Control de motores de corriente continua

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Este aviso fue puesto el 6 de febrero de 2014.
Las t�cnicas de control de motores de corriente continua son herramientas que se
utilizan para controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia de los
motores de corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante
tiristores y un conocimiento b�sico de electr�nica de potencia.

La mayor�a de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las

l�neas de distribuci�n el�ctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente
directa. Las terminales de los devanados del motor se conectan directamente a las
l�neas de suministro el�ctrico, y sus caracter�sticas de operaci�n se mantienen
inalterables, al tener una tensi�n de entrada constante. El motor trabaja en
condiciones nominales cuando se alimenta con la tensi�n indicada en la placa de
operaci�n, entregando potencia constante a la carga conectada en el eje.

La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento

de esta m�quina. Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una
velocidad relativamente alta y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone
de una carga pesada o dif�cil de mover, el motor se mover� a una velocidad menor y
entregara m�s par, pues una mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se
mantiene constante, la operaci�n del motor tambi�n se mantendr� constante, sin
posibilidades de controlar la velocidad debido a que la tensi�n de suministro no se
ve modificada.

Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caracter�sticas de

operaci�n de los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La
combinaci�n del motor, los tiristores de control y dem�s componentes electr�nicos
asociados son conocidos como el sistema de control de velocidad, sistema de
accionamiento o sistema de excitaci�n de motor.

�ndice
1 Factores que facilitan el manejo de la fuerza electromotriz
2 Forma de variar la velocidad de un motor DC en derivaci�n
3 Control de armadura con tiristor
4 Sistema de control de media onda y una fase para la velocidad de un motor DC
en derivaci�n
5 Sistema de Control de Media Onda Monof�sico para la Velocidad de un Motor DC
6 Control de motores DC en aplicaciones ferroviarias
6.1 Regulaci�n mediante re�statos
6.2 Regulaci�n mediante recortadores o choppers
7 Referencias
8 Bibliograf�a utilizada
Factores que facilitan el manejo de la fuerza electromotriz

Uso de Tiristores para Control de Motores DC

La intensidad del campo magn�tico. Mientras m�s intenso sea el campo, la fuerza
contra-electromotriz tiende a ser mayor.
La velocidad de rotaci�n. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza electromotriz
tiende a ser mayor. tambi�n puede variar hay diferentes formatos para
desarrollarlo.
Forma de variar la velocidad de un motor DC en derivaci�n
Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar el
voltaje de campo, el motor desacelera.
Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje
en la armadura el motor acelera.
El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede manejarse
con m�s libertad la producci�n de par con este m�todo.

SCR y Sistema de Control

Control de armadura con tiristor
En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de
las funciones de un re�stato, en el control de la corriente promedio de una carga
sin las limitaciones de gran potencia. Estos son peque�os, poco costosos y
eficientes en energ�a. Es natural acoplar el motor para control de armadura para la
velocidad del motor. Seg�n la figura el SCR proporciona entonces rectificaci�n de
media onda y control al devanado de armadura. Si se da un temprano disparo del SCR,
el voltaje y la corriente promedio de la armadura aumentan y el motor puede
trabajar con m�s rapidez. Al disparar el SCR m�s tarde, se reducen el voltaje y la
corriente promedio y el motor trabaja m�s lento.

Sistema de control de media onda y una fase para la velocidad de un motor DC en

derivaci�n

Dependencia de Velolcidad de Giro a Angulo de Disparo

La velocidad del motor se ajusta con el potenci�metro de 25 K. Al girarlo hacia
arriba, aumenta la velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta
en relaci�n con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje respectivo de la l�nea
de CA, y esto permite que el voltaje de compuerta a c�todo llegue m�s temprano en
el ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR. La relaci�n entre la velocidad y
el �ngulo de retardo de disparo, para este sistema, se grafica. Se puede ver que la
acci�n de control de velocidad se logra en un ajuste bastante apretado de unos 70�
a 110�. Cuando disminuye la fuerza electromotriz, baja el voltaje de c�todo a
tierra, porque VK depende de gran parte de la fuerza electromotriz. Si VK
disminuye, el disparo del SCR se efect�a antes porque VG no tiene que aumentar
tanto para que el voltaje c�todo-�nodo sea lo suficientemente grande como para
disparar el SCR. Un aumento en el par de giro produce una reducci�n en el �ngulo de
disparo, a su vez, esto nos da una mayor corriente y voltaje de armadura elevando
la velocidad y compensando cualquier ca�da de velocidad dada por la elevaci�n de
par de giro.

Sistema de Control de Media Onda Monof�sico para la Velocidad de un Motor DC

Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor DC

El funcionamiento de este control se describe a continuaci�n: la corriente alterna
que llega se rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de DC
se aplica al devanado de campo y al circuito de control de armadura. Se carga el
capacitor con la corriente que fluye por el devanado de la armadura, de baja
resistencia, a trav�s del diodo D2 y el potenci�metro para el ajuste de velocidad
luego sigue a la placa superior del capacitor. El capacitor se carga hasta llegar
al voltaje de transici�n conductiva del SUS [Interruptor unilateral de silicio]. En
ese instante el SUS permite que se descargue parte del capacitor en la compuerta
del SCR, dispar�ndolo. El �ngulo de disparo se determina por la resistencia del
potenci�metro de ajuste de velocidad, que determina la rapidez de carga de C. El
diodo D3 suprime toda polarizaci�n inversa producto del devanado inductivo de la
armadura al terminar medio ciclo. Cuando el SCR abre al final de un semiciclo, la
corriente continua circulando en el lazo D3 y armadura. El objeto de la combinaci�n
R1-D1 es proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor C. Recuerde que
el SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El capacitor no puede
descargar toda su carga a lo largo del circuito c�todo-compuerta del rectificador
del silicio. Queda algo de carga en la placa superior de C. A medida que los pulsos
del suministro de DC se acercan a 0, la carga en C se descarga a trav�s de R1 y D1.
As� el capacitor pierde toda carga residual para comenzar la siguiente pulsaci�n
del puente de diodos.

Control de motores DC en aplicaciones ferroviarias

Actualmente, la mayor�a de los trenes utilizan motores as�ncronos o de inducci�n
para la tracci�n ferroviaria, ya que son m�s baratos y menos robustos que los
motores de corriente continua. Adem�s, son m�s eficientes y presentan menos
aver�as.1?

En Espa�a, tan solo un reducido n�mero de unidades ferroviarias circulan todav�a

con motores de corriente continua, como las series UTE-3800 FEVE y 446 de
cercan�as, por ejemplo.2?

Para controlar motores CD alimentados por una l�nea en corriente alterna, ya sea
monof�sica o trif�sica, se utilizan generalmente rectificadores controlados,
formados por tiristores o transistores IGBT. Sin embargo, en la pr�ctica no existen
redes ferroviarias alimentadas en alterna cuyos trenes utilicen motores de
continua, por lo que no se utilizar� esta tecnolog�a en trenes.3?

Existen dos formas de controlar la velocidad en motores de corriente continua,

alimentados por una tensi�n continua:1?

Regulaci�n mediante reostatos.

Regulaci�n mediante recortadores o choppers.
Regulaci�n mediante re�statos
Consiste en una resistencia variable conectada en serie en el devanado de inducido.
Esta resistencia provocar� una ca�da de tensi�n en el inducido que har� que la fem
del motor sea menor y, por tanto, se reduzca la velocidad, seg�n la siguiente
expresi�n:1?

{\displaystyle n=E/(k_{E}*\phi )=(V-R_{i}*I_{i})/(k_{E}*\phi )}

{\displaystyle n=E/(k_{E}*\phi )=(V-R_{i}*I_{i})/(k_{E}*\phi )}
Esta tecnolog�a se utilizaba antes fundamentalmente en el arranque de motores,
donde la intensidad de inducido es muy alta, para proteger a los circuitos y los
devanados. Actualmente no se utiliza ya que, aunque es un control muy sencillo de
la velocidad, est� siempre disipando energ�a, por lo que el consumo el�ctrico del
motor es elevado incluso a velocidades bajas.1?

Regulaci�n mediante recortadores o choppers

Recortador o chopper.jpg
Este sistema de regulaci�n permite reducir el nivel de tensi�n directamente en
corriente continua mediante unos dispositivos llamados recortadores o choppers.
Estos elementos disponen de varios interruptores est�ticos, que pueden ser
dispositivos de electr�nica de potencia como tiristores GTO, IGBT o Transistores
Mosfet, y que permiten controlar en qu� instantes de tiempos conducen o no la
corriente a trav�s del circuito.4?3?

Variando, por tanto, los tiempos de conexi�n y desconexi�n, se originar� una se�al
de salida de forma cuadrada (ver imagen a la derecha), de mayor o menor amplitud de
pulso cuyo valor medio corresponde a la tensi�n de salida. Esta tensi�n de salida
viene dada por la ecuaci�n:3?

{\textstyle V_{s}=V_{e}*k} {\textstyle V_{s}=V_{e}*k}

{\textstyle k=t_{e}/(t_{e}+t_{d})} {\textstyle k=t_{e}/(t_{e}+t_{d})}

NOTA: el factor k se denomina "ciclo de trabajo".

Esta es la tecnolog�a que se utiliza en actualmente en los trenes que llevan

motores DC.