PROYECTO CIRCUITOS ELECTRICOS

DUVAN BOLIVAR INAGAN CUELTAN

JUAN CAMILO HOYOS ORDOÑEZ
BRIGIDE CAMILA URBANO IBARRA

PROFESOR:
JOHN ROBERT MUÑOZ CHÁVEZ

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA AUTÓNOMA DEL CAUCA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
POPAYÁN – CAUCA
2019
Proyecto
Carro evasor de obstáculos con el sensor ultrasónico envía una onda de sonido
para detectar si hay algún obstáculo con un servomotor gira el sensor ultrasónico
ala derecha e izquierda buscando un camino sin obscaluos para seguir y tambien
lee el color de los obstáculos evitados con un sensor de colores y el color que es
detectado es emitido en un LED RGB.

Diagrama
Al cual se le conecta un sensor ultrasónico y un sensor de colores y se le colocan
dos motores pequeños en las llantas.
Sensor ultrasónico:

Sensor de colores:
Objetivo y funcionamiento del proyecto
Descripción:
Pasos a seguir para armar el proyecto:
Materiales
1. Controles del arduino uno
2. Motores de las llantas
3. Sensor ultrasónico
4. Sensor de colores
5. Led RGB
6. Servomotor
7. Chasis del carro
8. Cables jumper
9. Protoboard
10. Resistencias

Ya teniendo esto se procede a conectar todo y su funcionamiento.

El objetivo principal del proyecto es el funcionamiento de un carro evasor de
obstáculos y que los obstáculos que evite diga que colores son en el LED.