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𝑥 = −𝑚𝑔 ∗ sin 𝜃
Ecuación 1. Fuerzas en eje x
⃑ − 𝑚𝑔 ∗ cos 𝜃
𝑦=𝑇
Ecuación 2. Fuerzas en eje y
Sin embargo, nuestro objeto de estudio será el eje x, por ende, se plantea la ecuación
del movimiento para este,
−𝑚𝑔 ∗ sin 𝜃 = 𝑚𝑎 𝑇
Ecuación 3. Ecuación de movimiento del sistema semidesarrollada
En la ecuación 3 se plantea 𝑎 𝑇 que es la aceleración tangencial del movimiento
curvilíneo, la teoría nos plantea la fórmula para la aceleración,
𝑑𝑣 𝑑2𝜃
𝑎𝑇 = =𝑙∗ 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ecuación 4. aceleración tangencial
Reemplazando y despejando 𝑎 𝑇 en la ecuación 3 queda de la siguiente manera,
𝑑2𝜃
−𝑚𝑔 ∗ sin 𝜃 = 𝑚 ∗ 𝑙
𝑑𝑡 2
𝑑2𝜃 𝑔
2
= − sin 𝜃
𝑑𝑡 𝑙
Ecuación 5. Ecuación del oscilador armónico
Una vez determinada la ecuación del movimiento, podemos demostrar que la fuerza
que gobierna la oscilación en el péndulo (𝑃⃑) es una fuerza de restitución Fx
𝐹𝑥 = −𝑚𝑔 ∗ sin 𝜃
Ecuación 6. Fuerza de restitución del movimiento
Para esto comprobaremos que esta fuerza es proporcional al desplazamiento θ con
respecto al equilibrio
sin 𝜃
lim =1
𝜃→0 𝜃
sin 𝜃 ≅ 𝜃
Lo anterior afirma que, si el ángulo θ es mucho menor a 1, el sin 𝜃 tiende a θ,
indicando que la fuerza restitutiva es proporcional al desplazamiento
Prosiguiendo con el ejercicio, demostremos ahora que se trata de una fuerza
conservativa, para esto se comprobará que el trabajo (w) en esta trayectoria cerrada es igual
a cero, por tanto,
∮ 𝐹 ∗ 𝑑𝑟 = 0 (𝑤 = 0)
Ecuación 7. Trabajo en una fuerza conservativa
Reemplazando la funcion de la fuerza que designa el movimiento y teniendo en cuenta
la trayectoria de la bola desde θ a -θ, queda entonces,
4
−𝜃𝑜 𝜃𝑜
∫ 𝐹𝑥(𝜃)𝑑𝑠 = ∫ −𝑚𝑔 ∗ sin 𝜃 𝑙 𝑑𝜃 + ∫ −𝑚𝑔 ∗ sin 𝜃 𝑙 𝑑𝜃
𝜃𝑜 −𝜃𝑜
−𝜃𝑜 𝜃𝑜
𝐹𝑥(𝜃)𝑑𝑠 = 𝑚𝑔 𝑙 ∗ cos | + 𝑚𝑔 𝑙 ∗ cos |
𝜃𝑜 −𝜃𝑜
𝐹𝑥(𝜃)𝑑𝑠 = 𝑚𝑔𝑙 cos(−𝜃𝑜) − 𝑚𝑔𝑙 cos(𝜃𝑜) + 𝑚𝑔𝑙 cos(𝜃𝑜) − 𝑚𝑔𝑙 cos(−𝜃𝑜)
𝐹𝑥(𝜃)𝑑𝑠 = 0
Por lo que podemos concluir que Fx(𝜃) corresponde a una fuerza conservativa y que
es independiente de la trayectoria que conecta θ con -θ, ahora bien, es sabido que toda fuerza
conservativa tiene asociada algún tipo de energía potencial, primero establezcamos nuestro
nivel de referencia
1
𝐹𝜃 = − ∗ 𝑚𝑔𝑙 sin 𝜃
𝑙
𝐹𝜃 = −𝑚𝑔 sin 𝜃
Ecuación 12. Expresión de la energía potencial asociada a la fuerza conservativa
Solución
Para este problema continuaremos con la ecuación de movimiento previamente
calculada en el apartado anterior,
Como es el movimiento del péndulo, utilizamos aceleración tangencial, por ello toda
la ecuación del movimiento depende del ángulo.
Ahora bien, si se despeja la aceleración para integrarse y empezar con la descripción
completa del movimiento, va a ser muy difícil, por lo que se utilizan las derivadas de la
posición para hallarlo.
Se sabe que la posición va a depender de la curva que realice la bola del péndulo, y
por definición, esa curva recibe el nombre de S, para hallar S se realizan coordenadas polares.
𝑆 = 𝐿 ∗ 𝛼 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 17
Según el ejercicio, esto se realiza para ángulos pequeños, por lo que el seno del ángulo
es aproximadamente el ángulo.
sin 𝛼
lim =1
𝛼→0 𝛼
Por lo que
sin 𝛼 = 𝛼
Entonces, la ecuación de movimiento nos queda
𝑑2 𝛼 𝑔
2
= − ∗ 𝛼 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 22
𝑑𝑡 𝐿
Ahora bien, no sabemos qué es esa doble derivada del ángulo con respecto al tiempo,
pero si se sabe que las funciones trigonométricas se comportan igual, es decir, su resultado
da una constante por la función original.
𝛼(𝑡) = −𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜑)𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 23
En este caso para demostrar que las funciones trigonométricas se comportan como la
doble derivada que se requiere, utilizamos la ecuación del movimiento armónico simple y
con ellos mostramos la función posición, velocidad y aceleración.
𝑑𝛼
= −𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜑)𝜔
𝑑𝑡
𝑑2 𝛼
= 𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜑)𝜔2
𝑑𝑡 2
Donde 𝜔2 equivale a la constante y se observa, la otra parte vuelve a quedar tal como
la función que se puso inicialmente. Por lo que 𝜔2 va a ser lo que reemplacemos en nuestra
ecuación 11 como la constante.
𝑑2 𝛼
= −𝜔2 ∗ 𝛼
𝑑𝑡 2
Ahora bien, para hallar el periodo del péndulo, por definición es:
2𝜋
𝑇=
𝜔
Se tiene 𝜔2 y se halla 𝜔
𝑔 𝑔
𝜔2 = 𝜔=√
𝐿 𝐿
Entonces
9
𝐿
𝑇 = 2𝜋 ∗ √
𝑔
Energías
𝐸𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 = 𝐸𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 + 𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 − 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 24
Por definición es
1
𝐸𝑚 = 𝑀𝑉 2 + 𝑀𝑔ℎ − 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 25
2
Para la energía potencial, ya se tiene la masa y la gravedad es una constante, no se
sabe la altura (h). Sin embargo, se puede hallar, cuando el péndulo esté en la parte más alta,
genera un eje y que es parte del total y ese y es el que se hallará, si se sabe que la cuerda del
péndulo tiene una longitud L, entonces el triángulo que forma con el eje en reposo, por lo
que este será L cos 𝛼 por el teorema de Pitágoras. Luego queda restando al Y que se desea
hallar, pero se sabe que el Y es igual a L de la longitud cuando el péndulo está en reposo y
por ello, queda que,
Ahora bien, siguiendo con la Energía cinética, se tiene la masa y con las fórmulas
halladas anteriormente construimos la velocidad. Por definición
𝑑𝑆
𝑉=
𝑑𝑡
Ahora bien, según la ecuación 5
𝑆=𝐿∗𝛼
10
𝑑(𝐿 ∗ 𝛼)
𝑉=
𝑑𝑡
Se saca la constante de la derivada
𝑑(𝛼)
𝑉=𝐿∗
𝑑𝑡
Según el movimiento armónico simple 𝛼(𝑡) es igual a la velocidad angular, que a su
vez es igual a
𝛼(𝑡) = 𝑉𝛼 = −𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜑)
Entonces
𝑉 = 𝐿 ∗ −𝐴2 sin2(𝜔𝑡 + 𝜑) − 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 27
Potencial Cinética
Solución
Para este apartado se llevó a cabo un montaje experimental, el cual se muestra en la
siguiente ilustración, este constaba de un transportador, una base fija sobre la cual posaba el
péndulo, un hilo no elástico y una bola cuyo material se vario durante la experimentación.
En el experimento 1, se empleo una bola de icopor, para el número dos una bola de plastilina,
y para el ultimo se empleó una piedra.
A continuación, el montaje experimental
BIBLIOGRAFÍA
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México: McGraw-Hill educación.
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Giancoli, D. C. (2006). Física principios con aplicaciones (Vol. I). Ciudad de México, México: Pearson
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