En matemática, una matriz es un arreglo bidimensional de números.

Dado que puede

definirse tanto la suma como el producto de matrices, en mayor generalidad se dice que
son elementos de un anillo. Una matriz se representa por medio de una letra mayúscula
(A,B, …) y sus elementos con la misma letra en minúscula (a,b, …), con un doble
subíndice donde el primero indica la fila y el segundo la columna a la que pertenece.

Los elementos individuales de una matriz x , se denotan a menudo por ,

donde el máximo valor de es , y el máximo valor de es . Siempre que

la matriz tenga el mismo número de filas y de columnas que otra matriz, estas se pueden
sumar o restar elemento por elemento.
Las matrices se utilizan para múltiples aplicaciones y sirven, en particular, para representar
los coeficientes de los sistemas de ecuaciones lineales o para
representar transformaciones lineales dada una base. En este último caso, las matrices
desempeñan el mismo papel que los datos de un vector para las aplicaciones lineales.
Pueden sumarse, multiplicarse y descomponerse de varias formas, lo que también las
hace un concepto clave en el campo del álgebra lineal.

Índice

 1Historia
 2Introducción
o 2.1Definición
o 2.2Ejemplo
o 2.3Operaciones básicas entre matrices
 2.3.1Suma o adición
 2.3.2Producto por un escalar
 2.3.3Producto de matrices
 3Otros conceptos relacionados con matrices
o 3.1Rango de una matriz
o 3.2Matriz traspuesta
o 3.3Matrices cuadradas y definiciones relacionadas
o 3.4Matriz Lógica
 3.4.1Representación de una relación matricial
 3.4.2Ejemplo
 3.4.3Algunas Propiedades
 4Aplicaciones
o 4.1Las matrices en la Computación
o 4.2Ejemplo de brazo robótico
o 4.3Teoría de matrices
o 4.4Matrices relacionadas con otros temas
o 4.5Matrices en teoría de grafos
o 4.6Análisis y geometría
 5Algunos teoremas
 6Véase también
 7Referencias
o 7.1Notas
 8Enlaces externos
 Cronología1
Año Acontecimiento
200 a.C. En China los matemáticos usan series de números.
1848 J. J. Sylvester introduce el término «matriz».
1858 Cayley publica Memorias sobre la teoría de matrices.
1878 Frobenius demuestra resultados fundamentales en álgebra matricial.
1925 Heisenberg utiliza la teoría matricial en la mecánica cuántica

Historia[editar]
El origen de las matrices es muy antiguo. Los cuadrados latinos y los cuadrados
mágicos se estudiaron desde hace mucho tiempo. Un cuadrado mágico, 3 por 3, se
registra en la literatura china hacia el 650 a. C.2
Es larga la historia del uso de las matrices para resolver ecuaciones lineales. Un
importante texto matemático chino que proviene del año 300 a. C. a 200 a. C., Nueve
capítulos sobre el Arte de las matemáticas (Jiu Zhang Suan Shu), es el primer ejemplo
conocido de uso del método de matrices para resolver un sistema de ecuaciones
simultáneas.3 En el capítulo séptimo, "Ni mucho ni poco", el concepto
de determinante apareció por primera vez, dos mil años antes de su publicación por el
matemático japonés Seki Kōwa en 1683 y el matemático alemán Gottfried Leibniz en 1693.
Los "cuadrados mágicos" eran conocidos por los matemáticos árabes, posiblemente desde
comienzos del siglo VII, quienes a su vez pudieron tomarlos de los matemáticos y
astrónomos de la India, junto con otros aspectos de las matemáticas combinatorias. Todo
esto sugiere que la idea provino de China. Los primeros "cuadrados mágicos" de orden 5 y
6 aparecieron en Bagdad en el año 983, en la Enciclopedia de la Hermandad de
Pureza (Rasa'il Ihkwan al-Safa).2
Después del desarrollo de la teoría de determinantes por Seki Kowa y Leibniz para facilitar
la resolución de ecuaciones lineales, a finales del siglo XVII, Cramer presentó en 1750 la
ahora denominada regla de Cramer. Carl Friedrich Gauss y Wilhelm Jordan desarrollaron
la eliminación de Gauss-Jordan en el siglo XIX.
Fue James Joseph Sylvester quien utilizó por primera vez el término «matriz»
en 1848/1850.
En 1853, Hamilton hizo algunos aportes a la teoría de matrices. Cayley introdujo
en 1858 la notación matricial, como forma abreviada de escribir un sistema
de m ecuaciones lineales con n incógnitas.
Cayley, Hamilton, Hermann Grassmann, Frobenius, Olga Taussky-Todd y John von
Neumann cuentan entre los matemáticos famosos que trabajaron sobre la teoría de las
matrices. En 1925, Werner Heisenberg redescubre el cálculo matricial fundando una
primera formulación de lo que iba a pasar a ser la mecánica cuántica. Se le considera a
este respecto como uno de los padres de la mecánica cuántica.
Olga Taussky-Todd (1906-1995), durante la II Guerra Mundial, usó la teoría de matrices
para investigar el fenómeno de aeroelasticidad llamado fluttering.

Introducción[editar]
Definición[editar]
Una matriz es un arreglo bidimensional de números (llamados entradas de la matriz)
ordenados en filas (o renglones) y columnas, donde una fila es cada una de las líneas
horizontales de la matriz y una columna es cada una de las líneas verticales. A una matriz

con m filas y n columnas se le denomina «matriz m por n» (escrito ) donde . El

conjunto de las matrices de tamaño se representa como , donde es

el campo al cual pertenecen las entradas. El tamaño de una matriz siempre se da con el
número de filas primero y el número de columnas después.
Dos matrices se dice que son iguales si tienen el mismo tamaño y los mismos elementos

en las mismas posiciones.A la entrada de una matriz que se encuentra en la fila

ésima y la columna ésima se le llama entrada o entrada -ésimo de la

matriz. En estas expresiones también se consideran primero las filas y después las
columnas.

Dos matrices son iguales si los elementos correspondientes son iguales, es

decir, .
Para definir el concepto de matriz, el término "arreglo bidimensional" es útil, aunque poco
formal, pero puede formalizarse usando el concepto de función. De este modo, una matriz

de n filas y m columnas con entradas en un campo es una función cuyo dominio es el

conjunto de los pares ordenados , donde y , y cuyo contradominio es

. Con esta definición, la entrada es el valor de la función en el par ordenado .

Se denota a las matrices con letra mayúscula, mientras que se utiliza la correspondiente
letra en minúsculas para denotar a las entradas de las mismas, con subíndices que
refieren al número de fila y columna del elemento.4Por ejemplo, al elemento de una

matriz de tamaño que se encuentra en la fila ésima y la columna

ésima se le denota como , donde y .

Cuando se va a representar explícitamente una entrada la cual está indexada con

un o un con dos cifras se introduce una coma entre el índice de filas y de

columnas. Así por ejemplo, la entrada que está en la primera fila y la segunda columna de

la matriz de tamaño se representa como mientras que la entrada que está

en la fila número 23 y la columna 100 se representa como .

Además de utilizar letras mayúsculas para representar matrices, numerosos autores
representan a las matrices con fuentes en negrita para distinguirlas de otros objetos

matemáticos.[cita requerida] Así es una matriz, mientras que es un escalar en esa

notación. Sin embargo esta notación generalmente se deja para libros y publicaciones,
donde es posible hacer esta distinción tipográfica con facilidad. En otras notaciones se
considera que el contexto es lo suficientemente claro como para no usar negritas.
Otra notación, en sí un abuso de notación, representa a la matriz por sus entradas,

i.e. o incluso .
Como caso particular de matriz, se definen los vectores fila y los vectores columna.

Un vector fila o vector renglón es cualquier matriz de tamaño mientras que

un vector columna es cualquier matriz de tamaño .

A las matrices que tienen el mismo número de filas que de columnas, , se les

llama matrices cuadradas y el conjunto se denota

Ejemplo[editar]

Dada la matriz

es una matriz de tamaño . La entrada es 7.

La matriz

es una matriz de tamaño : un vector fila con 9 entradas.

Operaciones básicas entre matrices[editar]

Las operaciones que se pueden hacer con matrices provienen de sus
aplicaciones, sobre todo de las aplicaciones en álgebra lineal. De ese modo las
operaciones, o su forma muy particular de ser implementadas, no son únicas.
Suma o adición[editar]

Sean

. Se define la operación de suma o adición de matrices como una operación

binaria tal que y donde en el que la operación de suma en la

última expresión es la operación binaria correspondiente pero en el campo .

Por ejemplo, la entrada es igual a la suma de los elementos y lo

cual es .

Veamos un ejemplo más explícito. Sea

No es necesario que las matrices sean cuadradas:
A la luz de estos ejemplos es inmediato ver que dos matrices se pueden
sumar solamente si ambas tienen el mismo tamaño. La suma de matrices, en
el caso de que las entradas estén en un campo, poseen las propiedades de
asociatividad, conmutatividad, existencia de elemento neutro aditivo y
existencia de inverso aditivo. Esto es así ya que estas son propiedades de
los campos en los que están las entradas de la matriz.
Propiedades de la suma de matrices

Sean , donde es un campo entonces se cumplen las siguientes

propiedades para la operación binaria

 Asociatividad

mostrarDemostración

 Conmutatividad

mostrarDemostración

 Existencia del elemento neutro aditivo

Existe tal que

mostrarDemostración

 Existencia del inverso aditivo

Existe tal que

a esta matriz se le denota por .

mostrarDemostración
En efecto, estas propiedades dependen del conjunto en el
que estén las entradas, como se ha dicho antes, aunque en
las aplicaciones generalmente los campos usados

son (los números reales) y (los números

complejos).
Por como se definió la operación binaria adición se dice que
ésta operación es una operación interna por lo que se cumple

intrínsecamente la propiedad de que es cerrado bajo

adición. Con éstas propiedades se tiene que es

un grupo abeliano.
En el caso en que el conjunto al que pertenecen las entradas

de la matriz sea un anillo , la operación de adición de

matrices continúa dotando de estructura de grupo

abeliano a , ya que bajo un anillo se tiene

que es un grupo abeliano. En el caso de que las

entradas estén en un grupo , éste necesita ser un grupo

abeliano para que la adición de matrices siga dotando de

estructura de grupo abeliano a .

Producto por un escalar[editar]

Sean y . Se define la operación de producto por

un escalar como una función tal que y

donde en donde el producto es la operación binaria

correspondiente pero en el campo . Por ejemplo, la

entrada es igual al producto .

Veamos un ejemplo más explícito. Sea y

También es inmediato observar que el producto por un

escalar da como resultado una matriz del mismo tamaño
que la original. También el producto por un escalar
dependerá de la estructura algebraica en la que las
entradas están. En el caso de que estén en
un campo serán dos distributividades (una respecto de
suma de matrices y otra respecto de suma en el campo),
asociatividad y una propiedad concerniente al producto
por el elemento neutro multiplicativo del campo. A
continuación se presentan las propiedades.
Propiedades del producto por un escalar

Sean y , donde es un campo, entonces

se cumplen las siguientes propiedades para la operación
producto por un escalar

 Asociatividad

mostrarDemostración

 Distributividad respecto de la suma de

matrices

mostrarDemostración

 Distributividad respecto de la suma en el

campo

mostrarDemostración

 Producto por el neutro multiplicativo

del campo

mostrarDemostración

Por como se definió la operación de

producto por escalares se dice

que es cerrado bajo producto por

escalares. Con éstas propiedades y las

de la adición se tiene que es

un espacio vectorial con las operaciones
de suma y producto por escalares
definidas antes.
En el caso de que las entradas y los
escalares no estén en un campo sino en
un anillo entonces no necesariamente
existe el neutro multiplicativo. En caso de
que exista, con lo cual el anillo es
un anillo con uno, se dice que es

un módulo sobre .
Ahora, a partir de las propiedades
básicas se puede demostrar
inmediatamente que

mostrarDemostración

mostrarDemostración

mostrarDemostración

mostrarDemostración

Este último resultado permite usar la

notación sin riesgo de ambigüedad.

Producto de matrices[editar]
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que usas mucho Wikipedia, ¡y eso
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Diagrama esquemático que ilustra el

producto de dos

matrices y dando como

resultado la matriz .

Artículo principal: Multiplicación de matrices

Artículo principal: Aplicación lineal

El producto de matrices se define de una

manera muy peculiar y hasta caprichosa
cuando no se conoce su origen. El origen
proviene del papel de las matrices como
representaciones de aplicaciones
lineales. Así el producto de matrices,
como se define, proviene de la
composición de aplicaciones lineales. En
este contexto, el tamaño de la matriz
corresponde con las dimensiones de
los espacios vectoriales entre los cuales
se establece la aplicación lineal. De ese
modo el producto de matrices, representa
la composición de aplicaciones lineales.
En efecto, en ciertas bases tenemos

que se puede representar

como donde es la

representación de un vector de en
la base que se ha elegido para en
forma de vector columna. Si tenemos dos

aplicaciones lineales y

entonces y , luego la

aplicación se representará

como donde es el producto de

las representaciones matriciales de .

Nótese que la composición no se puede
dar entre cualquier aplicación sino entre

aplicaciones que vayan de , en

particular debe de haber una relación
entre las dimensiones de los espacios
vectoriales. Una vez dicho esto podemos
definir el producto de la siguiente
manera.

Sean y . Se define
el producto de matrices como una

función tal que y

donde para toda , es

decir . Por ejemplo, la entrada .

Veamos un ejemplo más explícito.

Sean y

dónde la matriz producto es como

habíamos establecido en la

definición: una matriz .

Sin tomar en cuenta la motivación
que viene desde las aplicaciones
lineales, es evidente ver que si
ignoramos la definición de la función
de producto de matrices y solo se
toma en cuenta la definición de las
entradas, el producto no estará bien

definido, ya que si no tiene el

mismo número de columnas

que de filas entonces no

podremos establecer en donde
acaba la suma: si la acabamos en el
mayor de éstos números habrá
sumandos que no están definidos ya
que una de las matrices no tendrá
más entradas, mientras que si
tomamos el menor habrá entradas de
alguna de las matrices que no se
tomen en cuenta. Así es necesario

que tenga el mismo número

de columnas que de filas

para que exista.

Como se puede suponer también, las
propiedades de ésta operación serán
más limitadas en la generalidad ya
que además de las limitaciones
impuestas por la naturaleza de las
entradas está esta limitación
respecto a tamaño. Es claro,
además, que el producto de matrices
no siempre es una operación interna.
Propiedades del producto de
matrices

Sean matrices con entradas

en , donde es un campo,
entonces se cumplen las siguientes
propiedades para el producto de
matrices (considerando que los
productos existan)

 Asociatividad

mostrarDemostración

 Distributividad respecto de
la suma de matrices por la
derecha

mostrarDemostración

 Distributividad
respecto de la suma de
matrices por la
izquierda

mostrarDemostración

El producto de matrices
no es conmutativo, si lo
fuera la composición de
funciones lineales sería
conmutativa y eso en
general no sucede.
Obviamente existen
casos particulares de
algunos tipos de
matrices en los que si
hay conmutatividad. En
el caso en que

tengamos tendrem
os que el producto entre
matrices

en también está

en . En ese

caso además de
espacio vectorial es
un álgebra sobre un
campo. En el caso de
que el conjunto al que
pertenecen las entradas
sea un anillo
conmutativo con uno

entonces además
de módulo es un álgebra
sobre un anillo. Mas

aun con el
producto de matrices es
un anillo.

Otros
conceptos
relacionados
con
matrices[editar]
Rango de una
matriz[editar]
Artículo principal: Rango de
una matriz
El rango de una

matriz es
la dimensión de
la imagen de la
aplicación lineal

representada por ,
que coincide con la
dimensión de los
espacios vectoriales
generados por las filas o

columnas de .

Matriz
traspuesta[editar]
Artículo principal: Matriz
traspuesta
La traspuesta de una

matriz ,

donde no es
necesariamente un
campo, es una

matriz tal que

. Por ejemplo la

entrada .
Veamos un ejemplo más

explícito. Sea

entonces su
traspuesta es

Así,
informalmente
podríamos decir
que la
traspuesta es
aquella matriz
que se obtiene
de la original
cambiando filas
por columnas.
Las notaciones
usuales para
denotar la
traspuesta de
una matriz

son .
La trasposición
de matrices
tiene las
siguientes
propiedades
(donde ahora sí
el conjunto de
entradas debe
ser al menos un
anillo
conmutativo):

Si repr
esenta una
aplicación
lineal,
entonces la

matriz
describe
la traspuesta
de la
aplicación
lineal.

Matrices
cuadrad
as y
definicio
nes
relacion
adas[edit
ar]
Una matriz
cuadrada e
s una matriz
que tiene el
mismo
número de
filas que de
columnas. El
conjunto de
todas las
matrices
cuadradas n
-por-n junto
a la suma y
la
multiplicació
n de
matrices, es
un anillo que
generalment
e no
es conmutati
vo.
M(n,R), el
anillo de las
matrices
cuadradas
reales, es
un álgebra
asociativa re
al unitaria.
M(n,C), el
anillo de las
matrices
cuadradas
complejas,
es un
álgebra
asociativa
compleja.
La matriz
identidad In
de
orden n es
la
matriz n por
n en la cual
todos los
elementos
de
la diagonal
principal son
iguales a 1 y
todos los
demás
elementos
son iguales
a 0. La
matriz
identidad se
denomina
así porque
satisface las
ecuaciones
MIn = M y In
N = N para
cualquier
matriz M m
por n y N n p
or k. Por
ejemplo,
si n = 3:

La
matriz
identida
d es el
element
o
unitario
en el
anillo de
matrices
cuadrad
as.
Los
element
os
invertibl
es de
este
anillo se
llaman
matrice
s
invertibl
es, regu
lares o
no
singular
es. Una
matriz A
n por n
es
invertibl
e si y
sólo si
existe
una
matriz B
tal
que AB
=I
(left
)
En este
caso, B
es
la matri
z
inversa
de A,
identific
ada
por A-1 .
El
conjunto
de todas
las
matrices
invertibl
es n por
n forma
un grup
o (concr
etament
e
un grup
o de Lie)
bajo la
multiplic
ación de
matrices
,
el grupo
lineal
general.
Si λ es
un
número
y v es
un
vector
no nulo
tal
que Av
= λv,
entonce
s se
dice
que v es
un vecto
r
propio d
eAy
que λ es
su valor
propio a
sociado.
El
número
λ es un
valor
propio
de A si y
sólo
si A−λIn
no es
invertibl
e, lo que
sucede
si y sólo
si pA(λ)
= 0,
donde p
A(x) es
el polino
mio
caracterí
stico de
A. pA(x)
es
un polin
omio de
grado n
y por lo
tanto,
tiene nra
íces
complej
as
múltiple
s raíces
si se
cuentan
de
acuerdo
a su
multiplici
dad.
Cada
matriz
cuadrad
a tiene
como
mucho n
valores
propios
complej
os.
El deter
minante
de una
matriz
cuadrad
a A es
el
producto
de
sus n va
lores
propios,
pero
también
puede
ser
definida
por
la fórmul
a de
Leibniz.
Las
matrices
invertibl
es son
precisa
mente
las
matrices
cuyo
determin
ante es
distinto
de cero.
El
algoritm
o
de elimi
nación
gaussia
na pued
e ser
usado
para
calcular
el
determin
ante, el
rango y
la
inversa
de una
matriz y
para
resolver
sistema
s de
ecuacio
nes
lineales.
La traza
de
una mat
riz
cuadrad
a es la
suma de
los
element
os de la
diagonal
, lo que
equivale
a la
suma de
sus n va
lores
propios.
Una mat
riz de
Vander
monde e
s una
matriz
cuadrad
a cuyas
filas son
las
potencia
s de un
número.
Su
determin
ante es
fácil de
calcular.

Matri
z
Lógic
a[edita
r]
Una
matriz
lógica,
matriz
binaria,
matriz
de
relación,
matriz
boolean
ao
matriz
(0,1) es
una
matriz
con
entradas
del domi
nio
boolean
o .
Tal
matriz
puede
ser
usada
para
represe
ntar
una rela
ción
binaria e
ntre un
par de
conjunto
s finitos.
Repres
entació
n de
una
relación
matricia
l[editar]

Si
es
una rela
ción
binaria e
ntre los
finitos c
onjuntos
ordenad

os

e (
tales
que

),
entonce

s p
uede
represe
ntarse
por la
matriz
lógica

cu
yos
índices
de fila y
columna
ordenan
los
element
os

de

e ,
respecti
vamente
, tales
que las
entradas

de
se
definen
por:

Con
el
fin
de
desi
gnar
los
núm
eros
de
cad
a
fila y
colu
mna
de
la
matr
iz,
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unto
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2, 3,
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sólo
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unif
orm
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Por
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sigui
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{(1, 1), (1, 2), (1, 3), (1, 4), (2, 2), (2, 4), (3, 3), (4, 4)}.
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