SENSORES

DEFINICION:
Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al
variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la
presencia de dicha magnitud, y también su medida.
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas
o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en
variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad
lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza,
torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad),
una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica , etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la
magnitud que la condiciona o variable de instrumentación con lo que puede decirse también
que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal
que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Por ejemplo el termómetro de
mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la
acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que
convierte una forma de energía en otra.

Que son los sensores?

Los sensores son aparatos que son capaz de transformar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de
instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,
torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica obtenida puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad),una
tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como un fototransistor),
etc.
 Caracteristicas
Entre las características principales técnicas de un sensor Se pueden clasificar en dos tipos.

 Estáticas
 Dinámicas


Estáticas
Las características de los instrumentos cuando estos están midiendo cantidades estables, o
sea, mientras no presentan variaciones bruscas en su magnitud

Rango de medida
el conjunto de valores que puede tomar la señal de entrada comprendidos entre el máximo y
el mínimo detectados por el sensor con una tolerancia de error aceptable.

Resolución
Menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida

Sensibilidad
Variación de la salida producida por una variación de entrada. Pendiente de la curva de
calibración. Cuanto mayor, mejor.

Linealidad
Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor
Offset o desviación de cero
Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida
no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de
referencia para definir el offset

Histéresis
Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, según la trayectoria
seguida por el sensor
Repetitibilidad
Error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Precisión
Cualidad por la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otras.
 Exactitud
Diferencia entre la salida real y el valor teórico de dicha salida (valor verdadero).

Dinámicas
Puede ocurrir que la cantidad bajo medición sufra una variación en un momento
determinado y por lo tanto es necesario que conozcamos el comportamiento dinámico del
instrumento cuando sucedan estas variaciones

Velocidad de respuesta
Capacidad para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones de la señal de entrada.

Respuesta frecuencial
Relación entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitación senoidal.
Representación mediante un gráfico de Bode.

Estabilidad
Desviación de salida del sensor al variar ciertos parámetros exteriores distintos del que se
pretende medir.

Tipos de sensores
A continuación les dejo los diferentes tipos de sensores que existen con algunos ejemplos:

Posición angular o lineal

 Potenciómetro
 Encoder
Desplazamiento y deformación
 Gala extensiométrica
 Magnetoestrictivos
 LVDT
 Velocidad lineal y angular
 Dinamo tacométrica
 Encoder
 Inclinometros
 RVDT
 Giróscopio

Aceleración
 Acelerómetro
 Fuerza y par (deformación)
 Galgas extensiométrica
 Triaxiales

Presión
 Membranas
 Piezoeléctricos
 Manómetros digitales

Caudal
 Turbina
 Magnético

Temperatura
 Termopar
 RTD
 Termistor NTC
 Termistor PTC
 Bimetal

Presencia
 Inductivos
 Capacitivos
 Ópticos

Táctiles
 Matriz de contactos
 Piel artificial

Proximidad
 Capacitvo
 Inductivo
 Fotoeléctrico

Acustico
 Microfono

Sensor de acidez
 ISFET
 Luz
 Fotodiodo
 Fotoresistencia
 Fototransistor

Captura de movimiento
 Sensor inercial.

¿Qué es un Transductor?
Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable física (por
ejemplo, fuerza, presión, temperatura, velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable física de interés. Algunos de
los sensores y transductores utilizados con más frecuencia son los calibradores de tensión
(utilizados para medir la fuerza y la presión), los termopares (temperaturas), los velocímetros
(velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser útil como dispositivos de
medida. La calibración es el procedimiento mediante el cual se establece la relación entre la
variable medida y la señal de salida convertida

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos básicos, dependiendo de la
forma de la señal convertida.
Los dos tipos son:
 Transductores analógicos
 Transductores digitales

Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por ejemplo
voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de la variable física que
se mide.
Los transductores digitales producen una señal de salida digital, en la forma de un
conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser
contadas. En una u otra forma, las señales digitales representan el valor de la variable medida.
Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser más compatibles con
las computadoras digitales que los sensores analógicos en la automatización y en el control de
procesos.

Características deseables de los transductores

Exactitud
La exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud que
le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemáticos positivos o negativos
en la medición. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y
el valor detectado tendera a ser cero.
Precisión
La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible. La precisión significa que
existe o no una pequeña variación aleatoria en la medición de la variable. La dispersión en los
valores de una serie de mediciones será mínima.
Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el
rango.
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en
un tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.
Calibración
El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a cabo
el proceso de calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no debe necesitar una
recalibración frecuente. El término desviación se aplica con frecuencia para indicar la pérdida
gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su
recalibración.
Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el
funcionamiento,

ANEXOS :

https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor

https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/

https://www.monografias.com/trabajos31/transductores-sensores/transductores-sensores.shtml