Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Lab 16 Motores Unipolares Casi
Lab 16 Motores Unipolares Casi
Laboratorio N° 16
Alumnos
Sección
2-C15 –B
2018
Objetivos
capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus
entradas de control.
paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde
90° hasta pequeños movimientos de 1.8°, Es por eso que ese tipo de motores
son muy utilizados, ya que pueden moverse a deseo del usuario según la
Existen dos tipos de motores de imán permanente que son los más utilizados
Unipolares y Bipolares.
Unipolares
conexionado interno, suelen ser 4 cables por los cuales se recibe los pulsos que
alimentación del motor. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.
El Timer 555 es un circuito integrado que se utiliza en la generación de
Desarrollo
del cual va al contador 74LS192 que cuenta de 0000 hasta 1111 que se ve en
los leds puestos, de ahí conectamos transistores Darlington a cada salida, luego
para ver la secuencia correcta del motor paso a paso unipolar ponemos otros
ponerlos a tierra.
El manejo motor pasó a paso unipolar Esta secuencia de pasos es la más simple
de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta
una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor.
estator. Así, las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente.
Observaciones
Tener cuidado de no cunfundir los cables del salida con los de entrada.
la velocidad del motor paso a paso unipolar lo controlamos con el Timer 555.
Conclusiones
desplazamientos angulares.
Referencia Bibliográfica
S.A
de
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/sistema/motores_
p-p.htm#funcionamiento