OBSTACULO SENTIDO DE GIRO

Obstaculo A DERECHA
Obstaculo B IZQUIERDA
Obstaculo C ATRÁS
Obstaculo AB ATRÁS IZQUIERDA
Obstaculo AC ATRÁS DERECHA
Obstaculo BC SE DETIENE

ENTRADAS SALIDAS
A B C 1A 1B 2A 2B
0 0 0 1 0 1 0
0 0 1 0 1 0 1
0 1 0 0 0 1 0
0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0
1 0 0 1 0 0 1
1 0 1 0 1 1 0
1 1 0 0 0 0 0
1 1 1

�=𝐵^′−𝐶+𝐴−𝐵′
Y=A'*C'+B-C'

�=𝐵^′∗𝐶

�=𝐴`^′∗𝐵^′∗𝐶+𝐴∗𝐵∗𝐶′
-C'