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TERMINOLOGIA
La teorla del control se ha desarrollado y aplicado
ampliamente en muchas áreas de la Ingenlerla. En los Inicialmente es importante y a la vez resulta
últimos ailos se ha venido aplicando también, en campos interesante hacer una relación entre la termino-
diferentes a los de la Ingenierla como por ejemplo en logía utilizada por los economistas y la utilizada
Ecologla, Economla, diversas áreas de 8iologla, Sicologla,
por los ingenieros de control, a través de la tabla
etc.; con excelentes resultados. Los éxitos conseguidos
derivan entre otros del hecho de que dichos campos 1.
encierran procesos claramente Identificables como de
control, y, evidentemente también, del gran avance logrado TABLA 1
en el desarrollo de la teorla del control. ECONOMISTAS INGENIEROS DE CONTROL
En este articulo nos ocuparemos de las aplicaciones de la
teorla del control a la Economla, especlficamente a los Variables endógenas Variables de estado
modelos macroeconómicos. El trabajo es básicamente una Variables exógenas: Variables de entrada:
recopilación de información relacionada con el tema, y Variables políticas Variables de control
pretende despertar el interés por él en nuestro medio. Al Variables exógenas no
final se presenta una blbliografla extensa. controladas Variable de disturbio
de la teoría económica en la especificación de Que sólo tiene una variable endógena (Yk). Tanto
patrones de respuesta en el tiempo y grados la inversión como el consumo pueden obtenerse
de agregación adecuados para diferentes como salidas del sistema utilizando las expresio-
variables económicas. Dados estos dos tipos nes (3) y (4).
rje incertidumbre los "fabricantes" de mode- En la figura 1 se muestra el diagrama de bloques
I,)S econométricos han prestado mucho me- del sistema.
nos atención al problema de los errores de Ejemplo 2
medición con el cual tratan específicamente
Modelo tipo Samuelson para la economía de un
los ingenieros de control.
país [2]
Usos de los modelos econométricos
Este modelo está conformado por las siguientes
Los modelos econométricos se utilizan para ecuaciones:
efectuar pronósticos y deducir las consecuencias
económicas de la fijación de trayectorias alterna- (6)
tivas de las variables políticas Ut Por lo tanto, (Identidad básica de contabilidad)
IK
TABLA 2
Variables endóaenas
Símbolos Definición Unidades
Ingeniería e Investigación 29
INGENIERIA ELECTRICA
TABLA 3
Variables políticas
Simbolos Definición Unidades
U'lkl = IMPk Impuestos recogidos (glgadólares) GD
U21kl = Gk Gasto gubernamental GD
U31kl = COMk Cambio en la oferta monetaria GD
El modelo asume tasa de impuestos sobre el PNB Xk = IHXk + IFXk-1 + G UJk-1 + IKZk-1 (1 5)
(Producto Nacional Bruto). del 15% Y constante que después de algunas manipulaciones puede
para el período de estudio. Además. se tiene la llevarse a la forma normal:
identidad de contabilidad: Xk+1 = IAXk + IBUJk + CZk ( 16)
PNBk = Ck + INVk + IVk + Clk + Gk (11 ) donde: lA = {II - IHr'IF
Además de las tres variables de control existen lB {II - IHr'(3
otras dos variables exógenas. pero éstas no son
controlables. o sea son disturbios; la primera
e = {II - IHr'IK
variable de disturbuio Z'¡k) es una nueva variable 11 = matriz identidad ( 1 7)
auxiliar cuyo valor es unitario: El modelo se diseñó con base en la experiencia y
Z'(k) = 1 para todo K (1 2) las leyes económicas. Los coeficientes se deter-
La segunda variable disturbio Z'¡k) se relaciona minaron utilizando técnicas de análisis de regre-
con el PNB potencial y está dada por: sión de series de tiempo
Z2(k) = 0.85 PNBk potencial (13) Si se comparan los datos obtenidos de la solución
de las ecuaciones (16) con los reales. se observa
Las ecuaciones estructurales correspondientes a
que en algunos casos y períodos. las proyeccio-
las 10 variables exógenas básicas son:
nes dadas por el modelo son excelentes. mientras
que en otros no. Esto es explicable si se tiene en
X1Ik) = h,.7X7Ik) + h,.1OX,O(k) + f,.,X,(k-,) + cuenta que:
+ f,.7X7(k-,) + f,,9X9(k-,) + h,1OX1O(k)+ 1) El autor del modelo lo forzó a que fuera lineal
+ K ,Z'¡k-,) e invariable con el tiempo lo cual ciertamente
" da una gran simplicidad. pero no en lo más
X2(k) = h2"OX,0(k) + f2,2X2(k-1) + f2,1OX1O(k-1)+ adecuado para modelos econométricos de
+ h,,2X,2Ik-,) + f2,,9X,9(k-,) + gran escala. La ecuación (1) que es reperesn-
+ f2,20X20(k-1)+ f2,27X27(k-1)+ h,2SX2Slk-1I tativa. de los modelos actuales no es lineal y
es de parámetros variables con el tiempo.
X3(kl h3"OX,0(kl + h,3X3(k-1) + h,,4X,4(k-,) +
+ h"SX,S(k-,1 + h,26X26(k-11 + K3"Z,(k-,) 2) La economía de los EE.UU. se caracterizó por
un conjunto de políticas fiscales yeconómi-
X4(kl h4,1X'¡kl + h4,10X1O(kl+ f4,4X4(k-1) + cas entre otras, nada uniformes durante el
+ f4,11X11(k-1) + f4,26X26(k-11+
+ K4"Z,(k-,) Para los datos de los parámetros ver la ref. 131
30 IngenIería e Investigación
INGENIERIA ELECTRICA
D (Tasa de desempleo)
Consumo ($US*109)
437 7.4%
410 6.5%
380 5.7%
352 4.9%
Del modelo
323 4.0%
295 3.2%
P (Indice de precios)
5.326 R 140
(Porcentaje)
Normalizado 1958 = 100
4.600 130
3.870 120
3.145 110
2.400 100
90 Real
1700
0.960 80 L..-~~~~~~~~~~~~~~
1955 1960 1965 1968 1955 1960 1965 1968
FIGURA 4. Interés a corto plazo. FIGURA 7. Indice de precios
109.5 r,
6% \
-,
\
4% \ '"\
\./ (
'v
2%
o
-2% '--~-.I.~L..-~~_L-....L.._'__"~....L-_'_~_~
período de estudio y hubo una recesión entre Un modelo econométrico también es útil (como
los años 58 y 59 que obviamente el modelo cualquiera de un sistema de control) para
no toma en cuenta, dando resultados muy estudiar la sensibilidad de algunas (o todas) las
diferentes de los reates. especialmente en lo variables endógenas a cambios en las variables
referente a la inversión en vivienda, las tasas exógenas. En las figuras 7 y 8 se observa el
de interés y el desempleo. El mejor desempe- efecto que tendría un aumento del gasto guber-
ño del modelo se alcanza para los años 61 a namental entre los años 60 a 68 sobre el índice
66. Posteriormente, la economía de los EE.UU. de precios agregado.
tomó un camino mucho más inflacionario,
Ejemplo 4
talvez disparado por la guerra de Vietnam, y
de nuevo, el comportamiento del modelo se Optimización de la economía de un país productor
distancia de la realidad. En las figuras 3, 4,5 de petróleo. Aplicación del control óptimo [4]
Y 6 se puede apreciar lo expuesto. Este modelo [4] se desarrolló para estudios de
Ingenieria e Investigación 31
INGENIERIA ELECTRICA
A
Política de producción petrolera B
Política de inversión petrolera
Max.~_~_~_~__~~~~~~----------- Max.
Alto Alto
Med. Med.
l3ajo Bajo -
I
I
Min. ¡_-----------~~~~~~~ Min.
o 10 20 30 40 50 o 10 20 30 40 50
Tiempo (años) Tiempo (años)
e IPe Ul
Q) IPe
.2 -- 9000 e
12
12 .2 _ 9000
.c -12000
---15000 .c - 12000
e ---15000
-o 8 e 8
o -o
o
:;¡ ....
Ul
'O Q)
o 4 > 4
.... e
e,
O O
O 10 20 30 40 50 O 10 20 30 40 50
Tiempo (años) Tiempo (años)
Ingenieria e Investigación 33
INGENIERIA ELECTRICA
v 2.5 penalización del uso de las final más bajo conlleva a menor producción e
reservas inversión durante los 50 años.
Max.~==~======,~----~ Max.
I
Alto I Alto .... .._...
__
I
I
Med.
I
I Med. II
I I
IL _ I
Bajo Bajo II..__----------------r~~-=
I I I
I
L.
I
L JI
Min. Min.
o 10 2' 30 40 50 O 10 20 30 40 50
Tiempo (años) Tiempo (años)
Max. Max.
-..
I
Alto I Alto
I 1----
I I
Med. I I
I Med.
I I
I I
sajo , I Bajo ..... I
I
Min._
I
L_
Min._
~=== ===-- ===-J
O 10 20 30 40 50 O 10 20 30 40 50
Tiempo (años) Tiempo (años)
(j)
/
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...
'C
l1l 20 W 20 /
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CI) V c: V I
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__ - I
a.. I
O 10 20 30 40 50 O 10 20 30 40 50
Tiempo (años) Tiempo (años)
V O 1 2.5 5
La relación inversa entre el valor social V, asigna- enterradas redunda lógicamente en un menor
do a las reservas restantes y J1 confirma que un ingreso neto.
mayor éntasis en mantener las reservas restantes
DICCIONARIO DE VARIABLES
A Factor de producción fuera de las reservas
AP Ahorro privado
B Fracción de IN dedicado a ISP
BCIN Beneficios por consumo interno
BEX Beneficios de exportación
BEXP Barriles exportados
BNP Beneficios del sector no petrolero
BP Beneficios del sector petrolero
CB Costo por barril
CBEX Costo por barril exportado
CIP Consumo interno de petróleo
CCIN Costo del consumo interno de petróleo
CP Consumo privado
CT Consumo total
EXP Valor de las exportaciones
Ingenieria e Investigación 35
INGENIERIA ELECTRICA
Valores iniciales:
GII(O) = 4E9 POBL(O) = 1 E6 TI% = 6.6%
IE(O) = 10E9 RO(O) = 87E9 TVSD = 7.5%
IN(O) = 12E9 RPP(O) = 33E9 VPFI = O
PEO = 15.0 Tll = 10% VSD(O) = 1
PDV(O) = 1 TI2=13%