Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Clase7 PDF
Clase7 PDF
(Transformada de Laplace)
Julio López
jclopez@dim.uchile.cl
Una transformada integral es una aplicación que asocia una función f con
otra función, mediante
Z
T (f (t))(s) = K (t, s)f (t)dt,
A
Definición
Sea f : [0, ∞) → R. La Transformada de Laplace de f es la función F
definida por: Z +∞
F (s) = e −st f (t)dt. (1)
0
El dominio de F es el conjunto de aquellos valores de s, para los cuales
esta integral impropia converge.
Propiedad 1(Linealidad)
Sea λ ∈ R. Si f , g : [0, ∞) → R son tales que L[f ](s) y L[g ](s) existan.
Entonces
L[f + λg ](s) = L[f ](s) + λL[g ](s).
Ejemplo:
s
1) f (t) = cosh(t) ⇒ L[f ](s) = s 2 −1
.
1
2) f (t) = senh(t) ⇒ L[f ](s) = s 2 −1
.
es continua a trozos.
2) f (t) = t − [|t|], 0 < t < 1 extendida periodicamente a [0, +∞) con
perı́odo 1, es continua a trozos.
3)
1/t , t 6= 0
f (t) =
0 , t=0
no es continua a trozos.
Ejemplos:
1) f (t) = t es de orden exponencial α = 1.
2) f (t) = e −t es de orden exponencial α = 1.
3) f (t) = e 5t sen(2t) es de orden exponencial α = 5.
2
4) f (t) = e t no es orden exponencial.
Cα = {f : [0, ∞) → R : f continua a trozos y de orden exponencial α}
Cα es espacio vectorial.
Teorema
Si f ∈ Cα entonces para todo s > α, existe L[f ]. Además,
lı́ms→∞ L[f ](s) = 0.
Julio López EDO 8/30
Condiciones de Existencia de la Transformada de Laplace
2 −5s
L[f ](s) = (e − e −7s ).
s
para s > α + a.
b
Ejemplo: L[e at sen(bt)](s) = (s−a)2 +b 2 , s > a.
Definición
Se llama función de Heaviside o escalón unitario a la función H(x)
definida por:
0 , x <0
H(x) =
1 , x ≥0
Ejemplo: Considere
3 , x <2
f (x) = −2 , 2 ≤ x < 5 ⇒ f (x) = 3 − 5H2 (x) + 3H5 (x)
1 , x ≥5
Definición(función Pulso)
Sean a, b ∈ R tq a < b. La función pulso Pab entre a y b es definido como
0 , t<a
Pab (t) = 1 , a≤t<b
0 , t≥b
Teorema 2
Si a > 0, entonces
Teorema 4
Supongamos que f ∈ C n−1 ([0, ∞)) y que f , f 0 , . . . , f (n−1) son de orden
exponencial α. Si f (n) es continua a trozos en [0, ∞), entonces existe
L[f (n) (t)] para s > α y se cumple:
n−1
X
L[f (n) (t)](s) = s n L[f (t)](s) − s k f (n−k−1) (0+ ).
k=0
Julio López EDO 14/30
Transformada de Integrales
Teorema 5
Rt
Sea f ∈ Cα localmente integrable. Sea a ∈ R y defina F (t) = a f (u)du.
Entonces,
1 a
Z
1
L[F (t)](s) = L[f (t)](s) − f (u)du, s > α.
s s 0
En general
Z t Z t n Z a Z t Z t
1 X 1
L ... f (u)du (s) = n
L[f (t)](s) − ... f (u)du.
a a s sk 0 a a
k=1
Ejemplo: Z t
L(cos(t)) 1
L cos(t)dt (s) = = 2 .
0 s s +1
Teorema 7
Sea f ∈ Cα y denote por F (s) = L[f (t)](s). Entonces
dn
L[t n f (t)](s) = (−1)n F (s), s > α.
ds n
Ejemplo:
2bs
L[tsen(bt)](s) = .
(s 2 + b 2 )2
Definición
Una función f : R → R se dice que es periódica con perı́odo T (T > 0) si
f (t + T ) = f (t), ∀t ∈ R.
Teorema 9
Sea f ∈ Cα y periódica con perı́odo T . Entonces
Z T
1
L[f (t)](s) = e −st f (t)dt.
1 − e −sT 0
f (t) = 3t 2 − t 3 + 1 − 2e −t .
Ejemplo 2:
y 00 + 2ty 0 − 4y = 1
Resolver el problema .
y (0) = y 0 (0) = 0
n
d
Recordar la propiedad: L(t n f (t)) = (−1)n ds n L(f ).
Ejemplo 3:
ty 00 + 4y = 0
Resolver el problema .
y (0) = 0
(−1)n 1
1 1 1 1 1 1
Y (s) = C 2 1 − + − + . . . + + . . .
s s 2 s2 3! s 3 n! s n
(−1)n 1
1 1 1 1 1 1
= C − + − + . . . + + . . .
s2 s3 2 s4 3! s 5 n! s n+2
por lo que
t2 1 t3 1 t4 (−1)n t n+1
y (t) = C (t − + − + ... + + . . .).
2! 2 3! 3! 4! n! (n + 1)!
Ejemplo 4:
x10 (t) = a11 x1 + a12 x2 + b1 (t)
Resolver el sistema de 1er orden para
x20 (t) = a21 x1 + a22 x2 + b2 (t)
t > 0, mediante transformada de Laplace
de donde
s −1 s−1
(s−1)2 +1
1 s−1 s−1
−1
(s−1)2 +1 (s−1)2 +1 + (s−1)2 +1 2(s − 1)
X2 (s) = = =
s −1 1 (s − 1)2 + 1 ((s − 1)2 + 1)2
−1 s −1
De forma análoga:
−1 2(s − 1) t −1 2s
x2 (t) = L =e L
((s − 1)2 + 1)2 (s 2 + 1)2
d 1 1
= e t L−1 (− 2 ) = e t tL−1 ( 2 ) = te t sen(t).
ds s + 1 s +1
t
te cos(t)
Por tanto, la solución del sistema es: x(t) = .
te t sen(t)
con t0 ∈ R+ .
con t0 , a ∈ R+ .
R∞ st0
−e −st0
Propiedad: −∞ δt0 (t − a)dt = 1, L(δt0 (t − a))(s) = e −as ( e 2t 0s
).
Z ∞ Z ∞
L(δ(t − a))(s) = e −st δ(t − a)dt = e −st δ(t − a)dt = e −as .
0 −∞