UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinación entre Energı́a e Intelecto

Laboratorio de Instrumentación Electrónica

Jimena Nataly Noy Salamanca-2135553 - Juliana Andrea Dı́az Blanco-2122308
Clara Tatiana Cañon Perdomo-2122275 - Mauricio Bautista Porras - 2132837
jimenanatanoy@gmail.com - juliana.andrea.zambrano.blanco@gmail.com
clara.canon@saber.uis.edu.co - mauricio.bautista@correo.uis.edu.co
E3T,Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga, Santander, Colombia

I. OBJETIVOS La adquisición de datos (DAQ) es el proceso de medir con

1. Realizar la caracterización de los sensores de: tempera-
tura LM35 y RTD-PT100, flujo YF-S201 y presión.
2. Realizar un montaje final que integre los sensores PT-
100, YF-S201 y presión.
3. Realizar el procesamiento, lectura y visualización de los
datos leı́dos por los sensores a través de un PLC S7-
1500.
II. INTRODUCCI ÓN
En el laboratorio de la materia de Instrumentación Electróni-
ca se propuso trabajar con los siguientes sensores: sensor
de temperatura LM35, sensor de temperatura PT100, sensor
de flujo YS-S201 y un sensor de presión. El laboratorio
estuvo dividido en 4 prácticas a lo largo del semestre donde
se realizó la caracterización de cada sensor y finalmente se
propuso la unificación de estos diseños en una entrega final,
a continuación se presenta el proceso de realización de este
laboratorio.
una PC un fenómeno eléctrico o fı́sico como voltaje, corriente,
temperatura, presión o sonido. Un sistema DAQ consiste de
sensores, hardware de medidas DAQ y una PC con software
programable. Comparados con los sistemas de medidas tra-
dicionales, los sistemas DAQ basados en PC aprovechan la
potencia del procesamiento, la productividad, la visualización
y las habilidades de conectividad de las PCs estándares en
la industria proporcionando una solución de medidas más
potente, flexible y rentable.
Al conectar el DAQ al computador, se ejecutó el programa
Measurement & Automation Explorer, para realizar su respec-
tiva configuración y verificación su funcionamiento.
Luego, se realizó el diagrama de bloques que se presenta
en la figura 2 el programa LabVIEW para realizar la medición
de temperatura con el sensor LM35.

III. P ÁCTICA 1. ADQUISICI ÓN Y AN ÁLISIS DE

DATOS EN LABVIEW

En ésta práctica se utilizó un DAQ NI USB-6008 (figura 1

para realizar la adquisición de datos.

Figura 2. Diagrama de bloques para análisis de temperatura.

El LM35 (figura 3 es un sensor de temperatura de precisión

con un voltaje a la salida linealmente proporcional a la
escala de temperatura Celsius. no requiere ninguna calibración
externa para proporcionar precisiones tı́picas de ± ¼ ° C a
temperatura ambiente y ± ¾ ° C en un rango de temperatura
de -55 ° C a 150 ° C. La impedancia de baja salida y como
el dispositivo extrae solo 60 µA del suministro, tiene un auto-
Figura 1. DAQ NI USB-6008 calentamiento muy bajo de menos de 0.1 ° C en aire en calma.

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Figura 3. Sensor de temperatura LM35. Figura 5. Sensor de temperatura PT100.

Finalmente, en la figura 4 se presenta la visualización de la
temperatura en LabVIEW medida por el sensor LM35 usando
el DAQ.
Existen 3 modos de conexión para las Pt100, cada uno de
ellos requiere un instrumento lector distinto, el modo más
sencillo de conexión (pero menos recomendado) es con sólo
dos cables. En este caso las resistencias de los cables Rc1 y
Rc2 que unen la Pt100 al instrumento se suman generando
un error inevitable. El lector medira el total R(t)+Rc1+Rc2 en
vez de R(t) como se muestra en la figura 6.

Figura 6. Esquema de conexión PT100 de dos hilos.

Para realizar la adecuación de medida de la PT100 se usó el

Puente de Wheatstone como se muestra en la figura 7, el cual
consiste en un arreglo de resistencias que permite medir de
una manera más precisa el valor de la resistencia del sensor.
Figura 4. Visualización. Análisis de Temperatura DAQ 6008 y LM35.

IV. PR ÁCTICA 2. CARACTERIZACI ÓN

RDT-PT100

El RTD-PT100 (figura 5) es un sensor de temperatura que

consiste en un alambre de platino que cambia su resistencia
eléctrica con las variaciones de temperatura, la PT100 tiene
la caracterı́stica que su resistencia a 0 °C es de 100 Ω. El
incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y
caracterı́stico del platino de tal forma que mediante tablas
es posible encontrar la temperatura aproximada a la que
corresponde.
Figura 7. Esquema de conexión Puente de Wheatstone para RTD.
En la figura 8 se presenta el esquema del circuito realizado
para la toma las medidas del RTD-PT100, donde la tensión de
salida VOU T es una entrada al PLC y la resistencia R0 (1+X)
es la conexión al puente de Wheatstone.

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Figura 8. Esquema de circuito de medida de temperatura.

V. PR ÁCTICA 3. CARACTERIZACI ÓN YF-S201

El YF-S201 (figura 9) es un sensor de flujo para la medición

de caudal o gasto volumétrico de un fluido. Éste sensor sirve
para medir caudal de agua en tuberı́as de 1/2”de diámetro. Es
un caudalı́metro electrónico de tipo turbina, compatible con
sistemas digitales como Arduino, Pic, Raspberry Pi, PLCs. El
sensor posee tres cables: rojo (VCC: 5VDC), negro (tierra) y
amarillo (salida de pulsos del sensor de efecto Hall).
Figura 10. Esquema de circuito de medida de flujo.
VI. PR ÁCTICA 4. CARACTERIZACI ÓN SENSOR
DE PRESI ÓN
Las células de carga o sensores de fuerza o presión (figura
11, se emplean para comprobar o medir la cantidad de presión
por unidad de superficie que se ejerce en un control o ensayo.
Estos sensores de fuerza transforman la magnitud mecánica
en magnitud eléctrica, fuerza ejercida en voltaje. El modo de
trabajo depende, principalmente, de como estén montadas las
bandas extenso-métricas que se instalan en los sensores. Ası́
pues, hay sensores de fuerza o células de carga a tracción,
compresión, flexión, cortadura, etc.

Figura 9. Sensor YF-S201

El funcionamiento del sensor es de la siguiente forma: el

caudal de agua ingresa al sensor y hace girar una turbina, la
turbina está unida a un imán que activa un sensor de efecto Figura 11. Sensor de Carga.
Hall, que a su vez emite un pulso eléctrico que puede ser leı́do
por la entrada digital de un Arduino o PLC. El sensor de efecto
Dependiendo de la conexión realizada en el circuito, la
Hall está aislado del agua, de manera que siempre se mantiene
resistencia puede variar de forma positiva o negativa como
seco y seguro. Como el volumen de agua por cada pulso es
se presenta en la figura 12.
fijo y de un valor conocido (promedio) podemos contar la
cantidad de pulsos por unidad de tiempo (segundo o minuto),
luego multiplicar el valor de volumen/pulso por la cantidad de
pulsos y ası́ determinar el caudal o flujo de agua.
Flujo del agua:
L/min = P ulsacionesdelsensor(Hz)/7.5
En la figura 10 se presenta el esquema del circuito utilizado
para realizar las mediciones de flujo del sensor, donde la salida
VOU T es una entrada al PLC. Figura 12. Esquema del sensor.

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Para realizar la adecuación de medida del sensor de presión En la figura ?? se presentan la organización de los respec-
se usó el Puente de Wheatstone al igual que el RTD como tivos programas realizados en TIA PORTAL V14 PLC
se muestra en la figura 13, el cual consiste en un arreglo de
resistencias que permite medir de una manera más precisa el R EFERENCIAS
valor de la resistencia del sensor. [1] DAQ En lı́nea. Disponible en: https://www.ni.com/data-
acquisition/what-is/esa/
[2] DATASHEET LM35 En lı́nea. Disponible en:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
[3] DATASHEET 2N2222 En lı́nea Disponible en:
https://miriadax.net/web/conectando-el-futuro-con-fibra-optica-9-
edicion-/inicio?timestamp=

http://instrulab.atspace.cc/p1.php
https://es.omega.com/prodinfo/pt100.html
http://www.arian.cl/downloads/nt-004.pdf
https://naylampmechatronics.com/sensores-liquido/108-
sensor-de-flujo-de-agua-12-yf-s201.html

Figura 13. Esquema del sensor.

En la figura 14 se presenta el esquema del circuito realizado

para la toma las medidas del sensor de presión el cual muy
similar al sensor de temperatura, donde la tensión de salida
VOU T es una entrada al PLC y la resistencia R0 (1 + X) es la
conexión al puente de Wheatstone.

Figura 14. Esquema de circuito de medida de temperatura.

VII. DISE ÑO FINAL

A continuación en la figura 15 se presenta el diseño final

del circuito para realizar la toma de datos de los sensores y
realizar la conexión al PLc para el procesamiento, lectura y
visualización de los valores medidos.

Figura 15. Esquema de circuito final.

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