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Solución de estructuras de mando por
relevación electromecánica
Esteban Vélez, David Ramírez, Pool Arce, Iván Muñoz, Deivi Arciniegas. Universidad del valle,
Escuela de Ingeniería eléctrica y Electrónica.
I. INTRODUCCION
A Actualmente existen muchos sistemas de desarrollo que
permiten implementar pequeñas soluciones para ciertos
problemas, sean lúdicos, académicos o industriales. Este es el
caso de Arduino, que permite implementar varias soluciones
pero que su papel lo cumple en compañía de otras etapas
dependiendo de la carga que maneje, pues la corriente que haya
en la salida determina el tipo de interfaz que debe haber entre
las salidas del arduino y la carga.
El desarrollo implementado en esta estructura de mando por
relevación electromecánica, es alcanzado a través de una etapa
de control claramente definida como lo es Arduino, y a partir
de ahí, como se trata de una carga pesada en términos en
corriente para el Arduino fue necesario implementar una etapa
de acoplamiento y preaccionamiento, ya que posterior a los
relés se encuentran los contactores en la etapa de fuerza
propiamente dicha.
Ese es el alcance y propósito de este proyecto, lograr la
concatenación de un sistema de desarrollo con la carga para
modificar las secuencias establecidas de un motor, pero que
extrapolando este ejercicio, podría tratarse de otra carga u otro
motor al que se necesite modificar su comportamiento.
II. PROCEDIMIENTO
1. Secuencias de la estructura de mando por relevación
electromecánica
La estructura de mando por relevación electromecánica
mostrada en la fig. 1 responde a las siguientes secuencias:
1. Secuencia de arranque Y-D, como condición
necesaria cada vez que se realice un arranque por
inicio o inversión de giro.
i. Se conecta inicialmente el contactor de KY,
ii. Tiempo de la Y: 4 segundos después KT,
iii. 0.5 segundos después KD y
iv. 0.5 segundos se retira KT
2. Secuencia de frenado:
i.
Apertura de (K1 o K2).
1 segundo después cerrar K4 (Sin corriente).
ii. 1 segundo después cerrar K3 (Con corriente
AC).
iii. 4 segundos después (tiempo de frenado)
abrir K3 y 1 segundo después abrir K4.
iv. No olvide que el frenado para el motor es de
v. tipo dinámico, con inyección de corriente
directa en sus devanados, o sea que el motor
debe estar conectado en delta.
vi. 1 segundo después cerrar K2 (o K1) según el
sentido de giro.
3. Secuencia intermedia:
A. El pulsador de arranque da inicio a la respectiva
secuencia, con el cierre del contactor principal KM.
B. Al aplicar P1 por primera vez el motor arranca con
sentido de giro directo (K1).
C. Al pulsar P2 éste debe producir tres operaciones de
giro en sentido directo y dos en sentido inverso,
pasando por la etapa de frenado.
D. El pulsador de parada (stop) detiene la operación del
sistema, antes de producir tres operaciones cíclicas de
giro, ya sea en sentido directo o inverso según el caso.
E. Al oprimir el evento por S1 ( on-off ) se reestablece
la condición de inicio para el arranque por P1.
F. La acción on-off-on del pulsador P3 detiene la
operación del sistema, desconectando todos los
contactores que intervienen en el accionamiento.
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Fig. 2. Arduino ATmega 1280

El Arduino ATmega 1280 fue escogido bajo el criterio de su

número de puertos y la velocidad de reloj, ya que para la
ejecución de la secuencia de arranque, intermedia y de frenado,
la frecuencia de 16 MHZ en su reloj garantiza su correcta
ejecución sin el riesgo de que los pasos se traslapen.

La programación del arduino se realiza en lenguaje de alto

nivel, específicamente en lenguaje C y su compilación se
Fig. 1. Estructura de mando por relevación electromecánica
desarrolla en el software de Arduino.

2. Composición de la estructura de mando A continuación se observa un fragmento del código:

La estructura de mando está compuesta por las siguientes

etapas:

 Etapa de control
 Etapa de fuerza

2.1 Etapa de control

2.1.1 Sistemas de desarrollo Arduino

El hardware de la etapa de control se implementó

mediante el sistema de desarrollo Arduino, cuyas
características son las siguientes:

Microcontrolador: ATmega 1280

Voltaje de operación: 5V
Voltaje de entrada: 7-12V
Pines digitales I/O: 54 (15 de ellos son PWM)
Pines análogos de entrada: 16
Corriente DC por pin I/O: 40mA
Corriente DC por pin de 3.3V: 50 mA
Memoria flash: 128KB
SRAM: 8 KB
EEPROM: 4KB Fig. 3. Fragmento del código de programación del Arduino.
Velocidad de reloj: 16 MHZ
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2.2.2 Señales de entrada

Las señales de entrada al arduino para la ejecución de las

secuencias provienen de dos vías:

 Pulsadores
 Vía bluetooth

A través de los pulsadores, se envían las señales para las

diferentes secuencias. Los pulsadores utilizados normalmente
abiertos.

Fig. 5. Entorno de desarrollo de App Inventor

Fig. 4. Pulsador normalmente abierto

Se han implementado 6 señales de controles a base de 6

pulsadores, cuyas funciones son las siguientes:

P1: Señal que permite l motor arrancar en sentido directo.

P2: Señal de entrada que produce tres operaciones de giro en
sentido directo y dos en sentido inverso, pasando por la etapa
de frenado.
P3: Detiene la operación del sistema, desconectando todos los
contactores que intervienen en el accionamiento.
S1: se reestablece la condición de inicio para el arranque por
P1.
STOP: detiene la operación del sistema, antes de producir tres
operaciones cíclicas de giro, ya sea en sentido directo o inverso
según el caso.
START: Da inicio a la respectiva secuencia, con el cierre del
contactor principal KM.

A la etapa de control pueden llegar las diferentes señales de

manera inalámbrica a través de la comunicación vía bluetooth,
cuya implementación se logra a través de un bloque emisor-
receptor, que en nuestro caso la emisión es llevada a cabo por
un dispositivo móvil (en nuestro caso es un smartphone), cuya
aplicación en el dispositivo móvil para desarrollar la interfaz
gráfica de usuario fue implementada a través de la plataforma
Google App Inventor. Esta plataforma permitió crear la interfaz
para el sistema operativo Android con el cual trabaja el
Smartphone que hemos usado como emisor.
Fig. 6. Interfaz gráfica de la aplicación realizada en App Inventor
La recepción de la señal se logara a través del módulo de
bluetooth referencia HT06, cuya comunicación con el Arduino
se realiza vía serial a través del puerto S1.
El puerto del módulo posee cuatro terminales para su
funcionamiento:
TX: Transmisión de señal
RX: Recepción de señal
+VCC: Alimentación
GROUND: Alimentación.
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Fig. 7. Modulo bluetooth HT06 Fig. 9. Optoacoplador del módulo de relés

2.2. Etapa de fuerza

Más que una etapa de fuerza, es una etapa de preaccionmiento,
dado que está compuesto por los relés que activan las bobinas
de los contactoeres. Eta etapa incluye dos módulos de 4 relés
cada uno.
Siendo más puntuales, esta etapa es una etapa de
preaccionamiento con acoplamiento óptico incluido.
El módulo de relés permite activar los contactores quienes
finalmente activaran el motor de acuerdo a la secuencia
seleccionada con los pulsadores o el smartphone.
Las funciones de los relés son las siguientes:

KM: Relé principal de alimentación

KT: Inserta las resistencia RT para hacer la transición de
Y-D
KY: Este relé permite configurar la Y.
KD: Este relé configura la Delta.
K1: Este relé permite que el motor opere en una secuencia dada
en un determinado sentido de giro.
K2: Este relé permite invertir el sentido de giro del motor.

Fig. 8. Módulo de relés X4 para Arduino

Los relés son de 28V a una corriente máxima de 10A. Cada

módulo tiene una particularidad, y es que tienen incluido el
acoplamiento entre la salida del Arduino y el relé, dicho
acoplamiento es con el fin de proteger las salidas del
microcontrolador.
Dicho acoplamiento lo realiza un optoacoplador, que es un
dispositivo opto-electrónico, ya que al excitar los terminales de
entrada, produce un haz de luz internamente que permiten que
entre en conducción.
Fig. 10. Montaje del sistema completo
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III. CONCLUSIONES IV. REFERENCIAS

[1] http://www.arduino.cc/
 El desarrollo de este proyecto ha permitido se [2] https://code.google.com/p/app-inventor-for-android/
[3] http://www.arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Tutorial/HomePage
permitió interactuar y conocer de primera mano las
posibles soluciones que pueden existir a un
determinado problema con la implementación de la
solución en un sistema de desarrollo sea Arduino o
cualquier otro, como solución alternativa al uso de
sistemas de cómputo industriales más robustos y
costosos.

 Existen diversas posibilidades para la solución de

problemas prácticos, y en aquellos donde se
necesita una comunicación remota inalámbrica
puede ser implementada vía bluetooth con las
debidas precauciones de blindaje y acoplamiento.

 Es de suma importancia que inicialmente el

problema a abordar sea caracterizado para lograr
especificar el hardware de control, el circuito de
fuerza y los preaccioneamientos como relés.

 Es de suma importancia cuando se implementa una

solución a través de un sistema de desarrollo o una
etapa de control, acondicionar estas señales con la
etapa de fuerza o preaccionamiento, garantizando
un aislamiento eléctrico a fin de proteger elementos
tan sensibles como el microcontrolador.