Nombre del Proyecto: Planta Tratamiento Minerales Pilas _RAHCO
Numero del Proyecto: 25064 ferent,
Manual de Operacion del Sistema
‘A. Losmotores de cada Unidad Hidraulica asociada a una oruga parten en forma secuencial con
intervalos de 1 segundo entre cada partida
B. Parte el motor de la UH del CRCAM. La bomba de la UH suministra potencia hidrdulica para el
Tensor y | Centrador de la Correa de Descargay para 2 frenos al riel dal CRCAM
‘Sino se cumplen los requerimientos de los sitemas, la pattida de los sistemas individuales se termina. Luego
aparece un aviso en la pantalla del Operador del CRCAM identificando la zona con problemas.
Nivelacion de las Secciones
Cada oruga tiene un sistema de nivelacién independiente compuesto de lo siguiente:
‘A. Uncclindmetro que genera una sefial de salida andloga, positiva o negativa, proporcional ala
inclinacién producida en lazona de la oruga
B. Un amplificador de salida de CC, (circuito impreso), que amplifica la sefial del clinémetro y la
compara a un voltaje de referencia. Luego genera una sefial de salida discreta de inclinacidn reloj
(ADELANTE) o anti reloj (ATRAS). Elvoltaje de referencia es regulable y esta fjado a 0.6" de
inclinacién aproximadamente. E1 circuito impreso también tiene un circuito de seguridad de
nivelacién que genera una sefial discreta constante mientrasla nivelacién se mantenga dentro de
+3" (ver Seguridad de Nivelacién).
C._Relésinteruptores de 110 CA.
D. Unavaivuls hidrdulica solenoide de 3 posiciones. Siel PLC detecta una sefial de fuera de
nivelacién, genera una salida ADELANTE 0 ATRAS ala solenoide apropiada. Luego la solenoide
envia aceite hidraulico alos cilindros de nivelacién, nivelando la maquina,
Las entradasy salidas principales del PLC Maestro de la CAM, para nivelacién, estan definidas por:
Onuga] Entrada Nivel | Valor Salida [Entrada Nivel |Valor Salida Entrada Max
Derecha NivelDerecha| izquierda | Nivel zquierda] Nivelacién
1a | Lst-21ev34a] Ly1-21cv341A] L82-210V3-1A] LY2-210V3-1A] LS321CV341A
4100035 ‘000022 100036 00023 100037
7B] LSt-21GV3-1B} Ly 1-210V3-18] LS2-210V16 | LY2-21GV31B| LS3-210V31B
100086 000038 100087 00039 ‘100088
2 [LSt21Gvez [LYt-210V32 [LS221GVS2 |LY22GV32 | LS3210V32
100118 on0084 100119 000055 100120
T_PIStACVES [LYT-2CVES [LSZACVIS |LYZHCVES | LSFHCVSS
100150 00070 100161 00071 100152
T_[UStCVED [YT 2CVEE [ISZACVIE |LYEHCVEE | LSEOVSE
100182 ‘000086 100183 00087 100184
B__[ISt2Avss [LYT-2CVSS [LSZACVIS |LYZHCVSS | LSF2CVSS
00214 ‘ooo0102 100215 ‘copo103 100216
@ | LSt-21GV36 [LY1-21CVS6 |LS221GVE6 | LY221CV36 | LS3210V36
100246 ooo118 100247 ooat19 1000248
T_[USt2icveT [LYt-210vaT [LS221GvaT |LY221CV37 | LS3210V3T
00278 000134 100279 000135 100280
@ | LSt-21Gvee [LYt-210VS8 |LS22GVS8 |LY221GV38 | LS3210V38
100310 000150 100311 000151 100312
RAHCO #2798 3.47Nombre del Proyecto: Planta Tratamiento Minerales Pilas _RAHCO
Ntimero del Proyecto: 25064
Manual de Operacion del Sistema
Alineamiento entre Secciones
Er alineamiento de las secciones se mantiene reposicionando una o mas de las orugas interiores (Orugas
#18 @ #9). Esto se logra con ayuda de los sistemas de alineamiento de secciones, Hay un sistema en cada
conexién entre seccioenes (siete en total). Cada sistema de alineamiento se campone de (ver Correa Apiladora
Mouilen Plano RAHCO #2798-G-1 463-00)
‘A. Unpotenciémetro para medir distancia conectado entre dos secciones contiguas, que mide la
distancia relativa entre ellas con una precisién de 0.025”.
B.__Uninterruptor de proximidad simple que es activado sélo siel Angulo relative horizontal entre la dos
secciones excede 1.6"
C. Unmédulo de entrada andloga de 4 a 20 mA ena bajada remota del PLC de la CAM correspondiente a
una seccién determinada.
Antes de que la CAM vaya a avanzar Adelante, Atras, oa Girar, el PLC Maestro de la CAM grabaralosvalores
de alineamiento actuales generados por losinstrumentos de alineamiento entre secciones.
NOTA: Para alinear inicialmente las secciones de la CAM, usar los Interruptores Manuales
de Avance en cada oruga o en la Pantalla de la Consola del Operador del CRCAM.
E’PLc usa los valores anteriores cuando las orugas avanzan. El PLC dela CAM cortige el angulo entre
secciones adelantando o atrasando la oruga durante el avance. Terminado el avance, las caracteristicas
aulomticas del sistema de alineamiento son inhabilitadas. El sistema de alineamiento no se mantiene
activado debido a los cambios de temperatura de las estructuras, que hacen que la CAM cambie de posicién.
‘Si el sistema de alineamiento falla, se ha provisto un interruptor de proximidad para detectar un angulo
maximo de 1.6° de desalineamiento (ver Seguridad de Alineamiento de las Secciones).
NOTA: El sistema de seguridad de alineamiento de las secciones se mantiene activado
aunque no haya modo de avance alguno seleccionado.
Las entradas andlogasy de interruptores de proximidad al PLC Maestro de la CAM se indican a continuacién,
Onaga ] Nombre Direcsion | Nombrelnterup | Drecign
ne | instumento | EntradaPLc | Desaineamento Entrada
Potenciémetro_| Ansloga___| Maximo Digital PLC
162_| araive1s | 300016 ZS2eve18 _ | 100081
23 | zrr2evs2 | 300021 zsneve2 _|r00113
ae | ziraivas | s00026 | ze2reves | ro0ras
#5 | zirzove4 | 300031 zsneve4 | 100177
6 | zirzovss | s0003s | ze2reves | ro0209
e7_| zrrnovs6 | 30008 zsxeve6 | r00241
78 | zrr2ova7 | so04s | zs-21eva7 | r00273
3.48 RAHCO #2798