + b)(b − a) = b − a2
a 2 2
62 CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8

y y

x x
a b a b

Figura 6.2: Funciones f (x) = 1 y f (x) = x en el intervalo [a, b].

Demostraremos no obstante este resultado aplicando directamente la definición de integral

definida. Dado que la función f (s) = x es continua, será integrable en [a, b]. Las sumas de
Riemann correspondientes a una partición cualquiera P = {x0 , x1 , . . . , xn }, con a = x0 < x1 <
. . . < xn = b será:

S(f, P, ξ) = ξ1 ∆x1 + ξ2 ∆x2 + . . . + ξn ∆xn = ξ1 (x1 − x0 ) + ξ2 (x2 − x1 ) + . . . + ξn (b − xn−1 )

siendo ξ = {ξ1 , . . . , ξn } una elección cualquiera de puntos en los subintervalos de la partición P .

Dado que f (x) es creciente siempre, las sumas superiores e inferiores de Riemann se obtienen
eligiendo ξi = xi y ξi = xi−1 respectivamente:

∑
n
U (f, P ) = x1 (x1 − x0 ) + x2 (x2 − x1 ) + . . . + xn (xn − xn−1 ) = (x2i − xi xi−1 )
i=1

∑
n
L(f, P ) = x0 (x1 − x0 ) + x1 (x2 − x1 ) + . . . + xn−1 (xn − xn−1 ) = (xi xi−1 − x2i−1 )
i=1

Observamos entonces que sea cual sea la partición P la suma de U (f, P ) y L(f, P ) es:

U (f, P ) + L(f, P ) = x2n − x20 = b2 − a2

Si tomamos ahora el lı́mite de Riemann, teniendo en cuenta que f (x) es integrable, resulta que
tanto U (f, P ) como L(f, P ) tienden a la integral definida y por tanto:
∫ ∫
b b
1( 2 )
U (f, P ) + L(f, P ) −→ 2 x dx = b2 − a2 ⇒ x dx = b − a2
a a 2

Q.E.D.

6.3 Propiedades básicas

1. Si f (x) es integrable en [a, b] entonces está acotada en [a, b].
CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8 63

2. Si f (x) es continua en [a, b] entonces es integrable en [a, b].

3. Si f (x) está acotada en [a, b] y presenta en dicho intervalo un número finito de
discontinuidades, entonces es integrable en [a, b]. Esta propiedad también es cierta si el
número de discontinuidades es infinito pero contable (numerable).
4. La integral definida es lineal, es decir: Si f (x) y g(x) son dos funciones integrables
en [a, b], entonces su suma tambien lo es y se verifica:
∫ b ∫ b ∫ b
(f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx
a a a

mientras que si k es un número real cualquiera, entonces:

∫ b ∫ b
kf (x)dx = k f (x)dx
a a

5. Dados tres números reales a, b y c, se verifica:

∫ b ∫ c ∫ b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c

siempre que las integrales anteriores existan.

6. Si f (x) ≤ g(x), ∀x ∈ [a, b] y ambas son integrables en [a, b], entonces se verifica:
∫ b ∫ b
f (x) dx ≤ g(x) dx
a a

7. Si a < b y f (x) es integrable en [a, b], se verifica:

∫ b  ∫ b
 
 f (x)dx ≤ |f (x)| dx
 
a a

6.4 Teorema Fundamental del Cálculo y Regla de Barrow

Teorema del Valor Medio del Cálculo Integral. Si f (x) es una función continua
en el intervalo [a, b], entonces existe en [a, b] al menos un punto c tal que se verifica:
∫ b
f (x)dx = (b − a) f (c)
a

∫b
Nota: al número real f¯ = 1
b−a a
f (x)dx se le llama valor medio o valor promedio de f (x) en
[a, b].
Demostración: Dado que f (x) es continua en [a, b], por el teorema de Weierstrass alcanza
en [a, b] su valor máximo, M y su mı́nimo, m. Tendremos entonces, utilizando las propiedades
anteriormente expuestas:
m ≤ f (x) ≤ M, ∀x ∈ [a, b] ⇒
64 CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8

∫ b ∫ b ∫ ∫ b
m dx ≤ f (x) dx ≤ M dx ⇒ m(b − a) ≤ f (x)dx ≤ M (b − a)
a a a
y ası́:
∫b
f (x)dx
m≤ a
≤M
b−a
Pero al ser M y m alcanzados en [a, b] (supongamos que en los puntos x1 y x2 , [x1 , x2 ] ⊂ [a, b]),
tendremos que f (x) alcanza todos los valores intermedios entre m y M , y por tanto: ∃c ∈
[x1 , x2 ] ⇒ c ∈ [a, b] tal que:
∫b
f (x)dx
f (c) = a
b−a
Q.E.D.

Plantearemos a continuación el Teorema Fundamental del Cálculo, que relaciona dos

conceptos aparentemente diferentes como son el de integral indefinida (operación inversa
o recı́proca de la derivación) y el de integral definida (lı́mite de sumas cuando el número
de sumandos tiende a infinito mientras que cada sumando tiende a cero):
Teorema Fundamental del Cálculo. Sea f (x) una función continua en el intervalo
[a, b], entonces la función F (x) definida de la forma:
∫ x
F (x) = f (t)dt
a

en el intervalo [a, b] es derivable en (a, b) y además F ′ (x) = f (x).

Nota: Si f (x) es integrable pero no continua en [a, b] entonces sólo podemos asegurar que F (x) es
continua en [a, b], pero la derivabilidad de F (x) sólo está garantizada en los puntos de continuidad
de f (x).
La función F (x) tiene un significado geométrico evidente dado que nos proporciona el “área
determinada2 ” por la gráfica de f (x) entre el punto inicial a y un punto concreto x del intervalo
[a, b].

Regla de Barrow. Si f (x) es continua en [a, b] y G(x) es una primitiva de f (x) en

[a, b], entonces se verifica:
∫ b
f (x)dx = G(x)|ba = G(b) − G(a)
a

Demostraciones:
Demostraremos en primer lugar el Teorema Fundamental del Cálculo: Dada la función f (x)
continua en [a, b], definiremos entonces en [a, b] la función:
∫ x
F (x) = f (u)du
a
2
Evidentemente hablamos de área en sentido figurado, pues se trata realmente de un área para
funciones definidas positivas en [a, b].
CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8 65

Consideremos h > 0 tal que x y x + h pertenezcan ambos al intervalo [a, b], tendremos entonces
(aplicando las propiedades básicas de las integrales) que:
∫ x+h ∫ x ∫ x+h
F (x + h) − F (x) = f (u)du − f (u)du = f (u)du
a a x

Aplicando a continuación el Teorema del Valor Medio en el intervalo [x, x + h], existirá un valor
c ∈ [x, x + h] tal que:
∫ x+h
f (u)du = f (c)(x + h − x) = f (c) h
x
Pero entonces la derivada de F (x) en el punto x se re-escribe de la forma:
F (x + h) − F (x)
F ′ (x) = lim = lim f (c)
h→0 h h→0

y dado que f (x) es continua en [a, b] y, en consecuencia, en [x, x + h], tendremos que h → 0 nos
lleva a que x ≤ c ≤ x + h ⇒ x ≤ c ≤ x, y en definitiva, al ser f (x) continua:

lim f (c) = lim f (c) = f (x) ⇒ F ′ (x) = f (x)

h→0 c→x
3
Q.E.D .
Demostración de la regla de Barrow:
Dada al función continua f (x) en [a, b], si G(x) es una primitiva de f (x) en [a, b] tendremos
que, dado que F (x) definida anteriormente también lo es, ambas deben diferenciarse tan sólo en
una constante C, de esta forma:

G(x) − F (x) = C , ∀x ∈ [a, b]

En particular: ∫ a
G(a) − F (a) = C ⇒ G(a) − f (x)dx = C
a
∫ b
G(b) − F (b) = C ⇒ G(b) − f (x)dx = C
a
∫a
restando ambas expresiones, y considerando que a f (x)dx = 0, tendremos:
∫ b
f (x)dx = G(b) − G(a)
a

Q.E.D.

6.5 Integrales Impropias

En la construcción y definición de integral definida o integral de Riemann hemos par-
tido de una función f (x) definida en un intervalo finito [a, b] y además acotada en el
mismo. Las integrales impropias se definen precisamente para contemplar la posibilidad
de integrar en intervalos infinitos, por un lado, e integrar funciones no acotadas, por
otro.
3
Estrictamente hablando hemos demostrado tan sólo que la derivada por la derecha de F (x) es f (x).
Es trivial completar la demostración en el otro sentido.
66 CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8

6.5.1 Integrales Impropias de Primera Especie

Una integral impropia de primera especie es una integral extendida a un intervalo no
finito. Para definirla utilizaremos la siguiente expresión:
∫ ∞ ∫ b
f (x)dx = lim f (x)dx
a b→∞ a

Si dicho lı́mite existe y es finito diremos que la integral impropia de primera especie
∫ ∞
f (x)dx
a

es convergente, en caso contrario será divergente.

De manera análoga se definen las integrales impropias de primera especie siguientes:
∫ b ∫ b ∫ ∞ ∫ k
f (x)dx = lim f (x)dx ; f (x)dx = lim f (x)dx
−∞ a→−∞ a −∞ k→∞ −k

6.5.2 Integrales Impropias de Segunda Especie

Una condición necesaria para que f (x) fuera integrable en [a, b] era que estuviera acotada
en [a, b]. Si f (x) es integrable en [a, b−ε] y no está acotada en un entorno de b, definimos
la integral impropia de segunda especie:
∫ b ∫ b−ε
f (x) dx = lim f (x) dx
a ε→0+ a

La integral será convergente si el lı́mite existe y es finito.

Ejemplos: Una integral impropia de primera especie convergente:
∫ ∞
dx π
= lim (arctan b − arctan 0) =
0 x2+ 1 b→∞ 2
y otra de segunda especie:
∫ 1
dx π
√ = lim (arcsen(1 − ε) − arcsen 0) =
0 1−x 2 ε→0+ 2

6.6 Aplicaciones geométricas de la Integral definida

6.6.1 Cálculo de Áreas.
Funciones explı́citas en Coordenadas Cartesianas.
Dada una curva y = f (x), el área determinada por dicha curva, las rectas x = a,
x = b (con a < b) y el eje de abscisas nos viene dada por la integral definida:
∫ b
A = |f (x)| dx
a
CÁLCULO / CIENCIAS AMBIENTALES / TEMA 8 67

En el caso de que la variable despejada sea la x, es decir una ecuación explı́cita de

la forma x = g(y), la expresión:
∫ d
A = |g(y)| dy
c

nos proporciona el área determinada por el eje de ordenadas, las rectas y = c, y = d y

la gráfica de g(y).
Expresiones en paramétricas: {
x = x(t)
El área delimitada por la curva c expresada en ecuaciones paramétricas, c ≡
y = y(t)
y el eje OX entre las abscisas x(t1 ) y x(t2 ) es,
∫ t2
A= |y(t)||x′ (t)|dt
t1

Expresiones en coordenadas polares:

El área delimitada por la curva c expresada en ecuaciones polares r = r(θ) y las
rectas radiales θ = θ1 y θ = θ2 es dada por,
∫ θ2
1
A= r2 (θ)dθ
2 θ1

6.6.2 Cálculo de longitudes de arco de curva:

Expresiones en coordenadas cartesianas:

La longitud de la curva y = f (x) entre las abscisas x = x1 y x = x2 viene expresada
mediante la fórmula: ∫ x2 √
L= 1 + (f ′ (x))2 dx
x1

Expresiones en paramétricas:
{
x = x(t)
La longitud de la curva c ≡ entre las abscisas x(t1 ) y x(t2 ) viene dada
y = y(t)
por:
∫ t2 √
L= (x′ (t))2 + (y ′ (t))2 dt
t1

Expresiones en coordenadas polares:

La longitud de la curva r = r(θ) entre las coordenadas angulares θ = θ1 y θ = θ2
viene dada como:
∫ θ2 √
L= (r(θ))2 + (r′ (θ))2 dθ
θ1
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6.6.3 Cálculo de volúmenes de revolución (alrededor del eje OX):

Expresiones en coordenadas cartesianas:
El volumen generado por la curva y = y(x) al girar alrededor del eje OX entre las
abscisas x1 y x2 corresponde a la fórmula:
∫ x2
V =π (f (x))2 dx
x1

Expresiones en paramétricas
El volumen de revolución respecto del eje OX de la curva (x(t), y(t)) delimitado por
las abscisas x(t1 ) y x(t2 ) está dado por:
∫ t2
V =π (y(t))2 |x′ (t)|dt
t1

Expresiones en coordenadas polares:

El volumen de revolución de la curva r = r(θ) sobre el eje OX delimitado por las
variables angulares θ1 y θ2 es
∫ θ2
2π
V = r3 (θ)|senθ|dθ
3 θ1

6.6.4 Cálculo de áreas de revolución (alrededor del eje OX):

El área generado por la curva c al girar alrededor del eje OX puede ser calculado según
las siguientes expresiones:
Expresiones en coordenadas cartesianas:
El área lateral referido anteriormente de la curva y = f (x) entre las abscisas x1 y x2
será: ∫ x2 √
AL = 2π |f (x)| 1 + (f ′ (x))2 dx
x1

Expresiones en paramétricas:
En ecuaciones paramétricas, el área lateral limitada por las abscisas x(t1 ) y x(t2 )
viene dada por: ∫ t2 √
AL = 2π |y(t)| (x′ (t))2 + (y ′ (t))2 dt
t1

Expresiones en coordenadas polares:

La expresión en coordenadas polares es:
∫ θ2 √
AL = 2π r(θ) sen θ (r(θ))2 + (r′ (θ))2 dθ
θ1