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2009 Simulador Sísmico Uniaxial Tele-Operable para Modelos Estructurales de Pequeña Escala
2009 Simulador Sísmico Uniaxial Tele-Operable para Modelos Estructurales de Pequeña Escala
Pequeña Escala
Horacio A. Coral*. John A. Sandoval.**. Esteban E. Rosero***
José M. Ramírez****. Daniel Gómez*****
Resumen: Este artículo presenta el diseño, construcción y validación de un simulador sísmico uniaxial
para modelos estructurales de pequeña escala, para un área de carga de 2500cm2 con capacidad de 20Kg,
con desplazamientos hasta 15cm y frecuencias hasta 20Hz. El simulador sísmico puede ser operado a
través de Internet mediante una interfaz de control remoto desarrollada en Java®, que le permite al
usuario definir las señales de excitación (armónicas, barridos, impulses, o sismos históricos), visualizar
los registros obtenidos de la prueba y observar el video en línea desde cualquier parte del mundo.
Palabras clave: Dinámica Estructural, Ingeniería Sísmica, Motor Lineal, Simulador Sísmico, Tele-
operación.
Fig 3. Sistema de Control del Simulador Sísmico. Fig 5. Desplazamientos del simulador y sismo de Armenia.
La Figura 3 muestra la sintonización de los controladores
utilizados. En el lazo de velocidad se usaron dos filtros pasa
bajo con frecuencias de corte en 100Hz y 120Hz para reducir
la realimentación de ruido en los lazos de control. La Figura
4 detalla la respuesta en frecuencia experimental del lazo de
posición luego de la sintonización.
AGRADECIMIENTOS
Los autores expresan su agradecimiento al Instituto
Colombiano para el Desarrollo de la Ciencia Francisco José
de Caldas COLCIENCIAS, entidad cofinanciadora del
Proyecto “Desarrollo Tecnológico de los Laboratorios
Remotos de Estructuras e Ingeniería Sísmica y Dinámica
Estructural” mediante el contrato No. 237-2005.
REFERENCIAS
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interfaz de control remoto para El Laboratorio Remoto de http://www.cs.virginia.edu/~whitehouse/matlab/JavaMatl
Ingeniería Sísmica y Dinámica Estructural de La Universidad ab.html
del Valle. Este sistema permitirá que personas con problemas
de desplazamiento o instituciones con recursos económicos
y/o logísticos insuficientes promuevan la capacidad
investigativa y eleven las habilidades prácticas desde
cualquier punto con acceso a Internet.
Por otro lado, el diseño uniaxial de este simulador lleva a
extender este proyecto, como futuros trabajos, al diseño y